JP2014236712A - 乗用型移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】意に反した株間変速を防止するとともに、カバー体の強度アップを図る。【解決手段】株間変速レバー１６、１７を運転部２２の床部で一段高くなった立設部２７ａに配置した乗用型田植機において、運転部２２の床部に設けられるフロアステップ２７に開口部２７ｂを有し、該開口部２７ｂから先端側が突出するように株間変速レバー１６、１７を配置し、該株間変速レバー１６、１７の左右揺動操作に応じて株間変速機構を変速動作させるにあたり、フロアステップ２７の開口部２７ｂの周辺で、かつ株間変速レバー１６、１７の左右両側方に、上方に突出して株間変速レバー１６、１７の左右両側方を全体的又は部分的に覆う凸部２７ｃを備えるとともに、該凸部２７ｃをフロアステップ２７に一体成形した。【選択図】図４

Description

本発明は、株間変速機構を備えた乗用型田植機などの乗用型移植機に関する。

一般に、乗用型田植機などの乗用型移植機は、車速に対する植付機構の相対的な動作速度を変速する株間変速機構を備えている（例えば、特許文献１、２参照）。株間変速機構は、株間変速操作機構を介して株間変速レバーに連繋され、該株間変速レバーの揺動操作に応じて変速動作される。例えば、特許文献１に示される乗用型移植機では、運転部のカバー体（フロアステップ）に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように株間変速レバーを配置している。

特開２００６−２３０２４３号公報 特開２００１−２２４２１１号公報

ところで、特許文献１の乗用型移植機では、株間変速レバーを運転部の床部に配置するにあたり、オペレータが移動する際に株間変速レバーに足が当たらないように、床面よりも一段高い立設部（非歩行床面）に株間変速レバーを配置しているが、このような配置構成であっても、機体の運転中や苗補給の際には株間変速レバーに足が当たる可能性があった。そして、このとき株間変速レバーが揺動すると、意に反して株間が切り換えられたり、変速外れ（中立状態）を起こしてしまう惧れがあった。

なお、特許文献２のように、開口部から突出しないように株間変速レバーを配置したり、開口部をフロアマットで覆うことも可能であるが、このようにすると、株間変速レバーの操作性が低下するだけでなく、運転中に株間変速レバーの変速ポジションを目視で確認することが困難になるという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、苗載台から苗を掻取って圃場に移植する植付機構と、株間変速レバーの揺動操作に応じて、前記植付機構の車速に対する相対的な動作速度を変速する株間変速機構と、運転座席、ステアリングハンドル及び前記株間変速レバーが配置される運転部とを備え、前記株間変速レバーを前記運転部の床部で一段高くなった立設部に配置した乗用型移植機において、前記運転部の床部に設けられるカバー体に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように前記株間変速レバーを配置し、該株間変速レバーの左右揺動操作に応じて前記株間変速機構を変速操作させるにあたり、前記カバー体の開口部周辺で、かつ前記株間変速レバーの左右両側方に、上方に突出して前記株間変速レバーの左右両側方を全体的又は部分的に覆う凸部を備えるとともに、該凸部を前記カバー体に一体成形したことを特徴とする。
また、前記カバー体の開口部周辺で、かつ前記株間変速レバーの左右両側方及び後方に前記凸部を備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、運転部の床部に設けられるカバー体に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように株間変速レバーを配置したものでありながら、カバー体の開口部周辺で、かつ株間変速レバーの左右両側方には、上方に突出して株間変速レバーの左右両側方を全体的又は部分的に覆う凸部が設けられるので、オペレータの足が左右方向から株間変速レバーに当たることを防止でき、その結果、意に反した株間変速を防止することができる。また、凸部は、カバー体に一体成形されるので、部品点数の増加がないだけでなく、開口部の周辺形状を立体化してカバー体の強度アップを図ることができる。
また、請求項２の発明によれば、カバー体の開口部周辺で、かつ株間変速レバーの左右両側方及び後方に凸部を備えるので、オペレータが移動する際に足が後方から株間変速レバーに当たることも防止できる。

乗用型田植機の全体左側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 （ａ）は株間変速レバーの配置部周辺を示す要部側面図、（ｂ）は要部背面図である。 （ａ）は株間変速レバーの配置部周辺を示す要部平面図、（ｂ）は要部背面斜視図である。 （ａ）は株間変速レバーの配置部周辺の別実施例を示す要部平面図、（ｂ）は要部背面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機（乗用型移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が連結されている。植付作業機３は、昇降リンク機構２にローリング自在に連結される作業機フレーム４と、作業機フレーム４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台５と、作業機フレーム４から後方に延出する複数の植付伝動ケース６と、植付伝動ケース６の後端部に設けられる植付機構７と、植付伝動ケース６の下方に上下揺動自在に設けられるフロート８とを備えて構成される。

植付作業機３は、走行機体１側から入力した植付動力を、複数の植付伝動ケース６に伝動し、さらに、植付伝動ケース６に伝動された植付動力は、植付伝動ケース６内の伝動機構を介して植付機構７に伝動される。植付機構７は、植付動力で回転する回転ケース９と、その両端部に設けられる一対の植付爪支持ケース１０とを備えて構成される。植付爪支持ケース１０は、先端部に備える植付爪が所定の軌跡を描くように、回転ケース９に内装されるギヤ列で姿勢がコントロールされる。

つまり、回転ケース９が回転すると、植付爪が苗載台５の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように構成されている。これにより、回転ケース９が一回転する毎に二回の植付けが実行される。植付機構７の植付動作速度は、車速に連動しており、車速に対する相対的な植付動作速度を変速することによって、植付機構７の植付株間が調節される。

図１及び図２に示すように、走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部１１と、エンジン動力を変速するトランスミッションケース１２と、フロントアクスルケース（図示せず）で支持される左右一対の前輪１３と、リヤアクスルケース１４で支持される左右一対の後輪１５とを備える。エンジン動力は、主変速機構である無段変速機構（図示せず）を介してトランスミッションケース１２に入力され、ここで変速された動力が植付作業機３、前輪１３及び後輪１５に伝動される。

トランスミッションケース１２内には、走行動力伝動経路と植付動力伝動経路が構成されており、植付動力伝動経路には、図示しない株間変速機構、トルクリミッタ及び植付クラッチ機構が設けられている。株間変速機構は、車速に対する植付機構７の相対的な動作速度を変速する変速機構であり、後述する株間変速レバー１６、１７の操作に応じて植付動力を段階的に変速させる。トルクリミッタは、植付機構７の負荷に応じて植付動力を自動的に入り／切りさせ、植付クラッチ機構は、植付操作具（図示せず）の操作に応じて植付動力を入り／切りさせる。

エンジン搭載部１１は、エンジン、ラジエータ、冷却ファンなどが収容されるエンジンルームと、エンジンルームの前方を覆うフロントグリル１８と、エンジンルームの左右両側方を覆うサイドカバー１９と、エンジンルームの後方を覆う後カバー２０と、エンジンルームの上方を開閉自在に覆うボンネットカバー２１とを備える。

走行機体１は、エンジン搭載部１１の後方に、オペレータが乗車する運転部２２を備える。運転部２２は、運転座席２３や、ステアリングハンドル２４、主変速レバー２５、クラッチ・ブレーキペダル２６、株間変速レバー１６、１７、植付操作具などの各種操作具を備えて構成されており、運転座席２３の前下方には、運転部２２の床部を形成するフロアステップ２７（カバー体）が設けられている。

図３及び図４に示すように、本実施形態のフロアステップ２７は、その前端部（後カバー２０の近傍位置）に一段高くなった立設部２７ａを有しており、その上面には開口部２７ｂが形成されている。前記株間変速レバー１６、１７は、フロアステップ２７の開口部２７ｂから先端側が突出するように配置され、運転座席２３側から操作されるとともに、その操作ポジションを運転座席２３側から容易に視認可能であるが、このように株間変速レバー１６、１７を配置すると、機体の運転や苗補給の際、オペレータの足が開口部２７ｂの上方を通過することがあり、このとき足が左右方向から株間変速レバー１６、１７に当たると、株間変速レバー１６、１７が揺動し、意に反して株間が切り換えられたり、変速外れ（中立状態）を起こしてしまう惧れがある。以下、このような問題を解決するための具体的な構成について説明する。

株間変速レバー１６、１７は、前後に並ぶように配置されており、それぞれ左右方向の揺動操作に応じて株間変速機構を変速動作させ、その組み合せで多段の株間変速が可能になる。開口部２７ｂの内側には、各株間変速レバー１６、１７が貫通する長孔状のレバーガイド孔２８ａ、２８ｂを備えたレバーガイド２８が設けられている。各レバーガイド孔２８ａ、２８ｂの前方位置には、各株間変速レバー１６、１７の変速段（設定株間）を示す株間表示部２８ｃが設けられており、この株間表示部２８ｃを参照しつつ株間変速レバー１６、１７による株間変速操作が行なわれる。

フロアステップ２７は、開口部２７ｂの周辺で、かつ株間変速レバー１６、１７の左右両側方に、フロアステップ２７（立設部２７ａ）から上方に突出して株間変速レバー１６、１７の左右両側方を全体的又は部分的に覆う左右一対の凸部２７ｃを一体に備える。このような凸部２７ｃによれば、オペレータが移動する際に足が直接株間変速レバー１６、１７に当たることを防止できるので、意に反した株間変速を防止することができる。

また、本実施形態では、一段高くなった立設部２７ａの上面に開口部２７ｂを形成し、ここから株間変速レバー１６、１７の先端側を突出させているので、オペレータが移動する際に足が直接株間変速レバー１６、１７に当たる可能性をより一層低下させることができる。

しかも、凸部２７ｃは、樹脂成形品であるフロアステップ２７に一体成形されるので、部品点数の増加がないだけでなく、開口部２７ｂの周辺形状を立体化してフロアステップ２７の強度アップを図ることも可能になる。

ちなみに、本実施形態の凸部２７ｃは、内側面を直立状の平面とし、外側面を外側ほど低くなる傾斜状の曲面とすることにより、オペレータの移動に際して可及的に邪魔にならないようにしているが、凸部２７ｃの形状は適宜変更することができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、苗載台５から苗を掻取って圃場に移植する植付機構７と、株間変速レバー１６、１７の揺動操作に応じて、植付機構７の車速に対する相対的な動作速度を変速する株間変速機構と、運転座席２３、ステアリングハンドル２４及び株間変速レバー１６、１７が配置される運転部２２とを備え、株間変速レバー１６、１７を運転部２２の床部で一段高くなった立設部２７ａに配置した乗用型田植機において、運転部２２の床部に設けられるフロアステップ２７に開口部２７ｂを有し、該開口部２７ｂから先端側が突出するように株間変速レバー１６、１７を配置し、該株間変速レバー１６、１７の左右揺動操作に応じて株間変速機構を変速動作させるにあたり、フロアステップ２７の開口部２７ｂの周辺で、かつ株間変速レバー１６、１７の左右両側方に、上方に突出して株間変速レバー１６、１７の左右両側方を全体的又は部分的に覆う凸部２７ｃを備えるとともに、該凸部２７ｃをフロアステップ２７に一体成形したので、オペレータの足が左右方向から株間変速レバー１６、１７に当たることを防止でき、その結果、意に反した株間変速を防止することができる。また、凸部２７ｃは、フロアステップ２７に一体成形されるので、部品点数の増加がないだけでなく、開口部２７ｂの周辺形状を立体化してフロアステップ２７の強度アップを図ることができる。

以上、本発明の乗用型移植機について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る乗用型移植機は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施形態では、フロアステップ２７の開口部２７ｂの周辺で、かつ株間変速レバー１６、１７の左右両側方に、上方に突出して株間変速レバー１６、１７の左右両側方を全体的又は部分的に覆う凸部２７ｃを形成しているが、図５に示すように、さらに株間変速レバー１６、１７の後方にも凸部２７ｄを形成してもよい。このようにすると、オペレータが移動する際に足が後方から株間変速レバー１６、１７に当たることも防止できる。

また、前記実施形態の乗用型田植機では、２本の株間変速レバー１６、１７を備えるが、株間変速レバーの本数は、１本でもよいし、３本以上であってもよい。また、フロアステップ２７における立設部２７ａの有無は任意に選択することができる。

１ 走行機体
３ 植付作業機
５ 苗載台
７ 植付機構
１２ トランスミッションケース
１６ 株間変速レバー
１７ 株間変速レバー
２２ 運転部
２３ 運転座席
２４ ステアリングハンドル
２７ フロアステップ
２７ａ 立設部
２７ｂ 開口部
２７ｃ 凸部
２７ｄ 凸部

Claims (2)

1. 苗載台から苗を掻取って圃場に移植する植付機構と、
   株間変速レバーの揺動操作に応じて、前記植付機構の車速に対する相対的な動作速度を変速する株間変速機構と、
   運転座席、ステアリングハンドル及び前記株間変速レバーが配置される運転部とを備え、
   前記株間変速レバーを前記運転部の床部で一段高くなった立設部に配置した乗用型移植機において、
   前記運転部の床部に設けられるカバー体に開口部を有し、該開口部から先端側が突出するように前記株間変速レバーを配置し、該株間変速レバーの左右揺動操作に応じて前記株間変速機構を変速動作させるにあたり、
   前記カバー体の開口部周辺で、かつ前記株間変速レバーの左右両側方に、上方に突出して前記株間変速レバーの左右両側方を全体的又は部分的に覆う凸部を備えるとともに、該凸部を前記カバー体に一体成形したことを特徴とする乗用型移植機。
2. 前記カバー体の開口部周辺で、かつ前記株間変速レバーの左右両側方及び後方に前記凸部を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗用型移植機。

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