JP2016185124A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】足踏み式の変速ペダルを備える作業車両において、走行機体の移動速度を増大させると、作業部の駆動速度も比例して増大するため、圃場条件や作物条件等に応じた良好な作業精度を確保し難いという問題を解消する。【解決手段】本願発明の作業車両は、変速ペダル４１に連動してミッションケース１６を変速作動させる伝動部材７５の動作範囲を規制するストッパー部材１１５と、ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを切換操作する速度設定操作具４４と、作業部２への動力伝達を継断する作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチ操作具４６とを備える。速度設定操作具４４で設定した走行機体１の上限移動速度と、作業クラッチ操作具４６を入り操作した場合の走行機体１の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、ストッパー部材１１５の規制位置を切り換えるように構成する。【選択図】図１３

Description

本願発明は、連続的に苗植え作業を行う田植機やトラクタといった作業車両に関するものである。

従来の乗用型田植機において、足踏み式の変速ペダルを踏み込み操作して移動速度を変更する（増減速させる）技術はよく知られている（例えば特許文献１等参照）。この種の乗用型田植機では、車速変更制御（増減速制御）を実行するアクチュエータを備えていて、変速ペダルの踏み込み量に対応した一定の割合で、アクチュエータを駆動させて乗用型田植機の移動速度を変化させるように構成している。

特開２０００−２３６７１４号公報

しかし、前記従来の構成では、オペレータが例えば中間速（最高速以外の速度）で移植作業を実行したい場合、変速ペダルを足で中途まで踏み込み、筋力で足首を固定して、変速ペダルを中途位置に保持しなければならない。このため、最高速以外の所定速度で乗用型田植機を走行させる際にオペレータの操作負担が大きいという問題があった。また、乗用型田植機の移動速度を増大させると、作業部としての苗植付装置の駆動速度も比例して増大するため、圃場条件や作物条件等に応じた良好な苗植付精度（作業精度）を確保し難いという問題もあった。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供することを技術的課題とするものである。

請求項１の発明は、操縦座席及びエンジンを搭載した走行機体に、前記エンジンからの動力を変速するミッションケースと、前記ミッションケースの変速動力を増減速操作する変速操作具とを備え、前記ミッションケースを経由した動力によって前記走行機体に設けた作業部を駆動させる作業車両において、前記変速ペダルに連動して前記ミッションケースを変速作動させる伝動部材の動作範囲を規制するストッパー部材と、前記ストッパー部材の規制位置を切換操作する速度設定操作具と、前記作業部への動力伝達を継断する作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチ操作具とを備え、前記速度設定操作具で設定した前記走行機体の上限移動速度と、前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合の前記走行機体の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、前記ストッパー部材の規制位置を切り換えるように構成しているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記速度設定操作具を高速側に操作した状態で前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合は、前記作業クラッチ操作具の入り操作に対応した前記ストッパー部材の規制位置に切り換えるように、前記速度設定操作具と前記作業クラッチ操作具とを連係させているというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記速度設定操作具を高速側に操作した状態で前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合は、前記速度設定操作具の高速側操作を解除するというものである。

本願発明によると、操縦座席及びエンジンを搭載した走行機体に、前記エンジンからの動力を変速するミッションケースと、前記ミッションケースの変速動力を増減速操作する変速操作具とを備え、前記ミッションケースを経由した動力によって前記走行機体に設けた作業部を駆動させる作業車両において、前記変速ペダルに連動して前記ミッションケースを変速作動させる伝動部材の動作範囲を規制するストッパー部材と、前記ストッパー部材の規制位置を切換操作する速度設定操作具と、前記作業部への動力伝達を継断する作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチ操作具とを備え、前記速度設定操作具で設定した前記走行機体の上限移動速度と、前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合の前記走行機体の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、前記ストッパー部材の規制位置を切り換えるように構成しているから、前記作業部を駆動させる作業時に、圃場条件、作物条件又はオペレータの習熟度といった各種条件に合わせて、前記走行機体の上限移動速度を最高速以外の所定速度に簡単に抑制でき、前記作業部での作業精度の向上に寄与する。

実施形態における乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 乗用型田植機の部分拡大左側面図である。 乗用型田植機の駆動系統図である。 操作系統を右斜め上方から見た斜視図である。 操作系統を右斜め後方から見た斜視図である。 速度設定レバーを高速側操作した状態を示す部分拡大左側面図である。 速度設定レバーを高速側操作した状態でのストッパー部材を示す部分拡大左側面図である。 速度設定レバーを高速側操作した状態での変速ペダル、周面カム及びストッパー部材の関係を示す部分拡大左側面図である。 速度設定レバーを低速側操作した状態を示す部分拡大左側面図である。 速度設定レバーを低速側操作した状態でのストッパー部材を示す部分拡大左側面図である。 速度設定レバーを低速側操作した状態での変速ペダル、周面カム及びストッパー部材の関係を示す部分拡大左側面図である。 最前傾位置にある植付昇降レバーと速度設定レバーとの関係を示す部分拡大右側面図である。 最前傾位置以外の位置にある植付昇降レバーと速度設定レバーとの関係を示す部分拡大右側面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、四条植え式の乗用型田植機（以下、単に田植機という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１〜図３を参照しながら、田植機の概要について説明する。実施形態の田植機は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４で支持された走行機体１と、走行機体１の後部に昇降可能に連結した作業部としての苗植付装置２とを備えている。走行機体１には、オペレータが座乗する操縦座席５と、操縦座席５の前方に配置した操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の下端側を覆うフロントボンネット７とを設けている。走行機体１の左右幅中央に配置した操縦ハンドル６の下方には、左右の前車輪３を方向転換させる操舵用の操縦機構部８を配置している。走行機体１においてフロントボンネット７の左右両側方には、複数枚のマット状の予備苗を多段に載置させる左右の予備苗台９を設けている。なお、操縦座席５の後方には、田面に植付けられた苗の側方の泥土中に粒状肥料を埋める施肥装置（図示省略）を設けることが可能である。

図１〜図３に示すように、走行機体１には、機体フレーム１１とエンジン１２とを備えている。実施形態では、操縦座席５の下方において、機体フレーム１１の前後中央部にエンジン１２を防振支持させている。エンジン１２は走行機体１の前後方向中心線に沿う位置におかれている。すなわち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン１２を位置させている。エンジン１２の前方には、エンジン１２からの動力を変速する油圧無段変速機１７付きのミッションケース１６を配置している。この場合、エンジン１２のクランク軸１３は左右方向に延びていて、クランク軸１３のうちエンジン１２から突出した一方の先端部には出力プーリ１４を取り付けている。出力プーリ１４に巻き掛けた伝動ベルト１５を介して、エンジン１２の動力はミッションケース１６に伝達される。エンジン１２の動力を前方のミッションケース１６に伝達して前車輪３及び後車輪４を駆動させることによって、走行機体１が前後進走行するように構成している。実施形態では、ミッションケース１６の後部左側に油圧無段変速機１７を取り付けている。エンジン１２の動力は、油圧無段変速機１７の入力軸１８に入力プーリ１９経由で伝動ベルト１５によって伝達される。伝動ベルト１５にはテンションプーリ２０が当接している。

図３〜図５等に示すように、走行機体１の機体フレーム１１は、前後に延びる左右一対の横フレーム２１と、左右両横フレーム２１の前部を連結する左右横長の前フレーム２２と、左右両横フレーム２１の後端部を連結する左右横長の後フレーム２３とを備えている。すなわち、左右両横フレーム２１と前フレーム２２と後フレーム２３とが走行機体１の機体フレーム１１を構成している。左右の横フレーム２１の前部側には、左右外向きに突出する前後二本の枝フレーム２４を溶接固定している。左右両横フレーム２１の前端部には、フロントブラケット２５を介して左右横長のバンパーフレーム２６を連結している。

ミッションケース１６前部の左右両側面には、フロントアクスルケース２７を取り付けている。左右のフロントアクスルケース２７に設けた前車軸２８に前車輪３を舵取り可能に取り付けている。エンジン１２の後方下部には、リヤアクスルケース２９を配置している。リヤアクスルケース２９から左右外向きに突出した後車軸３０に後車輪４を取り付けている。ミッションケース１６とリヤアクスルケース２９とは、前後長手の筒状フレーム３１で連結している。エンジン１２の前部は、前防振部材３２を介して筒状フレーム３１に防振支持させている。エンジン１２の後部は、後防振部材３３を介してリヤアクスルケース２９に防振支持させている。左右のフロントアクスルケース２７は、それぞれ対応する左右の横フレーム２１の前後中途部に連結している。リヤアクスルケース２９には、縦長前傾状である左右一対の後支柱３４を立設している。左右両後支柱３４の上端側に後フレーム２３を連結している。エンジン１２から油圧無段変速機１７を経てミッションケース１６に伝わった動力は、左右のフロントアクスルケース２７に伝達されて左右の前車輪３を駆動させると共に、ミッションケース１６から後ろ向きに延びる走行ドライブ軸３５を介して、リヤアクスルケース２９内部に伝達されて左右の後車輪４を駆動させる。

図１及び図２に示すように、走行機体２の上面側は、オペレータが搭乗する車体カバー４０によって覆われている。車体カバー４０の前部上側にはフロントボンネット７を立設している。車体カバー４０の前部下方（フロントボンネット７の下方）に操縦機構部８を位置させている。車体カバー４０上面のうちフロントボンネット１１の後方右側に、足踏み式の変速ペダル４１及びブレーキペダル４２を左右横並びに配置している。実施形態の田植機は、変速ペダル４１の踏み込み量に応じて、エンジン回転数及び油圧無段変速機１７の変速動力を調節（増減速制御）するように構成している。

フロントボンネット７の上面側には、操縦ハンドル６、主変速レバー４３、速度設定操作具としての速度設定レバー４４（詳細は後述する）、アクセルレバー４５及び作業クラッチ操作具としての植付昇降レバー４６を配置している。実施形態では、操縦ハンドル６を挟んだ左側に主変速レバー４３と速度設定レバー４４とを位置させ、操縦ハンドル６を挟んだ右側にアクセルレバー４５と植付昇降レバー４６とを位置させている。操縦ハンドル６は、操縦機構部８上面に立設したハンドルポスト３７内のハンドル軸（図示省略）の上端側に固定している。なお、操縦機構部８の下面側には操舵出力軸（図示省略）を下向きに突出させ、当該操舵出力軸に左右の前車輪３を操舵する操舵杆機構３８を連結している。主変速レバー４３は、田植機の走行モードを前進、中立、後進及び苗継移動の各モードに切り換え操作するものであり、アクセルレバー４５はエンジン回転数を設定調節するものである。植付昇降レバー４６は、苗植付装置２を昇降操作するものであるが、苗植付装置２への動力伝達を継断する植付クラッチ（図示省略）の継断操作や左右サイドマーカ６４の選択操作も実行可能になっている。

フロントボンネット７上面に、移動速度等を表示する計器パネル４７を設けている。フロントボンネット７の前面上部側には、走行機体１の前方を照らす前照灯４８を設けている。そして、フロントボンネット７の前面上端側には、計器パネル４７の前方を取り囲むフロント風防体４９を取り付けている。車体カバー４０上面のうちフロントボンネット７の後方には、機体フレーム１１に連結した座席フレーム３６を介して操縦座席５を支持させている。車体カバー４０上面のうち操縦座席５の下方左側には、左右両前車輪３の差動駆動をオンオフするデフロックペダル５０を配置している。

リヤアクスルケース２９に立設した左右一対の後支柱３４には、ロワーリンク５２及びトップリンク５３からなる昇降リンク機構５１を介して、四条植え用の苗植付装置２を昇降可能に連結している。後フレーム２３の左右中央部には、油圧式の植付昇降シリンダ５４のシリンダ基端側を上下回動可能に取り付けている。植付昇降シリンダ５４のロッド先端側はロワーリンク５２に連結している。植付昇降シリンダ５４の伸縮動によって昇降リンク機構５１を上下回動させる結果、苗植付装置２が昇降動する。

苗植付装置２は、ミッションケース１６からの変速動力が伝わる植付入力ケース５５と、植付入力ケース５５に連結する四条用二組（二条で一組）の植付伝動ケース５６と、各植付伝動ケース５６の後端側に設けた苗植機構５７と、四条植え用の苗載台５８と、各植付伝動ケース５６の下面側に配置した田面均平用のフロート５９とを備えている。苗植機構５７には、一条分二本の植付爪６１を有するロータリケース６０を設けている。一つの植付伝動ケース５６に対して二条分のロータリケース６０を配置している。ロータリケース６０の一回転によって、二本の植付爪６１が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート５９で整地された田面に植え付ける。苗植付装置２の前面側には、田面を均す（圃場面を整地する）整地ロータ６２を昇降動可能に設けている。

エンジン１２からミッションケース１６に伝わった動力は、前車輪３及び後車輪４だけでなく、苗植付装置２の植付入力ケース５５にも伝達される。ミッションケース１６から苗植付装置２に向かう動力は、エンジン１２の右側（リアアクスルケース２９の前方右側）に設けた株間変速ケース６３（図３参照）に一旦伝達され、株間変速ケース６３から植付入力ケース５５に伝達される。植付入力ケース５５が受け取った動力によって各苗植機構５７や苗載台５８が駆動する。図示は省略するが、株間変速ケース６３には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構と、苗植付装置２への動力伝達を継断する植付クラッチとを内蔵している。苗植付装置２の左右両側にはサイドマーカ６４を備えている。サイドマーカ６４は、フロントボンネット７上の植付昇降レバー４６の操作に基づき、田面に着地して次工程での基準となる軌跡を形成する作業姿勢と、田面から離間させた非作業姿勢とに姿勢変更回動するように構成している。

オペレータは、車体カバー４０上に搭乗し、田植機を運転操作して圃場内を移動しながら、苗植付装置２を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２には、予備苗台９上の苗マットをオペレータが随時補給する。

次に、図４を参照しながら、田植機の動力伝達系統について説明する。ミッションケース１６内には、油圧ポンプ１０１及び油圧モータ１０２からなる油圧無段変速機１７、遊星歯車機構１０３、油圧無段変速機１７及び遊星歯車機構１０３を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構１０４、遊星歯車機構１０３から歯車式副変速機構１０４への動力伝達を継断する主クラッチ１０５、並びに、歯車式副変速機構１０４からの変速出力を制動させるブレーキ機構１０６等を備えている。入力軸１８からの動力で油圧ポンプ１０１を駆動させ、油圧ポンプ１０１から油圧モータ１０２に作動油を供給し、油圧モータ１０２から変速動力が出力される。油圧モータ１０２からの変速動力は、遊星歯車機構１０３及び主クラッチ１０５を介して歯車式副変速機構１０４に伝達される。そして、歯車式副変速機構１０４から前後車輪３，４と苗植付装置２との二方向に分岐して動力伝達される。

前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構１０４から差動歯車機構１０７及び左右の差動出力軸１０８を介して、フロントアクスルケース２７の前車軸２８に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。差動歯車機構１０７には、自身の差動を停止させる（左右の差動出力軸１０８を等速で駆動させる）デフロック機構１０９を設けている。デフロックペダル５０を踏み込み操作して、デフロック機構１０９のデフロック体を差動歯車機構１０７の差動ギヤケースに係合させることによって、左右一方の差動出力軸１０８に差動ギヤケースが固定されて差動ギヤケースの差動機能が停止し、左右の差動出力軸１０８が等速で駆動する。

前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２からベベルギヤ機構９９及び走行ドライブ軸３５を介して、リヤアクスルケース２９の後車軸３０に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。ブレーキ機構１０６を作動させた場合は、歯車式副変速機構１０４からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機を旋回させる場合は、リヤアクスルケース２９内にある旋回内側の摩擦クラッチ（図示省略）を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。

苗植付装置２に向かう動力は、歯車式副変速機構４２から作業動力出力機構１１０を介して株間変速ケース６３（図３参照）に伝達され、株間変速ケース６３から苗植付装置２に伝達される。なお、施肥装置を設ける場合は、株間変速ケース６３から施肥装置に動力伝達される。

次に、図５〜図１２を参照しながら、変速ペダル４１及びその周辺構造について説明する。前述の通り、車体カバー４０上面のうちフロントボンネット１１の後方右側に、足踏み式の変速ペダル４１及びブレーキペダル４２を左右横並びに配置している。変速ペダル４１は、後方下端側を支点にして前倒れ回動するように、右側の枝フレーム２４のうち前から二番目のものにヒンジ６９を介して取り付けている。右横フレーム２１のうち前後の枝フレーム２４の間（変速ペダル４１の前方側）には、左右長手の第一軸受筒７０を貫通固定している。第一軸受筒７０内には中間軸７１を回転可能に挿通している。

中間軸７１の右端部には、斜め上向きと斜め下向きの二つのアームを有するベルクランクレバー７２を固定している。ベルクランクレバー７２の斜め下向きアームと変速ペダル４１を取り付けた枝フレーム２１とにペダル引張ばね７３を装架している。ベルクランクレバーの斜め上向きアームは、上補助リンク７４を介して変速ペダル４１の先端側に連結している。変速ペダル４１を踏み込んだ場合、上補助リンク７４の押し作用によってベルクランクレバー７２及び中間軸７１が図５において反時計方向に回動する。変速ペダル４１から足を離した場合、ペダル引張ばね７３の引き作用によってベルクランクレバー７２及び中間軸７１が図５において時計方向に回動すると共に、変速ペダル４１が踏み込み前の元の姿勢に戻り回動する。

中間軸７１の左端部には、変速ペダル４１の動作を増幅させる伝動部材としての周面カム７５を前向きに突出する姿勢で配置している。ハンドルポスト３７の前方下部には、左右長手の第二軸受筒７６を配置している。第二軸受筒７６内には制御軸７７を回転可能に挿通している。第二軸受筒７６は、サポートブラケット７８を介して機体フレーム１１の前フレーム２２に取り付けている。制御軸７７の右端部には正面視略Ｔ形のセンサブラケット７９を溶接固定している。センサブラケット７９の横板部にペダルセンサ８０を取り付けている。ペダルセンサ８０から右向きに突出したスイッチ軸には二股状アーム８１を固定している。制御軸７７のうちセンサブラケット７９より更に右端側の突出部位には板状アーム８２を固定している。板状アーム８２には、二股状アーム８１の長溝を通り抜けて右側に延びるスイッチバー８３を固定している。スイッチバー８３は、周面カム７５に上方から当接している。図５に示すように、センサブラケット７９の下向き張り出し部と板状アーム８２とにはバー引張ばね８４を装架している。バー引張ばね８４の弾性付勢力によって、二股状アーム８１及び板状アーム８２は、スイッチバー８３が周面カム７５に上方から当接するような状態に保持される。

ペダルセンサ８０自体は動かずに周面カム７５によってスイッチバー８３を押し上げた場合、両アーム８１，８２が上向き回動してペダルセンサ８０内の加速スイッチ（図示省略）がオンになる。そうすると、後述する変速制御モータ８６が正転駆動して油圧無段変速機１７が増速側に制御される。ペダルセンサ８０自体は動かずに周面カム７５が戻り回動した場合、バー引張ばね８４の弾性復原力によってスイッチバー８３が下向きに引っ張られ、両アーム８１，８２が下向き回動してペダルセンサ８０内の減速スイッチ（図示省略）がオンになる。その結果、変速制御モータ８６が逆転駆動して油圧無段変速機１７が減速側に制御される。周面カム７５が停止している場合、両アーム８１，８２はペダルセンサ８０に対して中立の位置にくるため、ペダルセンサ８０内の加速及び減速スイッチが両方共オフになる。なお、周面カム７５形状の詳細については本願発明と直接的に関係しないので詳述しないが、必要であれば特開２０１１−１９６３９９号公報等を参照されたい。

図５及び図６に示すように、サポートブラケット７８の左端部には、複数本のスペーサロッドを介して前後長手の支持板８５を取り付けている。支持板８５には、電動式の変速制御モータ８６を固定すると共に扇形のセクタギヤ８７を回動可能に取り付けている。変速制御モータ８６の出力モータ軸に固着した駆動ギヤ（図示省略）とセクタギヤ８７とを噛み合わせている。このため、変速制御モータ８６を正逆駆動させるとセクタギヤ８７は正逆回動する。セクタギヤ８７は、制御軸７７と一体回動するように、制御軸７７のうち第二軸受筒７６から突出した左端側に固着している。従って、制御軸７７とペダルセンサ８０とセクタギヤ８７とは一体的に回動する。

さて、ミッションケース１６の油圧無段変速機１７には、自身の変速出力を調節するトラニオン軸８８を上向きに突設している。トラニオン軸８８には、横向きアーム部と後向きアーム部とを有する平面視Ｌ字状の出力制御アーム８９を固着している。出力制御アーム８９の横向きアーム部に、前後長手の変速中継ロッド９０を介してセクタギヤ８７を連動連結している。出力制御アーム８９の横向きアーム部に取り付けた戻しばね９１は、油圧無段変速機１７の変速出力を減ずる方向に、出力制御アーム８９ひいてはトラニオン軸８８を常時付勢している。変速制御モータ８６を正逆駆動させると、セクタギヤ８７が正逆回動して変速中継ロッド９０を前後方向に押し引き移動させ、これに伴い出力制御アーム８９ひいてはトラニオン軸８８が正逆回動し、油圧無段変速機１７の変速動力を増減速させる。

変速中継ロッド９０の後端側には長穴９２を形成している。出力制御アーム８９の横向きアーム部と変速中継ロッド９０の後端側とは、長穴９２に挿入したガイドピン９３を介して連結している。従って、出力制御アーム８９と変速中継ロッド９０との間には、変速中継ロッド９０が前後移動しても油圧無段変速機１７が作動しない一種の遊び状態が存在する。このため、変速ペダル４１の踏み込みに伴う主クラッチ１０５の入り作動や、踏み込み解除に伴う主クラッチ１０５の切り作動が走行停止状態で確実に実行されることになる。なお、出力制御アーム８９の後向きアーム部には、スロットルワイヤ９４の一端側を連結している。スロットルワイヤ９４の他端側は、エンジン１２に設けたスロットルレバー（図示省略）に連結している。出力制御アーム８９が正逆回動すると、これに連動してスロットルワイヤ９４が押し引き移動し、エンジン回転数を増減速させる。すなわち、走行機体１の移動速度に比例して、エンジン１２の出力（エンジン回転数）が高くなる。

オペレータが変速ペダル４１を踏み込み操作した場合、周面カム７５が増速方向（上向き）に回動し、ペダルセンサ８０自体は動かずにスイッチバー８３が押し上げられ、両アーム８１，８２が上向き回動する。その結果、ペダルセンサ８０内の加速スイッチがオンになる。そうすると、変速制御モータ８６が正転駆動してセクタギヤ８７を正転させ、変速中継ロッド９０、出力制御アーム８９及びトラニオン軸８８を介して、油圧無段変速機１７が増速側に制御される。変速制御モータ８６が正転駆動すると、セクタギヤ８７に連動して制御軸７７も回動し、これに合わせてペダルセンサ８０も回動する。しかし、変速ペダル４１を踏み増している間は、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に回動した状態で維持されるため、変速制御モータ８６は正転し続け、走行機体１が増速し続ける。

オペレータが変速ペダル４１の踏み込みを止めると、周面カム７５は回動停止するものの、制御軸７７及びペダルセンサ８０が若干ながら継続して回動するため、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に下向き回動して、ペダルセンサ８０内の加速スイッチがオフになり、変速制御モータ８６が駆動停止する。このとき、スイッチバー８３は、バー引張ばね８４の弾性復原力で下向きに引っ張られて周面カム７５に上方から当接した状態に保持される。そして、変速中継ロッド９０の移動位置や、出力制御アーム８９ひいてはトラニオン軸８８の回動位置が保持され、油圧無段変速機１７の変速動力が変速ペダル４１の踏み込み位置（踏み込み量）に対応した値に保持される。その結果、走行機体１は、変速ペダル４１の踏み込み量に対応した所定速度で走行する。

オペレータが変速ペダル４１から足を離して変速ペダル４１が戻り回動した場合、周面カム７５が減速方向（下向き）に回動し、ペダルセンサ８０自体は動かずに両アーム８１，８２がバー引張ばね８４の弾性復原力で下向きに引っ張られて下向き回動する。その結果、ペダルセンサ８０内の減速スイッチがオンになる。そうすると、変速制御モータ８６が逆転駆動してセクタギヤ８７を逆転させ、変速中継ロッド９０、出力制御アーム８９及びトラニオン軸８８を介して、油圧無段変速機１７が減速側に制御される。変速制御モータ８６が逆転駆動すると、ペダルセンサ８０も制御軸７７と共に戻り回動する。しかし、変速ペダル４１が戻り回動している間は、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に回動した状態で維持されるため、変速制御モータ８６は逆転し続け、走行機体１が減速し続ける。

変速ペダル４１が戻り切って回動停止すると、周面カム７５は回動停止するものの、制御軸７７及びペダルセンサ８０が若干ながら継続して戻り回動するため、両アーム８１，８２がペダルセンサ８０自体に対して相対的に上向き回動して、ペダルセンサ８０内の減速スイッチがオフになり、変速制御モータ８６が駆動停止する。そして、ペダルセンサ８０、両アーム８１，８２及びスイッチバー８３が、加速及び減速スイッチを両方共オフにした中立状態になる。その後、走行機体１の移動速度はゼロになる。

次に、変速ペダル４１の踏み込み量に対して油圧無段変速機１７の変速動力（走行機体１の移動速度）を制限する構造について説明する。実施形態の周面カム７５は中間軸７１の左端部に回動可能に被嵌している。中間軸７１の左端部には挟みばね形の連動保持ばね１１１を巻き掛けている。連動保持ばね１１１の一端側は周面カム７５の後向き突出部７５ａに引っ掛けている。連動保持ばね１１１の他端側は中間軸７１の左先端面に固定した係止板片１１２に引っ掛けている。周面カム７５の後向き突出部７５ａと係止板片１１２とは、周面カム７５の後向き突出部７５ａを係止板片１１２に常時上方から当接させる状態で、連動保持ばね１１１の両端部によって挟持されている。このため、周面カム７５は通常、連動保持ばね１１１の弾性付勢力によって中間軸７１と一体的に保持され、変速ペダル４１の踏み込み量に応じて中間軸７１と共に一体回動する。周面カム７５には、後述するストッパー部材１１５に当接可能な緩衝ローラ７５ｃ付きの規制アーム７５ｂを下向きに突設している。

機体フレーム１１の前フレーム２２のうち周面カム７５の前方には、平面視コ字状の支持ブラケット１１３を設けている。支持ブラケット１１３には、左右長手のストッパー軸１１４を回動可能に軸支している。ストッパー軸１１４の長手中途部には下向きに延びるストッパー部材１１５を固着している。ストッパー部材１１５は、ストッパー軸１１４を支点として、前方斜め下向きに延びた高速用規制位置ＳＨ（非規制位置とも言える）から略真下向きに延びた中間速用規制位置ＳＭを経て後方斜め下向きに延びた低速用規制位置ＳＬまでの範囲で回動可能になっている。ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬは複数段階に切換可能になっていて、実施形態では既述の通り、三段階の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを設定している。

周面カム７５は、規制アーム７５ｂの緩衝ローラ７５ｃがストッパー部材１１５に当接するまで中間軸７１回りの増速方向に回動可能である。すなわち、ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを変更することによって、周面カム７５の回動範囲（動作範囲）が規制される。その結果、制御軸７７や変速中継ロッド９０等の可動範囲、ひいては油圧無段変速機１７の変速動力範囲が制限され、走行機体１の移動速度の上限（以下、上限移動速度という）が、変速ペダル４１の最大踏み込み位置Ｐ３ではなく、周面カム７５の回動位置に対応して決定される。図９及び図１２に示すように、ストッパー部材１１５が高速用規制位置ＳＨにある場合は、走行機体１の上限移動速度（油圧無段変速機１７の変速動力範囲の上限）が周面カム７５による規制のない最高速になり、ストッパー部材１１５が低速用規制位置ＳＬにある場合は、周面カム７５の回動範囲が狭く、走行機体１の上限移動速度が周面カム７５で最も規制された最低速になる。ストッパー部材１１５が中速用規制位置ＳＭにある場合は、走行機体１の上限移動速度が最高速と最低速との間の中間速になる。

図９及び図１２に示すように、変速ペダル４１は、踏み込み操作していない初期位置Ｐ１から最大踏み込み位置Ｐ３まで、後方下端側を支点にして前倒れ回動するように構成している。これに対して、周面カム７５は、規制アーム７５ｂの緩衝ローラ７５ｃがストッパー部材１１５に当接するまで中間軸７１回りの増速方向に回動可能である。ストッパー部材１１５が中間速用規制位置ＳＭ又は低速用規制位置ＳＬにある場合において、緩衝ローラ７５ｃがストッパー部材１１５に当接したときの中途踏み込み位置Ｐ２から更に最大踏み込み位置Ｐ３まで変速ペダル４１を踏み込み操作したときは、周面カム７５は中間軸７１回りの増速方向には回動せず、緩衝ローラ７５ｃをストッパー部材１１５に当接させた回動位置で保持される。そして、変速ペダル４１の更なる回動に連動して、中間軸７１ひいては係止板片１１２が連動保持ばね１１１の弾性付勢力に抗して増速方向に回動するため、周面カム７５が位置保持され走行機体１の移動速度が中間速又は最低速に規制されるものの、変速ペダル４１自体は最大踏み込み位置Ｐ３まで前倒れ回動するのである。

さて、前述した通り、フロントボンネット７上面のうち操縦ハンドル６を挟んだ左側に、速度設定レバー４４を前後に傾動操作可能に配置している。速度設定レバー４４は、ストッパー部材１１５の規制位置ＳＬ，ＳＭ，ＳＨを切換操作するものである。実施形態では、ハンドルポスト３７後面側の上下中途部に固定した後部ブラケット１１６に、速度設定レバー４４の基端側を前後回動可能に軸支している。なお、図示は省略するが、速度設定レバー４４は、フロントボンネット７上面左側に形成した設定レバー溝を貫通していて、当該設定レバー溝に沿って前後傾動操作可能になっている。設定レバー溝の存在によって速度設定レバー４４の前後傾動範囲が規制される。

後部ブラケット１１６には左右横長の中継軸１１７を回動可能に軸支している。速度設定レバー４４の基端側と中継軸１１７の左端側とは、平ギヤ機構１１８を介して連動連結している。中継軸１１７の右端側には、後向きに突出する操作リンク１１９を固着している。操作リンク１１９の先端側には、上下長手の昇降ロッド１２０の上端側を回動可能に連結している。中継軸１１７の回動運動は、操作リンク１１９によって昇降ロッド１２０の往復運動に変換される。昇降ロッド１２０の下端側は、ストッパー軸１１４の左端側に固着したストッパーリンク１２１に連動連結している。昇降ロッド１２０の往復運動は、ストッパーリンク１２１によってストッパー軸１１４の回動運動に変換される。

速度設定レバー４４を後傾位置（高速側）に操作した場合は、平ギヤ機構１１８を介して中継軸１１７が図７（又は図１０）の時計回りに回動し、操作リンク１１９を介して昇降ロッド１２０を下降動させる（図７の実線状態参照）。そうすると、ストッパーリンク１２１が下向き回動して、ストッパー部材１１５がストッパー軸１１４を支点として高速用規制位置ＳＨまで前向き回動する（図８の実線状態参照）。速度設定レバー４４を前傾位置（低速側）に操作した場合は、平ギヤ機構１１８を介して中継軸１１７が図１０（又は図７）の反時計回りに回動し、操作リンク１１９を介して昇降ロッド１２０を上昇動させる（図１０の実線状態参照）。そうすると、ストッパーリンク１２１が上向き回動して、ストッパー部材１１５がストッパー軸１１４を支点として低速用規制位置ＳＬまで後向き回動する（図１１の実線状態参照）。速度設定レバー４４を中間位置（前傾位置と後傾位置との間、中間速側）に操作した場合は、ストッパー部材１１５が昇降ロッド１２０の昇降位置に対応した中間速用規制位置ＳＭに回動する。

次に、図１３及び図１４を参照しながら、作業クラッチ操作具としての植付昇降レバー４６と、速度設定操作具としての速度設定レバー４４との連係構造について説明する。前述した通り、フロントボンネット７上面のうち操縦ハンドル６を挟んだ右側に、植付昇降レバー４６を前後に傾動操作可能に配置している。植付昇降レバー４６は、苗植付装置２の昇降操作、植付クラッチの継断操作及び左右サイドマーカ６４の選択操作という複数の操作を単独で担うものである。実施形態では、ハンドルポスト３７前面側の上下中途部に固定した前部ブラケット１２２に、左右横長のレバー枢支軸１２３を取り付けている。レバー枢支軸１２３の右端側に、枢支ブロック１２４を回動可能に被嵌している。枢支ブロック１２４には、植付昇降レバー４６の基端側を左右回動可能に軸支している。なお、図示は省略するが、植付昇降レバー４６はフロントボンネット７上面右側に形成した昇降レバー溝を貫通していて、当該昇降レバー溝に沿って前後及び左右傾動操作可能になっている。昇降レバー溝の存在によって植付昇降レバー４６の前後及び左右傾動範囲が規制される。なお、レバー枢支軸１２３の左端側には、主変速レバー４３の基端側を前後回動可能に被嵌している。

枢支ブロック１２４には、後向きに延びる側面視略Ｌ形のクラッチリンク１２５を固着している。クラッチリンク１２５の前後中途部には、索条部材であるクラッチワイヤ１２６の一端側を連結している。図示は省略するが、クラッチワイヤ１２６の他端側は、株間変速ケース６３内の植付クラッチに連結している。中立位置にある植付昇降レバー４６を前傾操作すると苗植付装置２が下降する。そこから更に前傾操作すると（図１３の実線状態参照）、クラッチリンク１２５がレバー枢支軸１２３回りに上向き回動して、クラッチワイヤ１２６を大幅に上向きに引っ張り、クラッチワイヤ１２６の他端側に連結した植付クラッチを入り作動させる（動力接続状態にする）。そこから植付昇降レバー４６を戻すように後傾操作すると（図１４の実線状態参照）、植付クラッチが切り作動する（動力遮断状態になる）。中立位置を越えて更に植付昇降レバー４６を後傾操作すると苗植付装置２が上昇する。植付昇降レバー４６を最前傾位置以外に操作した場合はいずれも、植付クラッチが切り状態になる。最前傾位置にある植付昇降レバー４６を左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ６４が作業姿勢となり、植付昇降レバー４６を右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ６４が作業姿勢となる。最前傾位置の中央部に植付昇降レバー４６を戻すと、作業姿勢のサイドマーカ６４は非作業姿勢に戻る。

図１３に示すように、枢支ブロック１２４と一体回動するクラッチリンク１２５の後端側には、昇降ロッド１２０の上端部に連設した干渉板部１２０ａに下方から当接可能な規制ボルト１２７をねじ込み固定している。昇降ロッド１２０は、干渉板部１２０ａが規制ボルト１２７の軸先端部に当接するまで下降動できる。すなわち、規制ボルト１２７の存在によって、昇降ロッド１２０の昇降範囲ひいては速度設定レバー４４の前後傾動範囲が規制される。ここで、規制ボルト１２０による速度設定レバー４４の前後傾動範囲は、設定レバー溝（図示省略）による速度設定レバー４４の前後傾動範囲よりも小さくなる。また、規制ボルト１２７のねじ込み量を変更することによって、速度設定レバー４４の前後傾動範囲を微調節することが可能である。

速度設定レバー４４で設定した走行機体１の上限移動速度と、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合（植付クラッチ入りの場合）の走行機体１の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、ストッパー部材１１５の規制位置を切り換えるように構成している。実施形態では、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合の走行機体１の上限移動速度を、速度設定レバー４４は前傾位置（低速側）に操作した場合の走行機体１の上限移動速度と同じ最低速に設定している。すなわち、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合と、速度設定レバー４４は前傾位置（低速側）に操作した場合とにおいて、ストッパー部材１１５が低速用規制位置ＳＬになるように、植付昇降レバー４６と速度設定レバー４４とを連係させている。

図１３に示すように、植付昇降レバー４６を最前傾位置に前傾操作した場合、枢支ブロック１２４がレバー枢支軸１２３回りの時計方向に回動して規制ボルト１２７を上方に移動させるから、規制ボルト１２７の軸先端部に干渉板部１２０ａを当接させた状態の昇降ロッド１２０は最上昇位置に置かれ、速度設定レバー４４は前傾位置（低速側）に保持される。ここで、速度設定レバー４４を後傾位置（高速側）や中間位置（中間速側）に操作していた場合は、規制ボルト１２７の上方移動によって、規制ボルト１２７の軸先端部が干渉板部１２０ａを上方に突き上げて昇降ロッド１２０を最上昇位置まで上昇動させるから、速度設定レバー４４の高速側操作や中間速側操作が解除されて、速度設定レバー４４が前傾位置（低速側）に切り換わる。その結果、ストッパー部材１１５が低速用規制位置ＳＬまで後向き回動して、走行機体１の上限移動速度は、周面カム７５で最も規制された最低速になる。この状態では、速度設定レバー４４を後傾操作しようとしても、規制ボルト１２７の軸先端部が干渉板部１２０ａに当接して昇降ロッド１２０の下降動が阻止されるから、速度設定レバー４４を後傾操作することはできない（中間速側や高速側に操作できない）。

図１４に示すように、植付昇降レバー４６を最前傾位置以外に操作した場合（植付クラッチ切りの場合）はいずれも、速度設定レバー４４の操作位置に拘らず、規制ボルト１２７の軸先端部が昇降ロッド１２０の干渉板部１２０ａに当接することはない。従って、ストッパー部材１１５の規制位置、ひいては走行機体１の上限移動速度は、低速側から中間速側を経て高速側までの前後傾動範囲内（設定レバー溝による前後傾動範囲内）で速度設定レバー４４の操作位置に応じて決定される。

上記の記載並びに図５〜図１２から明らかなように、操縦座席５及びエンジン１２を搭載した走行機体１に、前記エンジン１２からの動力を変速するミッションケース１６と、前記ミッションケース１６の変速動力を増減速操作する足踏み式の変速ペダル４１とを備える作業車両において、前記変速ペダル４１に連動して前記ミッションケース１６を変速作動させる伝動部材７５の動作範囲を規制するストッパー部材１１５を備えているから、例えば通常よりも水深の深い（深水の）圃場や畦際等で最高速以外の所定速度で作業をしたい場合において、前記変速ペダル４１をベタ踏みしたとしても、前記ストッパー部材１１５の存在によって、前記走行機体１の上限移動速度をベタ踏み状態で最高速以外の所定速度に保持できる。従って、前記変速ペダル４１を足で中途まで踏み込み、筋力で足首を固定して、前記変速ペダル４１の操作位置を保持したりする必要がなく、オペレータの操作負担を大幅に軽減できる。

また、前記ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを複数段階に切換可能に構成し、前記ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを切換操作する速度設定操作具４４を備えているから、圃場条件、作物条件又はオペレータの習熟度といった各種条件に合わせて、ベタ踏み時における前記走行機体１の上限移動速度を簡単に設定できる。

上記の記載並びに図５〜図１４から明らかなように、操縦座席５及びエンジン１２を搭載した走行機体１に、前記エンジン１２からの動力を変速するミッションケース１６と、前記ミッションケース１６の変速動力を増減速操作する足踏み式の変速ペダル４１とを備え、前記ミッションケース１６を経由した動力によって前記走行機体１に設けた作業部２を駆動させる作業車両において、前記変速ペダル４１に連動して前記ミッションケース１６を変速作動させる伝動部材７５の動作範囲を規制するストッパー部材１１５と、前記ストッパー部材１１５の規制位置ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを切換操作する速度設定操作具４４と、前記作業部２への動力伝達を継断する作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチ操作具４６とを備え、前記速度設定操作具４４で設定した前記走行機体１の上限移動速度と、前記作業クラッチ操作具４６を入り操作した場合の前記走行機体１の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、前記ストッパー部材１１５の規制位置を切り換えるように構成しているから、前記作業部２を駆動させる作業時に、圃場条件、作物条件又はオペレータの習熟度といった各種条件に合わせて、前記走行機体１の上限移動速度を最高速以外の所定速度に簡単に抑制でき、前記作業部２での作業精度の向上に寄与する。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ｐ１ 初期位置
Ｐ２ 中途踏み込み位置
Ｐ３ 最大踏み込み位置
ＳＨ 高速用規制位置
ＳＭ 中間速用規制位置
ＳＬ 低速用規制位置
１ 走行機体
２ 苗植付装置
５ 操縦座席
６ 操縦ハンドル
７ フロントボンネット
１２ エンジン
１６ ミッションケース
１７ 油圧無段変速機
４０ 車体カバー
４１ 変速ペダル
４４ 速度設定レバー
４６ 植付昇降レバー
６３ 株間変速ケース
７５ 周面カム
１１５ ストッパー部材
１２０ 昇降ロッド
１２０ａ 干渉板部
１２３ レバー枢支軸
１２４ 枢支ブロック
１２５ クラッチリンク
１２６ クラッチワイヤ
１２７ 規制ボルト

Claims (3)

1. 操縦座席及びエンジンを搭載した走行機体に、前記エンジンからの動力を変速するミッションケースと、前記ミッションケースの変速動力を増減速操作する変速操作具とを備え、前記ミッションケースを経由した動力によって前記走行機体に設けた作業部を駆動させる作業車両において、
   前記変速ペダルに連動して前記ミッションケースを変速作動させる伝動部材の動作範囲を規制するストッパー部材と、前記ストッパー部材の規制位置を切換操作する速度設定操作具と、前記作業部への動力伝達を継断する作業クラッチを入り切り操作する作業クラッチ操作具とを備え、
   前記速度設定操作具で設定した前記走行機体の上限移動速度と、前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合の前記走行機体の上限移動速度とのうち、いずれか遅い方に合わせて、前記ストッパー部材の規制位置を切り換えるように構成している、
   作業車両。
2. 前記速度設定操作具を高速側に操作した状態で前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合は、前記作業クラッチ操作具の入り操作に対応した前記ストッパー部材の規制位置に切り換えるように、前記速度設定操作具と前記作業クラッチ操作具とを連係させている、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 前記速度設定操作具を高速側に操作した状態で前記作業クラッチ操作具を入り操作した場合は、前記速度設定操作具の高速側操作を解除する、
   請求項２に記載の作業車両。

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