JP2010057458A

JP2010057458A - 移植機

Info

Publication number: JP2010057458A
Application number: JP2008229208A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Shibata; 哲男芝田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2010-03-18

Abstract

【課題】伝動系の調節や作業条件の変化に伴い、定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置が不適正になるという問題を解消する。
【解決手段】植付駆動軸１９に伝動される植付動力で植付爪２２を所定の静止軌跡に沿って動作させる植付機構１３と、前記植付駆動軸１９に植付動力を伝動する植付伝動経路に介設され、植付爪２２を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止クラッチ４４とを備える乗用田植機において、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置を調節する植付爪停止位置調節手段５２を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、植付爪を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止クラッチを備えた乗用田植機などの移植機に関する。

植付駆動軸に伝動される植付動力で植付爪を所定の静止軌跡に沿って動作させる植付機構と、前記植付駆動軸に植付動力を伝動する植付伝動経路に介設され、植付爪を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止クラッチ（植付クラッチ）とを備える移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。つまり、この種の移植機では、クラッチ切りに伴って植付爪が下限位置付近で停止すると、植付爪を引き摺って破損する可能性があるため、下限位置よりも浮上した所定の位置で植付爪を停止させるように構成されている。
特開２００３−２７４７１５号公報特開２００４−１８７５７６号公報

しかしながら、従来の移植機では、伝動系の調節や作業条件の変化に伴い、定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置が不適正になる可能性があった。例えば、特許文献２に示される移植機のように、植付駆動軸の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせる不等速伝動機構を備えるものにおいて、不等速伝動機構による植付駆動軸の増速位置を変更した場合、定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置も変わってしまうため、植付爪が適正位置で停止しない惧れがある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付駆動軸に伝動される植付動力で植付爪を所定の静止軌跡に沿って動作させる植付機構と、前記植付駆動軸に植付動力を伝動する植付伝動経路に介設され、植付爪を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止クラッチとを備える移植機において、前記定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置を調節する植付爪停止位置調節手段を備えることを特徴とする。このようにすると、定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置を任意に調節することができるので、伝動系の調節や作業条件の変化に伴い、定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置が不適正になるという問題を解消することができる。
また、前記定位置停止クラッチは、クラッチ駆動側と、該クラッチ駆動側に対する接離動作にもとづいてクラッチを入り切りするクラッチ従動側と、所定の切り位置以外でクラッチ従動側の切り動作を規制する切り規制部材とを備えて構成され、前記植付爪停止位置調節手段は、前記切り規制部材の位置変更にもとづいて植付爪の停止位置を調節することを特徴とする。このようにすると、定位置停止クラッチに設けられる切り規制部材の位置を変更可能にする程度の簡単な構成により、植付爪の停止位置調節を実現することができる。
また、前記植付駆動軸の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせる不等速伝動機構と、該不等速伝動機構による植付駆動軸の増速位置を調節する増速位置調節手段とを備え、前記植付爪停止位置調節手段は、増速位置調節手段による植付駆動軸の増速位置調節と同時に植付爪の停止位置調節を行い、植付駆動軸の増速位置調節に伴う植付爪の停止位置変化を規制することを特徴とする。このようにすると、植付駆動軸の増速位置調節に伴う植付爪の停止位置変化が規制されるので、植付駆動軸の増速位置調節に際し、植付爪の停止位置が不適正になるという問題を解消することができる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）と、エンジンの動力を入力するミッションケース２と、フロントアクスルケース（図示せず）を介して取付けられる左右一対の前輪３と、リヤアクスルケース４を介して取付けられる左右一対の後輪５とを備える。エンジン動力は、無段変速機構（図示せず）を介してミッションケース２に入力され、ここからフロントアクスルケース、リヤアクスルケース４、植付ＰＴＯ軸６などに伝動される。

図１及び図２に示すように、走行機体１の後部には、昇降リンク機構７を介して植付作業部８が連結されている。植付作業部８は、昇降リンク機構７にローリング自在に連結される作業部フレーム９と、該作業部フレーム９の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台１０と、作業部フレーム９の左右中間部に取付けられる入力ケース１１と、作業部フレーム９から後方に延出する複数の植付伝動ケース１２と、該植付伝動ケース１２の後端部に設けられる植付機構１３と、植付作業部８の底部に設けられるフロート１４とを備えて構成される。

入力ケース１１は、第一〜第三の植付伝動軸１５〜１７を介して、ミッションケース２の植付ＰＴＯ軸６から植付動力を入力すると共に、この植付動力を、動力分配軸軸１８を介して各植付伝動ケース１２に伝動する。さらに、植付伝動ケース１２に伝動された植付動力は、植付伝動ケース１２内のチェン伝動機構（図示せず）を介して植付駆動軸１９に伝動され、該植付駆動軸１９の回転に応じて植付機構１３が植付動作を行う。

植付機構１３は、植付駆動軸１９と一体的に回転する回転ケース２０と、その両端部に設けられる一対の植付爪支持ケース２１とを備えて構成される。植付爪支持ケース２１は、先端部に備える植付爪２２が所定の軌跡を描くように、回転ケース２０に内装されるギヤ列（図示せず）で姿勢がコントロールされる。つまり、回転ケース２０が回転すると、図３に示すように、植付爪２２が苗載台１０の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように構成されている。これにより、回転ケース２０が一回転する毎に二回の植付けが実行されることになる。

植付機構１３の植付動作速度は、車速に連動しており、車速に対する相対的な植付動作速度を変速することによって、植付機構１３の植付株間が調節される。また、植付機構１３の植付爪軌跡は、標準株間を基準に設定されており、植付株間を広げるべく植付作動速度を遅くすると、機体進行に伴う植付爪２２の前方移動量が土中で大きくなり、植え付けた苗が引き摺られてしまう（図４のランニング軌跡Ｒ１参照）。そのため、植付株間を広げる場合には、植付駆動軸１９の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせることにより、植付爪２２の土中動作速度を相対的に速くし、苗の引き摺りを防止する必要がある（図４のランニング軌跡Ｒ２参照）。以下、そのための構成について説明する。

図５に示すように、ミッションケース２は、入力軸２３に入力された動力を、入力軸２３に回転自在に支持される筒軸２４と、該筒軸２４に並列する中間伝動軸２５と、該中間伝動軸２５に並列する株間変速軸２６と、該株間変速軸２６に回転自在に支持される筒軸２７と、中間伝動軸２５に回転自在に支持される筒軸２８と、筒軸２７に回転自在に支持される筒軸２９とを経由して植付ＰＴＯ軸６に伝動するように構成されている。

入力軸２３と筒軸２４との間には、主クラッチ機構Ｃが構成されており、その入り／切り動作に応じて、走行動力及び植付動力が断続される。主クラッチ機構Ｃの伝動下流となる筒軸２４には、走行動力を取り出すギヤ（図示せず）と、植付動力を取り出すギヤ３０とが一体的に設けられており、植付伝動ギヤ３０は、常時噛合するギヤ３１を介して中間伝動軸２５に植付動力を伝動している。

中間伝動軸２５と株間変速軸２６の左端部間には、株間変速機構３２が構成されている。株間変速機構３２は、中間伝動軸２５側に設けられる二枚のギヤ３３、３４と、株間変速軸２６にスプライン嵌合される変速ギヤ３５とを備えて構成される。変速ギヤ３５は、三つのギヤ部３５ａ〜３５ｃを有し、各ギヤ部３５ａ〜３５ｃが二枚のギヤ３３、３４に対して選択的に噛み合うことにより、三段の株間変速を可能にしている。

株間変速軸２６の動力は、トルクリミッタ３６を介して筒軸２７に伝動されると共に、筒軸２７の左端部からギヤ３７、３８を介して筒軸２８に伝動される。筒軸２８には、等速・不等速切り換え機構（不等速伝動機構）３９を構成する変速ギヤ４０がスプライン嵌合されている。この変速ギヤ４０は、筒軸２９と一体のギヤ４１に噛み合う第一の操作位置（等速伝動位置）と、筒軸２８に回転自在に支持される偏心ギヤ４２と側面の爪４０ａ、４２ａを介して噛み合う第二の操作位置（不等速伝動位置）とに変速操作される。そして、第一の操作位置では、筒軸２８の動力が変速ギヤ４０及びギヤ４１を介して筒軸２９に等速伝動されるが、第二の操作位置では、筒軸２８の動力が変速ギヤ４０、偏心ギヤ４２、４３を介して筒軸２９に不等速伝動される。これにより、植付株間を広げる場合に、植付駆動軸１９の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせて、植付爪２２の土中動作速度を相対的に速くすることが可能になる。

筒軸２９の動力は、定位置停止クラッチ４４を介して植付ＰＴＯ軸６に伝動される。定位置停止クラッチ４４は、植付動力を入り切りする植付クラッチであり、植付動力を切る際、植付爪２２を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止機能を有している。つまり、クラッチ切りに伴って植付爪２２が下限位置付近で停止すると、植付爪２２を引き摺って破損する可能性があるため、下限位置よりも浮上した所定の位置で植付爪２２を停止させるように構成されている。

具体的に説明すると、本実施形態の定位置停止クラッチ４４は、植付ＰＴＯ軸６に対して回転自在で、かつ、筒軸２９と一体のベベルギヤ４５に噛合する爪クラッチ駆動側（クラッチ駆動側）４７と、植付ＰＴＯ軸６にスプライン嵌合し、爪クラッチ駆動側４７に対する接離動作にもとづいてクラッチを入り切りする爪クラッチ従動側（クラッチ従動側）４８と、爪クラッチ従動側４８をクラッチ入り方向に付勢するバネ４９と、所定の切り位置以外で爪クラッチ従動側４８の切り動作を規制するストッパピン（切り規制部材）５０とを備えて構成されている。

ストッパピン５０は、植付ＰＴＯ軸６を軸支する植付ＰＴＯケース５１に設けられており、爪クラッチ従動側４８のフランジ部４８ａに当接することで、爪クラッチ従動側４８の切り動作を規制すると共に、フランジ部４８ａの切欠き部４８ｂと位置が一致したとき、つまり、植付爪２２が静止軌跡の所定位置に到達したとき、爪クラッチ従動側４８の切り動作を許容するようになっている。

定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置は、伝動系の調節や作業条件の変化に伴い、不適正になる可能性がある。例えば、本実施形態の乗用田植機のように、植付駆動軸１９の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせる不等速伝動機構を備えるものにおいて、不等速伝動機構による植付駆動軸１９の増速位置を変更した場合、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置も変わってしまうため、植付爪２２が適正位置で停止しない惧れがある。

そこで、本発明の実施形態に係る乗用田植機では、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置を調節する植付爪停止位置調節手段５２を備えている。このようにすると、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置を任意に調節することができるので、伝動系の調節や作業条件の変化に伴い、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置が不適正になるという問題を解消することができる。以下、本実施形態の増速位置調節手段５３及び植付爪停止位置調節手段５２の具体的な構成について説明する。

図２、図６及び図７に示すように、本実施形態の増速位置調節手段５３は、第一植付伝動軸１５と第二植付伝動軸１６との連結部に設けられている。具体的には、第一植付伝動軸１５と第二植付伝動軸１６との連結部にフランジ部５４、５５を構成すると共に、両フランジ部５４、５５を複数のボルト５６で締結するにあたり、一方のフランジ部５４に形成されるボルト貫通孔５４ａを円弧状（伝動軸中心）の長孔とし、該長孔に沿って第一植付伝動軸１５と第二植付伝動軸１６の相対的な連結角度を変更可能としている。これにより、不等速伝動機構による植付駆動軸１９の増速位置を調節することが可能になるが、このように定位置停止クラッチ４４の伝動下流側で植付駆動軸１９の増速位置を調節すると、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置も変わってしまうため、植付爪停止位置調節手段５２による植付爪２２の停止位置調節が必要になる。

図５及び図８に示すように、本実施形態の植付爪停止位置調節手段５２は、ストッパピン５０の位置変更にもとづいて植付爪２２の停止位置を調節するように構成されている。具体的には、植付ＰＴＯケース５１のフランジ部５１ａを複数のボルト５７でミッションケース２に締結するにあたり、植付ＰＴＯケース５１のフランジ部５１ａに形成されるボルト貫通孔５１ｂを円弧状（植付ＰＴＯ軸中心）の長孔とし、該長孔に沿ってミッションケース２に対する植付ＰＴＯケース５１の取付角度を変更することにより、ストッパピン５０の位置を調節できるようにしてある。このようにすると、定位置停止クラッチ４４に設けられるストッパピン５０の位置を変更可能にする程度の簡単な構成により、植付爪２２の停止位置調節を実現することができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、植付駆動軸１９に伝動される植付動力で植付爪２２を所定の静止軌跡に沿って動作させる植付機構１３と、前記植付駆動軸１９に植付動力を伝動する植付伝動経路に介設され、植付爪２２を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止クラッチ４４とを備える乗用田植機において、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置を調節する植付爪停止位置調節手段５２を備えるので、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置を任意に調節することができ、その結果、伝動系の調節や作業条件の変化に伴い、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置が不適正になるという問題を解消することができる。

また、定位置停止クラッチ４４は、爪クラッチ駆動側４７と、該爪クラッチ駆動側４７に対する接離動作にもとづいてクラッチを入り切りする爪クラッチ従動側４８と、所定の切り位置以外で爪クラッチ従動側４８の切り動作を規制するストッパピン５０とを備えて構成され、植付爪停止位置調節手段５２は、ストッパピン５０の位置変更にもとづいて植付爪２２の停止位置を調節するので、定位置停止クラッチ４４に設けられるストッパピン５０の位置を変更可能にする程度の簡単な構成により、植付爪２２の停止位置調節を実現することができる。

次に、本発明の第二実施形態について、図９を参照して説明する。この図に示すように、第二実施形態の乗用田植機は、植付駆動軸１９の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせる不等速伝動機構と、該不等速伝動機構による植付駆動軸１９の増速位置を調節する増速位置調節手段５８と、定位置停止クラッチ４４による植付爪２２の停止位置を調節する植付爪停止位置調節手段５９とを備えるにあたり、植付爪停止位置調節手段５９は、増速位置調節手段５８による植付駆動軸１９の増速位置調節と同時に植付爪２２の停止位置調節を行い、植付駆動軸１９の増速位置調節に伴う植付爪２２の停止位置変化を規制する点が第一実施形態と相違している。このようにすると、植付駆動軸１９の増速位置調節に伴う植付爪２２の停止位置変化が規制されるので、植付駆動軸１９の増速位置調節に際し、植付爪２２の停止位置が不適正になるという問題を解消することができる。以下、本実施形態の増速位置調節手段５８及び植付爪停止位置調節手段５９の具体的な構成について説明する。

本実施形態の増速位置調節手段５８及び植付爪停止位置調節手段５９は、植付ＰＴＯケース６０に構成されており、植付ＰＴＯケース６０をミッションケース２から取り外し、ベベルギヤ４５と爪クラッチ駆動側４７の噛合位置を変更することにより、植付駆動軸１９の増速位置調節と植付爪２２の停止位置調節を同時に行うように構成されている。つまり、第二実施形態の植付ＰＴＯケース６０は、植付ＰＴＯ軸６及び定位置停止クラッチ４４（爪クラッチ駆動側４７、爪クラッチ従動側４８及びストッパピン５０を含む）を支持しており、ミッションケース２から取り外すと、ベベルギヤ４５と爪クラッチ駆動側４７の噛み合いが外れるので、ベベルギヤ４５と爪クラッチ駆動側４７の噛合位置を変更し、植付駆動軸１９の増速位置を調節することが可能になる。そして、植付駆動軸１９の増速位置調節に際し、定位置停止クラッチ４４は、植付ＰＴＯケース６０で一体的に支持されており、爪クラッチ従動側４８とストッパピン５０の相対位置変化が生じないので、植付駆動軸１９の増速位置調節に伴う植付爪２２の停止位置変化が規制されることになる。

乗用田植機の側面図である。植付動力伝動系を示す展開断面図である。（ａ）は植付爪の移動速度を示し、（ｂ）は植付駆動軸の回転速度を示す説明図である。植付爪のランニング軌跡を示す説明図である。ミッションケースの要部展開断面図である。増速位置調節手段を示す側面図である。（ａ）は増速位置調節手段を構成するフランジ部の正面図、（ｂ）は側面図である。ミッションケースの背面図である。第二実施形態を示すミッションケースの展開断面図である。

符号の説明

１走行機体
２ミッションケース
６植付ＰＴＯ軸
８植付作業部
１３植付機構
１９植付駆動軸
２２植付爪
４４定位置停止クラッチ
４７爪クラッチ駆動側
４８爪クラッチ従動側
５０ストッパピン
５２植付爪停止位置調節手段
５３増速位置調節手段
５８増速位置調節手段
５９植付爪停止位置調節手段

Claims

植付駆動軸に伝動される植付動力で植付爪を所定の静止軌跡に沿って動作させる植付機構と、前記植付駆動軸に植付動力を伝動する植付伝動経路に介設され、植付爪を静止軌跡の所定位置で停止させる定位置停止クラッチとを備える移植機において、前記定位置停止クラッチによる植付爪の停止位置を調節する植付爪停止位置調節手段を備えることを特徴とする移植機。
前記定位置停止クラッチは、クラッチ駆動側と、該クラッチ駆動側に対する接離動作にもとづいてクラッチを入り切りするクラッチ従動側と、所定の切り位置以外でクラッチ従動側の切り動作を規制する切り規制部材とを備えて構成され、前記植付爪停止位置調節手段は、前記切り規制部材の位置変更にもとづいて植付爪の停止位置を調節することを特徴とする請求項１記載の移植機。
前記植付駆動軸の一回転周期を変えることなく、一回転中の回転速度に変化を生じさせる不等速伝動機構と、該不等速伝動機構による植付駆動軸の増速位置を調節する増速位置調節手段とを備え、前記植付爪停止位置調節手段は、増速位置調節手段による植付駆動軸の増速位置調節と同時に植付爪の停止位置調節を行い、植付駆動軸の増速位置調節に伴う植付爪の停止位置変化を規制することを特徴とする請求項１記載の移植機。