JP2014060979A

JP2014060979A - 移植機

Info

Publication number: JP2014060979A
Application number: JP2012209095A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Shibata; 哲男芝田; Yuki Saito; 裕樹斎藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2014-04-10

Abstract

【課題】作業機クラッチが入りの状態でも、植付作業機への動力伝動を切り、別作業機だけの駆動を許容する。
【解決手段】植付作業機１１および別作業機３１への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチ３０と、作業機クラッチ３０の伝動下流で分岐され、植付作業機１１に動力を伝動する植付作業機用動力伝動経路３２と、作業機クラッチ３０の伝動下流で分岐され、別作業機３１に動力を伝動する別作業機用動力伝動経路３３と、植付作業機用動力伝動経路３２に設けられ、植付作業機１１の動力を等速状態と不等速状態とに切換える等速・不等速変速装置３６とを備え、等速・不等速変速装置３６の変速操作位置には、作業機クラッチ３０が入りの状態でも、植付作業機１１への動力伝動を切り、別作業機３１だけの駆動を許容する中立位置が含まれる。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗用田植機などの移植機に関する。

近年、この種の移植機においては、植え付けた苗の成育条件（日照、通気など）を考慮し、植付株間を広げる試みがあるが、植付機構の植付爪軌跡は、標準的な植付株間を基準にして設定されているため、植付株間を広げるべく植付機構の動作速度（車速に対する相対的な動作速度）を遅くすると、機体進行に伴う植付爪の前方移動量が土中で大きくなり、植え付けた苗が引き摺られる惧れがある。

そこで、植付機構の植付周期を変えることなく、一周期中の植付動作速度に変化を生じさせることにより、植付爪の土中動作速度を速くし、苗の引き摺りを防止することが提案されている。例えば、特許文献１に記載される移植機は、植付作業機に伝動する動力を不等速に変速する不等速伝動部を備え、株間変速に応じて不等速伝動部の不等速比を変更することにより、苗の引き摺りなどを防止している。

特許第３９９７３４４号公報

ところで、乗用田植機などの移植機では、植付作業を行なう植付作業機だけでなく、植付以外の作業を行なう別作業機を併設することがある。例えば、植付作業機による苗の植付けと同時に施肥を行なう施肥作業機を設ける場合がある。この場合、植付クラッチ（作業機クラッチ）から植付作業機に至る動力伝動経路に動力分岐部を設け、ここで分岐させた動力を施肥作業機に伝動することが一般的に行なわれている。

しかしながら、上記のような伝動構成では、通常の作業時には植付クラッチの操作で植付作業機および施肥作業機の駆動を同時にオン／オフできるという利点があるものの、施肥作業機の施肥動作を確認する際、施肥作業機だけを駆動させるような選択的な駆動操作が困難であった。なお、このような選択的な駆動操作は、クラッチの追加によって実現することが可能であるが、クラッチを追加すると、部品点数の増加、構造の複雑化、コストの上昇などを招来するという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付作業を行なう植付作業機と、植付以外の作業を行なう別作業機と、を備える移植機であって、前記植付作業機および前記別作業機への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチと、前記作業機クラッチの伝動下流で分岐され、前記植付作業機に動力を伝動する植付作業機用動力伝動経路と、前記作業機クラッチの伝動下流で分岐され、前記別作業機に動力を伝動する別作業機用動力伝動経路と、前記植付作業機用動力伝動経路に設けられ、前記植付作業機の動力を等速状態と不等速状態とに切換える等速・不等速変速装置とを備え、前記等速・不等速変速装置の変速操作位置には、前記植付作業機に等速動力を伝動する等速位置と、前記植付作業機に不等速動力を伝動する不等速位置と、前記作業機クラッチが入りの状態でも、前記植付作業機への動力伝動を切り、前記別作業機だけの駆動を許容する中立位置と、が含まれることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、作業機クラッチが入りの状態でも、植付作業機への動力伝動を切り、別作業機だけの駆動を許容する選択的な駆動操作が可能となる。しかも、この選択的な駆動操作は、等速・不等速変速装置に中立位置を追加することにより実現されるので、別途クラッチを追加する場合のように、部品点数の増加、構造の複雑化、コストの上昇などを招来することも回避できる。

乗用田植機の側面図である。走行機体の動力伝動構成を示す伝動図である。作業機動力の伝動構成を示す伝動図である。等速・不等速変速装置の側面図である。等速・不等速変速装置の展開断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部のエンジン搭載部２と、エンジン動力を変速するミッションケース３と、フロントアクスルケース４で支持される左右一対の前輪５と、リヤアクスルケース６で支持される左右一対の後輪７とを備える。エンジン動力は、静油圧式の無段変速機構８を介してミッションケース３に入力され、ここで変速された動力がフロントアクスルケース４、リヤアクスルケース６および作業ＰＴＯ軸９に出力される。

走行機体１の後部には、昇降リンク機構１０を介して植付作業機１１が連結されている。植付作業機１１は、昇降リンク機構１０にローリング自在に連結される作業部フレーム１２と、該作業部フレーム１２の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台１３と、作業部フレーム１２の左右中間部に取付けられる入力ケース１４と、作業部フレーム１２から後方に延出する複数の植付伝動ケース１５と、該植付伝動ケース１５の後端部に設けられる植付機構１６と、植付伝動ケース１５の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１７とを備えて構成される。

入力ケース１４は、ミッションケース３の作業ＰＴＯ軸９から出力される作業動力を入力し、この動力を、植付伝動軸１８を介して各植付伝動ケース１５に伝動する。さらに、植付伝動ケース１５に伝動された動力は、植付伝動ケース１５内のチェン伝動機構１９を介して植付機構１６に伝動される。

植付機構１６は、回転駆動する回転ケース２０と、その両端部に設けられる一対の植付爪支持ケース２１とを備えて構成される。植付爪支持ケース２１は、先端部に備える植付爪２２が所定の軌跡を描くように、回転ケース２０に内装されるギヤ列で姿勢がコントロールされる。つまり、回転ケース２０が回転すると、植付爪２２が苗載台１３の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように構成されている。これにより、回転ケース２０が一回転する毎に二回の植付けが実行される。

植付機構１６の植付動作速度は、車速に連動しており、車速に対する相対的な植付動作速度を変速することによって、植付機構１６の植付株間が調節される。また、植付機構１６の植付爪軌跡は、標準株間を基準に設定されており、植付株間を広げるべく植付作動速度を遅くすると、機体進行に伴う植付爪２２の前方移動量が土中で大きくなり、植え付けた苗が引き摺られてしまうため、植付株間を広げる場合には、植付機構１６の植付周期を変えることなく、一周期中の植付動作速度に変化を生じさせて、植付爪２２の土中動作速度を速くし、苗の引き摺りを防止することが要求される。

ミッションケース３には、無段変速機構８から入力した動力を入り／切りするメインクラッチ２３と、メインクラッチ２３の伝動下流で分岐され、前輪動力出力軸２４および後輪動力出力軸２５に動力を伝動する走行動力伝動経路２６と、メインクラッチ２３の伝動下流で分岐され、作業ＰＴＯ軸９に動力を伝動する作業動力伝動経路２７とを備えている。

作業動力伝動経路２７には、株間変速操作に応じて作業動力を変速する株間変速機構２８と、植付機構１６の負荷に応じて作業動力を入り／切りするトルクリミッタ２９と、作業機クラッチ操作具の操作に応じて作業動力を入り／切りする作業機クラッチ３０とが介設されている。

乗用田植機では、植付作業を行なう植付作業機１１だけでなく、植付以外の作業を行なう別作業機３１を併設することがある。例えば、植付作業機１１による苗の植付けと同時に施肥を行なう施肥作業機を設ける場合がある。この場合、作業機クラッチ３０から植付作業機１１に至る動力伝動経路に動力分岐部を設け、ここで分岐させた動力を施肥作業機に伝動することが一般的に行なわれている。

例えば、本実施形態の乗用田植機は、図３に示すように、作業機クラッチ３０の伝動下流で分岐され、植付作業機１１に動力を伝動する植付作業機用動力伝動経路３２と、作業機クラッチ３０の伝動下流で分岐され、別作業機３１に動力を伝動する別作業機用動力伝動経路３３とを備え、通常の作業時には作業機クラッチ３０の操作で植付作業機１１および別作業機３１の駆動を同時にオン／オフできるようになっている。なお、本実施形態の別作業機用動力伝動経路３３は、動力を分岐させるスプロケット３４と、分岐動力を別作業機３１に伝動するチェン３５とからなるチェン伝動機構で構成されるが、チェン伝動機構以外の伝動機構としてもよい。

植付作業機用動力伝動経路３２には、植付作業機１１の動力を等速状態と不等速状態とに切換える等速・不等速変速装置３６が介設されている。等速・不等速変速装置３６の変速操作位置には、植付作業機１１に等速動力を伝動する等速位置と、植付作業機１１に不等速動力を伝動する不等速位置とが含まれており、植付株間を広げる場合には、不等速位置に操作すれば、植付機構１６の植付周期を変えることなく、一周期中の植付動作速度に変化を生じさせて、植付爪２２の土中動作速度を速くし、苗の引き摺りを防止することが可能となる。

さらに、等速・不等速変速装置３６の変速操作位置には、作業機クラッチ３０が入りの状態でも、植付作業機１１への動力伝動を切り、別作業機３１だけの駆動を許容する中立位置が含まれる。このようにすると、植付作業機１１の駆動を停止させた状態で別作業機３１のみを駆動させ、別作業機３１の動作確認を行なうことが可能になる。しかも、このような選択的な駆動操作は、等速・不等速変速装置３６に中立位置を追加することにより実現されるので、別途クラッチを追加する場合のように、部品点数の増加、構造の複雑化、コストの上昇などを招来することも回避できる。以下、等速・不等速変速装置３６の具体的な構成について、図４および図５を参照して説明する。

図４および図５に示すように、等速・不等速変速装置３６は、ケーシング３７と、作業動力を入力する入力軸３８と、入力軸３８と同心状に配置され、植付作業機１１に対して動力を出力する出力軸３９と、入力軸３８および出力軸３９に対して並列状に配置される中間軸４０と、入力軸３８に遊転自在に外嵌する第一偏芯ギヤ４１と、中間軸４０に一体的に外嵌し、第一偏芯ギヤ４１と常時噛合する第二偏芯ギヤ４２と、中間軸４０に一体的に外嵌する第一平ギヤ４３と、出力軸３９に一体的に外嵌し、第一平ギヤ４３と常時噛合する第二平ギヤ４４と、入力軸３８にスプライン嵌合し、第一偏芯ギヤ４１のクラッチ爪４１ａまたは第二平ギヤ４４のクラッチ爪４４ａに選択的に噛み合うクラッチ体４５とを備える。

そして、クラッチ体４５を第二平ギヤ４４のクラッチ爪４４ａと噛み合う位置、つまり前述した等速位置に操作すると、入力軸３８の動力は、偏芯ギヤ４１、４２を経由することなく、クラッチ体４５および第二平ギヤ４４を介して出力軸３９に伝動されるので、出力軸３９から植付け作業機１１に対して等速の動力が出力される。また、クラッチ体４５を第一偏芯ギヤ４１のクラッチ爪４１ａと噛み合う位置、つまり前述した不等速位置に操作すると、入力軸３８の動力は、クラッチ体４５、第一偏芯ギヤ４１、第二偏芯ギヤ４２、中間軸４０、第一平ギヤ４３および第二平ギヤ４４を介して出力軸３９に伝動されるので、出力軸３９から植付け作業機１１に対して不等速の動力が出力される。また、クラッチ体４５をいずれのクラッチ爪４１ａ、４４ａとも噛み合わない位置、つまり前述した中立位置に操作すると、入力軸３８の動力は、出力軸３９に伝動されないので、植付け作業機１１に対する動力伝動が断たれる。

さらに、本実施形態の等速・不等速変速装置３６は、中間軸４０に一体的に外嵌するブレーキカム４６と、ブレーキカム４６の外周に当接するローラ４７と、ローラ４７をブレーキカム４６の離接方向に移動自在に指示するアーム４８と、ローラ４７がブレーキカム４６を押圧するようにアーム４８を付勢するスプリング４９とからなる植付爪定位置停止機構５０を備えている。この植付爪定位置停止機構５０は、クラッチ体４５の切換操作に伴う作業動力の切断時に、植付爪２２を定位置で停止させることにより、植付爪２２の破損などを防止する。

また、本実施形態では、クラッチ体４５とクラッチ爪４１ａ、４４ａが一回転中の一箇所でのみ噛み合うように構成されており、この噛み合い位置は、植付爪定位置停止機構５０による停止位置と対応している。このようにすると、クラッチ体４５の切換操作前後における回転角のズレを防止することができる。

また、等速・不等速変速装置３６の上部には、回動自在なクラッチアーム５１が設けられている。このクラッチアーム５１は、シフタ５２を介してクラッチ体４５と連繋されるとともに、連結部材５３を介して等速・不等速切換レバー５４に連繋されており、等速・不等速切換レバー５４の操作に応じて、クラッチ体４５を前述した等速位置、不等速位置および中立位置に移動させる。そして、本実施形態の等速・不等速切換レバー５４は、運転席５５に座った状態で操作可能な位置に配置されているので、等速・不等速変速装置３６の切換操作が容易になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、植付作業を行なう植付作業機１１と、植付以外の作業を行なう別作業機３１と、を備える乗用田植機であって、植付作業機１１および別作業機３１への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチ３０と、作業機クラッチ３０の伝動下流で分岐され、植付作業機１１に動力を伝動する植付作業機用動力伝動経路３２と、作業機クラッチ３０の伝動下流で分岐され、別作業機３１に動力を伝動する別作業機用動力伝動経路３３と、植付作業機用動力伝動経路３２に設けられ、植付作業機１１の動力を等速状態と不等速状態とに切換える等速・不等速変速装置３６とを備え、等速・不等速変速装置３６の変速操作位置には、植付作業機１１に等速動力を伝動する等速位置と、植付作業機１１に不等速動力を伝動する不等速位置と、作業機クラッチ３０が入りの状態でも、植付作業機１１への動力伝動を切り、別作業機３１だけの駆動を許容する中立位置と、が含まれるので、植付作業機１１の駆動を止めて別作業機３１だけを駆動させる選択的な駆動操作が可能となる。しかも、この選択的な駆動操作は、等速・不等速変速装置３６に中立位置を追加することにより実現されるので、別途クラッチを追加する場合のように、部品点数の増加、構造の複雑化、コストの上昇などを招来することも回避できる。

１走行機体
１１植付作業機
３０作業機クラッチ
３１別作業機
３２植付作業機用動力伝動経路
３３別作業機用動力伝動経路
３６等速・不等速変速装置
３７ケーシング
３８入力軸
３９出力軸
４０中間軸
４１第一偏芯ギヤ
４２第二偏芯ギヤ
４３第一平ギヤ
４４第二平ギヤ
４５クラッチ体
５４等速・不等速切換レバー

Claims

植付作業を行なう植付作業機と、植付以外の作業を行なう別作業機と、を備える移植機であって、
前記植付作業機および前記別作業機への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチと、
前記作業機クラッチの伝動下流で分岐され、前記植付作業機に動力を伝動する植付作業機用動力伝動経路と、
前記作業機クラッチの伝動下流で分岐され、前記別作業機に動力を伝動する別作業機用動力伝動経路と、
前記植付作業機用動力伝動経路に設けられ、前記植付作業機の動力を等速状態と不等速状態とに切換える等速・不等速変速装置とを備え、
前記等速・不等速変速装置の変速操作位置には、
前記植付作業機に等速動力を伝動する等速位置と、
前記植付作業機に不等速動力を伝動する不等速位置と、
前記作業機クラッチが入りの状態でも、前記植付作業機への動力伝動を切り、前記別作業機だけの駆動を許容する中立位置と、が含まれることを特徴とする移植機。