JP7169926B2

JP7169926B2 - 作業機

Info

Publication number: JP7169926B2
Application number: JP2019064424A
Authority: JP
Inventors: 奈中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: JP2020162443A

Description

本発明は、機体の進行に伴って、機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、苗や種子等の農用資材を圃場に供給する作業装置が設けられた作業機に関する。

前述のような作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、作業装置に伝達される動力を変速して、供給間隔を変更する間隔変速装置が設けられたものがある。

特許文献１では、間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、第１伝動軸と平行に支持されて第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、第１伝動軸の端部と接した状態で第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸とが設けられており、複数の上手側ギヤが第２伝動軸に支持され、複数の下手側ギヤが第３伝動軸に支持されている。

間隔変速装置において、複数の上手側ギヤ及び下手側ギヤの組のうちの一つの組が選択され、選択された組の上手側ギヤ及び下手側ギヤを介して、第２伝動軸の動力が第３伝動軸に伝達される。上手側ギヤ及び下手側ギヤの組の選択が変更されることにより、作業装置に伝達される動力が変速されて、農用資材の供給間隔が変更される。

特開２０１８－３８３７１号公報（図６の４３，４８，４４，４９，４４ｂを参照）

特許文献１では、フランジ状のストッパー部が、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に、第３伝動軸に一体的に形成されており、下手側ギヤの第１伝動軸側への移動が、ストッパー部により止められている。この場合、下手側ギヤの第３伝動軸への取り付けという生産性の面で改善の余地がある。

本発明は、作業装置に伝達される動力を変速して農用資材の供給間隔を変更する間隔変速装置が設けられた作業機において、間隔変速装置の生産性を向上させることを目的としている。

本発明の作業機は、機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、前記間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成され、且つ、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部において、前記第１伝動軸と前記第３伝動軸とが接する部分から前記下手側ギヤ側に離れた部分に取り付けられている。

本発明によると、間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、第１伝動軸と平行に支持されて第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、第１伝動軸の端部と接した状態で第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸とが設けられており、第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤとが設けられている。

変速操作部により、複数の上手側ギヤ及び下手側ギヤの組のうちの一つの組が選択されて、選択された組の上手側ギヤ及び下手側ギヤを介して、第２伝動軸の動力が第３伝動軸に伝達される。
変速操作部より、上手側ギヤ及び下手側ギヤの組の選択が変更されることによって、第２伝動軸から第３伝動軸に伝達される動力が変速され、作業装置に伝達される動力が変速されて、農用資材の供給間隔が変更される。

本発明によると、下手側ギヤの第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、第３伝動軸とは別体で構成されて、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられている。

これにより、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ける場合、ストッパー部を第３伝動軸に取り付ける前の状態において、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ければよいのであり、全ての下手側ギヤを第３伝動軸に取り付けた後、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に、ストッパー部を取り付ければよい。
本発明によると、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に無理なく取り付けることができるようになって、間隔変速装置の生産性を向上させることができる。

本発明の作業機は、機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、前記間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成されて、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部に取り付けられ、前記間隔変速装置に、前記第１伝動軸に一体で回転可能且つスライド可能に取り付けられて、前記第１伝動軸から前記第２伝動軸に伝達される動力を変速するシフト部材が設けられ、前記シフト部材における前記第３伝動軸側の端部に、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部が入り込み可能な凹部が設けられている。

本発明によると、間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、第１伝動軸と平行に支持されて第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、第１伝動軸の端部と接した状態で第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸とが設けられており、第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤとが設けられている。
変速操作部により、複数の上手側ギヤ及び下手側ギヤの組のうちの一つの組が選択されて、選択された組の上手側ギヤ及び下手側ギヤを介して、第２伝動軸の動力が第３伝動軸に伝達される。
変速操作部より、上手側ギヤ及び下手側ギヤの組の選択が変更されることによって、第２伝動軸から第３伝動軸に伝達される動力が変速され、作業装置に伝達される動力が変速されて、農用資材の供給間隔が変更される。
本発明によると、下手側ギヤの第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、第３伝動軸とは別体で構成されて、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられている。
これにより、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ける場合、ストッパー部を第３伝動軸に取り付ける前の状態において、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ければよいのであり、全ての下手側ギヤを第３伝動軸に取り付けた後、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に、ストッパー部を取り付ければよい。
本発明によると、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に無理なく取り付けることができるようになって、間隔変速装置の生産性を向上させることができる。
本発明によると、間隔変速装置において、第２伝動軸から第３伝動軸への動力の変速に加えて、シフト部材をスライド操作することにより、第１伝動軸から第２伝動軸に伝達される動力も変速することができるので、間隔変速装置の変速範囲を広く設定することができる。

本発明によると、シフト部材における第３伝動軸側の端部に、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部が入り込み可能な凹部が設けられているので、シフト部材を下手側ギヤに接する直前の位置までスライド操作した場合、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部が、シフト部材の凹部に入り込むようにすることができ、シフト部材と第３伝動軸との接触を避けることができる。
これにより、シフト部材を第３伝動軸に接近させて配置することができるのであり、間隔変速装置の全体のコンパクト化を図ることができる。

本発明の作業機は、機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、前記間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成されて、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部に取り付けられ、隣接する前記下手側ギヤの一方及び他方にスプライン部が形成され、一方の前記下手側ギヤのスプライン部と他方の前記下手側ギヤのスプライン部とに亘って咬合するように、別の前記下手側ギヤが一方及び他方の前記下手側ギヤの間に取り付けられて、複数の前記下手側ギヤが、一体で回転可能に前記第３伝動軸に取り付けられている。

本発明によると、間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、第１伝動軸と平行に支持されて第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、第１伝動軸の端部と接した状態で第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸とが設けられており、第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤとが設けられている。
変速操作部により、複数の上手側ギヤ及び下手側ギヤの組のうちの一つの組が選択されて、選択された組の上手側ギヤ及び下手側ギヤを介して、第２伝動軸の動力が第３伝動軸に伝達される。
変速操作部より、上手側ギヤ及び下手側ギヤの組の選択が変更されることによって、第２伝動軸から第３伝動軸に伝達される動力が変速され、作業装置に伝達される動力が変速されて、農用資材の供給間隔が変更される。
本発明によると、下手側ギヤの第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、第３伝動軸とは別体で構成されて、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられている。
これにより、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ける場合、ストッパー部を第３伝動軸に取り付ける前の状態において、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ければよいのであり、全ての下手側ギヤを第３伝動軸に取り付けた後、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に、ストッパー部を取り付ければよい。
本発明によると、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に無理なく取り付けることができるようになって、間隔変速装置の生産性を向上させることができる。
前述のように、変速操作部より上手側ギヤ及び下手側ギヤの組の選択が変更されて、第２伝動軸から第３伝動軸に伝達される動力が変速され、作業装置に伝達される動力が変速されるように構成する場合、複数の下手側ギヤの全てが一体で回転可能に第３伝動軸に取り付けられる必要がある。

本発明によると、例えば３個の下手側ギヤである場合、２個の下手側ギヤのスプライン部に亘って、１個の下手側ギヤを取り付けることにより、２個の下手側ギヤの間に１個の下手側ギヤを取り付けると、３個の下手側ギヤが互いに連結された状態となって一体で回転可能となる。

これにより、例えば第３伝動軸にスプライン部を形成し、複数の下手側ギヤの全てにスプライン部を形成して、全ての下手側ギヤのスプライン部を第３伝動軸にスプライン部に取り付けることにより、複数の下手側ギヤの全てが一体で回転可能に第３伝動軸に取り付けられるというような構成を採用する必要が少なくなるので、間隔変速装置の構造の簡素化を図ることができる。

本発明の作業機は、機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、前記間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成されて、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部に取り付けられ、前記第３伝動軸における前記下手側ギヤに対して前記第１伝動軸の反対側の部分に設けられて、前記下手側ギヤの動力を前記作業装置に伝達するトルクリミッターが備えられ、前記トルクリミッターに、前記トルクリミッターにおける前記下手側ギヤの反対側の部分に配置されるように、前記第３伝動軸に設けられたバネ受け部と、前記下手側ギヤと一体で回転可能な上手側伝動部と、前記上手側伝動部と咬合する位置及び前記上手側伝動部から前記バネ受け部側に離れる位置とに亘って、前記第３伝動軸にスライド可能に支持された下手側伝動部と、前記下手側伝動部と前記バネ受け部とに亘って設けられて、前記下手側伝動部を前記上手側伝動部に付勢するリミッターバネとが設けられており、前記バネ受け部を支持して前記リミッターバネから前記バネ受け部に掛かる付勢力を受け止める止め部が、前記第３伝動軸に設けられている。

本発明によると、間隔変速装置に、動力が伝達される第１伝動軸と、第１伝動軸と平行に支持されて第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、第１伝動軸の端部と接した状態で第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸とが設けられており、第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤとが設けられている。
変速操作部により、複数の上手側ギヤ及び下手側ギヤの組のうちの一つの組が選択されて、選択された組の上手側ギヤ及び下手側ギヤを介して、第２伝動軸の動力が第３伝動軸に伝達される。
変速操作部より、上手側ギヤ及び下手側ギヤの組の選択が変更されることによって、第２伝動軸から第３伝動軸に伝達される動力が変速され、作業装置に伝達される動力が変速されて、農用資材の供給間隔が変更される。
本発明によると、下手側ギヤの第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、第３伝動軸とは別体で構成されて、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられている。
これにより、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ける場合、ストッパー部を第３伝動軸に取り付ける前の状態において、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ければよいのであり、全ての下手側ギヤを第３伝動軸に取り付けた後、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に、ストッパー部を取り付ければよい。
本発明によると、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤを第３伝動軸に無理なく取り付けることができるようになって、間隔変速装置の生産性を向上させることができる。
作業機では、第３伝動軸における下手側ギヤに対して第１伝動軸の反対側の部分に、トルクリミッターが設けられて、下手側ギヤの動力がトルクリミッターを介して作業装置に伝達されるように構成されることがある。

特許文献１では、下手側ギヤが支持された第３伝動軸（特許文献１の図６の４４参照）と、トルクリミッターが支持されたリミッター伝動軸（特許文献１の図６の４５参照）とが、別の伝動軸として構成されている。
トルクリミッターには、リミッター伝動軸に設けられたバネ受け部と、下手側ギヤと一体で回転可能な上手側伝動部と、上手側伝動部と咬合する位置及び上手側伝動部からバネ受け部側に離れる位置とに亘ってリミッター伝動軸にスライド可能に支持された下手側伝動部と、下手側伝動部とバネ受け部とに亘って設けられて下手側伝動部を上手側伝動部に付勢するリミッターバネとが設けられている。

これによって、特許文献１では、リミッターバネにより下手側伝動部が、上手側伝動部に付勢されて押圧されると、上手側伝動部を介して下手側ギヤ及び第３伝動軸が、トルクリミッターから離れる側である第１伝動軸側に押圧されることになり、第３伝動軸の端部が第１伝動軸の端部に押圧される。
間隔変速装置により、第１伝動軸の動力が第２伝動軸から第３伝動軸に変速されて伝達されており、第１伝動軸の回転数と第３伝動軸の回転数とは異なる状態となっている。

前述のように、第３伝動軸の端部が第１伝動軸の端部に押圧された状態で、第１伝動軸と第３伝動軸とが互いに異なる回転数で回転すると、第３伝動軸の端部及び第１伝動軸の端部に摩耗が進展し易くなる。

これに対して本発明によると、第３伝動軸における下手側ギヤに対して第１伝動軸の反対側の部分に、トルクリミッターが設けられており、下手側ギヤ及びトルクリミッターが共通の第３伝動軸に支持されている。
第３伝動軸に設けられた止め部により、バネ受け部が止められ、リミッターバネがバネ受け部により受け止められた状態で、リミッターバネにより下手側伝動部が、上手側伝動部に付勢されて押圧され、上手側伝動部を介して下手側ギヤが、トルクリミッターから離れる側である第１伝動軸側に押圧される。

この場合、本発明によると、下手側ギヤの第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられているので、リミッターバネにより下手側ギヤが第１伝動軸側に押圧されても、下手側ギヤがストッパー部により止められるのであり、リミッターバネの付勢力が第３伝動軸の止め部及びストッパー部の間から外側に影響を与えることができない状態となっている。
これにより、第３伝動軸の端部が第１伝動軸の端部に押圧されることが少なくなるのであり、第１伝動軸と第３伝動軸とが互いに異なる回転数で回転しても、第３伝動軸の端部及び第１伝動軸の端部の摩耗の進展が抑えられる。

本発明によると、下手側ギヤ及びトルクリミッターが共通の第３伝動軸に支持されることにより、下手側ギヤ及びトルクリミッター、第３伝動軸を、一つにユニットとして取り扱うことができるので、間隔変速装置の生産性の向上を図ることができる。

本発明において、前記ストッパー部が接触して止める前記下手側ギヤに、前記ストッパー部が前記下手側ギヤに入り込み可能な凹部が設けられていると好適である。
本発明によると、ストッパー部が、下手側ギヤの凹部に入り込むように、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられるので、下手側ギヤによりストッパー部が第３伝動軸から外れ難くなる。
本発明において、前記止め部が、前記第３伝動軸に一体的に形成されていると好適である。

本発明によると、第３伝動軸に止め部が一体的に形成されることにより、構造の簡素化の面で有利になる。

本発明によると、第３伝動軸とは別体のストッパー部が、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に取り付けられる構成において、第３伝動軸に止め部が一体的に形成される。
これにより、トルクリミッター及び下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ける場合、ストッパー部を第３伝動軸に取り付ける前の状態において、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、トルクリミッター（バネ受け部、リミッターバネ、下手側伝動部及び上手側伝動部）を第３伝動軸に取り付ければよいのであり、次に下手側ギヤを第３伝動軸に取り付ければよい。
全ての下手側ギヤ及びトルクリミッターを第３伝動軸に取り付けた後、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部に、ストッパー部を取り付ければよい。

本発明によると、第３伝動軸における第１伝動軸側の端部の側から、下手側ギヤ及びトルクリミッターを第３伝動軸に無理なく取り付けることができるようになって、間隔変速装置の生産性を向上させることができる。

本発明において、前記作業装置が、苗のせ台の下部から前記農用資材である苗を取り出して、前記機体の進行方向に沿った前記供給間隔である株間を開けながら、苗を田面に植え付けるように回転駆動される植付アームが設けられた苗植付装置であり、前記間隔変速装置が、前記苗植付装置に伝達される動力を変速して、前記株間を変更する株間変速装置であり、複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組に、前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤが等速ギヤで構成されて、前記第２伝動軸の動力の１回転の中での角速度を等速に維持しながら、前記第２伝動軸の動力を変速して前記第３伝動軸に伝達する等速ギヤの組と、前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤが偏芯ギヤで構成されて、前記第２伝動軸の動力の１回転の中での角速度を高低に変速しながら、前記第２伝動軸の動力を同じ回転数で前記第３伝動軸に伝達する偏芯ギヤの組とが設けられ、前記トルクリミッターに対して前記下手側ギヤの反対側に配置されて、前記トルクリミッターの動力が伝達される植付クラッチと、前記植付クラッチが設けられ、前記第３伝動軸と同芯状に配置されて、前記植付クラッチの動力を前記苗植付装置に伝達する出力軸とが備えられ、前記植付クラッチに、前記出力軸と一体で回転可能、且つ、前記トルクリミッターと咬合する伝動位置及び前記トルクリミッターから離れる遮断位置とに亘って、前記出力軸にスライド可能に支持されたクラッチ伝動部と、前記クラッチ伝動部を前記伝動位置に付勢するクラッチバネと、前記クラッチバネに抗して、前記クラッチ伝動部を前記遮断位置に操作可能なクラッチ操作部とが設けられ、前記トルクリミッターと前記クラッチ伝動部とが、事前に設定された一つの特定位相でのみ咬合するように、前記トルクリミッターと前記クラッチ伝動部との形状が設定されており、前記変速操作部により前記偏芯ギヤの組が選択された状態において、前記特定位相が、前記第３伝動軸に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となる状態で、前記植付アームが田面に突入して、前記植付アームに保持された苗が前記植付アームから離れて田面に植え付けられる位相に設定されていると好適である。

作業機の一例である乗用型田植機では、作業装置として苗植付装置が備えられている。
苗植付装置は、苗のせ台の下部から農用資材である苗を取り出して、機体の進行方向に沿った供給間隔である株間を開けながら、苗を田面に植え付けるように回転駆動される植付アームが設けられている。

間隔変速装置として株間変速装置が備えられており、株間変速装置により苗植付装置に伝達される動力を変速して、株間を変更する。トルクリミッターの下手側に植付クラッチが設けられており、株間変速装置の動力が、トルクリミッターから植付クラッチに伝達され、出力軸を介して苗植付装置に伝達される。

植付クラッチに、出力軸と一体で回転可能且つトルクリミッターと咬合する伝動位置、及びトルクリミッターから離れる遮断位置とに亘って、出力軸にスライド可能に支持されたクラッチ伝動部と、クラッチ伝動部を伝動位置に付勢するクラッチバネと、クラッチバネに抗して、クラッチ伝動部を遮断位置に操作可能なクラッチ操作部とが設けられる。

植付クラッチにおいて、クラッチバネによりクラッチ伝動部が伝動位置に操作されることにより、植付クラッチが伝動状態となって、苗植付装置が作動する。クラッチ操作部によりクラッチバネに抗してクラッチ伝動部が遮断位置に操作されると、植付クラッチが遮断状態となって、苗植付装置が停止する。

乗用型田植機では、株間変速装置により苗植付装置に伝達される動力を低速に変速し、植付アームが低速で回転駆動されるようにして、株間を大きな値に設定することがある（疎植状態）。

苗植付装置において、植付アームは、苗のせ台から苗を取り出した後に田面に突入し、田面で苗を離して田面に植え付け、この後に田面から上側に出る。
これにより、前述の疎植状態が設定されて植付アームが低速で回転駆動されると、植付アームが田面に突入している時間が長くなるのであり、この状態で機体が進行すると、植付アームが田面に突入したままで進行する状態が生じて、田面の荒れや苗の植付不良の生じる可能性がある。

疎植状態において植付アームが田面に突入したままで進行する状態を防止する構成として、株間変速装置に、上手側ギヤ及び下手側ギヤが偏芯ギヤで構成されて、第２伝動軸の動力の１回転の中での角速度を高低に変速しながら、第２伝動軸の動力を同じ回転数で第３伝動軸に伝達する偏芯ギヤの組が設けられることがある。

これにより、株間変速装置において、疎植状態で偏芯ギヤの組を選択することにより、植付アームが田面に突入し田面で苗を離して植え付ける際に、第３伝動軸に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となるようにして、植付アームが田面に突入して田面から上側に出るまでの時間を短くすることができる。
これにより、植付アームが田面に突入したままで進行する状態を抑えることができるのであり、田面の荒れや苗の植付不良を抑えることができる。

前述のように、疎植状態において植付アームが田面に突入したままで進行する状態を防止する為には、株間変速装置において第３伝動軸に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となる位相と、苗植付装置において植付アームが田面に突入し田面で苗を離して植え付ける位相とが、一致している必要がある。
この場合、植付クラッチが株間変速装置と苗植付装置との間に配置されているので、植付クラッチが遮断状態に操作された後に伝動状態に操作された際、前述の株間変速装置の位相と苗植付装置の位相とが一致しない状態で、植付クラッチが伝動状態に操作される可能性がある。

これに対して、本発明によると、トルクリミッターと植付クラッチのクラッチ伝動部とが、事前に設定された一つの特定位相でのみ咬合するように、トルクリミッターと植付クラッチのクラッチ伝動部との形状が設定されている。
前述の特定位相は、第３伝動軸に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となる状態で、植付アームが田面に突入して、植付アームに保持された苗が植付アームから離れて田面に植え付けられる位相に設定されている。

これにより、植付クラッチが遮断状態及び伝動状態に繰り返して操作されても、植付クラッチの伝動状態で、株間変速装置において第３伝動軸に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となる位相と、苗植付装置において植付アームが田面に突入し田面で苗を離して植え付ける位相とを、一致させることができる。

本発明において、前記トルクリミッター及び前記クラッチ伝動部に、複数の咬合部が設けられて、前記トルクリミッターの咬合部と前記クラッチ伝動部の咬合部とが咬合する位置が、前記伝動位置であり、前記トルクリミッターの咬合部と前記クラッチ伝動部の咬合部とが離れる位置が、前記遮断位置であり、隣接する前記咬合部同士の回転方向での間隔が、隣接する他の前記咬合部との回転方向での間隔と異なる間隔に設定されることにより、前記トルクリミッターと前記クラッチ伝動部とが、前記特定位相でのみ咬合すると好適である。

トルクリミッターの複数の咬合部、及び植付クラッチのクラッチ伝動部の複数の咬合部が、回転方向に沿って等ピッチで配置されると、植付クラッチが伝動状態に操作された際に、トルクリミッターの咬合部と植付クラッチのクラッチ伝動部の咬合部とが、複数の位相で咬合してしまう。これにより、トルクリミッターと植付クラッチのクラッチ伝動部とが一つの特定位相でしか咬合できないように構成することは困難である。

本発明によると、トルクリミッター及び植付クラッチのクラッチ伝動部において、隣接する咬合部同士の回転方向での間隔が、隣接する他の咬合部との回転方向での間隔と異なる間隔に設定されることにより、トルクリミッターと植付クラッチのクラッチ伝動部とが特定位相でのみ咬合する構成を容易に得ることができる。

本発明において、前記クラッチ伝動部の咬合部が、前記トルクリミッター側に突出した凸部状に形成され、前記トルクリミッターの咬合部が、前記トルクリミッターの中心と外周部との間の部分に開口された開口部であり、前記クラッチ伝動部の咬合部が前記トルクリミッターの開口部に入り込んで咬合する位置が、前記伝動位置で、前記クラッチ伝動部の咬合部が前記トルクリミッターの開口部から抜けて離れる位置が、前記遮断位置であると好適である。

植付クラッチが構成される場合、クラッチ伝動部の咬合部が凸部状に形成され、トルクリミッターの咬合部が開口部で構成されることがある。
クラッチ伝動部の咬合部がトルクリミッターの開口部に入り込んで咬合する位置が、伝動位置となるのであり、クラッチ伝動部の咬合部がトルクリミッターの開口部から抜けて離れる位置が、遮断位置となる。

本発明によると、トルクリミッターの開口部が、トルクリミッターの中心と外周部との間の部分に開口されており、トルクリミッターの開口部に対して、トルクリミッターの中心側の部分、トルクリミッターの外周部側の部分、トルクリミッターの回転方向の上手側の部分及び下手側の部分に、トルクリミッターの部分が存在する。
これにより、トルクリミッターの開口部の全周が囲まれた状態となり、トルクリミッターの開口部が十分な強度を有することになるので、植付クラッチの耐久性の向上の面で有利である。

本発明において、前記クラッチ伝動部が前記クラッチバネにより前記伝動位置を越えて前記トルクリミッター側に移動するのを止めるクラッチ止め部が備えられていると好適である。

植付クラッチには、出力軸にスライド可能に支持されたクラッチ伝動部と、クラッチ伝動部を伝動位置に付勢するクラッチバネとが設けられている。この状態で植付クラッチを組み立てる場合、クラッチ伝動部がクラッチバネによりトルクリミッター側に大きく移動して、植付クラッチの組み立てが困難になる可能性がある。

本発明によると、クラッチ伝動部がクラッチバネにより伝動位置を越えてトルクリミッター側に移動する状態が、クラッチ止め部により止められるので、クラッチ伝動部がクラッチバネによりトルクリミッター側に大きく移動するようなことがなく、植付クラッチの生産性を向上させることができる。

乗用型田植機の左側面図である。エンジンから、前輪及び後輪、苗植付装置、施肥装置及び整地装置への伝動系を示す概略図である。ミッションケースにおける株間変速装置、トルクリミッター及び植付クラッチの付近の縦断左側面図である。植付クラッチにおけるクラッチ伝動部の正面図である。植付クラッチにおけるクラッチ伝動部の断面図である。植付クラッチにおけるクラッチ伝動部の咬合部の展開図である。トルクリミッターにおけるバネ受け部の正面図である。

図１～図７に作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図７において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。

苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部に支持されており、油圧シリンダ５により、リンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６が昇降操作される。
苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇ（圃場に相当）を整地する整地装置８が支持されており、機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられている。

（苗植付装置の全体構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に移動可能に支持されている。

苗植付装置６に伝達される動力により、苗のせ台１３が左右方向に横送り駆動されながら、回転ケース１０が回転駆動されるのであり、植付アーム１１により苗のせ台１３の下部から交互に苗（農用資材に相当）が取り出されて、田面Ｇに植え付けられる（供給される）。

回転ケース１０において一方の植付アーム１１が苗を田面Ｇに植え付けてから、機体３が少し進行し、他方の植付アーム１１が田面Ｇに苗を植え付ける。田面Ｇに植え付けられた苗において、機体３の進行方向に沿った苗の間隔が、株間（供給間隔に相当）である。

（施肥装置の全体構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。

施肥装置７に伝達される動力により繰り出し部１６が駆動されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。

（整地装置の全体構成）
図１に示すように、苗植付装置６の下部の右部及び左部に支持された右及び左の支持ケース１４が、前側の斜め下側に延出されている。右及び左の支持ケース１４の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が左右方向に回転可能に支持されており、多数の整地体２１が駆動軸に一体で回転可能に取り付けられている。

苗植付装置６に伝達された動力が分岐して、支持ケース１４の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して駆動軸に伝達され、駆動軸及び整地体２１が、図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体２１により田面Ｇの整地が行われる。

（前輪及び後輪への伝動系の構成）
図１及び図２に示すように、ミッションケース２２が機体３の前部に支持されており、ミッションケース２２に連結された支持フレーム２３が前側に延出されて、エンジン２４が支持フレーム２３に支持されている。

ミッションケース２２の左側部に、静油圧型式の無段変速装置２５が連結されており、エンジン２４の出力軸２４ａと、無段変速装置２５の入力軸２５ａとに亘って、伝動ベルト２６が取り付けられている。無段変速装置２５は、中立位置、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能である。

ミッションケース２２の内部において、無段変速装置２５の出力軸２５ｂに、伝動軸２７が連結されており、低速ギヤ２８及び高速ギヤ２９が伝動軸２７に連結されている。伝動軸２７と平行に配置された伝動軸３０に、低速ギヤ３１及び高速ギヤ３２が相対回転可能に取り付けられており、低速ギヤ２８，３１が咬合し、高速ギヤ２９，３２が咬合している。

伝動軸３０における低速ギヤ３１及び高速ギヤ３２の間の部分に、シフト部材３３が、スプライン構造により伝動軸３０に一体で回転可能及びスライド可能に取り付けられている。シフト部材６５をスライド操作して低速ギヤ３１及び高速ギヤ３２に咬合させることにより、無段変速装置２５（伝動軸２７）の動力が高低２段に変速されて伝動軸３０に伝達される。
以上のように、低速ギヤ２８，３１、高速ギヤ２９，３２及びシフト部材３３等を有する副変速装置３４が、伝動軸２７，３０に亘って設けられている。

右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の前輪伝動軸３５が設けられ、右及び左の前輪伝動軸３５の間に前輪デフ機構９２が設けられている。伝動軸３０に連結された伝動ギヤ３６が、前輪デフ機構９２のケースに連結された伝動ギヤ３７と咬合している。副変速装置３４の動力が、伝動ギヤ３６，３７から前輪デフ機構９２に伝達されて、前輪伝動軸３５から前輪１に伝達される。

後輪２への出力軸３８が、ミッションケース２２に支持されており、前輪デフ機構９２のケースに連結されたベベルギヤ３９と、出力軸３８に連結されたベベルギヤ４０とが咬合している。副変速装置３４の動力が、伝動ギヤ３６，３７及びベベルギヤ３９，４０から出力軸３８に伝達されて、後輪伝動軸４１から後輪２に伝達される。

（施肥装置への伝動系の構成）
図２に示すように、施肥装置７への出力軸４２が、ミッションケース２２に支持されており、出力軸３８に連結されたベベルギヤ４３と出力軸４２との間に、施肥クラッチ４４が設けられている。

施肥クラッチ４４が伝動状態に操作されると、出力軸３８の動力が、ベベルギヤ４３及び施肥クラッチ４４を介して出力軸４２に伝達され、出力軸４２から連係機構４５を介して、施肥装置７（繰り出し部１６）に伝達される。施肥クラッチ４４が遮断状態に操作されると、施肥装置７（繰り出し部１６）が停止する。

（苗植付装置への伝動系の概要）
図２及び図３に示すように、ミッションケース２２に、株間変速装置４６（間隔変速装置に相当）、トルクリミッター４７、植付クラッチ４８及び苗植付装置６への出力軸４９が設けられている。

無段変速装置２５と副変速装置３４との間の動力（伝動軸２７の動力）が、以下の説明のように、株間変速装置４６に伝達される。株間変速装置４６の動力が、トルクリミッター４７から植付クラッチ４８に伝達され、出力軸４９から伝動軸５０を介して、苗植付装置６及び整地装置８に伝達される。

伝動軸５１が、伝動軸２７に対して相対回転可能に同芯状に支持されており、伝動軸５１に伝動ギヤ５２が連結されている。伝動ギヤ５３が伝動軸２７に連結され、伝動ギヤ５４が伝動軸３０に相対回転可能に取り付けられており、伝動ギヤ５２，５３，５４が咬合している。

伝動軸５１はミッションケース２２から外側に突出するように支持されており、伝動軸５１と同様に、ミッションケース２２から外側に突出するように支持された伝動軸５５が設けられている。

伝動軸５１，５５におけるミッションケース２２から外側に突出する部分に、伝動ギヤ５６，５７が、伝動軸５１，５５に一体で回転可能に取り付けられており、伝動ギヤ５６，５７が咬合している。伝動ギヤ５６，５７を覆うカバー５８が、ミッションケース２２に取り付けられている。

無段変速装置２５と副変速装置３４との間の動力（伝動軸２７の動力）が、伝動ギヤ５３，５４，５２、伝動軸５１、伝動ギヤ５６，５７、伝動軸５５及び伝動軸５５に連結されたベベルギヤ５９を介して、株間変速装置４６に伝達される。

前輪１及び後輪２が外径の異なる前輪１及び後輪２に変更された場合、カバー５８を取り外し、伝動軸５１，５５から伝動ギヤ５６，５７を取り外して、変更された前輪１及び後輪２に適した減速比を有する別の伝動ギヤ５６，５７を、伝動軸５１，５５に取り付けることができるのであり、この後にカバー５８を再び取り付ければよい。

（株間変速装置における第１伝動軸、第２伝動軸及び第３伝動軸の構成）
図２及び図３に示すように、円筒状の第１伝動軸６１と円筒状の第３伝動軸６３とが、出力軸４９の外側に相対回転可能に取り付けられており、第１伝動軸６１及び出力軸４９が、ベアリング６０によりミッションケース２２に支持されている。第１伝動軸６１に連結されたベベルギヤ６４が、ベベルギヤ５９と咬合しており、伝動軸５５の動力がベベルギヤ５９，６４を介して第１伝動軸６１に伝達される。

第１伝動軸６１及び第３伝動軸６３が出力軸４９に支持されることにより、第１伝動軸６１における第３伝動軸６３側の端部６１ａと、第３伝動軸６３における第１伝動軸６１側の端部６３ａとが接した状態で、第１伝動軸６１と第３伝動軸６３と出力軸４９とが、同芯状に支持されている。

第２伝動軸６２が、第１伝動軸６１及び第３伝動軸６３と平行に支持されている。シフト部材６５が、スプライン構造により、第１伝動軸６１に一体で回転可能且つスライド可能に取り付けられており、シフト部材６５に低速ギヤ６５ａ及び高速ギヤ６５ｂが設けられている。

伝動ギヤ６６が、第２伝動軸６２に連結されている。シフト部材６５をスライド操作して、シフト部材６５の低速ギヤ６５ａ及び高速ギヤ６５ｂを、伝動ギヤ６６に咬合させることにより、第１伝動軸６１の動力が高低２段に変速されて、第２伝動軸６２に伝達される。

（株間変速装置における上手側ギヤに関する構成）
図２及び図３に示すように、３個の上手側ギヤ７１，７２，７３が、第２伝動軸６２に相対回転可能に支持されている。

上手側ギヤ７１は、上手側ギヤ７１の中心が第２伝動軸６２の中心から外れた偏芯ギヤである。上手側ギヤ７２，７３は、上手側ギヤ７２，７３の中心が第２伝動軸６２の中心と一致した等速ギヤである。

第２伝動軸６２にスリット６２ａが形成されており、平板状のキー部材６７（変速操作部に相当）が、第２伝動軸６２のスリット６２ａに挿入されている。キー部材６７は、第２伝動軸６２と一体で回転可能であり、第２伝動軸６２の軸芯方向（図３の左右方向）にスライド可能である。

キー部材６７を第２伝動軸６２の軸芯方向に沿って移動操作して、キー部材６７の係合部６７ａを上手側ギヤ７１，７２，７３の内径部に係合させることにより、キー部材６７の係合部６７ａが係合した上手側ギヤ７１，７２，７３が、第２伝動軸６２と一体で回転する状態となる。キー部材６７の係合部６７ａを上手側ギヤ７１，７２，７３との係合側付勢するバネ６９及びデテント部材７０が、第２伝動軸６２に設けられている。

変速操作軸６８（変速操作部に相当）が、第２伝動軸６２の軸芯方向（図３の左右方向）に移動可能に、第２伝動軸６２に挿入されている。変速操作軸６８の端部に、リング状の溝部６８ａが形成されており、キー部材６７の端部６７ｂが変速操作軸６８の溝部６８ａに挿入されている。

キー部材６７が第２伝動軸６２と一体で回転すると、キー部材６７の端部６７ｂが変速操作軸６８の溝部６８ａの内部を回転する。この状態で、変速操作軸６８がスライド操作されることにより、キー部材６７が第２伝動軸６２の軸芯方向にスライド操作されて、キー部材６７の係合部６７ａが係合する上手側ギヤ７１，７２，７３が変更される。

（株間変速装置における下手側ギヤに関する構成）
図２及び図３に示すように、３個の下手側ギヤ８１，８２，８３が、第３伝動軸６３に相対回転可能に支持されている。

下手側ギヤ８１は、下手側ギヤ８１の中心が第３伝動軸６３の中心から外れた偏芯ギヤであり、上手側ギヤ７１と咬合している。下手側ギヤ８２，８３は、下手側ギヤ８２，８３の中心が第３伝動軸６３の中心と一致した等速ギヤであり、上手側ギヤ７２，７３と咬合している。

隣接する下手側ギヤ８１，８３の一方及び他方に、雄側のスプライン部８１ａ，８３ａが形成され、別の下手側ギヤ８２に、雌側のスプライン部８２ａが形成されている。一方の下手側ギヤ８１のスプライン部８１ａと、他方の下手側ギヤ８３のスプライン部８３ａとに亘って、別の下手側ギヤ８２のスプライン部８２ａが咬合するように、別の下手側ギヤ８２が一方及び他方の下手側ギヤ８１，８３の間に取り付けられている。

下手側ギヤ８１，８２，８３が、下手側ギヤ８１，８２，８３のスプライン部８１ａ，８２ａ，８３ａにより互いに連結されて、一体で回転可能な状態で第３伝動軸６３に取り付けられている。第３伝動軸６３において下手側ギヤ８１，８２，８３が取り付けられる部分に、スプライン部は形成されていない。

下手側ギヤ８１，８２，８３の第１伝動軸６１側への移動を止めるリング状のストッパー部７４が、第３伝動軸６３とは別体で構成されて、第３伝動軸６３における第１伝動軸６１側の端部６３ａに取り付けられている。
ストッパー部７４が直接に接触して止める下手側ギヤ８１に、リング状の凹部８１ｂが形成されており、ストッパー部７４が下手側ギヤ８１の凹部８１ｂに入り込んでいる。

シフト部材６５における第３伝動軸６３側の端部に、リング状の凹部６５ｃが形成されている。シフト部材６５の低速ギヤ６５ａが伝動ギヤ６６に咬合する位置に、シフト部材６５が第３伝動軸６３側にスライド操作されると、シフト部材６５（高速ギヤ６５ｂ）が、下手側ギヤ８１に略接する位置まで接近する。

前述の状態において、シフト部材６５の凹部６５ｃが、第３伝動軸６３における第１伝動軸６１側の端部６３ａの半径方向の外側にオーバーハングする状態となり、第３伝動軸６３における第１伝動軸６１側の端部６３ａがシフト部材６５の凹部６５ｃに入り込む状態となる。

（株間変速装置の変速状態）
図２及び図３に示すように、株間変速装置４６において、３組の上手側ギヤ７１，７２，７３及び下手側ギヤ８１，８２，８３の組が設けられる。

上手側ギヤ７２，７３及び下手側ギヤ８２，８３の組は、上手側ギヤ７２，７３及び下手側ギヤ８２，８３が等速ギヤで構成されており、第２伝動軸６２の動力の１回転の中での角速度を等速に維持しながら、第２伝動軸６２の動力を変速（増速）して第３伝動軸６３に伝達する等速ギヤの組となる。

上手側ギヤ７１及び下手側ギヤ８１の組は、上手側ギヤ７１及び下手側ギヤ８１が偏芯ギヤで構成されており、第２伝動軸６２の動力の１回転の中での角速度を高低に変速しながら、第２伝動軸６２の動力を同じ回転数で第３伝動軸６３に伝達する偏芯ギヤの組となる。

株間変速装置４６により、通常の株間の範囲において株間を変更する場合、以下のような操作を行う。
前述の（株間変速装置における第１伝動軸、第２伝動軸及び第３伝動軸の構成）に記載のように、シフト部材６５をスライド操作することにより、第１伝動軸６１の動力が高低２段に変速されて、第２伝動軸６２に伝達されるようにする。

前述の（株間変速装置における上手側ギヤに関する構成）に記載のように、変速操作軸６８によりキー部材６７をスライド操作して、キー部材６７の係合部６７ａを上手側ギヤ７２又は上手側ギヤ７３に係合させる。

上手側ギヤ７２及び下手側ギヤ８２の組（等速ギヤの組）、又は、上手側ギヤ７３及び下手側ギヤ８３の組（等速ギヤの組）が選択されて、選択された組の上手側ギヤ７２，７３及び下手側ギヤ８２，８３を介して、第２伝動軸６２の動力が変速（増速）されて、下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達されるのであり、４段の変速が可能になる。

株間変速装置４６により、疎植状態の株間を設定する場合、以下のような操作を行う。
前述の（株間変速装置における第１伝動軸、第２伝動軸及び第３伝動軸の構成）に記載のように、シフト部材６５の低速ギヤ６５ａを伝動ギヤ６６に咬合させて、第１伝動軸６１の動力が低速状態で第２伝動軸６２に伝達されるようにする。

前述の（株間変速装置における上手側ギヤに関する構成）に記載のように、変速操作軸６８によりキー部材６７をスライド操作して、キー部材６７の係合部６７ａを上手側ギヤ７１に係合させる。

上手側ギヤ７１及び下手側ギヤ８１の組（偏芯ギヤの組）が選択されて、選択された組の上手側ギヤ７２１及び下手側ギヤ８１を介して、第２伝動軸６２の動力が下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達される。この場合、第２伝動軸６２に伝達された低速状態の動力が、第２伝動軸６２の動力の１回転の中での角速度が高低に変速されながら、同じ回転数で下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達される。

（トルクリミッターの構成）
図２及び図３に示すように、第３伝動軸６３における下手側ギヤ８１，８２，８３に対して第１伝動軸６１の反対側の部分が延出されており、この延出された部分にスプライン部６３ｂが形成されている。

下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）の動力を植付クラッチ４８に伝達するトルクリミッター４７が、第３伝動軸６３のスプライン部６３ｂに設けられている。
トルクリミッター４７に、バネ受け部７５、上手側伝動部７６、下手側伝動部７７及びリミッターバネ７８が設けられている。

バネ受け部７５は、円盤状に構成されており、トルクリミッター４７における下手側ギヤ８１，８２，８３の反対側の部分に配置されるように、第３伝動軸６３のスプライン部６３ｂに一体で回転可能に取り付けられている。
上手側伝動部７６は、下手側ギヤ８３のスプライン部８３ｂに一体で回転可能に取り付けられており、下手側ギヤ８１，８２，８３と一体で回転可能である。

下手側伝動部７７は、第３伝動軸６３のスプライン部６３ｂに一体で回転可能、且つ、スライド可能に支持されており、上手側伝動部７６と咬合する位置及び上手側伝動部７６からバネ受け部７５側に離れる位置とに亘ってスライド可能である。
リミッターバネ７８は、下手側伝動部７７とバネ受け部７５とに亘って設けられて、下手側伝動部７７を上手側伝動部７６に付勢する。

第３伝動軸６３における第１伝動軸６１の反対側の端部に、リング状の止め部６３ｃが第３伝動軸６３に一体的に形成されている。第３伝動軸６３の止め部６３ｃにより、バネ受け部７５が支持されてリミッターバネ７８からバネ受け部７５に掛かる付勢力が受け止められる。

前述の（株間変速装置の変速状態）に記載のように、下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達された動力が、トルクリミッター４７において、上手側伝動部７６から下手側伝動部７７を介して第３伝動軸６３（スプライン部６３ｂ）に伝達され、バネ受け部７５から植付クラッチ４８に伝達される。

苗植付装置６への伝動系においてトルクリミッター４７から下手側の部分に大きな負荷が生じると、トルクリミッター４７において、リミッターバネ７８の付勢力に抗して、下手側伝動部７７が上手側伝動部７６からバネ受け部７５側に離れて、動力が遮断される。

（第３伝動軸におけるリミッターバネの状態）
図３及び前述の（トルクリミッターの構成）に記載のように、第３伝動軸６３の止め部８３ｃにより、バネ受け部７５が止められ、リミッターバネ７８がバネ受け部７５に受け止められている。

前述の状態において、リミッターバネ７８により下手側伝動部７７が、上手側伝動部７６に付勢されて押圧され、上手側伝動部７６を介して下手側ギヤ８１，８２，８３が、トルクリミッター４７から離れる側である第１伝動軸６１側に押圧される。

図３に示すように、下手側ギヤ８１，８２，８３の第１伝動軸６１側への移動を止めるストッパー部７４が、第３伝動軸６３における第１伝動軸６１側の端部６３ａに取り付けられている。

リミッターバネ７８により下手側ギヤ８１，８２，８３が第１伝動軸６１側に押圧されても、下手側ギヤ８１，８２，８３がストッパー部７４により止められるのであり、リミッターバネ７８の付勢力が第３伝動軸６３の止め部６３ｃ及びストッパー部７４の間から外側に影響を与えることができない状態となっている。

これにより、第３伝動軸６３における第１伝動軸６１側の端部６３ａが、第１伝動軸６１の端部６１ａに押圧されることが少なくなるのであり、第１伝動軸６１と第３伝動軸６３とが互いに異なる回転数で回転しても、第３伝動軸における第１伝動軸６１側の端部６３ａ及び第１伝動軸６１の端部６１ａの摩耗の進展が抑えられる。

（植付クラッチの構成）
図２及び図３に示すように、出力軸４９における第３伝動軸６３から出た部分に、スプライン部４９ａが形成されている。植付クラッチ４８が、トルクリミッター４７に対して下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）の反対側に配置されて、出力軸４９のスプライン部４９ａに支持されている。
植付クラッチ４８に、クラッチ伝動部７９、クラッチバネ８０及びクラッチ操作部８４が設けられている。

クラッチ伝動部７９は、出力軸４９のスプライン部４９ａに一体で回転可能、且つ、スライド可能に支持されており、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）と咬合する伝動位置、及びトルクリミッター４７（バネ受け部７５）から離れる遮断位置とに亘ってスライド可能である。

クラッチバネ８０は、クラッチ伝動部７９とベアリング６０とに亘って設けられて、クラッチ伝動部７９を伝動位置に付勢する。
クラッチ操作部８４は、ロッド状に構成されており、クラッチ操作部８４の軸芯方向に沿ってスライド操作可能に、ミッションケース２２に支持されている。

クラッチ伝動部７９が図３に示す伝動位置に操作された状態において、クラッチ操作部８４がクラッチ伝動部７９に向けてスライド操作されると、クラッチ操作部８４がクラッチ伝動部７９の外周面のカム部分に接触して、クラッチバネ８０の付勢力に抗して、クラッチ伝動部７９が遮断位置に操作される。これにより、植付クラッチ４８の遮断状態となるのであり、苗植付装置６及び整地装置８が停止する。

クラッチ操作部８４がクラッチ伝動部７９から離れる側にスライド操作されると、クラッチバネ８０の付勢力により、クラッチ伝動部７９が伝動位置に操作されるのであり、植付クラッチ４８の伝動状態となる。

植付クラッチ４８の伝動状態において、前述の（苗植付装置への伝動系の概要）及び（トルクリミッターの構成）に記載のように、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）の動力が、植付クラッチ４８において、クラッチ伝動部７９から出力軸４９に伝達され、出力軸４９から伝動軸５０を介して、苗植付装置６及び整地装置８に伝達されて、苗植付装置６及び整地装置８が作動する。

出力軸４９のスプライン部４９ａの第３伝動軸６３側の端部と、第３伝動軸６３の止め部６３ｃとの間において、リング状のクラッチ止め部８５が、出力軸４９に設けられている。

第３伝動軸６３と出力軸４９とが分離された状態において、出力軸４９における第３伝動軸６３の反対側の端部から、クラッチ伝動部７９及びクラッチバネ８０、ベアリング６０等を取り付けた場合、クラッチ伝動部７９がクラッチバネ８０により、出力軸４９のスプライン部４９ａ（伝動位置）を越えて，トルクリミッター４７側（第３伝動軸６３側）に移動しようとしても、クラッチ伝動部７９がクラッチ止め部８５により止められる。

（植付クラッチにおけるクラッチ伝動部の特定位相に関する構成）
図４，５，６に示すように、クラッチ伝動部７９におけるトルクリミッター４７（バネ受け部７５）側の部分に、正面視でＣ字状の基部７９ａが、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）側に突出するように設けられている。

３個の咬合部８６，８７，８８が、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）側に突出した凸部状に形成されており、クラッチ伝動部７９の基部７９ａに設けられている。咬合部８６，８７，８８は、凸部８６ａ，８７ａ，８８ａ、及び、凸部８６ａ，８７ａ，８８ａとクラッチ伝動部７９の基部７９ａとに亘る傾斜部８６ｂ，８７ｂ，８８ｂを有している。咬合部８６，８７，８８は、正面視で、クラッチ伝動部７９と同芯状の一つ円に配置されており、この円に沿った円弧状に形成されている。

咬合部８６，８７，８８は、回転方向に沿って同じ長さＬ１（角度）を有している。隣接する咬合部８６，８７同士の回転方向での間隔Ｗ１（角度）、隣接する咬合部８７，８８同士の回転方向での間隔Ｗ２（角度）、隣接する咬合部８８，８６同士の回転方向での間隔Ｗ３（角度）において、間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が互いに異なる間隔（角度）に設定されている。

図７に示すように、トルクリミッター４７において、バネ受け部７５に、３個の開口部８９，９０，９１（咬合部に相当）が、バネ受け部７５を貫通して開口されている。開口部８９，９０，９１は、正面視で、バネ受け部７５と同芯状の一つ円に配置され、この円に沿った円弧状に形成されており、この円は図４に示す咬合部８６，８７，８８が配置される円と同径である。

開口部８９，９０，９１は、バネ受け部７５の中心と外周部との間の部分に開口されており、開口部８９，９０，９１に対して、バネ受け部７５の中心側の部分、バネ受け部７５の外周部側の部分、バネ受け部７５の回転方向の上手側の部分及び下手側の部分に、バネ受け部７５の部分が存在する。これにより、バネ受け部７５において、開口部８９，９０，９１の全周が囲まれた状態となり、開口部８９，９０，９１が十分な強度を有している。

開口部８９，９０，９１は、回転方向に沿って同じ長さＬ１（角度）を有しており、開口部８９，９０，９１の長さＬ１（角度）は、咬合部８６，８７，８８の長さＬ１（角度）と同じ値である。

隣接する開口部８９，９０の回転方向での間隔Ｗ１（角度）、隣接する開口部９０，９１の回転方向での間隔Ｗ２（角度）、隣接する開口部９１，８９の回転方向での間隔Ｗ３（角度）が互いに異なる間隔（角度）に設定されている。開口部８９，９０，９１の間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、図４に示す咬合部８６，８７，８８の間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３と同じ値である。

トルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部８９，９０，９１に、クラッチ伝動部７９の咬合部８６，８７，８８が入り込んで咬合する位置が、クラッチ伝動部７９の伝動位置である。
トルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部８９，９０，９１から、クラッチ伝動部７９の咬合部８６，８７，８８が抜けて離れる位置が、クラッチ伝動部７９の遮断位置である。

（植付クラッチにおけるクラッチ伝動部の特定位相の状態）
前述の（植付クラッチにおけるクラッチ伝動部の特定位相に関する構成）に記載のように、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）及びクラッチ伝動部７９が構成されていることにより、クラッチ伝動部７９の咬合部８６は、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部８９にのみ入り込むことができる。

同様に、クラッチ伝動部７９の咬合部８７は、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部９０にのみ入り込むことができる。クラッチ伝動部７９の咬合部８８は、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部９０にのみ入り込むことができる。

クラッチ伝動部７９の咬合部８６がトルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部８９に入り込み、クラッチ伝動部７９の咬合部８７がトルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部９０に入り込み、クラッチ伝動部７９の咬合部８８がトルクリミッター４７（バネ受け部７５）の開口部９０に入り込んだ状態が、事前に設定された一つの特定位相の状態である。トルクリミッター４７（バネ受け部７５）とクラッチ伝動部７９とは、この一つの特定位相でのみ咬合することができる。

図３及び前述の（株間変速装置の変速状態）に記載のように、シフト部材６５の低速ギヤ６５ａを伝動ギヤ６６に咬合させ、キー部材６７の係合部６７ａを上手側ギヤ７１に係合させて、株間変速装置４６により疎植状態の株間が設定された状態において、植付クラッチ４８が伝動状態に操作されると（トルクリミッター４７（バネ受け部７５）とクラッチ伝動部７９とが特定位相で咬合すると）、以下のような状態となる。

図１及び図３に示すように、植付アーム１１が田面Ｇに突入して、植付アーム１１に保持された苗が植付アーム１１から離れて田面Ｇに植え付けられる位相において、下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となるように、第２伝動軸６２の動力が、上手側ギヤ７１及び下手側ギヤ８１の偏芯ギヤの組を介して、下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達される。

以上のように、下手側ギヤ８１，８２，８３（第３伝動軸６３）に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となる状態で、植付アーム１１が田面Ｇに突入して、植付アーム１１に保持された苗が植付アーム１１から離れて田面Ｇに植え付けられる位相が、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）とクラッチ伝動部７９とが咬合する前述の特定位相である。

（発明の実施の第１別形態）
株間変速装置４６において、上手側ギヤ７２，７３及び下手側ギヤ８２，８３の等速ギヤの組が、３組以上設けられてもよく、上手側ギヤ７１及び下手側ギヤ８１の偏芯ギヤの組が、複数組設けられてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
トルクリミッター４７（バネ受け部７５）及び植付クラッチ４８のクラッチ伝動部７９において、咬合部８６，８７，８８がトルクリミッター４７（バネ受け部７５）に設けられ、開口部８９，９０，９１が植付クラッチ４８のクラッチ伝動部７９に設けられてもよい。

トルクリミッター４７（バネ受け部７５）及び植付クラッチ４８のクラッチ伝動部７９の両方に、凸状の咬合部８６，８７，８８が設けられてもよい。
咬合部８６，８７，８８及び開口部８９，９０，９１を、２組設けてもよく、４組以上設けてもよい。
開口部８９，９０，９１を、貫通した開口部ではなく、底部を有する凹部状の開口部に形成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
トルクリミッター４７（バネ受け部７５）及び植付クラッチ４８のクラッチ伝動部７９において、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とを同じ値に設定して、間隔Ｗ１，Ｗ２と間隔Ｗ３とが異なるように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
トルクリミッター４７（バネ受け部７５）及び植付クラッチ４８のクラッチ伝動部７９において、咬合部８６及び開口部８９の長さＬ１（角度）と、咬合部８７及び開口部９０の長さＬ１（角度）と、咬合部８８及び開口部９１の長さＬ１（角度）とが、全て異なるように設定したり、一部で異なるように設定してもよい。

この構成によると、間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が全て同じに設定されても、植付クラッチ４８において、トルクリミッター４７（バネ受け部７５）とクラッチ伝動部７９とを特定位相で咬合させることができる。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を所定間隔を開けて供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型直播機等の作業機にも適用できるのであり、整地装置８が装備されない作業機にも適用できる。

３機体
６苗植付装置（作業装置）
１１植付アーム
１３苗のせ台
４６株間変速装置（間隔変速装置）
４７トルクリミッター
４８植付クラッチ
４９出力軸
６１第１伝動軸
６１ａ第１伝動軸の端部
６２第２伝動軸
６３第３伝動軸
６３ａ第３伝動軸における第１伝動軸側の端部
６３ｃ止め部
６５シフト部材
６５ｃ凹部
６７キー部材（変速操作部）
６８変速操作軸（変速操作部）
７１上手側ギヤ
７２上手側ギヤ
７３上手側ギヤ
７４ストッパー部
７５バネ受け部
７６上手側伝動部
７７下手側伝動部
７８リミッターバネ
７９クラッチ伝動部
８０クラッチバネ
８１下手側ギヤ
８１ａスプライン部
８１ｂ凹部
８２下手側ギヤ
８３下手側ギヤ
８３ａスプライン部
８４クラッチ操作部
８５クラッチ止め部
８６咬合部
８７咬合部
８８咬合部
８９開口部（咬合部）
９０開口部（咬合部）
９１開口部（咬合部）
Ｇ田面（圃場）
Ｗ１間隔
Ｗ２間隔
Ｗ３間隔

Claims

機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、
前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、
前記間隔変速装置に、
動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、
前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、
複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、
前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成され、且つ、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部において、前記第１伝動軸と前記第３伝動軸とが接する部分から前記下手側ギヤ側に離れた部分に取り付けられている作業機。
機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、
前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、
前記間隔変速装置に、
動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、
前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、
複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、
前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成されて、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部に取り付けられ、
前記間隔変速装置に、
前記第１伝動軸に一体で回転可能且つスライド可能に取り付けられて、前記第１伝動軸から前記第２伝動軸に伝達される動力を変速するシフト部材が設けられ、
前記シフト部材における前記第３伝動軸側の端部に、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部が入り込み可能な凹部が設けられている作業機。
機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、
前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、
前記間隔変速装置に、
動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、
前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、
複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、
前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成されて、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部に取り付けられ、
隣接する前記下手側ギヤの一方及び他方にスプライン部が形成され、
一方の前記下手側ギヤのスプライン部と他方の前記下手側ギヤのスプライン部とに亘って咬合するように、別の前記下手側ギヤが一方及び他方の前記下手側ギヤの間に取り付けられて、
複数の前記下手側ギヤが、一体で回転可能に前記第３伝動軸に取り付けられている作業機。
機体の進行に伴って、前記機体の進行方向に沿った供給間隔を開けながら、農用資材を圃場に供給する作業装置と、
前記作業装置に伝達される動力を変速して、前記供給間隔を変更する間隔変速装置とが備えられ、
前記間隔変速装置に、
動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持されて前記第１伝動軸の動力が伝達される第２伝動軸と、前記第１伝動軸の端部と接した状態で前記第１伝動軸と同芯状に支持された第３伝動軸と、
前記第２伝動軸に支持された複数の上手側ギヤと、前記第３伝動軸に支持された複数の下手側ギヤと、
複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組のうちの一つの組を選択して、選択された組の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤを介して、前記第２伝動軸の動力が前記第３伝動軸に伝達されるようにする変速操作部とが設けられて、
前記下手側ギヤの前記第１伝動軸側への移動を止めるストッパー部が、前記第３伝動軸とは別体で構成されて、前記第３伝動軸における前記第１伝動軸側の端部に取り付けられ、
前記第３伝動軸における前記下手側ギヤに対して前記第１伝動軸の反対側の部分に設けられて、前記下手側ギヤの動力を前記作業装置に伝達するトルクリミッターが備えられ、
前記トルクリミッターに、
前記トルクリミッターにおける前記下手側ギヤの反対側の部分に配置されるように、前記第３伝動軸に設けられたバネ受け部と、
前記下手側ギヤと一体で回転可能な上手側伝動部と、
前記上手側伝動部と咬合する位置及び前記上手側伝動部から前記バネ受け部側に離れる位置とに亘って、前記第３伝動軸にスライド可能に支持された下手側伝動部と、
前記下手側伝動部と前記バネ受け部とに亘って設けられて、前記下手側伝動部を前記上手側伝動部に付勢するリミッターバネとが設けられており、
前記バネ受け部を支持して前記リミッターバネから前記バネ受け部に掛かる付勢力を受け止める止め部が、前記第３伝動軸に設けられている作業機。
前記ストッパー部が接触して止める前記下手側ギヤに、前記ストッパー部が前記下手側ギヤに入り込み可能な凹部が設けられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業機。
前記止め部が、前記第３伝動軸に一体的に形成されている請求項４に記載の作業機。
前記作業装置が、苗のせ台の下部から前記農用資材である苗を取り出して、前記機体の進行方向に沿った前記供給間隔である株間を開けながら、苗を田面に植え付けるように回転駆動される植付アームが設けられた苗植付装置であり、
前記間隔変速装置が、前記苗植付装置に伝達される動力を変速して、前記株間を変更する株間変速装置であり、複数の前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤの組に、
前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤが等速ギヤで構成されて、前記第２伝動軸の動力の１回転の中での角速度を等速に維持しながら、前記第２伝動軸の動力を変速して前記第３伝動軸に伝達する等速ギヤの組と、
前記上手側ギヤ及び前記下手側ギヤが偏芯ギヤで構成されて、前記第２伝動軸の動力の１回転の中での角速度を高低に変速しながら、前記第２伝動軸の動力を同じ回転数で前記第３伝動軸に伝達する偏芯ギヤの組とが設けられ、
前記トルクリミッターに対して前記下手側ギヤの反対側に配置されて、前記トルクリミッターの動力が伝達される植付クラッチと、
前記植付クラッチが設けられ、前記第３伝動軸と同芯状に配置されて、前記植付クラッチの動力を前記苗植付装置に伝達する出力軸とが備えられ、
前記植付クラッチに、
前記出力軸と一体で回転可能、且つ、前記トルクリミッターと咬合する伝動位置及び前記トルクリミッターから離れる遮断位置とに亘って、前記出力軸にスライド可能に支持されたクラッチ伝動部と、
前記クラッチ伝動部を前記伝動位置に付勢するクラッチバネと、
前記クラッチバネに抗して、前記クラッチ伝動部を前記遮断位置に操作可能なクラッチ操作部とが設けられ、
前記トルクリミッターと前記クラッチ伝動部とが、事前に設定された一つの特定位相でのみ咬合するように、前記トルクリミッターと前記クラッチ伝動部との形状が設定されており、
前記変速操作部により前記偏芯ギヤの組が選択された状態において、前記特定位相が、前記第３伝動軸に伝達される動力の角速度が１回転の中で最高速となる状態で、前記植付アームが田面に突入して、前記植付アームに保持された苗が前記植付アームから離れて田面に植え付けられる位相に設定されている請求項４又は６に記載の作業機。
前記トルクリミッター及び前記クラッチ伝動部に、複数の咬合部が設けられて、
前記トルクリミッターの咬合部と前記クラッチ伝動部の咬合部とが咬合する位置が、前記伝動位置であり、前記トルクリミッターの咬合部と前記クラッチ伝動部の咬合部とが離れる位置が、前記遮断位置であり、
隣接する前記咬合部同士の回転方向での間隔が、隣接する他の前記咬合部との回転方向での間隔と異なる間隔に設定されることにより、前記トルクリミッターと前記クラッチ伝動部とが、前記特定位相でのみ咬合する請求項７に記載の作業機。
前記クラッチ伝動部の咬合部が、前記トルクリミッター側に突出した凸部状に形成され、
前記トルクリミッターの咬合部が、前記トルクリミッターの中心と外周部との間の部分に開口された開口部であり、
前記クラッチ伝動部の咬合部が前記トルクリミッターの開口部に入り込んで咬合する位置が、前記伝動位置で、前記クラッチ伝動部の咬合部が前記トルクリミッターの開口部から抜けて離れる位置が、前記遮断位置である請求項８に記載の作業機。
前記クラッチ伝動部が前記クラッチバネにより前記伝動位置を越えて前記トルクリミッター側に移動するのを止めるクラッチ止め部が備えられている請求項７～９のうちのいずれか一項に記載の作業機。