JP2019103435A - 不等速変速装置又は乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】不等速変速装置又は不等速変速装置を備えた乗用型田植機において、不等速変速装置のコンパクト化を図る。【解決手段】第１伝動軸５１に支持された複数の不等速ギヤ５６と、第２伝動軸５２に支持された複数の不等速ギヤ５７とが咬合する。咬合する不等速ギヤ５６，５７の複数の組のうちの１組を選択して、選択された組の不等速ギヤ５６，５７を介して、第１伝動軸５１の動力が第２伝動軸５２に伝達されるようにする変速部５９を備える。第１伝動軸５１と第２伝動軸５２との間で、第１伝動軸５１及び第２伝動軸５２の軸芯方向に沿って操作されて、変速部５９を操作する操作軸６０を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、入力される動力に対して出力される動力の角速度を変化させる不等速変速装置、又は、不等速変速装置を備えた乗用型田植機に関する。

前述のような不等速変速装置又は不等速変速装置を備えた乗用型田植機として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１の不等速変速装置では、動力が伝達される第１伝動軸と、第１伝動軸と平行に支持された第２伝動軸とが備えられて、第１伝動軸に複数の不等速ギヤが連結され、第２伝動軸に不等速ギヤが相対回転自在に支持されて、不等速ギヤの各々が咬合している。

第２伝動軸の内部の軸芯方向に沿って、第２伝動軸の一方の端部から他方の端部に亘る貫通孔が開口されており、第２伝動軸の外周部に、縦長の開口部が第２伝動軸の軸芯方向に沿って開口されている。
操作軸が第２伝動軸の貫通孔に移動自在に挿入されて、操作軸が第２伝動軸の軸芯方向に沿って外側に延出されており、操作軸の端部に取り付けられた伝動片が、第２伝動軸の開口部から出ている。

これにより、操作軸を第２伝動軸の軸芯方向に沿って操作して、操作軸の伝動片を第２伝動軸の不等速ギヤの１つに係合させて、この不等速ギヤを第２伝動軸に連結状態とすると、第１伝動軸の動力が、操作軸の伝動片が係合した不等速ギヤを介して、第２伝動軸に伝達される。

特開２００５−２３７２８１号公報（図７参照）

不等速変速装置又は不等速変速装置を備えた乗用型田植機では、不等速変速装置のコンパクト化という面で改善の余地がある。
本発明は、不等速変速装置又は不等速変速装置を備えた乗用型田植機において、不等速変速装置のコンパクト化を図ることを目的としている。

本発明は、入力される動力に対して出力される動力の角速度を変化させる不等速変速装置において、
動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持された第２伝動軸と、
前記第１伝動軸に支持された複数の不等速ギヤと、前記第２伝動軸に支持された複数の不等速ギヤとが備えられて、前記第１伝動軸の前記不等速ギヤの各々と前記第２伝動軸の前記不等速ギヤの各々とが咬合し、
咬合する前記不等速ギヤの複数の組のうちの１組を選択して、選択された組の前記不等速ギヤを介して、前記第１伝動軸の動力が前記第２伝動軸に伝達されるようにする変速部と、
前記第１伝動軸と前記第２伝動軸との間で、前記第１伝動軸及び前記第２伝動軸の軸芯方向に沿って操作されて、前記変速部を操作する操作軸とが備えられている。

第１伝動軸及び第２伝動軸と、第１伝動軸及び第２伝動軸に支持された複数の不等速ギヤとを備えた不等速変速装置において、本発明によると、不等速変速装置を操作する操作軸が、互いに平行に配置された第１伝動軸と第２伝動軸との間に配置される。
このように、第１伝動軸と第２伝動軸との間の空間に、操作軸が配置されることによって、操作軸が不等速変速装置の全体の中央側に位置することになるので、不等速変速装置のコンパクト化を図ることができる。

本発明において、
前記第１伝動軸又は前記第２伝動軸の外周部に、軸芯方向に沿った溝部が形成され、
前記変速部が、前記溝部に沿って移動自在に前記溝部の内部に配置されて、
前記溝部が形成された前記第１伝動軸又は前記第２伝動軸の前記不等速ギヤのうちの１つに、前記変速部が係合して、前記変速部が係合した前記不等速ギヤが、前記溝部が形成された前記第１伝動軸又は前記第２伝動軸に連結状態とされることにより、選択された組の前記不等速ギヤを介して、前記第１伝動軸の動力が前記第２伝動軸に伝達されると好適である。

特許文献１では、第２伝動軸の内部の軸芯方向に沿って、第２伝動軸の一方の端部から他方の端部に亘る貫通孔を開口する加工（中ぐり加工）が施されているので、生産コストが高くなる傾向があり、これに加えて、第２伝動軸の軸径が大きなものとなる。

本発明によると、第１伝動軸又は第２伝動軸の外周部に軸芯方向に沿った溝部が形成され、変速部が溝部に沿って移動自在に溝部の内部に配置されており、第１伝動軸又は第２伝動軸にキー溝加工が施されるようになっている。
これにより、生産コストを抑えることが可能となるのであり、キー溝加工が施される第１伝動軸又は第２伝動軸の軸径が抑えられるので、生産性の向上を図ることができる。キー溝加工が施される第１伝動軸又は第２伝動軸の軸径が抑えられることにより、不等速変速装置のコンパクト化を図ることもできる。

本発明において、
前記変速部から前記溝部に沿って前記操作軸側に延出された係合部と、
前記操作軸に設けられて、前記係合部に係合するシフトフォークとが備えられ、
前記操作軸が前記第１伝動軸及び前記第２伝動軸の軸芯方向に沿って操作されることにより、前記シフトフォークを介して、前記変速部が前記溝部に沿って操作されると好適である。

前述のように、変速部を第１伝動軸又は第２伝動軸の溝部に沿って移動自在に溝部の内部に配置した場合、本発明によると、係合部が変速部から溝部に沿って操作軸側に延出されて、変速部の係合部と操作軸とが近い状態となっているので、操作軸に設けられたシフトフォークを変速部の係合部に無理なく係合させることができる。
これにより、操作軸を第１伝動軸及び第２伝動軸の軸芯方向に沿って操作することによって、操作軸のシフトフォークにより、変速部を無理なく溝部に沿って移動操作することができる。

本発明において、
前記第１伝動軸と同芯状に前記第１伝動軸と並べて支持された第３伝動軸と、前記第２伝動軸の動力を前記第３伝動軸に伝達する伝動ギヤとが備えられ、
前記操作軸及び前記シフトフォークが、前記不等速ギヤに対して前記第１伝動軸側に配置されていると好適である。

不等速変速装置では、第３伝動軸を第１伝動軸と同芯状に第１伝動軸と並べて支持し、第２伝動軸の動力が伝動ギヤを介して、第３伝動軸に伝達されるように構成することがある。この構成によると、不等速変速装置において、入力軸である第１伝動軸と、出力軸である第３伝動軸とが、同芯状に並ぶことになるので、各種の伝動系に、不等速変速装置を無理なく組み込むことができる。

前述の構成において、不等速ギヤに対して第３伝動軸側には、第２伝動軸の動力を第３伝動軸に伝達する伝動ギヤが存在する。不等速ギヤに対して第１伝動軸側には、前述の伝動ギヤは存在しない。
これにより、本発明のように、操作軸及びシフトフォークを、不等速ギヤに対して第１伝動軸側に配置することにより、第２伝動軸の動力を第３伝動軸に伝達する伝動ギヤの影響を受けることなく、操作軸及びシフトフォークを無理なく配置することができる。

本発明において、
原動部の動力を苗植付装置に伝達する作業伝動系に、前記不等速変速装置が設けられている乗用型田植機であると好適である。

乗用型田植機において、苗植付装置の株間（機体の走行方向に沿った苗の植付間隔）を特に大きなもの設定したり、特に小さなものに設定すると、苗植付装置の植付アームの回転速度が低速になり過ぎたり、高速になり過ぎたりして、苗を田面に適切に植え付けられない状態になることがある。

本発明によると、苗植付装置への作業伝動系に不等速変速装置を設けることにより、苗植付装置（植付アーム）の作動速度が特に低速（高速）であっても、苗が田面に植え付けられる付近での苗植付装置（植付アーム）の作動速度を、不等速変速装置によって適切な値となるようにすることができる。
これにより、苗植付装置において、株間を特に大きなものに設定した場合や、特に小さなものに設定した場合、苗を田面に適切に植え付けられない状態を避けることができる。

この場合、不等速変速装置がコンパクトに構成されているので、苗植付装置への作業伝動系に不等速変速装置を設ける場合、作業伝動系に大きな改造を施さなくても、不等速変速装置を無理なく設けることができる。

本発明において、
前記作業伝動系に、機体の走行方向に沿った苗の植付間隔を変更する株間変速装置と、植付クラッチとが備えられて、
前記原動部の動力が、前記株間変速装置から前記植付クラッチを通って、前記苗植付装置に伝達され、
前記植付クラッチの下流側において、前記植付クラッチと前記苗植付装置との間に、前記不等速変速装置が設けられている乗用型田植機であると好適である。

乗用型田植機において、作業伝動系には、植付間隔を変更する株間変速装置と、植付クラッチとが備えられている。
この場合、植付クラッチを遮断状態に操作しようした際に、苗植付装置の植付アームが田面から上側に位置した状態に達すると、植付クラッチが遮断状態となって苗植付装置が停止するように構成されている。これにより、苗植付装置の植付アームが田面に突入した状態で停止で植付クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置が停止することが防止される。

本発明によると、植付クラッチの下流側において、植付クラッチと苗植付装置との間に不等速変速装置が設けられている。
これにより、植付クラッチの遮断状態で、苗植付装置の植付アームが田面から上側に位置するように、不等速変速装置と苗植付装置の植付アームとの位相関係を事前に設定しておくことによって、植付クラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されても、前述の位相関係が崩れることはないのであり、苗植付装置の植付アームが田面から上側に位置した状態で苗植付装置が停止する状態を、安定して得ることができる。

乗用型田植機の側面図である。 エンジンから前輪及び後輪への走行伝動系、エンジンから苗植付装置への作業伝動系を示す概略図である。 不等速変速装置の断面図である。

本発明の実施形態において、水田で植付作業を行う乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されている。

苗植付装置５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。

機体１１に、運転座席１２、及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１３が備えられている。機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１４が備えられており、支持フレーム１４に予備苗のせ台１５が支持されている。

（ミッションケースの付近の構成）
図１及び図２に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１６が支持されており、ミッションケース１６の前部に連結された支持フレーム１７に、エンジン１８（原動部に相当）が支持されている。

ミッションケース１６の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置１９が連結されており、エンジン１８の動力が伝動ベルト２０を介して、無段変速装置１９の入力軸１９ａに伝達される。

無段変速装置１９は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１３の左の横側に備えられた変速レバー２１により、無段変速装置１９を操作する。

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図２に示すように、ミッションケース１６の右の横側部に、ポンプ２２が連結されており、ポンプ２２は油圧シリンダ４に作動油を供給する。無段変速装置１９の入力軸１９ａがミッションケース１６に入り込んでおり、ポンプ２２と無段変速装置１９の入力軸１９ａとに亘って伝動軸２３が連結されている。

ミッションケース１６の内部に、伝動軸２４，２５が左右方向に沿って支持されて、無段変速装置１９の出力軸１９ｂが伝動軸２４の端部に連結されている。ミッションケース１６の内部において、伝動軸２４，２５に亘って、ギヤ変速型式の副変速装置２６が備えられている。

副変速装置２６は、伝動軸２４に連結された低速ギヤ２７及び高速ギヤ２８、スプライン構造により伝動軸２５に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ２９を備えている。運転座席１２の近傍に備えられた副変速レバー（図示せず）により、シフトギヤ２９をスライド操作することができる。

副変速装置２６において、シフトギヤ２９を低速ギヤ２７に咬合させると、伝動軸２４の動力が低速状態で伝動軸２５に伝達され、シフトギヤ２９を高速ギヤ２８に咬合させると、伝動軸２４の動力が高速状態で伝動軸２５に伝達される。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置２６を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合、副変速装置２６を高速状態に操作する。

以上の構成により、無段変速装置１９で変速された動力が、無段変速装置１９の出力軸１９ｂから、伝動軸２４、副変速装置２６及び伝動軸２５を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。

（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図２に示すように、ミッションケース１６の内部に、株間変速装置３０が備えられている。

伝動ギヤ３１が、ワンウェイクラッチ３２を介して伝動軸２４に外嵌されており、無段変速装置１９の前進の動力が、伝動ギヤ３１及びワンウェイクラッチ３２を介して、株間変速装置３０に伝達される。無段変速装置１９の後進の動力は、ワンウェイクラッチ３２により、株間変速装置３０に伝達されない。

ミッションケース１６の後部に、植付クラッチ３３及び出力軸３４が備えられており、株間変速装置３０の動力が、植付クラッチ３３を介して出力軸３４に伝達される。図１及び図２に示すように、出力軸３４の動力が、伝動軸３５，３６，３７を介して苗植付装置５に伝達されており、伝動軸３５と伝動軸３６との間に、不等速変速装置３８が備えられている。

以上の構成により、無段変速装置１９で変速された前進の動力が、無段変速装置１９の出力軸１９ｂから、伝動軸２４、ワンウェイクラッチ３２、伝動ギヤ３１、株間変速装置３０、植付クラッチ３３、出力軸３４、伝動軸３５、不等速変速装置３８及び伝動軸３６，３７を介して、苗植付装置５に伝達される。

植付クラッチ３３を伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。図１に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
植付クラッチ３３を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７（植付アーム８）が停止する。

以上の構成により、エンジン１８（原動部）の動力を苗植付装置５に伝達する作業伝動系に、不等速変速装置３８が設けられた状態となっている。
作業伝動系に、機体１１の走行方向に沿った苗の植付間隔（株間）を変更する株間変速装置３０と、植付クラッチ３３とが備えられて、エンジン１８（原動部）の動力が、株間変速装置３０から植付クラッチ３３を通って苗植付装置５に伝達され、植付クラッチ３３の下流側において、植付クラッチ３３と苗植付装置５との間に、不等速変速装置３８が設けられた状態となっている。

（株間変速装置の構成）
図２に示すように、円筒状の伝動軸３９が伝動軸２５に相対回転自在に外嵌されて、伝動軸３９に伝動ギヤ４０及び複数の株間変速ギヤ４１が連結されている。
伝動ギヤ４０が伝動ギヤ３１と咬合しており、無段変速装置１９で変速された前進の動力が、伝動軸２４、ワンウェイクラッチ３２、伝動ギヤ３１，４０を介して、株間変速装置３０（伝動軸３９）に伝達される。

伝動軸３９と平行に配置された伝動軸４３に、複数の株間変速ギヤ４２が相対回転自在に外嵌されて、株間変速ギヤ４１，４２の各々が咬合しており、伝動軸４３の内部に、変速部４４が移動操作自在に備えられている。

変速部４４を移動操作して、変速部４４を複数の株間変速ギヤ４２のうちの一つの基部に係合させると、変速部４４が係合した株間変速ギヤ４２が伝動軸４３に連結状態となるので、伝動軸３９の動力が、変速部４４が係合した株間変速ギヤ４２を介して、伝動軸４３に伝達される。

変速部４４を移動操作して、複数の株間変速ギヤ４２のうちの１つに変速部４４を係合させることにより、伝動軸３９の動力を複数段に変速して伝動軸４３に伝達することができる。
以上のように、株間変速装置３０は、伝動軸３９、伝動ギヤ４０、株間変速ギヤ４１，４２、伝動軸４３及び変速部４４等を備えている。

株間変速装置３０を高速側の変速位置に操作すると、前輪１及び後輪２に伝達される動力に対して、苗植付装置５が高速で作動する状態となる。これにより、苗植付装置５において、２組の植付アーム８が交互に苗を田面に植え付ける株間（機体１１の走行方向に沿った苗の植付間隔）が、小さなものとなる。

株間変速装置３０を低速側の変速位置に操作すると、前輪１及び後輪２に伝達される動力に対して、苗植付装置５が低速で作動する状態となる。これにより、苗植付装置５において、２組の植付アーム８が交互に苗を田面に植え付ける株間（機体１１の走行方向に沿った苗の植付間隔）が、大きなものとなる。

（植付クラッチに関する構成）
図２に示すように、伝動軸４３にベベルギヤ４５が連結され、出力軸３４にベベルギヤ４６が相対回転自在に外嵌されており、ベベルギヤ４５，４６が咬合している。ベベルギヤ４６と出力軸３４との間に、植付クラッチ３３が備えられている。

植付クラッチ３３を伝動状態に操作すると、ベベルギヤ４６が出力軸３４と連結状態となって、伝動軸４３の動力が、ベベルギヤ４５，４６及び植付クラッチ３３を介して、出力軸３４に伝達される。
植付クラッチ３３を遮断状態に操作すると、ベベルギヤ４６が出力軸３４に相対回転する状態となって、伝動軸４３の動力が、植付クラッチ３３で遮断される。

植付クラッチ３３を遮断状態に操作する場合、苗植付装置５の両方の植付アーム８が田面から上側に位置した状態で、植付クラッチ３３が遮断状態となって苗植付装置５が停止するように、植付クラッチ３３が構成されている。

前述の苗植付装置５の両方の植付アーム８が田面から上側に位置した状態とは、図１に示すように、苗植付装置５において、例えば回転ケース７が斜め前の上向きとなって、上側の植付アーム８が苗のせ台１０の下部に達する直前に位置し、下側の植付アーム８が苗を田面に植え付けて田面から上側に上がった直後の状態である。

（不等速変速装置における等速ギヤ及び不等速ギヤに関する構成）
図３に示すように、ケース４７に、第１伝動軸５１が、ベアリング６１，６２により支持されており、第２伝動軸５２が、ベアリング６３，６４により第１伝動軸５１と平行に支持されている。

第３伝動軸５３が、第１伝動軸５１の端部に相対回転自在に外嵌されおり、第３伝動軸５３が、第１伝動軸５１と同芯状に並べて配置されて、ベアリング６２により支持されている。

伝動軸３５（図１及び図２参照）が第１伝動軸５１に、連結部材４８を介して連結されており、第３伝動軸５３が伝動軸３６と連結されている。これにより、不等速変速装置３８において、第１伝動軸５１が入力軸となり、第３伝動軸５３が出力軸となる。

ケース４７の内部において、第１伝動軸５１に、等速ギヤ５４及び３個の不等速ギヤ５６が連結されており、第２伝動軸５２に、等速ギヤ５５及び３個の不等速ギヤ５７が相対回転自在に外嵌されている。等速ギヤ５４，５５が咬合し、不等速ギヤ５６の各々と不等速ギヤ５７の各々とが咬合している。
第２伝動軸５２に伝動ギヤ４９が連結され、第３伝動軸５３に伝動ギヤ５０が連結されており、伝動ギヤ４９，５０が咬合している。

第１伝動軸５１及び第３伝動軸５３において、等速ギヤ５４を挟んで、第１伝動軸５１側に不等速ギヤ５６が配置され、第３伝動軸５３側に伝動ギヤ５０が配置されている。
第２伝動軸５２において、等速ギヤ５５を挟んで、第１伝動軸５１側に不等速ギヤ５７が配置され、第３伝動軸５３側に伝動ギヤ４９が配置されている。

（不等速変速装置における操作軸及びシフトフォーク、変速部に関する構成）
図３に示すように、第２伝動軸５２の外周部に、第２伝動軸５２の軸芯方向に沿った溝部５８が、キー溝加工によって形成されている。縦長のキー状の変速部５９が備えられており、変速部５９が溝部５８に沿って移動自在に溝部５８の内部に配置されている。

第２伝動軸５２における溝部５８の部分に、第２伝動軸５２の軸芯方向と直交する方向（半径方向）に沿って穴部が形成されている。第２伝動軸５２の穴部にコイルバネ７１及びボール７２が配置されて、ボール７２が変速部５９に押圧されており、コイルバネ７１及びボール７２によってボール型式のデテント機構が構成されている。

ケース４７における第３伝動軸５３とは反対側の部分において、第１伝動軸５１と第２伝動軸５２との間の部分に、ボス部４７ａが、第１伝動軸５１及び第２伝動軸５２の軸芯方向に沿って形成されている。

操作軸６０が、ケース４７のボス部４７ａに挿入されて移動自在に支持されている。ベアリング６１とベアリング６３との間において、ブッシュ６５及びオイルシール６６がケース４７のボス部４７ａに取り付けられて、ブッシュ６５及びオイルシール６６が操作軸６０に外嵌されている。

変速部５９から溝部５８に沿って操作軸６０側（第３伝動軸５３の反対側）に、係合部５９ａが延出されている。ケース４７の内部において、シフトフォーク６７が操作軸６０に連結されて第２伝動軸５２側に延出されており、シフトフォーク６７が変速部５９の係合部５９ａに係合している。

ケース４７における第３伝動軸５３とは反対側の外側部分に、ブラケット６８が連結されている。ベルクランク形状の操作アーム６９が、第１伝動軸５１及び第２伝動軸５２の軸芯方向と直交する軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されており、操作アーム６９の一方の端部が操作軸６０の端部に係合している。

操作ロッド７０が、操作アーム６９の他方の端部に接続されて、運転座席１２の近くに延出されており、運転座席１２の近傍に備えられた操作レバー（図示せず）に、操作ロッド７０が接続されている。

操作レバーを操作することにより、操作ロッド７０により操作アーム６９が軸芯Ｐ１周りに揺動操作されて、操作軸６０が第１伝動軸５１及び第２伝動軸５２の軸芯方向に沿って操作される。
操作軸６０及びシフトフォーク６７によって、変速部５９が溝部５８に沿って移動操作されるのであり、変速部５９の移動によってボール７２が変速部５９の凹凸に係合及び離脱する。

以上の構成により、操作軸６０及びシフトフォーク６７が、第１伝動軸５１と第２伝動軸５２との間に配置されて、第１伝動軸５１及び第２伝動軸５２の軸芯方向に沿って移動自在に支持された状態となっている。操作軸６０及びシフトフォーク６７、変速部５９の係合部５９ａが、不等速ギヤ５６，５７に対して第１伝動軸５１側（第３伝動軸５３の反対側）に配置された状態となっている。

（不等速変速装置における変速状態及び伝動状態）
図３及び前項の（不等速変速装置における操作軸及びシフトフォーク、変速部に関する構成）に記載のように、変速部５９を溝部５８に沿って移動操作して、変速部５９の先端の凸部５９ｂを、等速ギヤ５５の基部に係合させると、等速ギヤ５５が変速部５９により第２伝動軸５２に連結状態となるのであり、変速部５９がコイルバネ７１及びボール７２によって保持される。

この状態において、第１伝動軸５１の動力が、等速ギヤ５４，５５、第２伝動軸５２、伝動ギヤ４９，５０を介して第３伝動軸５３に伝達される。等速ギヤ５４，５５は、円形ギヤで同径であるので、第１伝動軸５１の１回転の動力が、角速度の等速状態で１回転の動力として第３伝動軸５３に伝達される。

変速部５９を溝部５８に沿って移動操作して、変速部５９の凸部５９ｂを、不等速ギヤ５７のうちの１つの基部に係合させると、この不等速ギヤ５７が変速部５９により第２伝動軸５２に連結状態となるのであり、変速部５９がコイルバネ７１及びボール７２によって保持される。

この状態において、第１伝動軸５１の動力が、変速部５９が係合した不等速ギヤ５６，５７、第２伝動軸５２、伝動ギヤ４９，５０を介して第３伝動軸５３に伝達される。不等速ギヤ５６，５７は、楕円ギヤ、偏芯ギヤ又は非円形ギヤであるので、第１伝動軸５１の１回転の動力が１回転の動力として第３伝動軸５３に伝達されるのであるが、１回転のうち角速度が高低に変化する。

変速部５９を溝部５８に沿って移動操作して、変速部５９の凸部５９ｂを、別の不等速ギヤ５７の基部に係合させると、前述とは異なる状態で角速度が高低に変化しながら、第１伝動軸５１の動力が第３伝動軸５３に伝達される。

以上の構成によって、咬合する不等速ギヤ５６，５７の複数の組のうちの１組を選択して、選択された組の不等速ギヤ５６，５７を介して、第１伝動軸５１の動力が第２伝動軸５２に伝達される状態であり、第２伝動軸５２から第３伝動軸５３に伝達される状態となっている。

（株間変速装置による株間の設定に基づく不等速変速装置の操作）
前述の（植付クラッチに関する構成）に記載のように、植付クラッチ３３を遮断状態に操作した場合、苗植付装置５の両方の植付アーム８が田面から上側に位置した状態で苗植付装置５が停止するように、不等速変速装置３８の等速ギヤ５４，５５及び不等速ギヤ５６，５７と、苗植付装置５の回転ケース７（植付アーム８）との位相関係が、事前に設定されている。

これにより、植付クラッチ３３が伝動状態及び遮断状態に操作されても、前述の位相関係が崩れることはないので、苗植付装置５の両方の植付アーム８が田面から上側に位置した状態で苗植付装置５が停止する状態を、安定して得ることができる。

株間変速装置３０により設定された株間が特に大きなものではなく、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置３８において、等速ギヤ５４，５５により動力が伝達される状態を設定しておけばよい。

株間変速装置３０により設定された株間が特に大きなものであったり、特に小さなものである場合、作業者は、不等速変速装置３８において、不等速ギヤ５６，５７のうち、株間に適した不等速ギヤ５６，５７を選択すればよい。

株間変速装置３０により設定された株間が特に大きなものである場合、回転ケース７の回転速度が低速になり過ぎる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗の取り出しから、植付アーム８による苗の田面への植え付けまでの領域において、不等速変速装置３８により、回転ケース７の回転速度を少し高速にすることができ、苗が田面に適切に植え付けられるようにすることができる。

株間変速装置３０により設定された株間が特に小さなものである場合、回転ケース７の回転速度が高速になり過ぎる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗の取り出しから、植付アーム８による苗の田面への植え付けまでの領域において、不等速変速装置３８により、回転ケース７の回転速度を少し低速にすることができ、苗が田面に適切に植え付けられるようにすることができる。

（発明の実施の別形態）
不等速変速装置３８において、不等速ギヤ５６，５７を２組に設定してもよく、４組以上に設定してもよい。

不等速変速装置３８において、第１伝動軸５１に等速ギヤ５４及び不等速ギヤ５６を相対回転自在に外嵌して、第１伝動軸５１に溝部５８及び変速部５９を備え、第２伝動軸５２に等速ギヤ５５及び不等速ギヤ５７を連結してもよい。

不等速変速装置３８において、第３伝動軸５３及び伝動ギヤ４９，５０を廃止して、第２伝動軸５２を不等速変速装置３８の出力軸としてもよい。
乗用型田植機において、エンジン１８に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部としてもよい。

本発明は、不等速変速装置、並びに、不等速変速装置を備えた乗用型田植機に適用できる。

５ 苗植付装置
１１ 機体
１８ 原動部
３０ 株間変速装置
３３ 植付クラッチ
３８ 不等速変速装置
４９，５０ 伝動ギヤ
５１ 第１伝動軸
５２ 第２伝動軸
５３ 第３伝動軸
５６，５７ 不等速ギヤ
５８ 溝部
５９ 変速部
５９ａ 係合部
６０ 操作軸
６７ シフトフォーク

Claims (6)

1. 入力される動力に対して出力される動力の角速度を変化させる不等速変速装置であって、
   動力が伝達される第１伝動軸と、前記第１伝動軸と平行に支持された第２伝動軸と、
   前記第１伝動軸に支持された複数の不等速ギヤと、前記第２伝動軸に支持された複数の不等速ギヤとが備えられて、前記第１伝動軸の前記不等速ギヤの各々と前記第２伝動軸の前記不等速ギヤの各々とが咬合し、
   咬合する前記不等速ギヤの複数の組のうちの１組を選択して、選択された組の前記不等速ギヤを介して、前記第１伝動軸の動力が前記第２伝動軸に伝達されるようにする変速部と、
   前記第１伝動軸と前記第２伝動軸との間で、前記第１伝動軸及び前記第２伝動軸の軸芯方向に沿って操作されて、前記変速部を操作する操作軸とが備えられている不等速変速装置。
2. 前記第１伝動軸又は前記第２伝動軸の外周部に、軸芯方向に沿った溝部が形成され、
   前記変速部が、前記溝部に沿って移動自在に前記溝部の内部に配置されて、
   前記溝部が形成された前記第１伝動軸又は前記第２伝動軸の前記不等速ギヤのうちの１つに、前記変速部が係合して、前記変速部が係合した前記不等速ギヤが、前記溝部が形成された前記第１伝動軸又は前記第２伝動軸に連結状態とされることにより、選択された組の前記不等速ギヤを介して、前記第１伝動軸の動力が前記第２伝動軸に伝達される請求項１に記載の不等速変速装置。
3. 前記変速部から前記溝部に沿って前記操作軸側に延出された係合部と、
   前記操作軸に設けられて、前記係合部に係合するシフトフォークとが備えられ、
   前記操作軸が前記第１伝動軸及び前記第２伝動軸の軸芯方向に沿って操作されることにより、前記シフトフォークを介して、前記変速部が前記溝部に沿って操作される請求項２に記載の不等速変速装置。
4. 前記第１伝動軸と同芯状に前記第１伝動軸と並べて支持された第３伝動軸と、前記第２伝動軸の動力を前記第３伝動軸に伝達する伝動ギヤとが備えられ、
   前記操作軸及び前記シフトフォークが、前記不等速ギヤに対して前記第１伝動軸側に配置されている請求項３に記載の不等速変速装置。
5. 原動部の動力を苗植付装置に伝達する作業伝動系に、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の不等速変速装置が設けられている乗用型田植機。
6. 前記作業伝動系に、機体の走行方向に沿った苗の植付間隔を変更する株間変速装置と、植付クラッチとが備えられて、
   前記原動部の動力が、前記株間変速装置から前記植付クラッチを通って、前記苗植付装置に伝達され、
   前記植付クラッチの下流側において、前記植付クラッチと前記苗植付装置との間に、前記不等速変速装置が設けられている請求項５に記載の乗用型田植機。

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