JP6611507B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業装置として苗植付装置や直播装置を機体に備えた水田作業機において、前輪への伝動系の構造に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の前部にミッションケース（特許文献１の図１及び図３の３５）を備えて、ミッションケースの内部に前輪デフ機構（特許文献１の図３の７０）、並びに、前輪デフ機構から右及び左に延出された前輪伝動軸（特許文献１の図３の７１）を備えたものがある。
これにより、動力が前輪デフ機構に伝達され、前輪デフ機構から前輪伝動軸を介して前輪に伝達される。

特開２０１４−７０６５３号公報

水田作業機では、前輪のステアリング機構（操縦ハンドルにより操作されるステアリング軸、ステアリング軸に備えられたピニオンギヤ、前輪に連係された操作軸、操作軸に備えられた操作ギヤ等）を、ミッションケースの内部に備えることがある。
この場合、前輪デフ機構は比較的大きな体積を備えているので、前輪デフ機構及び前輪のステアリング機構を、互いに干渉しないようにミッションケースの内部に適切に配置する必要がある。
本発明は、水田作業機において、前輪デフ機構及び前輪のステアリング機構を、ミッションケースの内部に適切に配置することができるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の前部に備えられたミッションケースの内部において、前記ミッションケースの前壁部に沿って、操縦ハンドルにより操作されるステアリング軸を上下方向に配置して、前記ステアリング軸の下部にピニオンギヤを備え、
前記ピニオンギヤの後側における前記ミッションケースの底部の部分に、前輪を操向操作する操作軸を上下方向に配置して、前記操作軸の上部に操作ギヤを備え、
前記ピニオンギヤと前記操作ギヤとを咬合させて、前記操縦ハンドルの操作が前記ステアリング軸及び前記操作軸を介して前輪に伝達されて、前輪が操向操作されるように構成し、
前記ミッションケースの内部において、前輪デフ機構を、平面視で前記操作ギヤと重複するように前記操作ギヤの上側に配置し、前記前輪デフ機構から右及び左に前輪伝動軸を延出して、前記前輪デフ機構に伝達された動力が、前記前輪デフ機構から前記前輪伝動軸を介して前輪に伝達されるように構成し、
エンジンの動力が伝達される静油圧式無段変速装置を備え、
前記ミッションケースの内部において、前記静油圧式無段変速装置の入力軸と油圧ポンプとに亘って連結される伝動軸を、前記操作ギヤの上側で、且つ、前記操作軸の軸芯を上側に延出した仮想線の前側に、左右方向に配置し、
前記ミッションケースの内部において、前記静油圧式無段変速装置の出力軸の動力を前記前輪デフ機構に伝達する走行変速装置を、側面視で前記操作ギヤの上側で、且つ、前記仮想線の後側に配置して、
前記走行変速装置を変速する走行操作部を、側面視で前記伝動軸の上側で、且つ、前記走行変速装置と前記ステアリング軸との間に、前記仮想線の前側及び後側に亘って配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、ミッションケースの内部において、前輪のステアリング機構（操縦ハンドルにより操作されるステアリング軸、ステアリング軸に備えられたピニオンギヤ、前輪に連係された操作軸、操作軸に備えられた操作ギヤ）が、ミッションケースの前壁部、及び、前壁部につながるミッションケースの底部に沿って配置されることになるので、前輪のステアリング機構がミッションケースの内部の中央側に入り込むことがない。

これにより、本発明の第１特徴によると、ミッションケースの内部において、前輪デフ機構が操作ギヤの上側でステアリング軸の後側に無理なく配置されるのであり、前輪デフ機構から右及び左に前輪伝動軸が、前輪のステアリング機構と干渉することなく無理なく延出される。
以上のように前輪デフ機構及び前輪のステアリング機構を、ミッションケースの内部に無理なく適切に配置することができることにより、ミッションケースを不必要に大きくしなくてもよくなって、ミッションケースの全体の小型化及び軽量化を図ることができる。
静油圧式無段変速装置の出力軸の動力を前輪デフ機構に伝達する走行変速装置を備えた場合、本発明の第１特徴によると、走行変速装置を、側面視で操作ギヤの上側で且つ操作軸の軸芯を上側に延出した仮想線の後側に配置しているので、ミッションケースの内部において、走行変速装置が操作ギヤの上側でステアリング軸の後側に無理なく配置される。
この場合、本発明の第１徴によると、ステアリング軸と走行変速装置の間の空間を有効に利用して、走行変速装置を操作する走行操作部をステアリング軸と走行変速装置との間に配置しているので、ミッションケースを不必要に大きくしなくてもよく、ミッションケースの全体の小型化及び軽量化を図ることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記前輪デフ機構を、側面視で前記仮想線の後側で且つ前記操作ギヤの上側に配置している。

（作用及び発明の効果）
前項［Ｉ］に記載のように、ミッションケースの内部において、前輪デフ機構を操作ギヤの上側でステアリング軸の後側に配置する場合、本発明の第２特徴によると、前輪デフ機構がステアリング軸から少し後側に離れることになるので、ステアリング軸と前輪デフ機構との間の空間を他の機構等の配置に有効に利用することができる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記操作ギヤの前側部分よりも前記操作ギヤの後側部分が下側に位置するように、前記操作ギヤを後下がり状に配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴のように、操作ギヤが後下がり状であると、操作ギヤの後側部分の上側の空間が広がるので、前輪デフ機構を操作ギヤの後側部分の上側にさらに無理なく配置することができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記ミッションケースの内部において、前記走行変速装置の動力が伝達される走行伝動軸を、側面視で前記前輪デフ機構の上側に左右方向に配置し、後輪に動力を伝達する後輪伝動軸を、側面視で前記走行伝動軸の後側に前後方向に配置して、
前記走行伝動軸のベベルギヤと前記後輪伝動軸のベベルギヤとを咬合させて、前記走行伝動軸の動力が、前記後輪伝動軸に伝達され且つ前記前輪デフ機構に伝達されるように構成している。

（作用及び発明の効果）
前輪デフ機構から前輪に動力を伝達する場合、走行伝動軸及び後輪伝動軸を備えることにより、走行伝動軸の動力が前輪デフ機構に伝達されて前輪に伝達されるように構成し、走行伝動軸の動力が後輪伝動軸から後輪に伝達されるように構成することがある（特許文献１の図３の５３，３５ａ参照）。

前述の状態において、本発明の第４特徴によると、走行伝動軸を側面視で前輪デフ機構の上側に左右方向に配置し、後輪伝動軸を側面視で走行伝動軸の後側に前後方向に配置しているので、後輪伝動軸の位置が少し高くなっている。
これにより、水田を走行する水田作業機において、後輪伝動軸を田面から上側に離すことができ、後輪伝動軸が田面に入り込む状態を少なくすることができて、後輪伝動軸の耐久性の向上を図ることができる。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記走行伝動軸を、側面視で前記前輪デフ機構の上側で且つ後側に配置している。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＶ］に記載のように、走行伝動軸を側面視で前輪デフ機構の上側に左右方向に配置し、後輪伝動軸を走行伝動軸の後側に前後方向に配置した状態において、本発明の第５特徴によると、走行伝動軸を側面視で前輪デフ機構の上側で且つ後側に配置することにより、走行伝動軸及び後輪伝動軸の位置が少し後側に位置することになる。
これにより、走行伝動軸及び後輪伝動軸が、前側他の機構等の配置に影響を及ぼすことが少なくなり、ミッションケースの内部の各部の配置を適切に行うことができる。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記後輪伝動軸のベベルギヤの外周部が正面視で前記前輪デフ機構の外周部に重複するように、前記後輪伝動軸を配置している。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＶ］［Ｖ］に記載のように、走行伝動軸を前輪デフ機構の上側（上側で且つ後側）に配置し、後輪伝動軸を走行伝動軸の後側に配置する場合、本発明の第６特徴によると、後輪伝動軸のベベルギヤの外周部が正面視で前輪デフ機構の外周部に重複するように後輪伝動軸を配置しているので、後輪伝動軸の位置が不必要に高いものならない。
同様に、走行伝動軸のベベルギヤと後輪伝動軸のベベルギヤとが咬合していることにより、走行伝動軸の位置もあまり高いものにならない。
これにより、走行伝動軸及び後輪伝動軸の位置が不必要に高いものにならないことによって、ミッションケースの高さを抑えることができて、ミッションケースの全体の小型化及び軽量化を図ることができる。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記走行伝動軸における長手方向での一方側の部分に、前記走行伝動軸のベベルギヤを備え、前記走行伝動軸における長手方向での他方側の部分に、前記走行変速装置を備えて、
前記走行伝動軸における長手方向での一方側の端部を支持する２個のベアリングを備えている。

（作用及び発明の効果）
走行伝動軸における長手方向での一方側の部分に、前項［ＩＶ］に記載のベベルギヤを走行伝動軸に備え、走行伝動軸における長手方向での他方側の部分に、走行変速装置を備えた場合、走行伝動軸のベベルギヤと後輪伝動軸のベベルギヤとの咬合による動力の伝達の際に、走行伝動軸のベベルギヤに大きな負荷が掛かる。
この場合、本発明の第７特徴によると、走行伝動軸における長手方向での一方側の端部を支持する２個のベアリングを備えているので、走行伝動軸のベベルギヤに掛かる大きな負荷を２個のベアリングにより無理なく支持することができる。

［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第４〜第７特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記後輪伝動軸を、平面視で機体の左右中央に配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第８特徴によると、走行伝動軸から後輪伝動軸に動力が伝達される状態において、機体の左右バランスが良いものとなる。

［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第１〜第８特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記前輪デフ機構を、平面視で機体の左右中央に配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第９特徴によると、前輪デフ機構から右及び左に延出される右及び左の前輪伝動軸を同じ長さに設定することが容易に行えるのであり、右及び左の前輪伝動軸を同じ長さに設定することにより、前輪デフ機構から右及び左の前輪伝動軸に動力が安定して伝達されるようになる。

乗用型田植機の左の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 前輪及び後輪への伝動系、苗植付装置への伝動系を示す概略図である。 前輪及び後輪への伝動系を示すミッションケースの横断平面図である。 苗植付装置への伝動系を示すミッションケースの横断平面図である。 ミッションケースにおいて第１及び第２作業変速装置の付近の横断平面図である。 ミッションケースにおいて第１及び第２走行変速装置の付近の横断平面図である。 ミッションケースにおいて、後輪伝動軸の付近の横断平面図である。 ミッションケースの右の縦断側面図である。 ミッションケースの右側面図である。 ミッションケースの背面図である。 ミッションケースの斜視図である。 ミッションケースにおいてパワーステアリング機構の付近の斜視図である。 支持部材の切欠き部及び変速レバーの連結部材の付近の横断平面図である。 第１及び第２作業変速装置の全体の変速範囲を示す概略図である。 発明の実施の第８別形態において、第１及び第２作業変速装置の全体の変速範囲を示す概略図である。

図１，２，４，５，９〜１２において、Ｆは機体の「前方向」を示し、Ｂは機体の「後方向」を示し、Ｕは機体の「上方向」を示し、Ｄは機体の「下方向」を示している。機体の前に向いた状態において、Ｒは機体の「右方向」を示し、Ｌは機体の「左方向」を示している。

［１］
水田作業機の一例である乗用型田植機の全体の概要について説明する。

図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３の後部に８条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が前後軸芯周りにローリング自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１１３等を備えて構成されている。
これにより、苗のせ台１１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗のせ台１１３の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１に示すように、機体の前部にミッションケース１０が備えられ、ミッションケース１０の右側部１０ａ（左側部１０ｂ）の後部に右（左）の前車軸ケース１１が連結され、右（左）の前車軸ケース１１が外側に延出されて、右（左）の前車軸ケース１１の端部に右（左）の前輪１が操向自在に支持されている。機体の後部に後車軸ケース１２が支持されており、後車軸ケース１２の右（左）の端部に右（左）の後輪２が支持されている。

図１に示すように、ミッションケース１０の前部に、支持フレーム１３が連結されて前側に延出されており、支持フレーム１３にエンジン１４が支持されて、エンジン１４を覆うボンネット１５が備えられている。

図１，３，４に示すように、ミッションケース１０の左側部１０ｂの前部に、静油圧式無段変速装置１６が連結されて備えられている。ミッションケース１０の外部において、エンジン１４の出力軸１４ａと、静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａとに亘って、伝動ベルト１７が取り付けられており、エンジン１４の動力が伝動ベルト１７を介して静油圧式無段変速装置１６に伝達される。

［２］
エンジン１４の動力は、静油圧式無段変速装置１６、第１作業変速装置３２、第２作業変速装置３７及び植付伝動軸３８を介して苗植付装置５に伝達される。
次に、苗植付装置５への伝動系において、ミッションケース１０の内部における入力軸２１から後進作業クラッチ２７及び第１作業伝動軸２３の部分について説明する。

図３及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａ及び出力軸１６ｂが、左右方向に配置されてミッションケース１０の内部に入り込んでおり、油圧ポンプ１８がミッションケース１０の右側部１０ａの前部に連結されている。ミッションケース１０の内部において、静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａと油圧ポンプ１８の入力軸１８ａとに亘って、伝動軸１９が円筒状の連結部材２０により連結されている。

油圧ポンプ１８は、パワーステアリング機構８９（後述の［１１］参照）、油圧シリンダ４に作動油を供給し、静油圧式無段変速装置１６に作動油を供給（チャージ）するものである。図９に示すように、ミッションケース１０の左側部１０ｂの内面の下部に吸込口１０ｍが備えられており、ミッションケース１０の潤滑油が作動油として、ミッションケース１０の吸込口１０ｍから油圧ポンプ１８に供給される。

図３，４，５，９に示すように、ミッションケース１０の内部において、側面視でミッションケース１０の上側部１０ｃの直下の前後中央付近に、入力軸２１が左右方向に支持されている。静油圧式無段変速装置１６の出力軸１６ｂと入力軸２１とが円筒状の連結部材２２を介して連結されている。

図３，５，９に示すように、側面視で入力軸２１の前側の少し下側の位置に、第１作業伝動軸２３が入力軸２１と平行に左右方向に支持されている。第１作業伝動軸２３における長手方向での左側（一方側）の部分に、十分に大径の大径ギヤ２４が相対回転自在に外嵌されている。

図３及び図４、後述する［７］に記載のように、入力軸２１の動力が第１走行変速装置５０を介して第１走行伝動軸４９に伝達されており、第１走行伝動軸４９における長手方向での左側（一方側）の部分に、小径ギヤ１１４が連結されている。大径ギヤ２４と小径ギヤ１１４とが咬合している。

図３，５，９に示すように、シフト部材２５がスプライン構造により第１作業伝動軸２３に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されて、シフト部材２５を大径ギヤ２４に付勢するバネ２６が備えられている。
以上のように、第１作業伝動軸２３における長手方向での左側（一方側）の部分においてシフト部材２５により、大径ギヤ２４とシフト部材２５との間（大径ギヤ２４と第１作業伝動軸２３との間）に、後進作業クラッチ２７が構成されている。

図３及び図５に示すように、シフト部材２５を右側にスライド操作して大径ギヤ２４に咬合させると（後進作業クラッチ２７の伝動状態）、入力軸２１の動力が、第１走行変速装置５０、第１走行伝動軸４９、小径ギヤ１１４、大径ギヤ２４及びシフト部材２５を介して第１作業伝動軸２３に伝達される。シフト部材２５を左側に操作して大径ギヤ２４から離間させると（後進作業クラッチ２７の遮断状態）、入力軸２１の動力が、大径ギヤ２４とシフト部材２５との間（大径ギヤ２４と第１作業伝動軸２３との間）で遮断される。
この場合、後述する［１４］に記載のように、後進作業クラッチ２７は前進時に伝動状態に操作され、後進時に遮断状態に操作される。

以上の構造により、図３及び図５に示すように、エンジン１４の動力が、静油圧式無段変速装置１６、入力軸２１、第１走行変速装置５０、第１走行伝動軸４９、小径ギヤ１１４、大径ギヤ２４、後進作業クラッチ２７を介して、第１作業伝動軸２３に伝達される。

［３］
次に、苗植付装置５への伝動系において、ミッションケース１０の内部における第１作業伝動軸２３から第１作業変速装置３２の部分について説明する。

図３，５，６に示すように、入力軸２１における長手方向での右側（他方側）の部分に円筒軸２８がベアリング２９により相対回転自在に外嵌されており（円筒軸２８の内面は入力軸２１の外面に接触していない）、複数（５個）の第１作業ギヤ３０が円筒軸２８に外嵌されて支持されている。複数の第１作業ギヤ３０は、互いに一体で回転するように連結されており、円筒軸２８に外嵌されて連結されている。

この場合、図６に示すように、ベアリング２９が取り付けられる円筒軸２８の円筒状のベアリングホルダ２８ａにおいて、円筒軸２８のベアリングホルダ２８ａの外径Ｄ１が、第１作業ギヤ３０の内径Ｄ２（円筒軸２８の外径）よりも大径となっている。
図５及び図９に示すように、入力軸２１及び第１作業伝動軸２３に沿った方向視（側面視）において、大径ギヤ２４の外周部が第１作業ギヤ３０の外周部と重複している。

図３，５，６に示すように、第１作業伝動軸２３における長手方向での右側（他方側）の部分に、円筒部材３１がスプライン構造により第１作業伝動軸２３に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されている。円筒部材３１における長手方向での右側（他方側）の部分に、小径の第１ギヤ３１ａが備えられ、円筒部材３１における長手方向での左側（一方側）の部分に、大径の第２ギヤ３１ｂが備えられている。

図３，５，６に示す状態は、円筒部材３１が右側（他方側）にスライド操作されて、円筒部材３１の第２ギヤ３１ｂが、複数の第１作業ギヤ３０のうちの左側（一方側）の端部の第１作業ギヤ３０ａに咬合した状態である（第１作業変速装置３２の高速位置Ｈ）。
図３，５，６に示す状態から円筒部材３１を左側（一方側）にスライド操作すると、円筒部材３１の第１ギヤ３１ａが、複数の第１作業ギヤ３０のうちの右側（他方側）の端部の第１作業ギヤ３０ｂに咬合する（第１作業変速装置３２の低速位置Ｌ）。

図６に示すように、入力軸２１の長手方向に並ぶ複数の第１作業ギヤ３０の列に対して、円筒部材３１（第１及び第２ギヤ３１ａ，３１ｂ）の長さＬ１が、第１作業ギヤ３０の列の長さＬ２（左側（一方側）の端部の第１作業ギヤ３０ａから右側（他方側）の端部の第１作業ギヤ３０ｂの列の長さ）よりも少し長い程度になっている。

以上のように、図３，５，６に示すように、入力軸２１における長手方向での右側（他方側）の部分（円筒軸２８）と、第１作業伝動軸２３における長手方向での右側（他方側）の部分との間において、円筒部材３１（第１及び第２ギヤ３１ａ，３１ｂ）、及び第１作業ギヤ３０（３０ａ，３０ｂ）によって、２段に変速自在な第１作業変速装置３２が構成されている。

図３，５，６に示すように、複数の第１作業ギヤ３０において、複数の第１作業ギヤ３０のうちの左側（一方側）の端部の第１作業ギヤ３０ａが最小径となり、複数の第１作業ギヤ３０のうちの右側（他方側）の端部の第１作業ギヤ３０ｂが最大径となっている。円筒部材３１の第１ギヤ３１ａが小径となり、円筒部材３１の第２ギヤ３２ｂが大径となっている。

これにより、図６に示すように、円筒部材３１を右側（他方側）にスライド操作して、円筒部材３１の第２ギヤ３１ｂを、複数の第１作業ギヤ３０のうちの左側（一方側）の端部の第１作業ギヤ３０ａに咬合させた場合（第１作業変速装置３２の高速位置Ｈ）、円筒部材３１の第１ギヤ３１ａが、ミッションケース１０における入力軸２１のベアリング９８のベアリングホルダ１０ｅに接触することがない。

以上の構造により、図３，５，６に示すように、第１作業伝動軸２３の動力が、第１作業変速装置３２（円筒部材３１（第１及び第２ギヤ３１ａ，３１ｂ）、第１作業ギヤ３０（３０ａ，３０ｂ）、円筒軸２８）に伝達されて、２段に変速される。

［４］
次に、苗植付装置５への伝動系において、ミッションケース１０の内部における第１作業変速装置３２から第２作業変速装置３７の部分について説明する。

図３，５，９に示すように、側面視でミッションケース１０の上側部１０ｃの直下において入力軸２１の後側に、第２作業伝動軸３３が入力軸２１及び第１作業伝動軸２３と平行に左右方向に支持されている。

図３，５，６に示すように、第２作業伝動軸３３における長手方向での右側（他方側）の部分に円筒部３３ａが形成されており、複数（４個）の第２作業ギヤ３４が第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに相対回転自在に外嵌されている。第１作業ギヤ３０（複数の第１作業ギヤ３０のうちの右側（他方側）の端部の第１作業ギヤ３０ｂを除く）の各々と、第２作業ギヤ３４の各々とが咬合している。

図６に示すように、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａにおいて第２作業ギヤ３４に対応する部分に、半径方向に向き孔部が開口されて、孔部にボール部材３５が半径方向に移動自在に備えられている。第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに操作軸３６がスライド自在に備えられており、操作軸３６の先端部に大径部３６ａが備えられている。

図６に示すように、操作軸３６の大径部３６ａによりボール部材３５が半径方向外側に押し出されると、ボール部材３５が第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａと第２作業ギヤ３４とに亘って位置する状態となって、第２作業ギヤ３４が第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに連結された状態となる。

図６に示すように、操作軸３６の大径部３６ａ以外の部分では、ボール部材３５が第２作業ギヤ３４から離れて半径方向中心側に移動して、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに第２作業ギヤ３４が連結されない状態となる。
このように操作軸３６をスライド操作することにより、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに連結された第２作業ギヤ３４において、第１作業ギヤ３０から第２作業伝動軸３３に動力が伝達される。

以上のように、図３，５，６に示すように、入力軸２１における長手方向での右側（他方側）の部分（円筒軸２８）と、第２作業伝動軸３３における長手方向での右側（他方側）の部分との間において、第１及び第２作業ギヤ３０，３４により、４段に変速自在な第２作業変速装置３７が構成されている。

図６に示すように、第２作業変速装置３７において、複数の第２作業ギヤ３４のうちの右側（他方側）の端部の第２作業ギヤ３４を、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに連結した状態が、１速位置Ｆ１となる。
複数の第２作業ギヤ３４のうちの右側（他方側）の端部から２番目の第２作業ギヤ３４を、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに連結した状態が、２速位置Ｆ２となる。
複数の第２作業ギヤ３４のうちの右側（他方側）の端部から３番目の第２作業ギヤ３４を、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに連結した状態が、３速位置Ｆ３となる。
複数の第２作業ギヤ３４のうちの右側（他方側）の端部から４番目の第２作業ギヤ３４を、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａに連結した状態が、４速位置Ｆ４となる。
１速位置Ｆ１が最高速位置であり、１速位置Ｆ１よりも２速位置Ｆ２が低速となり、２速位置Ｆ２よりも３速位置Ｆ３が低速となり、４速位置Ｆ４が最低速位置となる。

以上の構造により、図３，５，６に示すように、第１作業変速装置３２の動力が、第２作業変速装置３７（第１及び第２作業ギヤ３０，３４）に伝達され、４段に変速されて、第２作業伝動軸３３に伝達される。

［５］
次に、苗植付装置５への伝動系において、第２作業変速装置３７から苗植付装置５の部分について説明する。

図３，５，９に示すように、ミッションケース１０の後部の上部において、植付伝動軸３８が前後向きに支持されており、植付伝動軸３８は、側面視で第２作業伝動軸３３と同じ高さに位置し、且つ、第２作業伝動軸３３の後側に位置するように配置されている。植付伝動軸３８は、平面視で機体の左右中央ＣＬに位置し、且つ、第２作業伝動軸３３と直交するように配置されている。

図１，１０，１１に示すように、ミッションケース１０の後部に、右及び左の機体フレーム４５が連結されて後側に延出されており、右及び左の機体フレーム４５の後部に後車軸ケース１２が支持されている。植付伝動軸３８が平面視で右及び左の機体フレーム４５の間に配置され、側面視で右及び左の機体フレーム４５と重複するように同じ高さに配置されている。

図１に示すように、植付伝動軸３８に連結された伝動軸（図示せず）が、平面視で右及び左の機体フレーム４５の間を後側に延出され、側面視で右及び左の機体フレーム４５と重複するように同じ高さで後側に延出されている。前述の伝動軸（図示せず）の後部に連結された伝動軸４７が後側に延出されて、苗植付装置５の入力軸（図示せず）に連結されている。

図３，５，９に示すように、第２作業伝動軸３３における長手方向での左側（一方側）の端部に、ベベルギヤ３９が連結されている。植付伝動軸３８にボス部材４８が相対回転自在に外嵌され、ベベルギヤ４０がボス部材４８に連結されており、ベベルギヤ３９，４０が咬合している。

図３，５，９に示すように、シフト部材４１がスプライン構造により植付伝動軸３８に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されており、シフト部材４１をベベルギヤ４０に付勢するバネ４２、及びシフト部材４１をベベルギヤ４０から離間操作する操作軸４３、操作軸４３をスライド操作する操作アーム４６が備えられている。
以上のように、シフト部材４１によって、ベベルギヤ４０とシフト部材４１との間に、植付クラッチ４４が構成されている。

図３及び図５に示すように、操作軸４３を右側（他方側）にスライド操作すると、シフト部材４１がバネ４２により前側にスライド操作されて、ボス部材４８（ベベルギヤ４０）咬合する（植付クラッチ４４の伝動状態）。これにより、第２作業伝動軸３３の動力が、ベベルギヤ３９，４０、ボス部材４８を介して植付伝動軸３８に伝達される。

図３及び図５に示すように、操作軸４３を左側（一方側）に操作すると、操作軸４３により、シフト部材４１がボス部材４８（ベベルギヤ４０）から離間する（植付クラッチ４４の遮断状態）。これにより、第２作業伝動軸３３の動力がシフト部材４１とボス部材４８（ベベルギヤ４０）との間で遮断される。
以上の構造により、図１，３，５に示すように、第２作業伝動軸３３の動力が、植付クラッチ４４、植付伝動軸３８、伝動軸４７を介して苗植付装置５に伝達される。

［６］
次に、苗植付装置５への伝動系において、第１及び第２作業変速装置３２，３７の全体の変速範囲Ｒ１，Ｒ２について説明する。

苗植付装置５に伝達される動力の速度は、植付アーム８によって田面に植え付けられる苗の前後方向での間隔（株間）を意味しており、苗植付装置５に伝達される動力の速度が高速になるほど、回転ケース７が高速で回転駆動されて株間が小さくなる（狭くなる）。

前項［３］に記載のように、第１作業変速装置３２は高速及び低速位置Ｈ，Ｌの２段に変速自在であり、前項［４］に記載のように、第２作業変速装置３７は１速〜４速位置Ｆ１〜Ｆ４の４段に変速自在であるので、第１及び第２作業変速装置３２，３７は８段に変速自在となる。

この場合、図６及び図１５に示すように、
第１作業変速装置３２が高速位置Ｈで第２作業変速装置３７が１速位置Ｆ１の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の１速位置ＦＦ１としている。
第１作業変速装置３２が高速位置Ｈで第２作業変速装置３７が２速位置Ｆ２の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の２速位置ＦＦ２としている。
第１作業変速装置３２が高速位置Ｈで第２作業変速装置３７が３速位置Ｆ３の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の３速位置ＦＦ３としている。
第１作業変速装置３２が高速位置Ｈで第２作業変速装置３７が４速位置Ｆ１の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の４速位置ＦＦ４としている。
第１作業変速装置３２が低速位置Ｌで第２作業変速装置３７が１速位置Ｆ１の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の５速位置ＦＦ５としている。
第１作業変速装置３２が低速位置Ｌで第２作業変速装置３７が２速位置Ｆ２の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の６速位置ＦＦ６としている。
第１作業変速装置３２が低速位置Ｌで第２作業変速装置３７が３速位置Ｆ３の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の７速位置ＦＦ７としている。
第１作業変速装置３２が低速位置Ｌで第２作業変速装置３７が４速位置Ｆ４の状態を、第１及び第２作業変速装置３２，３７の８速位置ＦＦ８としている。

図１５に示すように、第１及び第２作業変速装置３２，３７の１速位置ＦＦ１〜４速位置ＦＦ４の全体の変速範囲Ｒ１（第１作業変速装置３２において円筒部材３１の第２ギヤ３１ｂを、複数の第１作業ギヤ３０のうちの一方側の端部の第１作業ギヤ３０ａに咬合させた状態で、第２作業変速装置３７を各変速位置（１速〜４速位置Ｆ１〜Ｆ４）に操作した場合の第１及び第２作業変速装置３２，３７の全体の変速範囲Ｒ１）を想定する。

図１５に示すように、第１及び第２作業変速装置３２，３７の５速位置ＦＦ５〜８速位置ＦＦ８の全体の変速範囲Ｒ２（第１作業変速装置３２において円筒部材３１の第１ギヤ３１ａを、複数の第１作業ギヤ３０のうちの他方側の端部の第１作業ギヤ３０ｂに咬合させた状態で、第２作業変速装置３７を各変速位置（１速〜４速位置Ｆ１〜Ｆ４）に操作した場合の第１及び第２作業変速装置３２，３７の全体の変速範囲Ｒ２）を想定する。

この場合、図１５に示すように、第１及び第２作業変速装置３２，３７の１速位置ＦＦ１が最高速位置（株間が最小）であり、第１及び第２作業変速装置３２，３７の２速、３速、４速、５速、６速、７速位置ＦＦ２〜ＦＦ７となるほど、低速となるのであり（株間が大きくなるのであり）、第１及び第２作業変速装置３２，３７の８速位置ＦＦ８が最低速位置となる（株間が最大となる）。

図６及び図１５に示すように、２つの変速範囲Ｒ１，Ｒ２が互いに離れて重複しないように（第１及び第２作業変速装置３２，３７の５速位置ＦＦ５よりも、第１及び第２作業変速装置３２，３７の４速位置ＦＦ４が高速となるように）、第１作業変速装置３２の高速位置Ｈの変速比及び低速位置Ｌの変速比が設定され、第２作業変速装置３７の１速位置Ｆ１の変速比、２速位置Ｆ２の変速比、３速位置Ｆ３の変速比、４速位置Ｆ４の変速比が設定されている。

［７］
エンジン１４の動力は、静油圧式無段変速装置１６、第１走行変速装置５０、第２走行変速装置５７から前輪デフ機構７３及び後輪伝動軸５９を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。
次に、前輪１及び後輪２への伝動系において、ミッションケース１０の内部における入力軸２１から第１走行変速装置５０（走行変速装置に相当）の部分について説明する。

図３，４，５，７に示すように、入力軸２１における長手方向での左側（一方側）の部分に、第１シフトギヤ５１がスプライン構造により入力軸２１に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されている。第１シフトギヤ５１に低速ギヤ５１ａ及び高速ギヤ５１ｂが備えられている。

図３，４，７，９に示すように、側面視で入力軸２１の下側の少し後側の位置に、第１走行伝動軸４９が入力軸２１と平行に左右方向に支持されている。
第１走行伝動軸４９における長手方向での左側（一方側）の端部に、中速走行ギヤ５４が連結され、第１走行伝動軸４９における長手方向での右側（他方方側）の端部に、低速走行ギヤ５３が備えられており、第１走行伝動軸４９における長手方向での中央側の部分に、高速走行ギヤ５５が連結されている。

図３及び図７に示す状態は、第１シフトギヤ５１が右側（他方側）にスライド操作されて、第１シフトギヤ５１の高速ギヤ５１ｂが高速走行ギヤ５５に咬合した状態である（第１走行変速装置５０の高速位置）。図３及び図７に示す状態から第１シフトギヤ５１を左側（一方側）にスライド操作すると、第１シフトギヤ５１の低速ギヤ５１ａが中速走行ギヤ５４に咬合する（第１走行変速装置５０の低速位置）。

以上のように図４及び図７に示すように、入力軸２１における長手方向での左側（一方側）の部分と、第１走行伝動軸４９における長手方向での左側（一方側）の部分との間において、第１シフトギヤ５１、中速及び高速走行ギヤ５４，５５によって、２段に変速自在な第１走行変速装置５０が構成されている。
以上の構造によって、入力軸２１の動力が、第１走行変速装置５０（第１シフトギヤ５１、中速及び高速走行ギヤ５４，５５）に伝達され、２段に変速されて、第１走行伝動軸４９に伝達される。

［８］
次に、前輪１及び後輪２への伝動系において、ミッションケース１０の内部における第１走行変速装置５０から第２走行変速装置５７（走行変速装置に相当）の部分について説明する。

図３，４，９に示すように、側面視で第１走行伝動軸４９の下側の少し後側の位置に、第２走行伝動軸５６（走行伝動軸に相当）が、入力軸２１及び第１走行伝動軸４９と平行に左右方向に支持されている。

図３及び図４に示すように、第２走行伝動軸５６における長手方向での右側（他方側）の部分に、第２シフトギヤ５２がスプライン構造により第２走行伝動軸５６に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されている。第２シフトギヤ５２に低速ギヤ５２ａ及び高速ギヤ５２ｂが備えられている。

図３に示す状態は、第２シフトギヤ５２が左側（一方側）にスライド操作されて、第２シフトギヤ５２の高速ギヤ５２ｂが高速走行ギヤ５５に咬合した状態である（第２走行変速装置５７の高速位置）。図３に示す状態から第２シフトギヤ５２を右側（他方側）にスライド操作すると、第２シフトギヤ５２の低速ギヤ５２ａが低速走行ギヤ５３に咬合する（第２走行変速装置５７の低速位置）。

以上のように、図３及び図４に示すように、第１走行伝動軸４９における長手方向での右側（他方側）の部分と、第２走行伝動軸５６における長手方向での右側（他方側）の部分との間において、第２シフトギヤ５２、低速及び高速走行ギヤ５３，５５によって、２段に変速自在な第２走行変速装置５７が構成されている。
以上の構造により、第１走行伝動軸４９の動力が、第２走行変速装置５７（第２シフトギヤ５２、低速及び高速走行ギヤ５３，５５）に伝達され、２段に変速されて、第２走行伝動軸５６に伝達される。

図３及び図４に示すように、高速走行ギヤ５５は、第１走行変速装置５０の高速位置に相当する走行ギヤであり、第２走行変速装置５７の高速位置に相当する走行ギヤとなっており、第１及び第２走行変速装置５０，５７の共通部品となっている。
高速走行ギヤ５５が、第１走行伝動軸４９における長手方向での中央側の部分に備えられているので、第１シフトギヤ５１の高速ギヤ５１ｂを高速走行ギヤ５５に咬合させ、第２シフトギヤ５２の高速ギヤ５２ｂを高速走行ギヤ５５に咬合させることによって、第１及び第２走行変速装置５０，５７の最高速を得ることができる。第１及び第２走行変速装置５０，５７の最高速は、一般に路上走行の際に使用する。

この場合、図３及び図４に示すように、第１走行伝動軸４９における長手方向での中央側の部分において、第１シフトギヤ５１（高速ギヤ５１ｂ）、高速走行ギヤ５５及び第２シフトギヤ５２（高速ギヤ５２ｂ）が、一列状に並ぶ状態となる。
平面視で高速走行ギヤ５５を境界として、小径ギヤ１１４、後進作業クラッチ２７（大径ギヤ２４）、第１走行変速装置５０が左側（一方側）に配置され、第２走行変速装置５７が右側（他方側）に配置された状態となっている。

［９］
次に、前輪１及び後輪２への伝動系において、ミッションケース１０の内部における第２走行変速装置５７から後輪伝動軸５９の部分について説明する。

図３及び図８に示すように、第２走行伝動軸５６における長手方向での左側（一方側）の端部にベベルギヤ５８（走行伝動軸のベベルギヤに相当）が連結されており、ベベルギヤ５８（歯部）が第２シフトギヤ５２に向いている。

これにより、図３及び図８に示すように、低速、中速及び高速走行ギヤ５３，５４，５５のうちで、第１走行伝動軸４９における長手方向での左側（一方側）の端部に位置する中速走行ギヤ５４よりも外側（左側）に位置するように、ベベルギヤ５８が第２走行伝動軸５６に連結されて、ベベルギヤ５８（歯部）が第２シフトギヤ５２に向く状態となっている。

図３，８，９に示すように、ミッションケース１０の後部の下部において、後輪伝動軸５９が前後向きに支持されており、後輪伝動軸５９は、側面視で植付伝動軸３８の下側に位置し、且つ、第２走行伝動軸５６と同じ高さに位置するように配置されている。後輪伝動軸５９は、平面視で機体の左右中央ＣＬに位置し、且つ、第２走行伝動軸５６と直交するように配置されている。

図３，８，９に示すように、ベベルギヤ６０（後輪伝動軸のベベルギヤに相当）が後輪伝動軸５９にスプライン構造により連結されており、ベベルギヤ５８，６０が咬合している。後輪伝動軸５９の後部に連結された伝動軸（図示せず）が後側に延出されて、後車軸ケース１２の入力軸（図示せず）に連結されている。

以上の構造により、図３及び図８に示すように、第２走行伝動軸５６の動力が、ベベルギヤ５８，６０、後輪伝動軸５９を介して、後車軸ケース１２に伝達され、後車軸ケース１２の内部の伝動軸（図示せず）及び伝動ギヤ（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。

図８に示すように、第２走行伝動軸５６における長手方向での左側（一方側）（ベベルギヤ５８側）の端部が、２個のベアリング６２によって支持されている。第２走行伝動軸５６における長手方向での右側（他方側）（第２シフトギヤ５２側）の端部が、１個のベアリング６３によって支持されている。
この場合、図３に示すように、ベベルギヤ６０が、背面視でベベルギヤ５８と第２シフトギヤ５２との間に位置しており、ベベルギヤ６０に対して中速走行ギヤ５４が左側（一方側）に配置され、高速走行ギヤ５５が右側（他方側）に配置される状態となっている。

［１０］
次に、後輪伝動軸５９について説明する。

図８及び図９に示すように、ベベルギヤ６０のボス部６０ａが延長されて、ベベルギヤ６０のボス部６０ａがベアリング６４により支持されており、ベベルギヤ６０のボス部６０ａよりも大径のリング部６０ｂがベアリング６４に接触している。後輪伝動軸５９の中間部が、ベアリング６５により支持されている。

図８及び図９に示すように、ベベルギヤ６０のボス部６０ａに、ブレーキ板６６がスプライン構造によりベベルギヤ６０のボス部６０ａと一体回転及びスライド自在に外嵌されており、ベアリング６４とブレーキ板６６との間にリング状の受け部材６７が備えられている。リング状の押し部材６８が、後輪伝動軸５９にスライド及び相対回転自在に外嵌されている。以上のように、ブレーキ板６６及び押し部材６８により、ブレーキ６９が構成されている。

図８及び図９に示すように、ブレーキ操作軸７０が回転自在にミッションケース１０に支持されて、断面が３／４円状のブレーキ操作軸７０の操作部７０ａが押し部材６８の下側に当て付けられている。
図１０及び図１１に示すように、ブレーキペダル６１が連結されたブレーキペダル軸７１が、側面視で植付伝動軸３８と後輪伝動軸５９との間に配置され、左右方向に配置されている（側面視でブレーキペダル軸７１の上側に、植付伝動軸３８が配置されている）。
ブレーキ操作軸７０のアーム７０ｂと、ブレーキペダル軸７１のアーム７１ａとに亘って連係ロッド７２が接続されている。

以上の構造により、ブレーキペダル６１が踏み操作されると、ブレーキペダル軸７１が少しの角度だけ回転操作されて、連係ロッド７２を介してブレーキ操作軸７０も少しの角度だけ回転操作され、ブレーキ操作軸７０の操作部７０ａにより押し部材６８がブレーキ板６６に押圧されて、ブレーキ６９が制動状態に操作される。
この場合、後述する［１１］に記載のように、右及び左の前輪１への伝動系が構成されているので、ブレーキ６９により右及び左の後輪２に制動が掛かるのに加えて、右及び左の前輪１にも制動が掛かる。

図８に示すように、ベベルギヤ６０が後輪伝動軸５９にスプライン構造により連結された状態において、ベベルギヤ６０と後輪伝動軸５９とのスプライン部分の嵌め合いが硬いものに設定されており（大径合わせの状態）、ベベルギヤ６０と後輪伝動軸５９とが硬く連結された状態となっている。

これにより、図８に示すベアリング６５及びブレーキ操作軸７０を抜き取った状態において、後輪伝動軸５９を後側に抜き出すと、後輪伝動軸５９と一緒にベベルギヤ６０が抜き出されるのであり、ベベルギヤ６０と一緒にベアリング６４、及びブレーキ６９（ブレーキ板６６及び押し部材６８）が一緒に抜き出される。

［１１］
次に、前輪１及び後輪２への伝動系において、ミッションケース１０の内部における第２走行変速装置５７から前輪デフ機構７３の部分、及び前輪１のステアリング機構について説明する。

図４及び図９に示すように、ミッションケース１０の内部において、ミッションケース１０の前壁部１０ｄに沿って、ステアリング軸７４が上下方向に回転自在に支持されて配置されており、ステアリング軸７４の下部にピニオンギヤ７４ａが備えられている。

図９，１０，１１，１２に示すように、ミッションケース１０の上側部１０ｃの前部に油圧式のパワーステアリング機構８９が連結されて、パワーステアリング機構８９の出力軸（図示せず）とステアリング軸７４の上部が連結されている。パワーステアリング機構８９から上側にハンドル軸９０が延出されて、ハンドル軸９０の上部に操縦ハンドル７５（図１及び図２参照）が連結されている。

図９に示すように、ミッションケース１０の底部１０ｆにおいて、ステアリング軸７４のピニオンギヤ７４ａの後側の部分に、操作軸７６が上下方向に回転自在に支持されて、操作軸７６の上部の操作ギヤ７６ａと、ステアリング軸７４のピニオンギヤ７４ａとが咬合している。操作軸７６の下部に操向部材９１が連結され、操向部材９１がタイロッド９２により右及び左の前輪１の支持ケース（図示せず）に接続されている。
これにより、操縦ハンドル７５を操作すると、ステアリング軸７４が回転操作され、操作軸７６が回転操作されて、前輪１が操向操作される。

図４及び図９に示すように、前輪１のステアリング機構であるステアリング軸７４、ステアリング軸７４のピニオンギヤ７４ａ、操作軸７６、操作軸７６の操作ギヤ７６ａが、ミッションケース１０の前壁部１０ｄ、及び、ミッションケース１０の底部１０ｆに沿って配置された状態となっている。

図９に示すように、ミッションケース１０の底部１０ｆが、後下がり状（ミッションケース１０の底部１０ｆの前側部分よりも、ミッションケース１０の底部１０ｆの後側部分が下側）となっている。同様に、操作軸７６の操作ギヤ７６ａも、ミッションケース１０の底部１０ｆに沿って後下がり状（操作軸７６の操作ギヤ７６ａの前側部分よりも、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの後側部分が下側）となっている。

図４及び図９に示すように、操作軸７６の軸芯を上側に延出した仮想線Ｋ１を設定した状態において、前輪デフ機構７３が、側面視で仮想線Ｋ１の後側で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置されている。前輪デフ機構７３が、平面視で操作軸７６の操作ギヤ７６ａの後側部分に重複し、且つ、機体の左右中央ＣＬの位置に配置されている。第２走行伝動軸５６が、側面視で前輪デフ機構７３の上側で、且つ、後側に配置されている。

図３，４，９に示すように、第２走行伝動軸５６における長手方向での右側（他方側）の端部に伝動ギヤ７７が連結されて、前輪デフ機構７３のケース３ａにおける長手方向での右側（他方側）の端部に伝動ギヤ７８が連結されており、伝動ギヤ７７，７８が咬合している。

図３，４，９に示すように、右（左）の前輪伝動軸７９が前輪デフ機構７３から右（左）に延出されて、右（左）の前輪伝動軸７９が右（左）の前輪１に接続されている。前輪デフ機構７３が平面視で機体の左右中央ＣＬの位置に配置されていることにより、右及び左の前輪伝動軸７９の長さが同じ長さとなっている。

これにより、図３及び図４に示すように、第２走行伝動軸５６の動力が、伝動ギヤ７７，７８を介して前輪デフ機構７３（ケース７３ａ）に伝達され、前輪デフ機構７３から右（左）の前輪伝動軸７９を介して、右（左）の前輪１に伝達される。

［１２］
次に、ミッションケース１０の内部において、入力軸２１、第１及び第２作業伝動軸２３，３３、第１及び第２走行伝動軸４９，５６、植付伝動軸３８、後輪伝動軸５９、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）の位置関係について説明する（その１）。

図９に示すように、側面視でミッションケース１０の上側部１０ｃの直下の前後中央付近に、入力軸２１が左右方向に支持されている（前項［２］参照）。側面視で入力軸２１の前側の少し下側の位置に、第１作業伝動軸２３が左右方向に支持されている（前項［２］参照）。
側面視でミッションケース１０の上側部１０ｃの直下において入力軸２１の後側に、第２作業伝動軸３３が左右方向に支持されている（前項［４］参照）。

図９に示すように、側面視で入力軸２１の下側の少し後側（第１作業伝動軸２３の後側）の位置に、第１走行伝動軸４９が左右方向に支持されている（前項［７］参照）。
側面視で第１走行伝動軸４９の下側の少し後側の位置に、第２走行伝動軸５６が左右方向に支持されている（前項［８］参照）。

図９に示すように、前輪デフ機構７３が、側面視で仮想線Ｋ１（操作軸７６の軸芯を上側に延出したもの（前項［１１］参照））の後側で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置され、平面視で操作軸７６の操作ギヤ７６ａの後側部分に重複し且つ機体の左右中央ＣＬの位置に配置されている（前項［１１］参照）。
第２走行伝動軸５６が、側面視で前輪デフ機構７３の上側で、且つ、後側に配置されている（前項［１１］参照）。

図９に示すように、入力軸２１、第１作業伝動軸２３、第２作業伝動軸３３、第１走行伝動軸４９、第２走行伝動軸５６、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）は、左右方向に配置されて互いに平行に配置されている。

図９に示すように、ミッションケース１０の後部の上部において、植付伝動軸３８が前後向きに支持されており、植付伝動軸３８は、側面視で第２作業伝動軸３３と同じ高さに配置され、且つ、第２作業伝動軸３３の後側に位置するように配置されている。
植付伝動軸３８は、平面視で機体の左右中央ＣＬに配置され、且つ、第２作業伝動軸３３と直交するように配置されている（前項［５］参照）。

図９に示すように、ミッションケース１０の後部の下部において、後輪伝動軸５９が前後向きに支持されており、後輪伝動軸５９は側面視で植付伝動軸３８の下側に配置され、且つ、第２走行伝動軸５６と同じ高さに位置するように配置されている。
後輪伝動軸５９は、平面視で機体の左右中央ＣＬに配置され、且つ、第２走行伝動軸５６と直交するように配置されている（前項［９］参照）。

図９に示すように、植付伝動軸３８及び後輪伝動軸５９は、前後方向に配置されて互いに平行に配置されており、第１作業伝動軸２３、第２作業伝動軸３３、第１走行伝動軸４９、第２走行伝動軸５６、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）に対して、平面視で直交するように配置されている。

［１３］
次に、ミッションケース１０の内部において、入力軸２１、第１及び第２作業伝動軸２３，３３、第１及び第２走行伝動軸４９，５６、植付伝動軸３８、後輪伝動軸５９、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）、第１作業変速装置３２、第１走行変速装置５０の位置関係について説明する（その２）。
前項［１２］に記載の構成により、以下のような構成となっている。

図９に示すように、入力軸２１、第２作業伝動軸３３及び植付伝動軸３８が、側面視で略同じ高さに配置されている。第１作業伝動軸２３及び第１走行伝動軸４９が、側面視で入力軸２１及び第２作業伝動軸３３の下側において略同じ高さに配置されている。

図９に示すように、第２走行伝動軸５６が、側面視で前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）の上側で且つ後側に配置され、第２走行伝動軸５６と同じ高さで第２走行伝動軸５６の後側に後輪伝動軸５９が配置されている。これにより、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）が、側面視で第２走行伝動軸５６のベベルギヤ５８と後輪伝動軸５９のベベルギヤ６０との咬合部分の前側に配置されている。

図９に示すように、入力軸２１、第１作業伝動軸２３、後進作業クラッチ２７、第１走行伝動軸４９、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）、第１及び第２作業変速装置３２，３７、第１及び第２走行変速装置５０，５７が、側面視で仮想線Ｋ１（操作軸７６の軸芯を上側に延出したもの（前項［１１］参照））と、ミッションケース１０の後壁部１０ｐとの間で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの後側部分の上側に配置されている。

図９に示すように、入力軸２１、第１及び第２作業伝動軸２３，３３、第１及び第２走行伝動軸４９，５６、植付伝動軸３８、後輪伝動軸５９、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）、第１及び第２作業変速装置３２，３７、第１及び第２走行変速装置５０，５７がステアリング軸７４から少し離れて後側に配置されている。
図４及び図９に示すように、後輪伝動軸５９のベベルギヤ６０の外周部が、正面視で前輪デフ機構７３（ケース７３ａ）の外周部に重複するように、後輪伝動軸５９が配置されている。

［１４］
次に、後進作業クラッチ２７の操作系について説明する。

図３及び図９に示すように、ミッションケース１０の内部において、静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａ及び出力軸１６ｂが、左右方向に向いた状態において側面視で前後に並ぶように配置されている。これにより、静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａに連結された伝動軸１９、及び静油圧式無段変速装置１６の出力軸１６ｂに連結された入力軸２１が、左右方向に向いた状態において側面視で前後に並ぶ状態となっている。

図９に示すように、ミッションケース１０の内部において、ミッションケース１０の上側部１０ｃのボス部１０ｇ、及びミッションケース１０の左側部１０ｂの内面の支持部１０ｈに、クラッチ軸８０が上下方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されており、クラッチ軸８０の上部がミッションケース１０のボス部１０ｇから外側（上側）に出ている。クラッチ軸８０の下部に二股状のクラッチフォーク８０ａが連結されており、クラッチフォーク８０ａが後進作業クラッチ２７に向けて後側に延出されてシフト部材２５に係合している。

図９に示すように、クラッチ軸８０の上部にアーム８０ｂが連結されており、アーム８０ｂが連係リンク（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置１６の変速レバー８１（図１及び図２参照）に接続されている。
以上のように、クラッチ軸８０及びクラッチ軸８０のクラッチフォーク８０ａにより、後進作業クラッチ２７のクラッチ操作部８２が構成されている。

静油圧式無段変速装置１６は、中立領域を挟んで前進領域及び後進領域に無段変速自在に構成されている。前項［２］及び図５，９に示すように、変速レバー８１を前進領域（前進時）及び中立領域の前進側の部分に操作していると、シフト部材２５が大径ギヤ２４に咬合して、後進作業クラッチ２７が伝動状態となっている。

前項［２］及び図５，９に示すように、変速レバー８１を中立領域の前進側の部分から後進側の部分に操作すると、変速レバー８１によりクラッチ軸８０が回転操作され、クラッチ軸８０のクラッチフォーク８０ａにより、シフト部材２５が大径ギヤ２４から離間操作されて、後進作業クラッチ２７が遮断状態となる。変速レバー８１を中立領域の後進側の部分から後進領域（後進時）に操作しても、後進作業クラッチ２７の遮断状態は維持される（前項［２］参照）。

図５及び図９に示すように、クラッチ操作部８２（クラッチ軸８０）が、側面視で第１作業変速装置３２（入力軸２１、円筒軸２８、第１作業伝動軸２３）と、ステアリング軸７４との間に配置されている。
クラッチ軸８０が、側面視で静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａ（伝動軸１９）と出力軸１６ｂ（入力軸２１）との間に配置されて、ミッションケース１０の上側部１０ｃのボス部１０ｇから上側に出ている。クラッチ軸８０が、平面視で伝動軸１９と入力軸２１との間に配置されている。

図９，１１，１２に示すように、クラッチ軸８０の上部にアーム８０ｂがナット８６により連結されており、ナット８６を取り外すことにより、クラッチ軸８０からアーム８０ｂを取り外すことができる。
このようにクラッチ軸８０からアーム８０ｂを取り外すことによって、ミッションケース１０のボス部１０ｇのシール部材８７を、クラッチ軸８０に沿って上側に抜き取ることができるのであり、シール部材８７を容易に交換することができる。

［１５］
次に、第１走行変速装置５０の操作系について説明する。

図７及び図９に示すように、ミッションケース１０の内部において、ミッションケース１０の右側部１０ａの内面のボス部１０ｉ、及びミッションケース１０の左側部１０ｂの内面のボス部１０ｊに、第１走行シフト軸８３が左右方向にスライド自在に支持されている。第１走行シフト軸８３の中間部に第１走行フォーク８３ａが連結されており、第１走行フォーク８３ａが、第１走行変速装置５０に向けて後側に延出されて第１シフトギヤ５１に係合している。

図７及び図９に示すように、ミッションケース１０の上側部１０ｃのボス部１０ｋに、操作軸８４が上下方向の軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されて、操作軸８４の上部がミッションケース１０のボス部１０ｋから外側（上側）に出ている。ミッションケース１０の内部において、操作軸８４の下部に二股状のアーム８４ａが連結されており、アーム８４ａが第１走行シフト軸８３に向けて後側に延出されて、第１走行シフト軸８３の小径部８３ｂに係合している。
以上のように、第１走行シフト軸８３（第１走行フォーク８３ａ）及び操作軸８４（アーム８４ａ）により、第１走行変速装置５０の第１走行操作部８５（走行操作部に相当）が構成されている。

前項［７］及び図７，９に示すように、操作軸８４により第１走行シフト軸８３が左側（一方側）にスライド操作されると、第１走行シフト軸８３（第１走行フォーク８３ａ）により第１シフトギヤ５１が左側（一方側）にスライド操作されて、第１シフトギヤ５１の低速ギヤ５１ａが中速走行ギヤ５４に咬合する（第１走行変速装置５０の低速位置）。

前項［７］及び図７，９に示すように、操作軸８４により第１走行シフト軸８３が右側（他方側）にスライド操作されると、第１走行シフト軸８３（第１走行フォーク８３ａ）により第１シフトギヤ５１が右側（他方側）にスライド操作されて、第１シフトギヤ５１の高速ギヤ５１ｂが高速走行ギヤ５５に咬合する（第１走行変速装置５０の高速位置）。
ミッションケース１０の上側部１０ｃにボールデテント機構８８が備えられており、ボールデテント機構８８により、第１走行シフト軸８３が第１走行変速装置５０の低速及び高速位置、低速及び高速位置の間の中立位置に保持される。

図７及び図９に示すように、第１走行操作部８５（第１走行シフト軸８３（第１走行フォーク８３ａ）及び操作軸８４（アーム８４ａ））が、側面視で第１走行変速装置５０（入力軸２１、第１走行伝動軸４９、第１シフトギヤ５１）と、ステアリング軸７４との間に配置されている。
操作軸８４が側面視で静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａ（伝動軸１９）の前側に配置されており、第１走行シフト軸８３（第１走行フォーク８３ａ）及び操作軸８４（アーム８４ａ）が、静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａ（伝動軸１９）の上側に配置されている。

［１６］
次に、第１走行変速装置５０の操作軸８４に連結される変速レバー９３について説明する。

図１０，１１，１２，１３に示すように、変速レバー９３は丸棒材により構成されており、チャンネル形状の連結部材９３ａが変速レバー９３の下部に溶接によって連結されて、連結部材９３ａに連結孔９３ｂが開口されている。同様に、操作軸８４の上部にも、連結孔８４ｂが開口されている。

以上の構造により、図１０，１１，１２，１３に示すように、変速レバー９３の連結部材９３ａを操作軸８４の上部に取り付け、変速レバー９３の連結部材９３ａの連結孔９３ｂと操作軸８４の連結孔８４ｂとに亘って、ボルト９４を連結することにより、変速レバー９３を操作軸８４に連結する。変速レバー９３（操作軸８４）及びクラッチ軸８０が、パワーステアリング機構８９及びハンドル軸９０の近傍に位置しており、変速レバー９３（操作軸８４）、クラッチ軸８０、ハンドル軸９０が互いに平行な状態となっている。

図１０，１１，１２，１３に示すように、パワーステアリング機構８９の上部に、板材の支持部材９６が連結されており、支持部材９６の後部にＵ字状の切欠き部９６ａが形成されている。

図１２及び図１３に示すように、変速レバー９３の上部を支持部材９６の切欠き部９６ａに挿入した状態において、図１４に示すように、後向き（前後方向）開放される支持部材９６の切欠き部９６ａに対して、変速レバー９３の連結部材９３ａが左向き（左右方向）に開放された状態となっている。この構造により、支持部材９６の切欠き部９６ａの向きと、変速レバー９３の連結部材９３ａの向きとが、平面視で直交（交差）する状態となる。

これにより、図１４に示すように、操作軸８４に対する変速レバー９３の左右方向の倒れが、支持部材９６の切欠き部９６ａによって支持される。操作軸８４に対する変速レバー９３の前後方向の倒れが、変速レバー９３の連結部材９３ａ及びボルト９４によって支持される。

前項［１５］に記載のように、第１走行変速装置５０を中立位置に操作した状態において、図１４に示すように、支持部材９６の切欠き部９６ａの向きと、変速レバー９３の連結部材９３ａの向きとが、平面視で直交する状態となる。これにより、第１走行変速装置５０を中立位置に操作した状態において、前述の支持部材９６の切欠き部９６ａ、変速レバー９３の連結部材９３ａ及びボルト９４による変速レバー９３の支持状態が得られる。

前項［１５］に記載のように、第１走行変速装置５０を低速位置（高速位置）に操作する場合、変速レバー９３を中立位置（図１４参照）から一方（他方）に４５°程度だけ操作する。これにより、変速レバー９３により第１走行変速装置５０を低速及び高速位置に操作しても、前述の支持部材９６の切欠き部９６ａ、変速レバー９３の連結部材９３ａ及びボルト９４による変速レバー９３の支持状態が得られる。

図９及び図１３に示すように、変速レバー９３（連結部材９３ａ）及びボルト９４を操作軸８４から取り外すことにより、ミッションケース１０のボス部１０ｋのシール部材９５を操作軸８４に沿って上側に抜き取ることができるのであり、シール部材９５を容易に交換することができる。

［１７］
次に、第１作業変速装置３２の操作系について説明する。

図５に示すように、ミッションケース１０の右側部１０ａの前部に、第１作業シフト軸１００が左右方向にスライド自在に支持されて、第１作業シフト軸１００の右部がミッションケース１０の右側部１０ａから外側（右側）に出ている。第１作業シフト軸１００の左部に第１作業フォーク１００ａが連結されており、第１作業フォーク１００ａが第１作業変速装置３２に向けて後側に延出されて円筒部材３１の右部に係合している。

図５，１０，１２に示すように、ミッションケース１０の右側部１０ａの外部に支持部１０ｎが備えられている。平面視で三角形状のアーム１０１ａが連結された操作レバー１０１が備えられて、支持部１０ｎの上下方向の軸芯Ｐ３周りに操作レバー１０１のアーム１０１ａが揺動自在に支持されており、操作レバー１０１にアーム１０１ａが第１作業シフト軸１００の右部に接続されている。
以上のように、第１作業シフト軸１００及び第１作業シフト軸１００の第１作業フォーク１００ａにより、第１作業変速装置３２の第１作業操作部１０２が構成されている。

前項［３］及び図５，６に示すように、操作レバー１０１を前側に操作すると、第１作業シフト軸１００が右側（他方側）にスライド操作され、円筒部材３１が右側（他方側）にスライド操作されて、円筒部材３１の第２ギヤ３１ｂが、複数の第１作業ギヤ３０のうちの左側（一方側）の端部の第１作業ギヤ３０ａに咬合する（第１作業変速装置３２の高速位置Ｈ）。

前項［３］及び図５，６に示すように、操作レバー１０１を後側に操作すると、第１作業シフト軸１００が左側（一方側）にスライド操作され、円筒部材３１が左側（一方側）にスライド操作されて、円筒部材３１の第１ギヤ３１ａが、複数の第１作業ギヤ３０のうちの右側（他方側）の端部の第１作業ギヤ３０ｂに咬合する（第１作業変速装置３２の低速位置Ｌ）。
ミッションケース１０の右側部１０ａにボールデテント機構１０３が備えられており、ボールデテント機構１０３により、第１作業シフト軸１００が第１作業変速装置３２の低速及び高速位置Ｌ，Ｈ、低速及び高速位置Ｌ，Ｈの間の中立位置に保持される。

図５，９，１０に示すように、第１作業操作部１０２（第１作業シフト軸１００（第１作業フォーク１００ａ））が、側面視で第１作業変速装置３２（入力軸２１、円筒軸２８、第１作業伝動軸２３）と、ステアリング軸７４との間に配置されている。
第１作業操作部１０２（第１作業シフト軸１００（第１作業フォーク１００ａ））が、側面視で静油圧式無段変速装置１６の入力軸１６ａ（伝動軸１９）と操作軸７６の操作ギヤ７６ａとの間に配置されている。
第１走行操作部８５（第１走行シフト軸８３（第１走行フォーク８０ａ）及び操作軸８４（アーム８４ａ））が、側面視で第１作業操作部１０２（第１作業シフト軸１００（第１作業フォーク１００ａ））の上側に配置されている。

［１８］
次に、第２走行変速装置５７の操作系について説明する。

図８に示すように、ミッションケース１０の左側部１０ｂの後部に、第２走行シフト軸１０４が左右方向にスライド自在に支持されており、第２走行シフト軸１０４の左部がミッションケース１０の左側部１０ｂから外側（左側）に出ている。図１及び図２に示すように、運転座席１１１の左横側に備えられた変速レバー１１２と、第２走行シフト軸１０４の左部とが、操作アーム９７及び連係機構（図示せず）を介して接続されている。

図８に示すように、第２走行シフト軸１０４の右部に第２走行フォーク１０４ａが連結されており、第２走行フォーク１０４ａが第２走行変速装置５７に向けて下側に延出されて第２シフトギヤ５２に係合している。
以上のように、第２走行シフト軸１０４及び第２走行シフト軸１０４の第２走行フォーク１０４ａにより、第２走行変速装置５７の第２走行操作部１０５が構成されている。

前項［８］及び図４，８に示すように、変速レバー１１２により第２走行シフト軸１０４が左側（一方側）にスライド操作されると、第２走行シフト軸１０４（第２走行フォーク１０４ａ）により、第２シフトギヤ５２が左側（一方側）にスライド操作されて、第２シフトギヤ５２の高速ギヤ５２ｂが高速走行ギヤ５５に咬合する（第２走行変速装置５７の高速位置）。

前項［８］及び図４，８に示すように、変速レバー１１２により第２走行シフト軸１０４が右側（他方側）にスライド操作されると、第２走行シフト軸１０４（第２走行フォーク１０４ａ）により、第２シフトギヤ５２が右側（他方側）にスライド操作されて、第２シフトギヤ５２の低速ギヤ５２ａが低速走行ギヤ５３に咬合する（第２走行変速装置５７の低速位置）。
ミッションケース１０の左側部１０ｂにボールデテント機構１０６が備えられており、ボールデテント機構１０６により、第２走行シフト軸１０４が第２走行変速装置５７の低速及び高速位置、低速及び高速位置の間の中立位置に保持される。

図８，９，１２に示すように、第２走行シフト軸１０４が、側面視及び背面視で、第２作業伝動軸３３及び植付伝動軸３８（ベベルギヤ４０）と、第２走行伝動軸５６及び後輪伝動軸５９（ベベルギヤ６０）との間に配置されている。

［１９］
次に、第２作業変速装置３７の操作系について説明する。

前項［４］及び図５に示すように、第２作業伝動軸３３の円筒部３３ａ及びミッションケース１０の右側部１０ａに、操作軸３６がスライド自在に備えられており、操作軸３６の右部がミッションケース１０の右側部１０ａから外側（右側）に出ている。
以上のように、操作軸３６により、第２作業変速装置３７の第２作業操作部１０７が構成されている。

図５，１０，１１，１２に示すように、正面視でＵ字状に折り曲げられた支持部材１０８が、ミッションケース１０の右側部１０ａに外部に連結されている。丸棒材を折り曲げて構成された操作レバー１０９が、支持部材１０８の上下方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、操作レバー１０９に連結された二股状のアーム１０９ａが操作軸３６の右部に接続されている。

以上の構造により、操作レバー１０９を軸芯Ｐ４周りに操作することにより、操作軸３６をスライド操作することができるのであり、操作軸３６をスライド操作することによって、前項［４］及び図５，６に示すように、第２作業変速装置３７が１速〜４速位置１Ｆ〜４Ｆに操作される。
ミッションケース１０の右側部１０ａにボールデテント機構１１０が備えられており、ボールデテント機構１１０により、操作軸３６が第２作業変速装置３７の１速〜４速位置１Ｆ〜４Ｆに保持される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、静油圧式無段変速装置１６、ミッションケース１０の内部及び外部に備えられた構造を、左右逆転させて配置してもよい（左右入れ換えるように配置してもよい）。
前述のように構成すると、右側が一方側（静油圧式無段変速装置１６側）となり、左側が他方側（静油圧式無段変速装置１６とは反対側）となる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、静油圧式無段変速装置１６をミッションケース１０の左側部１０ｂに備えた状態で、ミッションケース１０の内部及び外部に備えられた構造を、左右逆に配置してもよい（左右入れ換えるように配置してもよい）。
前述のように構成すると、右側が一方側（静油圧式無段変速装置１６とは反対側）となり、左側が他方側（静油圧式無段変速装置１６側）となる。

［発明の実施の第３別形態］
図３，４，５，６に示す第１作業変速装置３２を、２段ではなく、３段や４段に変速自在に構成してもよい。第２作業変速装置３７を、４段ではなく、３段や５段６段に変速自在に構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
図３，４，７，８に示す第１走行変速装置５０を、２段ではなく、３段や４段に変速自在に構成してもよい。第２走行変速装置５７を、２段ではなく、３段や４段に変速自在に構成してもよい。

［発明の実施の第５別形態］
図９に示す前輪デフ機構７３を、側面視で仮想線Ｋ１（操作軸７６の軸芯を上側に延出したもの（前項［１１］参照））の直上で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置されるように構成してもよく、側面視で仮想線Ｋ１の前側で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置されるように構成してもよい。図９に示す第２走行伝動軸５６を、側面視で前輪デフ機構７３の直上に配置してもよく、側面視で前輪デフ機構７３の上側で且つ前側に配置してもよい。

［発明の実施の第６別形態］
図３及び図９に示す入力軸２１、第１作業伝動軸２３、後進作業クラッチ２７、第１走行伝動軸４９、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）、第１作業変速装置３２、第１走行変速装置５０を、側面視で仮想線Ｋ１（操作軸７６の軸芯を上側に延出したもの（前項［１１］参照））の直上で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置されるように構成してもよく、側面視で仮想線Ｋ１の前側で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置されるように構成してもよい。

前述のように構成すると、入力軸２１、第１及び第２作業伝動軸２３，３３、第１及び第２走行伝動軸４９，５６、植付伝動軸３８、後輪伝動軸５９、前輪デフ機構７３（前輪伝動軸７９）、第１作業変速装置３２、第１走行変速装置５０が、図９よりもステアリング軸７４に接近することになる。

［発明の実施の第７別形態］
図９に示す操作軸７６の操作ギヤ７６ａを扇形ギヤ（後側部分が存在しない半円状）に構成してもよい。
前述のように構成すると、前輪デフ機構７３が、側面視で仮想線Ｋ１（操作軸７６の軸芯を上側に延出したもの（前項［１１］参照））の後側で、且つ、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側に配置された状態において、前輪１が直進位置に操向操作された状態では、前輪デフ機構７３の直下に操作軸７６の操作ギヤ７６ａが存在しない状態となる（操作軸７６の操作ギヤ７６ａにおける存在しない後側部分の直上に、前輪デフ機構７３が位置する状態）。

次に、操作軸７６の操作ギヤ７６ａが回転操作されて、前輪１が右（左）に操向操作されると、操作軸７６の操作ギヤ７６ａの右部（左）が後側に回り込んで、側面視で前輪デフ機構７３の下側に入り込み、前輪デフ機構７３が、側面視で操作軸７６の操作ギヤ７６ａの上側の位置に配置される状態となる。
図９に示す入力軸２１、第１作業伝動軸２３、後進作業クラッチ２７、第１走行伝動軸４９、第１作業変速装置３２、第１走行変速装置５０においても、前述の前輪デフ機構７３と同じ状態となる。

図９に示す操作軸７６の操作ギヤ７６ａ、及び、前述のように操作軸７６の操作ギヤ７６ａを扇形ギヤに構成した状態において、操作軸７６の操作ギヤ７６ａを、後下がり状ではなく水平に配置するように構成してもよい。

［発明の実施の第８別形態］
図１６に示すように、２つの変速範囲Ｒ１，Ｒ２のうちの高速側の変速範囲Ｒ１の低速部分と、２つの変速範囲Ｒ１，Ｒ２のうちの低速側の変速範囲Ｒ２の高速部分とが重複するように、第１作業変速装置３２の高速位置Ｈの変速比及び低速位置Ｌの変速比を設定して、第２作業変速装置３７の１速位置Ｆ１の変速比、２速位置Ｆ２の変速比、３速位置Ｆ３の変速比、４速位置Ｆ４の変速比を設定してもよい。

図１６に示す状態では、第１及び第２作業変速装置３２，３７の３速位置ＦＦ３が、第１及び第２作業変速装置３２，３７の５速及び６速位置ＦＦ５，ＦＦ６の間に位置し、第１及び第２作業変速装置３２，３７の４速位置ＦＦ４が、第１及び第２作業変速装置３２，３７の６速及び７速位置ＦＦ６，ＦＦ７の間に位置している。

この場合、２つの変速範囲Ｒ１，Ｒ２の重複する部分ＲＲにおいて、第１及び第２作業変速装置３２，３７の３速位置ＦＦ３（変速比）、４速位置ＦＦ４（変速比）、５速位置ＦＦ５（変速比）、６速位置ＦＦ６（変速比）が互いに異なるものとなるように（重複しないように）、第１作業変速装置３２の高速位置Ｈの変速比及び低速位置Ｌの変速比が設定され、第２作業変速装置３７の１速位置Ｆ１の変速比、２速位置Ｆ２の変速比、３速位置Ｆ３の変速比、４速位置Ｆ４の変速比が設定されている。

図１６において、第１及び第２作業変速装置３２，３７の４速位置ＦＦ４（変速比）が、第１及び第２作業変速装置３２，３７の５速及び６速位置ＦＦ５，ＦＦ６（変速比）の間に位置するように構成してもよい。
このように構成すると、２つの変速範囲Ｒ１，Ｒ２の重複する部分ＲＲが、図１６に示す状態よりも小さなものとなる。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、作業装置として直播装置を備えた乗用型直播機にも適用できる。

１ 前輪
２ 後輪
１０ ミッションケース
１０ｄ ミッションケースの前壁部
１０ｆ ミッションケースの底部
１４ エンジン
１６ 静油圧式無段変速装置
１６ａ 静油圧式無段変速装置の入力軸
１６ｂ 静油圧式無段変速装置の出力軸
１８ 油圧ポンプ
１９ 伝動軸
５０，５７ 走行変速装置
５６ 走行伝動軸
５８ 走行伝動軸のベベルギヤ
５９ 後輪伝動軸
６０ 後輪伝動軸のベベルギヤ
６２ ベアリング
７３ 前輪デフ機構
７４ ステアリング軸
７４ａ ステアリング軸のピニオンギヤ
７５ 操縦ハンドル
７６ 操作軸
７６ａ 操作軸の操作ギヤ
７９ 前輪伝動軸
８５ 走行操作部
Ｋ１ 仮想線

Claims (9)

1. 機体の前部に備えられたミッションケースの内部において、前記ミッションケースの前壁部に沿って、操縦ハンドルにより操作されるステアリング軸を上下方向に配置して、前記ステアリング軸の下部にピニオンギヤを備え、
   前記ピニオンギヤの後側における前記ミッションケースの底部の部分に、前輪を操向操作する操作軸を上下方向に配置して、前記操作軸の上部に操作ギヤを備え、
   前記ピニオンギヤと前記操作ギヤとを咬合させて、前記操縦ハンドルの操作が前記ステアリング軸及び前記操作軸を介して前輪に伝達されて、前輪が操向操作されるように構成し、
   前記ミッションケースの内部において、前輪デフ機構を、平面視で前記操作ギヤと重複するように前記操作ギヤの上側に配置し、前記前輪デフ機構から右及び左に前輪伝動軸を延出して、前記前輪デフ機構に伝達された動力が、前記前輪デフ機構から前記前輪伝動軸を介して前輪に伝達されるように構成し、
   エンジンの動力が伝達される静油圧式無段変速装置を備え、
   前記ミッションケースの内部において、前記静油圧式無段変速装置の入力軸と油圧ポンプとに亘って連結される伝動軸を、前記操作ギヤの上側で、且つ、前記操作軸の軸芯を上側に延出した仮想線の前側に、左右方向に配置し、
   前記ミッションケースの内部において、前記静油圧式無段変速装置の出力軸の動力を前記前輪デフ機構に伝達する走行変速装置を、側面視で前記操作ギヤの上側で、且つ、前記仮想線の後側に配置して、
   前記走行変速装置を変速する走行操作部を、側面視で前記伝動軸の上側で、且つ、前記走行変速装置と前記ステアリング軸との間に、前記仮想線の前側及び後側に亘って配置している水田作業機。
2. 前記前輪デフ機構を、側面視で前記仮想線の後側で且つ前記操作ギヤの上側に配置している請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記操作ギヤの前側部分よりも前記操作ギヤの後側部分が下側に位置するように、前記操作ギヤを後下がり状に配置している請求項２に記載の水田作業機。
4. 前記ミッションケースの内部において、前記走行変速装置の動力が伝達される走行伝動軸を、側面視で前記前輪デフ機構の上側に左右方向に配置し、後輪に動力を伝達する後輪伝動軸を、側面視で前記走行伝動軸の後側に前後方向に配置して、
   前記走行伝動軸のベベルギヤと前記後輪伝動軸のベベルギヤとを咬合させて、前記走行伝動軸の動力が、前記後輪伝動軸に伝達され且つ前記前輪デフ機構に伝達されるように構成している請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
5. 前記走行伝動軸を、側面視で前記前輪デフ機構の上側で且つ後側に配置している請求項４に記載の水田作業機。
6. 前記後輪伝動軸のベベルギヤの外周部が正面視で前記前輪デフ機構の外周部に重複するように、前記後輪伝動軸を配置している請求項５に記載の水田作業機。
7. 前記走行伝動軸における長手方向での一方側の部分に、前記走行伝動軸のベベルギヤを備え、前記走行伝動軸における長手方向での他方側の部分に、前記走行変速装置を備えて、
   前記走行伝動軸における長手方向での一方側の端部を支持する２個のベアリングを備えている請求項６に記載の水田作業機。
8. 前記後輪伝動軸を、平面視で機体の左右中央に配置している請求項４〜７のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
9. 前記前輪デフ機構を、平面視で機体の左右中央に配置している請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

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