CN85106897A - 手扶式植苗机 - Google Patents

Abstract

手扶式植苗机，包括：一个传动箱(2)，一个栽植装置(3)和一对把该传动箱和该栽植装置连接起来的左、右空心机架，其中一个空心机架中容有一个驱动一个栽植爪(10a)和盛秧盘(9)的传动轴，另一机架中容纳驱动另一个栽植爪(10b)和一对复土部件(73)的另一个驱动轴。

Description

这是一项关于手扶式植苗机的发明，该手扶式植苗机由以下几部分组成：位于机器前方的传动变速箱;位于机器后方的可将籽苗种植成双行的栽植器和把变速箱连到栽植机构上的一对左、右空心机架。

上述结构在附图8所示的单轮手扶植苗机中常见。在图示植苗机中，单驱动轮6安装在左、右两根空心机架4a、4b之间，空心机架将籽苗栽植器3连到传动变速箱2，传动变速箱由发动机1驱动。4a、4b两根空心机架中，至少有一个将传动变速箱2的动力传送到栽植器3。

如图8的（a）、（b）、（c）所示，植苗机的传动可有三种不同的形式。

图8（a）所示的形式中，只用一根空心机架4a作为传动箱将变速箱2动力传送到栽植器传动箱80。图8（b）和（c）所示的形式中，将变速箱2的动力传送到栽植器3是分别通过4a和4b左右两根机架实现的，由两路来的动力分别驱动栽植爪10a和10b。并且可由一根机架内的传动轴或由两根机架内的传动轴来驱动丝杆57，使安放籽苗的盛秧盘9横向移动。

图8（a）所示的传动形式中，需要栽植器传动箱80专门用来驱动栽植器3，这样造成栽植器3重量增大，造价提高。另外只经过4a一边机架传动，传动装置会造成左右重量的不平衡。

由图8（b）所示的传动形式可见，由于省去了栽植器传动箱80，栽植器的重量与造价都会降低。这种传动形式还有一个优越性，那就是由于动力是分左右两路传送到栽植器的，传动装置能够保持机器的左右平衡。然而从另一个方面看，一路传动仅驱动栽植爪10b，而另一路传动要驱动栽植爪10a和丝杆57，这样造成两路传动的负荷有较大的差异。还有一个不利的方面，由于两路传动负荷的差异，使传动部件磨损也不一致，使得左右两个栽植爪10a和10b的动作不能够同步并产生机械振动。

图8（c）所示的传动形式中，左右两路传动负荷相同，避免了图8（b）所示传动形式的不利方面。但是由于丝杆受到左右两路的驱动，需要两套丝杆轴驱动装置，一套在左侧，一套在右侧。这样，由于省去栽植器传动箱80而带来的重量及经济上的效果便减弱了一半。

在作这项发明时，考虑到以上提及的问题，为了解决好以上诸项问题，本发明提出在植苗机上附加了一个机构，并以合理的方式来驱动这个机构，使植苗机的作业更为理想。

为了达到以上的目的，本发明提供的植苗机的构造包括：一个位于机器前方的传动箱，一个位于机器后方的栽植器，用一对左右空心机架将传动箱连到栽植器上。传动箱输出动力经过空心机架由两根轴分别驱动栽植器。一路动力驱动栽植爪和丝杆，使盛秧盘横向往复运动。另一路动力驱动栽植爪和传动臂，用来为插下的籽苗压土。

根据以上结构，从传动箱出来的一路动力驱动一个栽植爪和盛秧盘横向运动机构，另一路动力驱动另一栽植爪和压土杆。这样两路驱动的负荷近似相等。

因此，按照这一发明，植苗机左右两侧传动线的磨损速度差异很小。所以本发明提供的这种结构尽管存在着两条各自独立的传动线，而且两条传动线在工作时会由于存在一定的差异而产生机械振动，但机器本身在工作时并不易于产生不同步现象。

为了使左右两路传动保持负荷平衡，本发明为附加机构安排了合理的驱动任务，亦即驱动压土杆，用来提高栽植作业质量。这里只增加了很少的构件，而没有象图8（c）那样采用一式两样的结构，同样解决了保持机器左右负荷平衡的问题。

图1-图7是本发明手扶式植苗机的结构示意图。

图1是植苗机整体示意图。

图2是植苗机侧面示意图。

图3是推进系统的传动配置方案。

图4是栽植器的传动配置方案。

图5是图4中Ⅴ-Ⅴ横截部分示意图。

图6是图4中Ⅵ-Ⅵ横截部分示意图。

图7是栽植器栽植动作侧面示意图。

图8是（a）-（c）以往的传动布置方案。

图1为本发明具体的手扶式植苗机的平面示意图，图2是该植苗机侧面示意图。

该植苗机以单轮行走，在机器的前方安装一台发动机1和与发动机直接相联的第一传动箱2。在植苗机的后面安装了一个栽植器3，可以栽植二行籽苗。栽植器3与第一传动箱用左右一对空心机架4a、4b相连。二级传动箱5连到一级传动箱2上，使之在液力作用下可绕P轴转动。驱动轮6连到二级传动箱5的后端，使之能在垂直方向进行调整，并位于左右机架4a及4b之间。

植苗机支撑在一纵向及横向水平的支架上，通过地轮6与地面G接触。在栽植器3下方左右各安装一滑掌7，滑掌与泥泞的土地表面T接触。根据地面G的起伏变化，油缸8将第二级传动箱5升高或降低，以使植苗机相对于土地表面T稳定地保持一定的高度和状态。

栽植器3包括一个盛秧盘9，其上盛放着可被提取并栽成二行的籽苗簇。按籽苗簇的宽度，在一定范围内，盛秧盘9可做横向的往复运动。在盛秧盘对面左右各设置一栽植爪10a和10b，栽植爪10a和10b被驱动而在盛秧盘9下端与土地表面T之间按特定轨迹循环运动。因此栽植爪10a和10b可从盛秧盘A下端提取出一簇2-簇籽苗，并将籽苗分二行栽入土地表层T，土地表层T的水平高度由滑掌7控制。

图3示出推进系统的传动配置方案。

第一传动箱2上有一向上的凸出部分2a，2a与发动机1直接相联。并且2a支撑着中间轴13。在中间轴13上安装着与发动机输出轴上的齿轮11相啮合的塔形齿轮12a和12b。在第一传动箱2内装有动力传送线上的中间轴13以后的部分，第一传动轴14，第二传动轴15和推进轴16。推进轴16经过第二传动箱5把动力输送给在第二传动箱上安装的驱动轮6。

第一传动轴14上安装的动力输入齿轮17与塔形齿轮中的大齿轮12a常啮合。在轴14的另一端套着一个低速驱动齿轮19和一个高速驱动齿轮20，这样形成了一个可变速输出机构18的一部分，19及20两个驱动齿轮可以在第一传动轴14上自由转动。在第一传动轴上有一段花键，在这段花键轴上安装了一个带花键的离合器套21，离合器套装在驱动齿轮19及20之间，使之能在上滑动，以选择啮合驱动齿轮19或20。在第一传动箱2的凸出部分伸出一个拨叉轴22，拨叉轴22可拨动离合器套21。拨叉轴22受到压簧23向传动箱外压迫的作用，因此使离合器套21与高速驱动齿轮20保持啮合。

有一弹簧24压在低速驱动齿轮19的侧面，使齿轮19受到一个向离合器套21方向的力。当拨叉轴22拨动离合器套21，使之与低速驱动齿轮19结合时，弹簧24的弹性力可使低速驱动齿轮19缩回，直到爪型离合器与之同相。

在第二传动轴15上，由花键联接的一个大直径齿轮25与低速驱动齿轮19相啮合，另一个小齿轮26与高速驱动齿轮20相啮合。因此，变速机构18是通过保持离合器套21与高速驱动齿轮20结合实现高速驱动。还可通过拨叉22，拨动离合器套21，使之与低速齿轮19相结合实现低速驱动。

在第二传动轴15上，大直径齿轮25的左侧，空套了一个移动齿轮27。这两个齿轮（25、27）相对的端面上有可互相结合的齿。第二传动轴15上有一压簧28，使移动齿轮27可在传动轴15上滑动。与大直径驱动齿轮25啮合。克服弹簧28的力后移动齿轮27可以与大直径驱动齿轮25脱离啮合，从而切断滑动齿轮27的动力。滑动齿轮27、弹簧28以及其他一些相关的部件构成主离合器机构29。

推进轴16上有一个与滑动齿轮27常啮合的输出齿轮30和一个驱动链轮31，链轮31位于由一级传动箱2连到二级传动箱5连接端部的凸起部分上。根据以上所述，发动机1的输出动力经变速机构18和主离合器机构29，最后由链条传动轮子6。

图4所示为第一传动箱2到栽植盘3的传动配置方案。

在第一传动箱2内中间轴13附近装有第三传动轴32和第四传动轴33，在第三传动轴32上空套了一个可滑动齿轮34，与塔形齿轮的小齿轮12b啮合。可滑动齿轮34与轴32，之间是靠栽植机离合器35和限扭器36连接的。限扭器36有一驱动圆盘37a空套在第三传动轴32上，另一驱动圆盘37b与第三传动轴32用花键联接。压簧39把驱动圆盘37b压紧在驱动圆盘37a上。在37a与37b之间有几个传动钢球38。

当可滑动齿轮34与驱动圆盘37a的齿相啮合时，第三传动轴32即被驱动。当外部操纵使可滑动齿轮34与驱动圆盘37a分离时，就切断了第三轴32的动力。

第三传动轴32和第四传动轴33由在第一传动箱2一侧的轴端上固定的两个直径不等的齿轮40和41相联。在第四传动轴33左右轴端上各固定一个伞齿轮42和43。伞齿轮42和43与第五传动轴44上的伞齿轮46和第六传动轴46上的伞齿轮47相啮合。第五传动轴和第六传动轴分别安装在空心机架4a和4b内。因此动力分为左右两路传送到栽植盘3。

在第四传动轴33的外径上固定了一个凸块48。凸块48运动的轨迹为一圆周，与滑动齿轮34切断离合器的运动途径有一段重叠，34本身构成了植苗机离合器35。配置该结构的目的是：当需要第四传动轴33转到某一预先确定的位置时切断栽植器3的动力（特别是在栽植爪10a和10b处于向上位置的情况下）。

安装在第三、第四传动轴32和33轴端台阶上的齿轮40和41，可在打开盖子49后互相替换。替换齿轮40和41后栽植器的栽植速度会产生变化。栽植器不同的栽植速度可以调整沿机器前进方向上栽植籽苗的株距。

在左右空心机架4a和4b中的第五和第六传动轴44和45，通过伞齿轮分别与曲柄轴50a和50b相联。两根曲柄轴50a和50b都是水平放置并分别由托架51a和51b支撑。托架51a和51b可转动地支持摆杆54a和54b。两曲柄轴50a和50b在栽植机的内端均有凸出部，分别用来支撑曲柄52a和52b。曲柄52a和52b的端部分别可转动地与栽植杆53a和53b的中间位置联接。而栽植杆53a和53b的端部分别可转动地与摆杆54a和54b的自由端连接。因此当曲柄52a、52b按照一定方向旋转时，在栽植杆53a、53b上固定的栽植爪10a、10b的端部在盛秧盘9下端和土地表面T之间划出一个封闭的轨迹S。

与机架4a、4b后端部相接的支撑托架51a和51b上分别固定了左右扶手55的底端，在扶手55上有从底端竖直向上的支撑托架56。两个支撑托架56水平支撑着为使盛秧盘横向往复运动而配置的丝杆57。丝杆57的一端通过在第三传动箱58中的传动链58a，与第五传动轴44相连的曲柄轴50a的外端相连。

丝杆57上有两种旋向的连续的螺旋槽59，螺旋槽59与一个由可动螺丝套61支撑的从动件60相结合，螺丝套61可在丝杆57上横向移动，并且螺丝套61与盛秧盘9的后底面相联接。因此在丝杆57朝一个方向转动时，盛秧盘9可在与盛秧盘上籽秧铺A的横向宽度相应的范围内作横向往复运动。

盛秧盘9沿着位于左右支撑托架56之间的水平轨道63滑动（见图6）。栽植爪10a和10b刚好经过在轨道63上开出的左右各设的一个缺口63a和63b。

六角方轴65带动盛秧盘下方的籽苗喂入爪64，喂入爪64沿盛秧盘水平安装，六角方轴65还带动左右两个从动臂67a、67b，这两个从动臂通过单向离合器66与六角方轴65相联。当盛秧盘9移动到宽度方向上的极限位置时，从动臂67a和67b就与安装在接近丝杆57两端上的旋转臂68a和68b相接触。

每当盛秧盘9移动到任一侧的极限位置上，六角方轴向前转动一个角度，喂入爪64将籽苗在盛秧盘上移下一个位置，与旋转臂68a和68b脱离的从动臂67a和67b在弹簧69的作用下回到初始位置，准备在极限位置时进行下一次籽苗喂送。

轨道63由托架56支持，其位置可根据盛秧盘9倾斜方向作调整，这一位置的调整可改变盛秧盘9下端与每一个栽植爪端部运动轨迹相重合的长度，这样就调整了从盛秧盘9中提取籽苗的数量。

栽植臂53a、53b上分别装有可沿栽植爪10a、10b伸缩的挤压杆70。如果7所示，当在运动轨迹S的较低位置时，挤压杆70从栽植爪端部伸出，并把籽苗挤压到土壤里。

栽植器3还具有以上所提到过的一套有助于稳定栽植籽苗的附加机构。

在左右机架4a、4b后端的支撑托架51a、51b借助两个管形件72支撑在它们之间的水平旋转支撑轴71。在该支撑轴71上左右固定着两对复土板73。每对复土板73分别在栽植爪10a、10b两侧相对安装。复土板73在籽苗左右两侧复土并压实由于栽植爪10a、10b将籽苗栽入土壤时形成的如图7所示的洞。所以栽植的籽苗可保证直立。复土板73的驱动是这样的：轴74与曲柄52b的顶端相联。曲柄52b不在为使栽植器9横向移动而驱动丝杆的那一传动路线上。另一附加的曲柄75可转动地与轴74连接。附加曲柄75的另一端通过联接杆77与杆76可转动地连接。杆76固定在旋转支持轴71上。因此，复土板73可上下摆动并与栽植同步进行复土动作。图7的S′曲线为每一栽植爪端部相对于地面的运动轨迹。这一运动轨迹已将机器向前运动的因素考虑进去了。

Claims (5)

1、手扶式植苗机包括：

位于植苗机前部的传动箱(2)，

位于植苗机后部的栽植装置(3)，

一对将传动箱(2)与栽植装置(3)连接的左、右空心机架(4a、4b)，

分别位于空心机架(4a、4b)内的传动轴(44、45)，

其中从传动箱(2)输出的动力形成二条动力传送线。并通过传动轴(44、45)传送给栽植装置(3)，

其特征在于，其中一个传动轴(44)用来驱动栽植爪(10a)和丝杆(57)，丝杆(57)使盛秧盘(9)作横向往复运动，

另一传动轴(45)驱动栽植爪(10b)和一对复土部件(73，73)。

2、如权利要求1中所述的植苗机，其中的复土部件（73，73）固定在一个旋转的支承轴（71）上，并分别在栽植爪（10a、10b）附近，旋转的支承轴（71）由上述另一传动轴（45）驱动。

3、如权利要求2所述的植苗机，其中的旋转支承轴（71）通过附加曲柄（75）和联接杆（77），由曲柄（52）和摆杆（54b）驱动，曲柄（52b）和摆杆（54b）用来驱动上述的另一栽植爪（10b）。

4、如权利要求1到3中的任一项所述的植苗机，其中上述的栽植爪之一（10a）和丝杆（57）由一共有的曲柄轴（50a）驱动，该曲柄（50a）由上述的传动轴之一（44）驱动。

5、如权利要求1到4中的任一项所述的植苗机，其中的传动轴（44，45）由一公共的传动轴（33）同步驱动。

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