CN111919546A - 自动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动播种机，它包括运载车、转轴、滚筒、四轮斗和传动系统。将播种机构设置在运载车上，能够自动播种，提高了自动化程度；对滚筒进行了改进，方便调节舌勺的勺体和中心杆伸出滚筒壁的长度；同时对四轮斗进行了改进，有利于均匀播种和延长播种机的使用寿命。

Description

自动播种机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体涉及播种机。

背景技术

播种机广泛应用于现代农业中。按照机械化程度，播种机分为手动播种机和自动播种机。例如，公告号为CN107155467B的发明专利公开了一种播种机，这种播种机属于手动播种机，其优点在于可以控制种子落地时的间距和种子的粒数。但是，第一，这种播种机是手动的，所以在使用时较为耗费人力，而且效率较低；第二，通过调节舌勺上的调节螺钉来控制勺体和中心杆伸出滚筒壁的长度，需要一个一个地调节，调节全部的舌勺就需要耗费大量的时间；第三，播种机行进时的抖动，可能使得四轮斗内的种子聚集到一堆，不利于均匀播种；第四，四轮斗与滚筒之间缓冲不足，易发生磨损，不利于长期使用。

发明内容

为了解决背景技术中提到的一个或多个问题，发明人在公告号为CN107155467B的发明专利公开的播种机的基础上进行改进，提供一种自动播种机。

本发明提供的一种自动播种机，包括：

运载车，所述运载车包括车架、发动机、传动轴和车轮；

转轴，所述转轴通过轴承安装在所述运载车的车架上；

滚筒，所述滚筒安装在所述转轴上；

四轮斗，所述四轮斗通过自身的四个轮子与滚筒滚动连接，所述四轮斗的连接杆与所述运载车的车架连接；

传动系统，所述传动系统被配置为从所述运载车的传动轴获取动力并将动力传给所述转轴，用于驱动所述转轴转动。

优选地，所述运载车可以是四轮车或三轮车，例如拖拉机。

所述传动系统的形式可以是多种多样的，只要能够从所述运载车的传动轴获取动力并将动力传给所述滚筒即可。在一些优选的实施例中，所述传动系统包括第一链条、第一变速箱、第二链条、第二变速箱和第三链条，所述第一变速箱与所述运载车的传动轴通过所述第一链条连接，所述第二变速箱与所述第一变速箱通过所述第二链条连接，所述转轴与所述第二变速箱通过所述第三链条连接。

更优选地，所述第二变速箱上设有离合器，所述离合器分离时切断所述第三链条的动力供应。

所述滚筒可以与公告号为CN107155467B的发明专利公开的滚筒相同，也可以是改进后的滚筒。在一些优选的实施例中，所述滚筒包括固定盘、舌勺、滚筒壁、封盘、转动盘、螺旋凸起、推杆、转动臂、固定轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转动杆，所述滚筒壁两端均设置所述封盘形成中空的圆柱体，所述转轴从所述封盘的中心贯穿而过；在位于中空的圆柱体内的所述转轴上，固定若干所述固定盘，每个所述固定盘上设置若干所述舌勺，所述舌勺的勺体、中心杆分别穿出所述滚筒壁；在每个所述固定盘一侧，分别设置一个所述转动盘，所述转动盘套设在所述转轴上；每个所述固定盘上均设置与所述舌勺的数量相等的所述推杆，每个所述推杆的一端均与一个所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端均与一个所述舌勺的固定板活动连接；每个所述转动臂均通过一个所述固定轴设置在所述固定盘上，所述转动臂能够绕所述固定轴转动；每个所述推杆一侧均设有齿，每个所述转动盘的一侧均设置所述螺旋凸起，所述齿与所述螺旋凸起配合，使得所述螺旋凸起旋转时推动所述推杆运动；在每个所述转动盘的另一侧，分别设置所述第一伞齿轮、第二伞齿轮和转动杆，所述第一伞齿轮套设在所述转轴上且与所述转动盘固定连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，所述转动杆与所述第二伞齿轮连接。

更优选地，在每个所述固定盘上，所述舌勺、推杆、转动臂、固定轴的数量均为八个。

所述四轮斗可以与公告号为CN107155467B的发明专利公开的四轮斗相同，也可以是改进后的四轮斗。在一些优选的实施例中，所述四轮斗包括轮子、斗本体、第一弹簧、连杆、调节架、连接杆、固定隔板、活动隔板、导向杆、第二弹簧和限位环；所述斗本体的两侧分别为底部铰接的固定壁和活动壁，所述斗本体底部两侧分别设置一个所述轮子，每个所述活动壁上分别设置一个所述轮子；所述斗本体的后部固定若干所述连杆，所述连杆上设置所述第一弹簧和所述调节架，所述调节架与所述连接杆铰接，所述连接杆与所述运载车的车架活动连接；所述斗本体内设置若干所述固定隔板，所述固定隔板将所述斗本体内部空间分为多个小空间，每个所述小空间内均设置一块所述活动隔板；所述活动壁外侧设置所述导向杆，所述固定壁外侧设置所述限位环，所述导向杆一端与所述活动壁外侧活动连接，所述导向杆另一端穿过所述限位环，导向杆上套设有第二弹簧。

本发明的有益效果：将播种机构设置在运载车上，能够自动播种，提高了自动化程度；在滚筒上设置了转动盘、螺旋凸起、推杆、转动臂、固定轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转动杆，方便调节舌勺的勺体和中心杆伸出滚筒壁的长度，且极大地提高了调节效率；通过固定隔板和活动隔板对四轮斗内部空间进行分隔，避免种子聚集，有利于均匀播种；将四轮斗的侧壁更改为底部铰接的固定壁和活动壁，增加了四轮斗和滚筒之间的缓冲，有利于延长播种机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一个实施例的自动播种机的侧视结构示意图(已横置)。

图2为本发明一个实施例的自动播种机的俯视结构示意图(已横置)。

图3为本发明一个实施例的滚筒的侧视结构示意图。

图4为本发明一个实施例的舌勺与推杆的配合结构示意图。

图5为本发明一个实施例的滚筒局部剖视结构示意图。

图6为本发明一个实施例的固定盘的结构示意图。

图7为本发明一个实施例的转动盘的结构示意图。

图8为本发明一个实施例的四轮斗的立体结构示意图(已横置)。

图9为本发明一个实施例的四轮斗的正视结构示意图(已横置)。

附图标记解释：100.运载车，101.车架，102.车轮，103.发动机，104.传动轴，105.转向把，106.油箱，107.座位，108.挡泥板；200.传动系统，201.第一链条，202.第一变速箱，203.第二链条，204.第二变速箱，205.第三链条，206.离合操纵杆；300.四轮斗，301.轮子，302.斗本体，3021.固定壁，3022.活动壁，303.调节架，304.连杆，305.第一弹簧，306.连接杆，307.第二弹簧，308.导向杆，309.限位环，310.固定隔板，311.轮子安装盒，312.横杆，313.第一导向柱，314.第一导向槽，315.活动隔板，316.轴，317.螺栓，318.螺母，319.第二导向柱，320.第二导向槽；400.滚筒，401.转动盘，4011.转动盘中心孔，402.固定盘，4021.减重孔，4022.推杆安装槽，4023.固定盘中心孔，403.滚筒壁，404.舌勺，4041.勺体，4042.外套管，4043.内管，4044.中心杆，4046.固定板，405.固定座，406.螺旋凸起，407.推杆，408.转动臂，409.固定轴，410.铰接轴，411.转动杆，412.第一伞齿轮，413.第二伞齿轮，414.第二伞齿轮轴；500.轴承；600.转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

如图1～9所示，本发明提供的一种自动播种机，包括：

运载车100，运载车100包括车架101、发动机103、传动轴104和车轮102；

转轴600，转轴600通过轴承500安装在运载车100的车架101上；

滚筒400，滚筒400安装在转轴600上；

四轮斗300，四轮斗300通过自身的四个轮子301与滚筒400滚动连接，四轮斗300的连接杆306与运载车100的车架101活动连接；

传动系统200，传动系统200被配置为从运载车100的传动轴104获取动力并将动力传给转轴600，用于驱动转轴600转动。

其中，运载车100属于现有技术，通常还包括给发动机103供油的油箱106，以及供人员乘坐的座位107。运载车100的发动机103产生动力，并通过传动轴104驱动车轮102。运载车100可以为四轮车或三轮车，图1和2显示了运载车100为三轮车的例子。运载车100的转向装置可以是转向把105或助力方向盘。运载车100的车轮102上方可以设置挡泥板108。

参见图1和2，传动系统200包括第一链条201、第一变速箱202、第二链条203、第二变速箱204和第三链条205，第一变速箱202与运载车100的传动轴104通过第一链条201连接，第二变速箱204与第一变速箱202通过第二链条203连接，转轴600与第二变速箱204通过第三链条205连接。其中，第一变速箱202、第二变速箱204底部均与运载车100的车架102固定连接，运载车100的传动轴104外壁设置第一环形齿轮，第一链条201一端套在第一环形齿轮上，第一链条201另一端套在第一变速箱202的输入齿轮上。第一变速箱202的输入轴上可以安装单速飞轮，这样运载车100后退时，不会带动滚筒400旋转。第二链条203一端套在第一变速箱202的输出齿轮上，第二链条203另一端套在第二变速箱204的输入齿轮上。转轴600外壁设置第二环形齿轮，第三链条205一端套在第二变速箱204的输出齿轮上，第三链条205另一端套在第二环形齿轮上。第二变速箱204上设有离合器，离合器分离时切断第三链条205的动力供应。离合器连接有离合操纵杆206，离合操纵杆206延伸至座位107旁边，以便控制离合器。由于运载车100的传动轴104转速较快，第一变速箱202、第二变速箱204均采用减速变速箱，使得最终转轴600的转速适合播种。

参见图3～7，滚筒400包括固定盘402、舌勺404、滚筒壁403、封盘、转动盘401、螺旋凸起406、推杆407、转动臂408、固定轴409、第一伞齿轮412、第二伞齿轮413和转动杆411，滚筒壁403两端均设置封盘形成中空的圆柱体，转轴600从封盘的中心贯穿而过；在位于中空的圆柱体内的转轴600上，固定若干固定盘402，每个固定盘402上设置八个舌勺404，舌勺404的勺体4041、中心杆4044分别穿出滚筒壁403；在每个固定盘402一侧，分别设置一个转动盘401，转动盘401套设在转轴600上，能够绕转轴600旋转；每个固定盘402上均设置八个推杆407，每个推杆407的一端均与一个转动臂408的一端(图4中右端)铰接，转动臂408的另一端(图4中左端)均与一个舌勺404的固定板4046活动连接；每个转动臂408均通过一个固定轴409设置在固定盘402上，转动臂408能够绕固定轴409转动；每个推杆407一侧均设有齿，每个转动盘401的一侧(图5中左侧)均设置螺旋凸起406，齿与螺旋凸起406配合，使得螺旋凸起406旋转时推动推杆407运动；在每个转动盘401的另一侧(图5中右侧)，分别设置第一伞齿轮412、第二伞齿轮413和转动杆411，第一伞齿轮412套设在转轴600上且与转动盘401固定连接，第二伞齿轮413与第一伞齿轮412啮合，转动杆411与第二伞齿轮413连接。其中，舌勺404与公告号为CN107155467B的发明专利公开的舌勺基本相同，只是去除了调节螺钉和短弹簧。舌勺404通过舌勺座405设置在固定盘402上，舌勺座405为立方体且其上设有供舌勺404的内管4043尖端插入的孔，舌勺座405与固定盘402固定连接，舌勺404的内管4043尖端插入到舌勺座405的孔中。舌勺404的固定板4046可以向外扩张一点(增加长度2～8mm)，使得转动臂408的另一端(图4中左端)抵在固定板4046上，当推杆407推动转动臂408旋转时转动臂408的另一端(图4中左端)推动固定板4046，从而调节勺体4041、中心杆4044穿出滚筒壁403的长度。固定盘402为圆形扁平结构，中间设有供转轴600穿过的中心孔4023，固定盘中心孔4023外围设有八个推杆安装槽4022，推杆407安装在推杆安装槽4022内且能够沿其长度方向运动；相邻推杆安装槽4022之间的固定盘402上设置扇形减重孔4021。螺旋凸起406与转动盘401之间可以是焊接连接的，推杆407一侧的齿插入到螺旋凸起406的间隙中。第一伞齿轮412与转动盘401之间可以是焊接连接的，第二伞齿轮413可以通过第二伞齿轮轴414设置在第一伞齿轮412侧面且啮合连接，第二伞齿轮轴414与转轴600固定连接，第二伞齿轮413能够绕第二伞齿轮轴414旋转；转动杆411与第二伞齿轮413固定连接。第二伞齿轮轴414、转动杆411是垂直于转轴600的，转动杆411末端(图5中上端)正对的滚筒壁403上开设小孔，转动杆411末端设置十字槽或一字槽，以便通过螺丝刀操作转动杆411。

参见图8和9，四轮斗300包括轮子301、斗本体302、第一弹簧305、连杆304、调节架303、连接杆306、固定隔板310、活动隔板315、导向杆308、限位环309和第二弹簧307；斗本体302的两侧分别为底部铰接的固定壁3021和活动壁3022，斗本体302底部两侧分别设置一个轮子301，每个活动壁3022上分别设置一个轮子301；斗本体302的后部固定六个连杆304，连杆304上设置第一弹簧305和调节架303，调节架303与连接杆306铰接，连接杆306与运载车100的车架101活动连接，方便调节第一弹簧305和第二弹簧307的松紧程度；斗本体302内设置两块固定隔板310，固定隔板310将斗本体302内部空间分为三个小空间，每个小空间内均设置一块活动隔板315。活动隔板315用于调节种子流量至大小合适，这样播种时性能稳定，持续时间长。活动壁3022外侧设置导向杆308，固定壁3021外侧设置限位环309，导向杆308一端与活动壁3022外侧活动连接，导向杆308另一端穿过固定壁3021外侧的限位环309，使得导向杆308限制在限位环309内运动；第二弹簧307套设在导向杆308上，第二弹簧307的初始状态处于压缩状态。其中，轮子301通过轮子安装槽311设置在活动壁3022外侧，轮子安装槽311与活动壁3022固定连接。固定壁3021和活动壁3022底部通过轴316铰接，活动壁3022上设有第一导向槽314，固定壁3021上设有第一导向柱313，第一导向柱313插入到第一导向槽314内。斗本体302内顶部设有横杆312，活动隔板315通过螺栓317、螺母318组合与横杆312活动连接；活动隔板315上设有第二导向槽320，斗本体302内壁设有第二导向柱319，第二导向柱319插入到第二导向槽320内；如此，通过调节螺栓317、螺母318组合，即可调节活动隔板315的位置。

为了提高播种效率，滚筒400和四轮斗300的数量可以增加。图2显示了滚筒400和四轮斗300的数量均为两个的例子，滚筒400a和滚筒400b分别通过轴承500安装在运载车100的车架101上；四轮斗300a通过自身的四个轮子301与滚筒400a滚动连接，四轮斗300a的连接杆306与运载车100的车架101活动连接；四轮斗300b通过自身的四个轮子301与滚筒400b滚动连接，四轮斗300b的连接杆306与运载车100的车架101活动连接。而且，第三链条205、转轴600的数量也为两个，两个转轴600与第二变速箱204分别通过第三链条205a、第三链条205b连接。

当然，滚筒400的下方可以设置漏斗，使种子落地时更加精准。可以将两个固定盘402上的舌勺404对应一个漏斗，即每十六个舌勺404舀起的种子掉入同一个漏斗内，这样滚筒400的转速可以降低，并且保证播种效率。四轮斗300的下方可以设置收集盘，收集盘主要是为了在拆卸四轮斗300时，方便收集四轮斗300内剩余的种子。

该自动播种机的工作原理：通过运载车100搭载播种机构(滚筒、四轮斗等)，并利用传动系统200从运载车100获取驱动播种机构的动力；发动机103启动后，通过传动轴104驱动车轮102转动，同时传动轴104带动第一链条201，第一链条201带动第一变速箱202的输入齿轮；第一变速箱202减速后，由输出齿轮带动第二链条203，第二链条203带动第二变速箱204的输入齿轮；第二变速箱204减速后，由输出齿轮带动转轴600，滚筒400随着转轴600一起转动；舌勺404从四轮斗300内舀起种子后倒向地面，从而播种(该播种原理与公告号为CN107155467B的发明专利的播种机相同，在此不再赘述)。当需要调节舌勺404的勺体4041、中心杆4044穿出滚筒壁403的长度时，转动转动杆411使第二伞齿轮413旋转，第二伞齿轮413带动第一伞齿轮412旋转，转动盘401、螺旋凸起406随着第一伞齿轮412一起旋转，螺旋凸起406通过推杆407的齿推动推杆407沿着推杆安装槽4022运动，推杆407带动转动臂408，转动臂408旋转使得舌勺404的固定板4046受力运动，固定板4046带动外套管4042、勺体4041、中心杆4044一起沿着内管4043轴向运动，从而改变勺体4041、中心杆4044穿出滚筒壁403的长度；如此，一次性即可调节八个舌勺404，极大地提高了效率。四轮斗300设置了活动壁3022，在第二弹簧307的作用下，能够缓冲受到的力，更加灵活。固定隔板310、活动隔板315将种子分隔，减少斗本体302内的种子聚集，有利于均匀播种。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种自动播种机，其特征在于，包括：

运载车，所述运载车包括车架、发动机、传动轴和车轮；

转轴，所述转轴通过轴承安装在所述运载车的车架上；

滚筒，所述滚筒安装在所述转轴上；

四轮斗，所述四轮斗通过自身的四个轮子与滚筒滚动连接，所述四轮斗的连接杆与所述运载车的车架连接；

传动系统，所述传动系统被配置为从所述运载车的传动轴获取动力并将动力传给所述转轴，用于驱动所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述运载车是四轮车或三轮车。

3.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述传动系统包括第一链条、第一变速箱、第二链条、第二变速箱和第三链条，所述第一变速箱与所述运载车的传动轴通过所述第一链条连接，所述第二变速箱与所述第一变速箱通过所述第二链条连接，所述转轴与所述第二变速箱通过所述第三链条连接。

4.根据权利要求3所述的自动播种机，其特征在于，所述第二变速箱上设有离合器，所述离合器分离时切断所述第三链条的动力供应。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的自动播种机，其特征在于，所述滚筒包括固定盘、舌勺、滚筒壁、封盘、转动盘、螺旋凸起、推杆、转动臂、固定轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转动杆，所述滚筒壁两端均设置所述封盘形成中空的圆柱体，所述转轴从所述封盘的中心贯穿而过；在位于中空的圆柱体内的所述转轴上，固定若干所述固定盘，每个所述固定盘上设置若干所述舌勺，所述舌勺的勺体、中心杆分别穿出所述滚筒壁；在每个所述固定盘一侧，分别设置一个所述转动盘，所述转动盘套设在所述转轴上；每个所述固定盘上均设置与所述舌勺的数量相等的所述推杆，每个所述推杆的一端均与一个所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端均与一个所述舌勺的固定板活动连接；每个所述转动臂均通过一个所述固定轴设置在所述固定盘上，所述转动臂能够绕所述固定轴转动；每个所述推杆一侧均设有齿，每个所述转动盘的一侧均设置所述螺旋凸起，所述齿与所述螺旋凸起配合，使得所述螺旋凸起旋转时推动所述推杆运动；在每个所述转动盘的另一侧，分别设置所述第一伞齿轮、第二伞齿轮和转动杆，所述第一伞齿轮套设在所述转轴上且与所述转动盘固定连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，所述转动杆与所述第二伞齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的自动播种机，其特征在于，在每个所述固定盘上，所述舌勺、推杆、转动臂、固定轴的数量均为八个。

7.根据权利要求5所述的自动播种机，其特征在于，所述四轮斗包括轮子、斗本体、第一弹簧、连杆、调节架、连接杆、固定隔板、活动隔板、导向杆、第二弹簧和限位环；所述斗本体的两侧分别为底部铰接的固定壁和活动壁，所述斗本体底部两侧分别设置一个所述轮子，每个所述活动壁上分别设置一个所述轮子；所述斗本体的后部固定若干所述连杆，所述连杆上设置所述第一弹簧和所述调节架，所述调节架与所述连接杆铰接，所述连接杆与所述运载车的车架活动连接；所述斗本体内设置若干所述固定隔板，所述固定隔板将所述斗本体内部空间分为多个小空间，每个所述小空间内均设置一块所述活动隔板；所述活动壁外侧设置所述导向杆，所述固定壁外侧设置所述限位环，所述导向杆一端与所述活动壁外侧活动连接，所述导向杆另一端穿过所述限位环，导向杆上套设有第二弹簧。

Images