CN104904388A - 一种蔬菜移栽机取苗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构,属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动,妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种取苗机构,尤其是一种蔬菜移栽机取苗机构,属于农林机械技术领域。
背景技术
据申请人所知,现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗,例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中,蔬菜移栽机均为半自动方式运作,需要人工完成取苗、喂苗,不仅劳动强度大,而且移栽效率极低。另外,人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。
由于取苗不仅需要完成移位、实现夹拣,动作复杂,而且需要较强的适应性和精准性,因此成为蔬菜移栽机研发的瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于:提出一种结构简单、可以切实取代手工取苗排苗动作的蔬菜移栽机取苗机构,从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。
为了达到上述目的,本发明的蔬菜移栽机取苗机构基本技术方案为:含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,所述取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。
工作中,动力源经传动机构带动曲柄旋转时,可以通过连杆驱使曲拐两端分别在内外导向槽的约束下作平面运动,既带动取苗夹前后移位、同时又转位运动,从而同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动,妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
本发明进一步的完善是,所述取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座,所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓,所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄,所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝,所述夹持缝的后端之间装有弹性件,所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉,相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。
将本发明的取苗夹安装在取苗机构上之后,可根据不同规格苗盘的尺寸方便调节取苗叉上下左右的间距,并借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制,实现取苗叉的自动开合运动,自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放,大大降低劳动强度、提高工作效率,妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
取苗时,取苗夹的弹性件受压,对应两根取苗叉相对原位置张开角度,确保取苗叉插入苗盘;而当弹性件不受压复位时,取苗叉即可自动夹紧穴苗;排苗时,取苗夹的弹性件再次受压,对应两根取苗叉相对原位置张开角度,可以确保穴苗在重力作用下自行脱落,进入后道栽苗工序。
本发明更进一步的完善是,所述内机架板或外机架板之间固定排苗限位杆,所述排苗限位杆位于取苗夹处于排苗位置时,压迫取苗夹上弹性件的位置。这样即可实现达到排苗位置时,取苗夹的自动张开。
进一步,所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝,所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。尤其是,所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。
更进一步,所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。
再进一步,所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪,所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。
还进一步,所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的仰视图。
图3是图1实施例的立体结构示意图(拆去一侧内机架板)。
图4是图1实施例的另一角度立体结构示意图(拆去二侧内机架板)。
图5是图1实施例的取苗夹结构示意图。
图6是图5的立体结构示意图。
具体实施方式
本实施例的蔬菜移栽机取苗机构如图1、2、3、4所示,含有后端固定在截面为正六边形苗夹轴1上的一组间隔分布取苗夹2。该苗夹轴1的两端分别装有与内机架板3上的内导向槽3-1(参见图2)构成移动副的内轴承4,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐5的一端固连。该转位曲拐5的另一端通过装有外轴承的端销5-2与外机架板10上的外导向槽10-1构成移动副。转位曲拐5的中部通过中销5-1与借助螺杆可调长的连杆9一端铰接,该连杆9的另一端与链传动机构7驱动的曲柄8铰接,从而构成曲柄滑块机构。
如图2所示,内导向槽3-1和外导向槽10-1分别具有平滑过渡廓线,两过渡廓线使得转位曲拐5处于第一极限位置时,取苗夹2处于水平方向的取苗位置(图中虚线所示);并使得转位曲拐5处于第二极限位置时,取苗夹2处于铅垂方向的排苗位置(图中实线位置)。内机架板3(显然外机架板也可以)之间固定排苗限位杆6,该排苗限位杆6位于取苗夹2处于排苗位置时,压迫取苗夹2上弹性件的位置,从而可以使取苗夹自动张开排苗。
取苗夹2的具体结构如图5、图6所示,包括开有钳口状的前叉2-1以及后叉2-2的苗叉座2-3。苗叉座2-3的前叉2-1内形成夹持苗夹轴1的正六边形空间,前叉2-1之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓2-4。苗叉座3的后叉2底部具有带扩径圆弧底的延伸缝2-2-1,延伸缝2-2-1内装有辅助调缝螺栓2-11。因此,可以方便可靠地调节2-4和2-11,并通过改变开叉间距达到调节上下取苗叉2-9前端间距的目的。
苗叉座3的上下两侧分别具有一对折弯板条状的苗叉柄2-5,苗叉柄2-5的前端与苗叉座2-3的前端通过圆弧弯相连,形成朝后开口的夹持缝2-6。从而使整体成为形似M上下两侧对称的形状。苗叉座2-3对应夹持缝2-6后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪2-7,该镶嵌爪内嵌装硅胶型材2-8,该硅胶型材2-8具有充斥夹持缝2-6的弹性管2-8-1。苗叉柄2-5上固定有朝前延伸的取苗叉2-9,取苗叉2-9具有前尖端。相邻两苗叉柄2-5之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓2-10。借助横向对顶螺栓2-10可以通过改变苗叉柄的间距达到调节左右取苗叉2-9前端间距的目的。
将本实施例的机构安装在移栽机上,并根据不同规格苗盘的尺寸调节好取苗叉上下左右的间距,把取苗夹妥善安置在取苗机构的苗夹轴上之后,动力源经链传动机构带动曲柄旋转,并通过连杆驱使曲拐两端分别在内、外导向槽共同约束下作平面运动,既带动取苗夹前后移位、同时又转位运动,从而同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动。
当取苗机构带动取苗夹达到接近苗盘的取苗位置(参见图4虚线位置)时,取苗柄逐渐与机架上的固定件(弧形L板,图中未示)接触而克服硅胶型材弹力,使取苗叉上下张开插入苗盘对准对应的穴苗。接着,取苗柄被松释,硅胶型材复位使取苗叉靠拢夹住穴苗。之后,当取苗机构带动取苗到夹栽苗机构上方的排苗位置(参见图4实线位置)时,取苗叉在排苗限位杆的作用下,与前述同样原理再次张开,穴苗落入后级容器(三角栽苗器,图中未示)中。完成一次自动取苗、排苗后,取苗夹回位,进入下一个取苗、排苗循环。
实践证明,本实施例的取苗机构借助移位、转位复合运动机构,能可靠地自动完成所需的取苗、排苗操作,,且具有调节方便、动作稳定、适应性强、取苗叉动作精准等诸多优点,大大降低了劳动强度、提高了工作效率,妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
Claims (7)
1.一种蔬菜移栽机取苗机构,含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,其特征在于:所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,所述取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。
2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座,所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓,所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄,所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝,所述夹持缝的后端之间装有弹性件,所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉,相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。
3.根据权利要求2所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述内机架板或外机架板之间固定排苗限位杆,所述排苗限位杆位于取苗夹处于排苗位置时,压迫取苗夹上弹性件的位置。
4.根据权利要求3所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝,所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓;所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。
5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。
6.根据权利要求5所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪,所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。
7.根据权利要求6所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。
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