CN107278865A - 一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,包括支撑板，支撑板下端安装有两个调节装置，调节装置的下端安装有移动装置，两个移动装置之间安装有顶起装置，支撑板的下端安装有进给装置，进给装置下端安装有抓取装置，调节装置、移动装置、顶起装置、进给装置与抓取装置相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺。本发明可以解决现有格状浮床植物移植过程中存在的需要人工根据浮床宽度选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大与工作效率低等难题。
Description
技术领域
本发明涉及生态水体净化技术领域，具体的说是一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备。
背景技术
浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。浮床可以培植植物幼苗，植物幼苗达到一定的生长阶段需要进行移植，格状浮床上种植的植物在移植的过程中需要人工根据不同浮床宽度需要选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大、工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备，可以解决现有格状浮床植物移植过程中存在的需要人工根据不同浮床宽度选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化移植格状浮床植物的功能，无需人工移植格状浮床内的植物，且具有操作简单、适用范围广、灵活性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备，包括支撑板，支撑板下端对称安装有两个调节装置，每个调节装置的下端均安装有一个移动装置，两个调节装置可以根据格状浮床的宽度带动两个移动装置进行宽度调节，移动装置可以带动本发明进行自由移动，安装在两个调节装置上的两个移动装置之间安装有一个顶起装置，顶起装置可以从水中将种植在格状浮床内植物顶起，两个调节装置之间通过伸缩杆安装有收集框，收集框对种植在格状浮床内植物的植物起到了临时储放的作用，支撑板的下端安装有进给装置，进给装置下端安装有抓取装置，进给装置可以带动抓取装置进行移动调节，抓取装置可以对被顶起装置顶起的植物进行抓取，调节装置、移动装置、顶起装置、进给装置与抓取装置相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺。
所述进给装置包括对称安装在支撑板下端的两个齿条，每根齿条上均啮合有一个齿轮，与两个齿条相啮合的两个齿轮安装在双向电机的两个输出轴上，双向电机通过电机座安装在进给板上，进给板上对称安装有两个移动槽，移动槽通过滑动配合方式与支撑架相连，双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行移动，支撑架与移动槽相互配合使用对进给板起到了支撑与辅助移动的作用，进给板的下端右侧通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在立板上，立板安装在进给板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与进给板相连，进给板的下端安装有调节板，调节板的前后两侧对称安装有两个滑柱，每个滑柱均通过滑动配合方式与一个进给槽相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱上的两个进给槽安装在进给板上，两个滑柱与两个进给槽相互配合使用对调节板起到了支撑与辅助移动的作用，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行移动，调节板移动时带动抓取装置同步进行移动，双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行前后移动，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行左右移动，调节板运动时带动抓取装置同步进行调节，进给装置上的双向电机工作时可以带动抓取装置进行前后运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括安装在支撑板下端的支撑架，支撑架呈T字型结构，支撑架的侧壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈U型结构，支撑架上对称设置有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在调节架上，调节架的上端对称安装有两个滑杆，滑杆呈T字型结构，每个滑杆均通过滑动配合方式连接在一个滑槽上，通过滑动配合方式连接在两个滑杆上的两个滑槽安装在支撑板上，调节架的下端安装在移动装置上，调节气缸两个限位杆的作用下带动支撑架进行调节，支撑架在两个滑杆与两个滑槽的相互配合的作用下在支撑板上进行移动，支撑架移动时带动移动装置同步运动，根据格状浮床的宽度两个调节装置同时工作带动两个移动装置同步进行工作，使两个移动装置之间的宽度大于格状浮床的宽度，可以根据格状浮床的的宽度进行自动化调节，适用范围广，无需人工操作，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装在调节架上的固定架，固定架呈U字型结构，固定架内安装有漂浮块，固定架的后端通过销轴连接有旋转板，旋转板的侧壁上通过销轴与移动液压缸的顶端相连，移动液压缸的底端通过销轴安装在固定架上，漂浮块对固定架起到了支撑的作用，确保本发明在漂浮块浮力的作用下可以在水中正常的进行作业，移动液压缸带动旋转板通过销轴在固定架上进行快速的重复调节运动，旋转板在水中快速的进行重复调节的过程中产生推力带动固定架在水中进行移动，两个移动装置同时工作可以带动本发明进行直线移动，两个移动装置不是同时工作的状态下可以带动本发明进行自由的转向调节，无需人工操作，提高了工作的灵活性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶起装置包括通过三号伸缩杆()连接在两个移动装置上两个固定架之间的安装板，安装板的中部安装有挡板，挡板上对称安装有两个一号防水气缸，一号防水气缸的顶端通过销轴安装在伸缩架上，伸缩架通过滑动配合方式与安装板相连，伸缩架的顶端对称安装有两个二号防水气缸，两个二号防水气缸的顶端通过法兰安装在顶起板上，三号伸缩杆()对安装板起到了限位与支撑的作用，确保两个移动装置根据格状浮床宽度调的过程中安装板可以稳定的作用，一号防水气缸可以带动伸缩架进行左右调节，两个二号防水气缸带动顶起板进行上下运动，顶起板在工作中将格状浮床内种植的植物顶起，两个一号防水气缸同步工作可以将格状浮床内种植的植物同时顶起，无需人工手动挖出格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括安装在调节板下端的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，调节板上均匀设置有四个二号伸缩杆，四个二号伸缩杆的顶端安装在升降板上，位于调节板与升降板之间的每个伸缩杆上均套设有一个三号伸缩弹簧，升降板的前后两端对称设置有两个抓取机构，升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，两个抓取机构对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，抓取机构上的一号抓取气缸在两个一号伸缩弹簧的辅助下带动一号抓取板通过铰链在升降板上调节到合适的角度，二号抓取气缸在两个二号伸缩弹簧的辅助下带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的位置，两个抓取机构同时进行工作带动两个一号辅助架，两个一号辅助架带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧运动时带动两个二号辅助架对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，无需人工移栽格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括通过铰链连接在升降板下端的一号抓取板，一号抓取板的侧壁上通过销轴与一号抓取气缸的顶端相连，一号抓取气缸的底端通过销轴连接在升降板上，升降板是下端对称安装有两个一号伸缩弹簧，两个一号伸缩弹簧的下端安装在一号抓取板上，一号抓取板的下端通过销轴与二号抓取板相连，二号抓取板的侧壁上通过销轴与二号抓取气缸的顶端相连，二号抓取气缸的底端通过销轴连接在一号抓取板的侧壁上，一号抓取板的侧壁上对称安装有两个二号伸缩弹簧，两个二号伸缩弹簧的下端安装在二号抓取板上，二号抓取板的下端安装有定位板，定位板上从左往右均匀设置有一号辅助架，一号辅助架的内壁上均匀设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端安装有二号辅助架，一号抓取气缸在两个一号伸缩弹簧的辅助下带动一号抓取板通过铰链在升降板上调节到合适的角度，二号抓取气缸在两个二号伸缩弹簧的辅助下带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的位置，两个抓取机构同时进行工作带动两个一号辅助架，两个一号辅助架带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧运动时带动两个二号辅助架对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，无需人工移栽格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先根据格状浮床的宽度调节装置开始工作，调节装置上的调节气缸两个限位杆的作用下带动支撑架进行调节，支撑架在两个滑杆与两个滑槽的相互配合的作用下在支撑板上进行移动，支撑架移动时带动移动装置同步运动，根据格状浮床的宽度两个调节装置同时工作带动两个移动装置同步进行工作，使两个移动装置之间的宽度大于格状浮床的宽度，两个移动装置开始工作，移动装置上的漂浮块对固定架起到了支撑的作用，确保本发明在漂浮块浮力的作用下可以在水中正常的进行作业，移动液压缸带动旋转板通过销轴在固定架上进行快速的重复调节运动，旋转板在水中快速的进行重复调节的过程中产生推力带动固定架在水中进行移动，两个移动装置同时工作可以带动本发明进行直线移动，两个移动装置不是同时工作的状态下可以带动本发明进行自由的转向调节，两个移动装置带动本发明移动到合适的工作位置，使顶起装置运动到格状浮床的正下方，顶起装置开始工作，顶起装置上的三号伸缩杆()对安装板起到了限位与支撑的作用，确保两个移动装置根据格状浮床宽度调的过程中安装板可以稳定的作用，一号防水气缸可以带动伸缩架进行左右调节，两个二号防水气缸带动顶起板进行上下运动，顶起板在工作中将格状浮床内种植的植物顶起，两个一号防水气缸同步工作可以将格状浮床内种植的植物同时顶起，然后进给装置开始工作，进给装置上的双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行前后移动，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行左右移动，调节板运动时带动抓取装置同步进行调节，进给装置可以带动抓取装置进行自由运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，抓取装置上的升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，两个抓取机构对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，抓取机构上的一号抓取气缸在两个一号伸缩弹簧的辅助下带动一号抓取板通过铰链在升降板上调节到合适的角度，二号抓取气缸在两个二号伸缩弹簧的辅助下带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的位置，两个抓取机构同时进行工作带动两个一号辅助架，两个一号辅助架带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧运动时带动两个二号辅助架对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，使两个抓取机构抓取的植物的最下端所在的平面高于收集框上端所在的平面，进给装置开始工作带动两个抓取机构抓取的植物调节到收集框的正上方，抓取装置将抓取的植物均匀的码放在收集框内，可以实现自动化移植格状浮床植物的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有格状浮床植物移植过程中存在的需要人工根据不同浮床宽度选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化移植格状浮床植物的功能，无需人工移植格状浮床内的植物，且具有操作简单、适用范围广、灵活性好、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了两个调节装置，调节装置上的调节气缸可以带动调节架进行左右调节，调节架运动时带动移动装置同步进行工作，根据格状浮床的宽度两个调节装置同时工作可以带动两个移动装置同步进行工作，使两个移动装置之间的宽度大于格状浮床的宽度，可以根据格状浮床的的宽度进行自动化调节，适用范围广，无需人工操作，提高了工作效率；
3、本发明设计了两个移动装置，移动装置上的移动液压缸带动旋转板上进行快速的重复调节运动，旋转板在水中快速的进行重复调节的过程中产生推力带动固定架在水中进行移动，两个移动装置同时工作可以带动本发明进行直线移动，两个移动装置不是同时工作的状态下可以带动本发明进行自由的转向调节，无需人工操作，提高了工作的灵活性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本发明设计了进给装置，进给装置上的双向电机工作时可以带动抓取装置进行前后运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度；
5、本发明设计了抓取装置，抓取装置上的升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个伸缩弹簧的辅助下可以带动升降板进行高度调节，两个抓取机构可以对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，两个抓取机构上的缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震与缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，无需人工移栽格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的的剖视图；
图3是本发明图2的A-A向剖视图；
图4是本发明图2的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备，包括支撑板1，支撑板1下端对称安装有两个调节装置2，每个调节装置2的下端均安装有一个移动装置3，两个调节装置2可以根据格状浮床的宽度带动两个移动装置3进行宽度调节，移动装置3可以带动本发明进行自由移动，安装在两个调节装置2上的两个移动装置3之间安装有一个顶起装置4，顶起装置4可以从水中将种植在格状浮床内植物顶起，两个调节装置2之间通过伸缩杆5安装有收集框6，收集框6对种植在格状浮床内植物的植物起到了临时储放的作用，支撑板1的下端安装有进给装置7，进给装置7下端安装有抓取装置8，进给装置7可以带动抓取装置8进行移动调节，抓取装置8可以对被顶起装置4顶起的植物进行抓取，调节装置2、移动装置3、顶起装置4、进给装置7与抓取装置8相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺。
所述进给装置7包括对称安装在支撑板1下端的两个齿条71，每根齿条71上均啮合有一个齿轮72，与两个齿条71相啮合的两个齿轮72安装在双向电机73的两个输出轴上，双向电机73通过电机座安装在进给板74上，进给板74上对称安装有两个移动槽75，移动槽75通过滑动配合方式与支撑架21相连，双向电机73工作时带动两个齿轮72进行转动，两个齿轮72在两根齿条71上进行移动，双向电机73通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机73带动进给板74同步进行移动，支撑架21与移动槽75相互配合使用对进给板74起到了支撑与辅助移动的作用，进给板74的下端右侧通过电机座安装有进给电机76，进给电机76的输出轴通过联轴器与丝杠77的右端相连，丝杠77的左端通过轴承安装在立板78上，立板78安装在进给板74上，丝杠77的中部安装有移动块79，移动块79的上端通过滑动配合方式与进给板74相连，进给板74的下端安装有调节板710，调节板710的前后两侧对称安装有两个滑柱711，每个滑柱711均通过滑动配合方式与一个进给槽712相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱711上的两个进给槽712安装在进给板74上，两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用对调节板710起到了支撑与辅助移动的作用，进给电机76带动丝杠77进行旋转，移动块79通过螺纹啮合方式在丝杠77上进行左右移动，移动块79在两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用的辅助下带动调节板710同步进行移动，调节板710移动时带动抓取装置8同步进行移动，双向电机73工作时带动两个齿轮72进行转动，两个齿轮72在两根齿条71上进行移动，双向电机73通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机73带动进给板74同步进行前后移动，进给电机76带动丝杠77进行旋转，移动块79通过螺纹啮合方式在丝杠77上进行左右移动，移动块79在两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用的辅助下带动调节板710同步进行左右移动，调节板710运动时带动抓取装置8同步进行调节，进给装置7上的双向电机73工作时可以带动抓取装置8进行前后运动，进给装置7上的进给电机76工作时可以带动调节板710进行左右移动，确保抓取装置8可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度。
所述调节装置2包括安装在支撑板1下端的支撑架21，支撑架21呈T字型结构，支撑架21的侧壁上安装有调节气缸22，调节气缸22的顶端通过法兰安装在调节架23上，调节架23呈U型结构，支撑架21上对称设置有两个限位杆24，两个限位杆24的顶端安装在调节架23上，调节架23的上端对称安装有两个滑杆25，滑杆25呈T字型结构，每个滑杆25均通过滑动配合方式连接在一个滑槽26上，通过滑动配合方式连接在两个滑杆25上的两个滑槽26安装在支撑板1上，调节架23的下端安装在移动装置3上，调节气缸22两个限位杆24的作用下带动支撑架21进行调节，支撑架21在两个滑杆25与两个滑槽26的相互配合的作用下在支撑板1上进行移动，支撑架21移动时带动移动装置3同步运动，根据格状浮床的宽度两个调节装置2同时工作带动两个移动装置3同步进行工作，使两个移动装置3之间的宽度大于格状浮床的宽度，可以根据格状浮床的的宽度进行自动化调节，适用范围广，无需人工操作，提高了工作效率。
所述移动装置3包括安装在调节架23上的固定架31，固定架31呈U字型结构，固定架31内安装有漂浮块32，固定架32的后端通过销轴连接有旋转板33，旋转板33的侧壁上通过销轴与移动液压缸34的顶端相连，移动液压缸34的底端通过销轴安装在固定架32上，漂浮块32对固定架31起到了支撑的作用，确保本发明在漂浮块32浮力的作用下可以在水中正常的进行作业，移动液压缸34带动旋转板33通过销轴在固定架31上进行快速的重复调节运动，旋转板33在水中快速的进行重复调节的过程中产生推力带动固定架32在水中进行移动，两个移动装置3同时工作可以带动本发明进行直线移动，两个移动装置3不是同时工作的状态下可以带动本发明进行自由的转向调节，无需人工操作，提高了工作的灵活性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述顶起装置4包括通过三号伸缩杆(41)连接在两个移动装置3上两个固定架31之间的安装板47，安装板47的中部安装有挡板42，挡板42上对称安装有两个一号防水气缸43，一号防水气缸43的顶端通过销轴安装在伸缩架44上，伸缩架44通过滑动配合方式与安装板47相连，伸缩架44的顶端对称安装有两个二号防水气缸45，两个二号防水气缸45的顶端通过法兰安装在顶起板46上，三号伸缩杆(41)对安装板47起到了限位与支撑的作用，确保两个移动装置3根据格状浮床宽度调的过程中安装板47可以稳定的作用，一号防水气缸43可以带动伸缩架44进行左右调节，两个二号防水气缸45带动顶起板46进行上下运动，顶起板46在工作中将格状浮床内种植的植物顶起，两个一号防水气缸43同步工作可以将格状浮床内种植的植物同时顶起，无需人工手动挖出格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取装置8包括安装在调节板710下端的升降气缸81，升降气缸81的顶端通过法兰安装在升降板82上，调节板81上均匀设置有四个二号伸缩杆83，四个二号伸缩杆83的顶端安装在升降板82上，位于调节板710与升降板82之间的每个伸缩杆83上均套设有一个三号伸缩弹簧84，升降板82的前后两端对称设置有两个抓取机构85，升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，两个抓取机构85对顶起装置4顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，抓取机构85上的一号抓取气缸852在两个一号伸缩弹簧859的辅助下带动一号抓取板851通过铰链在升降板82上调节到合适的角度，二号抓取气缸854在两个二号伸缩弹簧8510的辅助下带动二号抓取板853通过销轴在一号抓取板851上调节到合适的位置，两个抓取机构85同时进行工作带动两个一号辅助架856，两个一号辅助架856带动缓冲弹簧857同步运动，缓冲弹簧857运动时带动两个二号辅助架858对顶起装置4顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，缓冲弹簧857对二号辅助架858起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，无需人工移栽格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取机构85包括通过铰链连接在升降板82下端的一号抓取板851，一号抓取板851的侧壁上通过销轴与一号抓取气缸852的顶端相连，一号抓取气缸852的底端通过销轴连接在升降板82上，升降板82是下端对称安装有两个一号伸缩弹簧859，两个一号伸缩弹簧859的下端安装在一号抓取板851上，一号抓取板851的下端通过销轴与二号抓取板853相连，二号抓取板853的侧壁上通过销轴与二号抓取气缸854的顶端相连，二号抓取气缸854的底端通过销轴连接在一号抓取板851的侧壁上，一号抓取板851的侧壁上对称安装有两个二号伸缩弹簧8510，两个二号伸缩弹簧8510的下端安装在二号抓取板853上，二号抓取板853的下端安装有定位板855，定位板855上从左往右均匀设置有一号辅助架856，一号辅助架856的内壁上均匀设置有缓冲弹簧857，缓冲弹簧857的顶端安装有二号辅助架858，一号抓取气缸852在两个一号伸缩弹簧859的辅助下带动一号抓取板851通过铰链在升降板82上调节到合适的角度，二号抓取气缸854在两个二号伸缩弹簧8510的辅助下带动二号抓取板853通过销轴在一号抓取板851上调节到合适的位置，两个抓取机构85同时进行工作带动两个一号辅助架856，两个一号辅助架856带动缓冲弹簧857同步运动，缓冲弹簧857运动时带动两个二号辅助架858对顶起装置4顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，缓冲弹簧857对二号辅助架858起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，无需人工移栽格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先根据格状浮床的宽度调节装置2开始工作，调节装置2上的调节气缸22两个限位杆24的作用下带动支撑架21进行调节，支撑架21在两个滑杆25与两个滑槽26的相互配合的作用下在支撑板1上进行移动，支撑架21移动时带动移动装置3同步运动，根据格状浮床的宽度两个调节装置2同时工作带动两个移动装置3同步进行工作，使两个移动装置3之间的宽度大于格状浮床的宽度，两个移动装置3开始工作，移动装置3上的漂浮块32对固定架31起到了支撑的作用，确保本发明在漂浮块32浮力的作用下可以在水中正常的进行作业，移动液压缸34带动旋转板33通过销轴在固定架31上进行快速的重复调节运动，旋转板33在水中快速的进行重复调节的过程中产生推力带动固定架32在水中进行移动，两个移动装置3同时工作可以带动本发明进行直线移动，两个移动装置3不是同时工作的状态下可以带动本发明进行自由的转向调节，两个移动装置3带动本发明移动到合适的工作位置，使顶起装置4运动到格状浮床的正下方，顶起装置4开始工作，顶起装置4上的三号伸缩杆(41)对安装板47起到了限位与支撑的作用，确保两个移动装置3根据格状浮床宽度调的过程中安装板47可以稳定的作用，一号防水气缸43可以带动伸缩架44进行左右调节，两个二号防水气缸45带动顶起板46进行上下运动，顶起板46在工作中将格状浮床内种植的植物顶起，两个一号防水气缸43同步工作可以将格状浮床内种植的植物同时顶起，然后进给装置7开始工作，进给装置7上的双向电机73工作时带动两个齿轮72进行转动，两个齿轮72在两根齿条71上进行移动，双向电机73通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机73带动进给板74同步进行前后移动，进给电机76带动丝杠77进行旋转，移动块79通过螺纹啮合方式在丝杠77上进行左右移动，移动块79在两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用的辅助下带动调节板710同步进行左右移动，调节板710运动时带动抓取装置8同步进行调节，进给装置7可以带动抓取装置8进行自由运动，进给装置7上的进给电机76工作时可以带动调节板710进行左右移动，确保抓取装置8可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，抓取装置8上的升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，两个抓取机构85对顶起装置4顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，抓取机构85上的一号抓取气缸852在两个一号伸缩弹簧859的辅助下带动一号抓取板851通过铰链在升降板82上调节到合适的角度，二号抓取气缸854在两个二号伸缩弹簧8510的辅助下带动二号抓取板853通过销轴在一号抓取板851上调节到合适的位置，两个抓取机构85同时进行工作带动两个一号辅助架856，两个一号辅助架856带动缓冲弹簧857同步运动，缓冲弹簧857运动时带动两个二号辅助架858对顶起装置4顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，缓冲弹簧857对二号辅助架858起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，使两个抓取机构85抓取的植物的最下端所在的平面高于收集框6上端所在的平面，进给装置7开始工作带动两个抓取机构85抓取的植物调节到收集框6的正上方，抓取装置8将抓取的植物均匀的码放在收集框6内，实现了自动化移植格状浮床植物的功能，解决了现有格状浮床植物移植过程中存在的需要人工根据不同浮床宽度选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端对称安装有两个调节装置(2)，每个调节装置(2)的下端均安装有一个移动装置(3)，安装在两个调节装置(2)上的两个移动装置(3)之间安装有一个顶起装置(4)，两个调节装置(2)之间通过伸缩杆(5)安装有收集框(6)，支撑板(1)的下端安装有进给装置(7)，进给装置(7)下端安装有抓取装置(8),调节装置(2)、移动装置(3)、顶起装置(4)、进给装置(7)与抓取装置(8)相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺；
所述进给装置(7)包括对称安装在支撑板(1)下端的两根齿条(71)，每根齿条(71)上均啮合有一个齿轮(72)，与两个齿条(71)相啮合的两个齿轮(72)安装在双向电机(73)的两个输出轴上，双向电机(73)通过电机座安装在进给板(74)上，进给板(74)上对称安装有两个移动槽(75)，移动槽(75)通过滑动配合方式与支撑架(21)相连，进给板(74)的下端右侧通过电机座安装有进给电机(76)，进给电机(76)的输出轴通过联轴器与丝杠(77)的右端相连，丝杠(77)的左端通过轴承安装在立板(78)上，立板(78)安装在进给板(74)上，丝杠(77)的中部安装有移动块(79)，移动块(79)的上端通过滑动配合方式与进给板(74)相连，进给板(74)的下端安装有调节板(710)，调节板(710)的前后两侧对称安装有两个滑柱(711)，每个滑柱(711)均通过滑动配合方式与一个进给槽(712)相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱(711)上的两个进给槽(712)安装在进给板(74)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述调节装置(2)包括安装在支撑板(1)下端的支撑架(21)，支撑架(21)呈T字型结构，支撑架(21)的侧壁上安装有调节气缸(22)，调节气缸(22)的顶端通过法兰安装在调节架(23)上，调节架(23)呈U型结构，支撑架(21)上对称设置有两个限位杆(24)，两个限位杆(24)的顶端安装在调节架(23)上，调节架(23)的上端对称安装有两个滑杆(25)，滑杆(25)呈T字型结构，每个滑杆(25)均通过滑动配合方式连接在一个滑槽(26)上，通过滑动配合方式连接在两个滑杆(25)上的两个滑槽(26)安装在支撑板(1)上，调节架(23)的下端安装在移动装置(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述移动装置(3)包括安装在调节架(23)上的固定架(31)，固定架(31)呈U字型结构，固定架(31)内安装有漂浮块(32)，固定架(32)的后端通过销轴连接有旋转板(33)，旋转板(33)的侧壁上通过销轴与移动液压缸(34)的顶端相连，移动液压缸(34)的底端通过销轴安装在固定架(32)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述顶起装置(4)包括通过三号伸缩杆(41)连接在两个移动装置(3)上两个固定架(31)之间的安装板(47)，安装板(47)的中部安装有挡板(42)，挡板(42)上对称安装有两个一号防水气缸(43)，一号防水气缸(43)的顶端通过销轴安装在伸缩架(44)上，伸缩架(44)通过滑动配合方式与安装板(47)相连，伸缩架(44)的上端对称安装有两个二号防水气缸(45)，两个二号防水气缸(45)的顶端通过法兰安装在顶起板(46)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述抓取装置(8)包括安装在调节板(710)下端的升降气缸(81)，升降气缸(81)的顶端通过法兰安装在升降板(82)上，调节板(81)上均匀设置有四个二号伸缩杆(83)，四个二号伸缩杆(83)的顶端安装在升降板(82)上，位于调节板(710)与升降板(82)之间的每个伸缩杆(83)上均套设有一个三号伸缩弹簧(84)，升降板(82)的前后两端对称设置有两个抓取机构(85)。
6.根据权利要求5所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述抓取机构(85)包括通过铰链连接在升降板(82)下端的一号抓取板(851)，一号抓取板(851)的侧壁上通过销轴与一号抓取气缸(852)的顶端相连，一号抓取气缸(852)的底端通过销轴连接在升降板(82)上，升降板(82)是下端对称安装有两个一号伸缩弹簧(859)，两个一号伸缩弹簧(859)的下端安装在一号抓取板(851)上，一号抓取板(851)的下端通过销轴与二号抓取板(853)相连，二号抓取板(853)的侧壁上通过销轴与二号抓取气缸(854)的顶端相连，二号抓取气缸(854)的底端通过销轴连接在一号抓取板(851)的侧壁上，一号抓取板(851)的侧壁上对称安装有两个二号伸缩弹簧(8510)，两个二号伸缩弹簧(8510)的下端安装在二号抓取板(853)上，二号抓取板(853)的下端安装有定位板(855)，定位板(855)上从左往右均匀设置有一号辅助架(856)，一号辅助架(856)的内壁上均匀设置有缓冲弹簧(857)，缓冲弹簧(857)的顶端安装有二号辅助架(858)。
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-
2017
- 2017-07-28 CN CN201710630523.8A patent/CN107278865A/zh not_active Withdrawn
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Application publication date: 20171024 |
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