CN207002401U - 一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床,包括安装板，安装板的下端左右两侧对称设置有两个漂浮块，安装板的前后两侧对称设置有水生植物种植槽，安装板的中部安装有立体种植装置，安装板的外侧安装有调理装置，调理装置可以自动调理立体种植装置上种植的植物，立体种植装置与调理装置相互配合使用完成生态浮床植物自动化整理与多元化种植的工艺。本实用新型可以解决现有人工浮床在种植过程中存在的无法采用坡面结构的多元化立体种植模式，需要人工对生态浮床上的植物进行调理，现有人工浮床种植种类单一、种植空间利用不足，人工调理生态浮床上的植物操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

Description

一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床

技术领域

本实用新型涉及生态系统修复技术领域，具体的说是一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床。

背景技术

浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。但是现有的人工生态浮床在种植过程中无法采用坡面结构的多元化立体种植模式，种植种类单一，没有充分利用种植空间，现有人工浮床种植种类单一、种植空间利用不足，且需要人工对生态浮床上的植物进行调理，人工调理生态浮床上的植物操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，可以解决现有人工浮床在种植过程中存在的无法采用坡面结构的多元化立体种植模式，需要人工对生态浮床上的植物进行调理，现有人工浮床种植种类单一、种植空间利用不足，人工调理生态浮床上的植物操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现生态浮床植物自动化整理与多元化种植的功能，能够采用坡面结构的多元化立体种植模式，且具有种植种类丰富、种植空间利用充分、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，包括安装板，安装板的下端左右两侧对称设置有两个漂浮块，两个漂浮块对安装板起到了漂浮支撑的作用，安装板的前后两侧对称设置有水生植物种植槽，水生植物种植槽内可以种植水生植物，安装板的中部安装有立体种植装置，立体种植装置可以为不同种类的植物提供种植空间，安装板的外侧安装有调理装置，调理装置可以自动调理立体种植装置上种植的植物，且立体种植装置位于调理装置的中部，立体种植装置与调理装置相互配合使用完成生态浮床植物自动化整理与多元化种植的工艺。

所述调理装置包括对称安装在安装板左右侧的两个一号直线滑块，两个一号直线滑块的上端通过滑动配合方式安装有工作架，两个一号直线滑块对工作架起到了支撑和辅助移动的作用，工作架呈Ω型结构，工作架的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机，每个移动电机的输出轴上均安装有一个移动齿轮，安装在两个移动电机输出轴上的两个移动齿轮与两根齿条相啮合，两根齿条对称安装在安装板上，两个移动电机带动两个移动齿轮在两根齿条上同步进行转动，移动电机通过移动齿轮与齿条的传动方式进行移动，两个移动电机同时工作带动工作架在两个一号直线滑块上进行前后移动，工作架上端的内壁上安装有电动滑块，电动滑块上安装有工作板，电动滑块可以带动工作板进行前后移动，工作板的下端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈L型结构，调节架的外壁上安装有水枪，水枪通过水管与水泵相连，水泵安装在工作架上，水泵外接现有水源，调节气缸可以带动安装在调节架上的水枪进行高度调节，确保水泵工作时通过水枪输送的水能够输送到指定的工作位置，工作架左右两端的内壁上安装有两个升降调节机构，两个升降调节机构可以进行高度调节，位于工作架左端的升降调节机构上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的侧壁上通过铰链与调理爪相连，调理爪的前端为向内倾斜的L型结构，调理爪的侧壁上通过销轴与调理气缸的顶端相连，旋转电机可以带动旋转板进行位置调节，调理气缸可以带动调理爪进行角度调节，调理气缸的底端通过销轴连接在旋转板上，位于工作架右端的升降调节机构上安装有放置框，位于工作架右端的升降调节机构上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在定位板上，定位板上对称安装有两个抓取机构，两个抓取机构可以对种植的植物进行抓取，且定位板位于放置框的正上方，放置框对两个抓取机构抓取的植物起到了临时支撑的作用，两个移动电机带动两个移动齿轮在两根齿条上同步进行转动，移动电机通过移动齿轮与齿条的传动方式进行移动，两个移动电机同时工作带动工作架在两个一号直线滑块上进行前后移动，需要对藤蔓类植物进行整理时，位于工作架左端的升降调节机构开始工作，升降调节机构上的升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下高度调节，移动块运动时带动安装在固定板上的旋转电机移动到合适的工作位置，旋转电机带动旋转板调节到合适位置确保调理爪能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸可以带动调理爪进行角度调节使调理爪的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪在升降调节机构与两个移动电机的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具调理藤蔓植物的生产轨迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，需要对挂钩上吊挂的盆栽进行移动时，位于工作架右端的升降调节机构带动伸缩气缸调节到合适的位置，伸缩气缸推动安装在定位板上的两个抓取机构运动到合适的位置，确保两个抓取机构能够对吊挂的盆栽进行顺利的夹持，抓取机构上的抓取气缸可以带动抓取板通过销轴在定位板上进行角度调节，抓取板运动时可以带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧带动辅助板同步进行运动，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，伸缩气缸带动两个抓取机构夹持住的吊挂盆栽进行收缩运动，使吊挂盆栽运动到放置框内，放置框对吊挂盆栽起到了临时支撑的作用，可以避免在吊挂盆栽在输送的过程中掉落，提高了工作的稳定性，两个抓取机构在升降调节机构与两个移动电机的辅助下带动吊挂盆栽移动到指定的工作位置，需要对种植盆内的植物花卉进行浇水时，电动滑块带动工作板进行前后移动，调节气缸带动安装在调节架上的水枪进行高度调节，确保水泵工作时通过水枪输送的水能够输送到指定的工作位置，水枪在电动滑块与两个移动电机的辅助下对需要浇水的植物花卉进行浇水作业，丰富了生态浮床的种植种类，充分利用了生态浮床的种植空间，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立体种植装置包括安装在安装板上的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在种植框上，种植框内均匀安装有一排隔板，两块相临隔板之间的位置为培育室，种植框内可以种植绿萝等喜阴植物，分割开的培育室可以为种植喜阴植物提供单独的种植空间，可以提高喜阴植物的生长效率，安装板的前后两侧对称设置有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶端对称安装在种植框上，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框上通过铰链对称连接有两块种植板，种植板上均匀设置有种植孔，每个种植孔内均设置有一个种植盆，种植盆内可以种植植物花卉，种植框进行高度调节时可以通过铰链带动两块种植板进行角度调节，每块种植板的上端均通过铰链与一块调节板相连，与两块种植板通过铰链相连的两块调节板通过铰链连接在安装板上，种植板运动时通过铰链带动调节板进行角度调节，安装板左端的调节板上纵横交错的设置有导引网，导引网上可以可以种植藤蔓类植物，所述安装板右端的调节板的外壁上均匀设置有挂钩，挂钩上可以吊挂盆栽，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，安装板的左右两侧对称设置有两对限位板，每块限位板上均设置有限位槽，每块调节板前后两端的外壁上均设置有两根限位柱，每根限位柱均位于对应的限位槽内，限位柱与限位槽相互配合使用对调节板起到了限位的作用，提高了工作的稳定性，种植框内可以种植绿萝等喜阴植物，种植盆内可以种植植物花卉，导引网上可以可以种植藤蔓类植物，挂钩上可以吊挂盆栽，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框进行高度调节是可以带动两块种植板进行高度调节，确保种植在种植盆内植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆内植物花卉的生产周期，两块种植板进行角度调节的同时可以带动两块调节板同步进行运动，可以确保种植在导引网上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩上的盆栽能够进行充分的光合作用，丰富了生态浮床的种植种类，充分利用了生态浮床的种植空间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降调节机构包括通过电机座安装在工作架内壁上的升降电机，升降电机的输出轴通过连轴器与丝杠的顶端相连，丝杠的底端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在工作架的内壁上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的侧壁上安装有二号直线滑块，二号直线滑块安装在工作架的内壁上，二号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块的内壁上安装有固定板，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下高度调节，移动块运动时带动固定板同时进行运动，无需人工操作，自动化进行高度调节可以辅助调理种植在立体种植装置上的植物，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取机构包括通过销轴安装在定位板上的抓取板，抓取板的侧壁上通过销轴与抓取气缸的顶端相连，抓取气缸的底端通过销轴连接在定位板上，抓取板的内壁上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧上安装有辅助板，辅助板由橡胶材质组成，且辅助板与抓取板均为前端向内倾斜的L型结构，抓取气缸可以带动抓取板通过销轴在定位板上进行角度调节，抓取板运动时可以带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧带动辅助板同步进行运动，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，无需人工驾驶水上设备移动吊挂盆栽，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工将种植水生植物种植在水生植物槽内，立体种植装置上的种植框内种植绿萝等喜阴植物，种植盆内种植植物花卉，导引网上种植藤蔓类植物，挂钩上吊挂盆栽，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框进行高度调节是可以带动两块种植板进行高度调节，确保种植在种植盆内的植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆内植物花卉的生产周期，两块种植板进行角度调节的同时可以带动两块调节板同步进行运动，可以确保种植在导引网上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩上的盆栽能够进行充分的光合作用，然后通过现有移动设备将本实用新型移动到指定的工作位置，两个漂浮块对安装板起到了漂浮支撑的作用，调理装置开始工作，需要对藤蔓类植物进行整理时，位于工作架左端的升降调节机构开始工作，升降调节机构上的升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下高度调节，移动块运动时带动安装在固定板上的旋转电机移动到合适的工作位置，旋转电机带动旋转板调节到合适位置确保调理爪能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸可以带动调理爪进行角度调节使调理爪的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪在升降调节机构与两个移动电机的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具调理藤蔓植物的生产轨迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，需要对挂钩上吊挂的盆栽进行移动时，位于工作架右端的升降调节机构带动伸缩气缸调节到合适的位置，伸缩气缸推动安装在定位板上的两个抓取机构运动到合适的位置，确保两个抓取机构能够对吊挂的盆栽进行顺利的夹持，抓取机构上的抓取气缸可以带动抓取板通过销轴在定位板上进行角度调节，抓取板运动时可以带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧带动辅助板同步进行运动，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时工作带动两块抓取板对吊挂盆栽进行抓取，两个抓取机构上的两个缓冲弹簧起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，伸缩气缸带动两个抓取机构夹持住的吊挂盆栽进行收缩运动，使吊挂盆栽运动到放置框内，放置框对吊挂盆栽起到了临时支撑的作用，可以避免在吊挂盆栽在输送的过程中掉落，提高了工作的稳定性，两个抓取机构在升降调节机构与两个移动电机的辅助下带动吊挂盆栽移动到指定的工作位置，需要对种植盆内的植物花卉进行浇水时，电动滑块带动工作板进行前后移动，调节气缸带动安装在调节架上的水枪进行高度调节，确保水泵工作时通过水枪输送的水能够输送到指定的工作位置，水枪在电动滑块与两个移动电机的辅助下对需要浇水的植物花卉进行浇水作业，可以实现生态浮床植物自动化整理与多元化种植的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有人工浮床在种植过程中存在的无法采用坡面结构的多元化立体种植模式，需要人工对生态浮床上的植物进行调理，现有人工浮床种植种类单一、种植空间利用不足，人工调理生态浮床上的植物操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现生态浮床植物自动化整理与多元化种植的功能，能够采用坡面结构的多元化立体种植模式，且具有种植种类丰富、种植空间利用充分、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了调理装置，调理装置上的调理爪在运动过程中可以自动改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具进行作业，调理装置上设置有两个抓取机构，两个抓取机构可以对吊挂盆栽进行夹持，自动移动吊挂盆栽，调理装置上设置有水枪，水枪在两个移动电机与电动滑块的辅助下可以进行自由移动，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了立体种植装置，立体种植装置上的种植框内可以种植绿萝等喜阴植物，种植盆内可以种植植物花卉，导引网上可以可以种植藤蔓类植物，挂钩上可以吊挂盆栽，升降气缸在两个伸缩弹簧的辅助下可以带动种植框进行高度调节，种植框可以带动两块种植板进行角度调节，确保种植在种植盆内的植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆内植物花卉的生产周期，两块种植板进行角度调节的同时可以带动两块调节板同步进行运动，可以确保种植在导引网上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩上的盆栽能够进行充分的光合作用，丰富了生态浮床的种植种类，充分利用了生态浮床的种植空间，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，实现了坡面结构的多元化立体种植模式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型安装板与立体种植装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型图1的I向局部放大图；

图4是本实用新型固定板、伸缩气缸、定位板与抓取机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，包括安装板1，安装板1的下端左右两侧对称设置有两个漂浮块2，两个漂浮块2对安装板1起到了漂浮支撑的作用，安装板1的前后两侧对称设置有水生植物种植槽，水生植物种植槽内可以种植水生植物，安装板1的中部安装有立体种植装置3，立体种植装置3可以为不同种类的植物提供种植空间，安装板1的外侧安装有调理装置4，调理装置4可以自动调理立体种植装置3上种植的植物，且立体种植装置3位于调理装置4的中部，立体种植装置3与调理装置4相互配合使用完成生态浮床植物自动化整理与多元化种植的工艺。

所述调理装置4包括对称安装在安装板1左右侧的两个一号直线滑块41，两个一号直线滑块41的上端通过滑动配合方式安装有工作架42，两个一号直线滑块41对工作架42起到了支撑和辅助移动的作用，工作架42呈Ω型结构，工作架42的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机43，每个移动电机43的输出轴上均安装有一个移动齿轮44，安装在两个移动电机43输出轴上的两个移动齿轮44与两根齿条45相啮合，两根齿条45对称安装在安装板1上，两个移动电机43带动两个移动齿轮44在两根齿条45上同步进行转动，移动电机43通过移动齿轮44与齿条45的传动方式进行移动，两个移动电机43同时工作带动工作架42在两个一号直线滑块41上进行前后移动，工作架42上端的内壁上安装有电动滑块46，电动滑块46上安装有工作板47，电动滑块46可以带动工作板47进行前后移动，工作板47的下端安装有调节气缸48，调节气缸48的顶端通过法兰安装在调节架49上，调节架49呈L型结构，调节架49的外壁上安装有水枪410，水枪410通过水管411与水泵419相连，水泵419安装在工作架42上，水泵419外接现有水源，调节气缸48可以带动安装在调节架49上的水枪410进行高度调节，确保水泵419工作时通过水枪410输送的水能够输送到指定的工作位置，工作架42左右两端的内壁上安装有两个升降调节机构5，两个升降调节机构5可以进行高度调节，位于工作架42左端的升降调节机构5上通过电机座安装有旋转电机412，旋转电机412的输出轴上安装有旋转板413，旋转板413的侧壁上通过铰链与调理爪414相连，调理爪414的前端为向内倾斜的L型结构，调理爪414的侧壁上通过销轴与调理气缸415的顶端相连，旋转电机412可以带动旋转板413进行位置调节，调理气缸415可以带动调理爪414进行角度调节，调理气缸415的底端通过销轴连接在旋转板413上，位于工作架42右端的升降调节机构5上安装有放置框416，位于工作架42右端的升降调节机构5上安装有伸缩气缸417，伸缩气缸417的顶端通过法兰安装在定位板418上，定位板418上对称安装有两个抓取机构6，两个抓取机构6可以对种植的植物进行抓取，且定位板418位于放置框416的正上方，放置框416对两个抓取机构6抓取的植物起到了临时支撑的作用，两个移动电机43带动两个移动齿轮44在两根齿条45上同步进行转动，移动电机43通过移动齿轮44与齿条45的传动方式进行移动，两个移动电机43同时工作带动工作架42在两个一号直线滑块41上进行前后移动，需要对藤蔓类植物进行整理时，位于工作架42左端的升降调节机构5开始工作，升降调节机构5上的升降电机51带动丝杠52进行转动，移动块54通过螺纹传动的方式在丝杠52上进行上下高度调节，移动块54运动时带动安装在固定板56上的旋转电机412移动到合适的工作位置，旋转电机412带动旋转板413调节到合适位置确保调理爪414能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸415可以带动调理爪414进行角度调节使调理爪414的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪414在升降调节机构5与两个移动电机43的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具调理藤蔓植物的生产轨迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，需要对挂钩310上吊挂的盆栽进行移动时，位于工作架42右端的升降调节机构5带动伸缩气缸417调节到合适的位置，伸缩气缸417推动安装在定位板418上的两个抓取机构6运动到合适的位置，确保两个抓取机构6能够对吊挂的盆栽进行顺利的夹持，抓取机构6上的抓取气缸62可以带动抓取板61通过销轴在定位板418上进行角度调节，抓取板61运动时可以带动缓冲弹簧63同步运动，缓冲弹簧63带动辅助板64同步进行运动，两个抓取机构6上的两个抓取气缸62同时工作带动两块抓取板61对吊挂盆栽进行抓取，两个抓取机构6上的两个缓冲弹簧63起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板64具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，伸缩气缸417带动两个抓取机构6夹持住的吊挂盆栽进行收缩运动，使吊挂盆栽运动到放置框416内，放置框416对吊挂盆栽起到了临时支撑的作用，可以避免在吊挂盆栽在输送的过程中掉落，提高了工作的稳定性，两个抓取机构6在升降调节机构5与两个移动电机43的辅助下带动吊挂盆栽移动到指定的工作位置，需要对种植盆38内的植物花卉进行浇水时，电动滑块46带动工作板47进行前后移动，调节气缸48带动安装在调节架49上的水枪410进行高度调节，确保水泵419工作时通过水枪410输送的水能够输送到指定的工作位置，水枪410在电动滑块46与两个移动电机43的辅助下对需要浇水的植物花卉进行浇水作业，丰富了生态浮床的种植种类，充分利用了生态浮床的种植空间，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。

所述立体种植装置3包括安装在安装板1上的升降气缸31，升降气缸31的顶端通过法兰安装在种植框32上，种植框32内均匀安装有一排隔板36，两块相临隔板36之间的位置为培育室37，种植框32内可以种植绿萝等喜阴植物，分割开的培育室37可以为种植喜阴植物提供单独的种植空间，可以提高喜阴植物的生长效率，安装板1的前后两侧对称设置有两个伸缩弹簧33，两个伸缩弹簧33的顶端对称安装在种植框32上，升降气缸31在两个伸缩弹簧33的辅助下可以带动种植框32进行高度调节，种植框32上通过铰链对称连接有两块种植板34，种植板34上均匀设置有种植孔，每个种植孔内均设置有一个种植盆38，种植盆38内可以种植植物花卉，种植框32进行高度调节时可以通过铰链带动两块种植板34进行角度调节，每块种植板34的上端均通过铰链与一块调节板35相连，与两块种植板34通过铰链相连的两块调节板35通过铰链连接在安装板1上，种植板34运动时通过铰链带动调节板35进行角度调节，安装板1左端的调节板35上纵横交错的设置有导引网39，导引网39上可以可以种植藤蔓类植物，所述安装板1右端的调节板35的外壁上均匀设置有挂钩310，挂钩310上可以吊挂盆栽，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，安装板1的左右两侧对称设置有两对限位板311，每块限位板311上均设置有限位槽，每块调节板35前后两端的外壁上均设置有两根限位柱312，每根限位柱312均位于对应的限位槽内，限位柱312与限位槽相互配合使用对调节板35起到了限位的作用，提高了工作的稳定性，种植框32内可以种植绿萝等喜阴植物，种植盆38内可以种植植物花卉，导引网39上可以可以种植藤蔓类植物，挂钩310上可以吊挂盆栽，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸31在两个伸缩弹簧33的辅助下可以带动种植框32进行高度调节，种植框32进行高度调节是可以带动两块种植板34进行高度调节，确保种植在种植盆38内植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆38内植物花卉的生产周期，两块种植板34进行角度调节的同时可以带动两块调节板35同步进行运动，可以确保种植在导引网39上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩310上的盆栽能够进行充分的光合作用，丰富了生态浮床的种植种类，充分利用了生态浮床的种植空间。

所述升降调节机构5包括通过电机座安装在工作架42内壁上的升降电机51，升降电机51的输出轴通过连轴器与丝杠52的顶端相连，丝杠52的底端通过轴承安装在挡板53上，挡板53安装在工作架42的内壁上，丝杠53的中部设置有移动块54，移动块54的侧壁上安装有二号直线滑块55，二号直线滑块55安装在工作架42的内壁上，二号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，移动块54的内壁上安装有固定板56，升降电机51带动丝杠52进行转动，移动块54通过螺纹传动的方式在丝杠52上进行上下高度调节，移动块54运动时带动固定板56同时进行运动，无需人工操作，自动化进行高度调节可以辅助调理种植在立体种植装置3上的植物，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抓取机构6包括通过销轴安装在定位板418上的抓取板61，抓取板61的侧壁上通过销轴与抓取气缸62的顶端相连，抓取气缸62的底端通过销轴连接在定位板418上，抓取板61的内壁上安装有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63上安装有辅助板64，辅助板64由橡胶材质组成，且辅助板64与抓取板61均为前端向内倾斜的L型结构，抓取气缸62可以带动抓取板61通过销轴在定位板418上进行角度调节，抓取板61运动时可以带动缓冲弹簧63同步运动，缓冲弹簧63带动辅助板64同步进行运动，两个抓取机构6上的两个抓取气缸62同时工作带动两块抓取板61对吊挂的盆栽进行抓取，两个抓取机构6上的两个缓冲弹簧63起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板64具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，无需人工驾驶水上设备移动吊挂盆栽，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工将种植水生植物种植在水生植物槽内，立体种植装置3上的种植框32内种植绿萝等喜阴植物，种植盆38内种植植物花卉，导引网39上种植藤蔓类植物，挂钩310上吊挂盆栽，丰富了生态浮床种植的多样性，充分利用了种植空间，升降气缸31在两个伸缩弹簧33的辅助下可以带动种植框32进行高度调节，种植框32进行高度调节是可以带动两块种植板34进行高度调节，确保种植在种植盆38内的植物花卉能够充分的接触到阳光，缩短了种植在种植盆38内植物花卉的生产周期，两块种植板34进行角度调节的同时可以带动两块调节板35同步进行运动，可以确保种植在导引网39上的藤蔓类植物与吊挂在挂钩310上的盆栽能够进行充分的光合作用，然后通过现有移动设备将本实用新型移动到指定的工作位置，两个漂浮块2对安装板1起到了漂浮支撑的作用，调理装置4开始工作，需要对藤蔓类植物进行整理时，位于工作架42左端的升降调节机构5开始工作，升降调节机构5上的升降电机51带动丝杠52进行转动，移动块54通过螺纹传动的方式在丝杠52上进行上下高度调节，移动块54运动时带动安装在固定板56上的旋转电机412移动到合适的工作位置，旋转电机412带动旋转板413调节到合适位置确保调理爪414能够顺利的对藤蔓植物进行整理，调理气缸415可以带动调理爪414进行角度调节使调理爪414的前端能够勾住藤蔓植物，然后调理爪414在升降调节机构5与两个移动电机43的辅助下改变藤蔓植物的生长轨迹，无需人工使用钩子等工具调理藤蔓植物的生产轨迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，需要对挂钩310上吊挂的盆栽进行移动时，位于工作架42右端的升降调节机构5带动伸缩气缸417调节到合适的位置，伸缩气缸417推动安装在定位板418上的两个抓取机构6运动到合适的位置，确保两个抓取机构6能够对吊挂的盆栽进行顺利的夹持，抓取机构6上的抓取气缸62可以带动抓取板61通过销轴在定位板418上进行角度调节，抓取板61运动时可以带动缓冲弹簧63同步运动，缓冲弹簧63带动辅助板64同步进行运动，两个抓取机构6上的两个抓取气缸62同时工作带动两块抓取板61对吊挂盆栽进行抓取，两个抓取机构6上的两个缓冲弹簧63起到了缓冲在抓取吊挂盆栽的过程中起到了缓冲的作用，橡胶材质组成组成的辅助板64具有良好的弹性，可以确保在能够牢稳抓取吊挂盆栽的同时不会损伤盆体，伸缩气缸417带动两个抓取机构6夹持住的吊挂盆栽进行收缩运动，使吊挂盆栽运动到放置框416内，放置框416对吊挂盆栽起到了临时支撑的作用，可以避免在吊挂盆栽在输送的过程中掉落，提高了工作的稳定性，两个抓取机构6在升降调节机构5与两个移动电机43的辅助下带动吊挂盆栽移动到指定的工作位置，需要对种植盆38内的植物花卉进行浇水时，电动滑块46带动工作板47进行前后移动，调节气缸48带动安装在调节架49上的水枪410进行高度调节，确保水泵419工作时通过水枪410输送的水能够输送到指定的工作位置，水枪410在电动滑块46与两个移动电机43的辅助下对需要浇水的植物花卉进行浇水作业，实现了生态浮床植物自动化整理与多元化种植的功能，解决了现有人工浮床在种植过程中存在的无法采用坡面结构的多元化立体种植模式，需要人工对生态浮床上的植物进行调理，现有人工浮床种植种类单一、种植空间利用不足，人工调理生态浮床上的植物操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床,包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的下端左右两侧对称设置有两个漂浮块(2)，安装板(1)的前后两侧对称设置有水生植物种植槽，安装板(1)的中部安装有立体种植装置(3)，安装板(1)的外侧安装有调理装置(4)，且立体种植装置(3)位于调理装置(4)的中部，立体种植装置(3)与调理装置(4)相互配合使用完成生态浮床植物自动化整理与多元化种植的工艺；

所述调理装置(4)包括对称安装在安装板(1)左右侧的两个一号直线滑块(41)，两个一号直线滑块(41)的上端通过滑动配合方式安装有工作架(42)，工作架(42)呈Ω型结构，工作架(42)的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机(43)，每个移动电机(43)的输出轴上均安装有一个移动齿轮(44)，安装在两个移动电机(43)输出轴上的两个移动齿轮(44)与两根齿条(45)相啮合，两根齿条(45)对称安装在安装板(1)上，工作架(42)上端的内壁上安装有电动滑块(46)，电动滑块(46)上安装有工作板(47)，工作板(47)的下端安装有调节气缸(48)，调节气缸(48)的顶端通过法兰安装在调节架(49)上，调节架(49)呈L型结构，调节架(49)的外壁上安装有水枪(410)，水枪(410)通过水管(411)与水泵(419)相连，水泵(419)安装在工作架(42)上，工作架(42)左右两端的内壁上安装有两个升降调节机构(5)，位于工作架(42)左端的升降调节机构(5)上通过电机座安装有旋转电机(412)，旋转电机(412)的输出轴上安装有旋转板(413)，旋转板(413)的侧壁上通过铰链与调理爪(414)相连，调理爪(414)的侧壁上通过销轴与调理气缸(415)的顶端相连，调理气缸(415)的底端通过销轴连接在旋转板(413)上，位于工作架(42)右端的升降调节机构(5)上安装有放置框(416)，位于工作架(42)右端的升降调节机构(5)上安装有伸缩气缸(417)，伸缩气缸(417)的顶端通过法兰安装在定位板(418)上，定位板(418)上对称安装有两个抓取机构(6)，且定位板(418)位于放置框(416)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述立体种植装置(3)包括安装在安装板(1)上的升降气缸(31)，升降气缸(31)的顶端通过法兰安装在种植框(32)上，安装板(1)的前后两侧对称设置有两个伸缩弹簧(33)，两个伸缩弹簧(33)的顶端对称安装在种植框(32)上，种植框(32)上通过铰链对称连接有两块种植板(34)，每块种植板(34)的上端均通过铰链与一块调节板(35)相连，与两块种植板(34)通过铰链相连的两块调节板(35)通过铰链连接在安装板(1)上，安装板(1)的左右两侧对称设置有两对限位板(311)，每块限位板(311)上均设置有限位槽，每块调节板(35)前后两端的外壁上均设置有两根限位柱(312)，每根限位柱(312)均位于对应的限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述升降调节机构(5)包括通过电机座安装在工作架(42)内壁上的升降电机(51)，升降电机(51)的输出轴通过连轴器与丝杠(52)的顶端相连，丝杠(52)的底端通过轴承安装在挡板(53)上，挡板(53)安装在工作架(42)的内壁上，丝杠(53)的中部设置有移动块(54)，移动块(54)的侧壁上安装有二号直线滑块(55)，二号直线滑块(55)安装在工作架(42)的内壁上，移动块(54)的内壁上安装有固定板(56)。

4.根据权利要求1所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述抓取机构(6)包括通过销轴安装在定位板(418)上的抓取板(61)，抓取板(61)的侧壁上通过销轴与抓取气缸(62)的顶端相连，抓取气缸(62)的底端通过销轴连接在定位板(418)上，抓取板(61)的内壁上安装有缓冲弹簧(63)，缓冲弹簧(63)上安装有辅助板(64)，辅助板(64)由橡胶材质组成，且辅助板(64)与抓取板(61)均为前端向内倾斜的L型结构。

5.根据权利要求2所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述种植框(32)内均匀安装有一排隔板(36)，两块相临隔板(36)之间的位置为培育室(37)。

6.根据权利要求2所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述种植板(34)上均匀设置有种植孔，每个种植孔内均设置有一个种植盆(38)。

7.根据权利要求2所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述安装板(1)左端的调节板(35)上纵横交错的设置有导引网(39)。

8.根据权利要求2所述的一种用于修复生态系统的水生植物生长专用立体浮床，其特征在于：所述安装板(1)右端的调节板(35)的外壁上均匀设置有挂钩(310)。