CN106068833A - 抛秧机自动续盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛秧机自动续盘装置，包括固定架、输盘机构、滑台、导杆、升降机构和多个托盘；所述输盘机构倾斜安装于固定架，所述滑台套接于导杆，且所述滑台与升降机构连接，多个所述托盘自下沿上呈一排安装于滑台；当给输盘机构续盘时，位于输盘机构上方的多个托盘下降依次穿过输盘机构。本发明针对以气力有序抛栽机为代表的抛栽机研发的自动续盘设备，整个设备安装简单，操作便捷；同时，本发明通过多个托盘依次穿过输盘机构成实现自动续盘，从而可实现单人操作抛栽机进行田间抛栽工作，这可代替传统的人工续接钵土苗育秧软盘的步骤，减少抛栽机田间工作时的单机配套人数，降低人工劳动强度，提高抛栽机工作效率。

Description

抛秧机自动续盘装置

技术领域

本发明涉及抛秧机技术设备，具体来说是一种抛秧机自动续盘装置。

背景技术

水稻是我国最为重要的粮食作为之一，全国水稻种植面积约占粮食作为面积的30％，产量接近粮食总产量的一半。目前，我国水稻机械化种植主要分为直播、插秧和抛秧。其中抛秧具有不伤秧苗、返青期短等的特点，有利于水稻的稳产、高产。

根据近十几年来的从事栽植机械研制的科研机构的资料可知，目前国内外的抛栽机械研究开发主要集中在了水稻抛秧栽植机械上，研制的抛秧机已有多种，其中以“气力有序抛栽机”(专利号：00228370.0，华南农业大学)为代表。该机在工作时，由输秧滚筒将蜂窝状机抛育秧盘(专利号:01215700.7,华南农业大学)带入抛秧工作装置，由气嘴将育秧盘上的钵土苗吹出，经过导苗管导向作用，有序抛栽在田间。一盘钵土苗育秧盘完全进入输秧滚筒后，需要人工将另一盘钵土苗育秧盘喂入输秧滚筒。在实际操作中，需要两人同时作业，一人驾驶抛栽机在田间行驶，另一人进行人工续盘工作。使用机械装置完成钵土苗育秧盘人工续盘这一过程，能够减少单台抛栽机工作时配套的人员数量，极大提高抛栽机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可降低劳动提高抛秧机自动化水平及工作效率的抛秧机自动续盘装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种抛秧机自动续盘装置，包括固定架、输盘机构、滑台、导杆、升降机构和多个托盘；所述输盘机构倾斜安装于固定架，所述滑台套接于导杆，且所述滑台与升降机构连接，多个所述托盘自下沿上呈一排安装于滑台；当给输盘机构续盘时，位于输盘机构上方的多个托盘下降依次穿过输盘机构。

优选的，所述输盘机构包括第一连接条、多根第一梳齿和第一梳齿数量相等的滚筒；所述第一连接条倾斜安装于固定架，多根第一梳齿的一端均固定于第一连接条的侧面，且多根第一梳齿沿第一连接条的轴线方向均匀分布，相邻两根第一梳齿之间具有第一间距；所述滚筒通过轴承套接于与其相应的第一梳齿。

优选的，每条滚筒之间设有两张导向片，所有的导向片形成导向通道。

优选的，所述第一连接条相对水平面倾斜的角度为10°～60°。

优选的，所述托盘机构包括第二连接条和多根第二梳齿，所述第二连接条相对于水平面倾斜安装于滑台的外侧面，且第二连接条倾斜的角度与第一连接条倾斜的角度相等；多根所述第二梳齿的一端均固定第二连接条，且多根第二梳齿沿第二连接条的轴线方向均匀分布，相邻两根第二梳齿之间具有第二间距；其中，第二梳齿与第一间距正对设置，而第二间距与第一梳齿正对设置。

优选的，至少一根第二梳齿的上面设有圆柱。

优选的，所述固定架设有用于检测输盘机构上是否有育秧盘的光电传感器。

优选的，所述导杆的上端和下端均设有用于约束滑台的限位开关。

优选的，所述升降机构包括升降电机、主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮和从动链轮分别安装于导杆的上端和下端，所述升降电机与主动链轮连接，所述传动链的两端分别与主动链轮和从动链轮连接，且所述传动链设有滑块，所述滑台通过螺栓与滑块连接。

优选的，所述滑台内侧面设有滚轮，所述滚轮与导杆连接。

本抛秧机自动续盘装置的工作原理如下所述：

在抛秧机的工作过程中，当光电传感器检测到输盘机构上的第一个育秧盘完全经过光电传感器后(即育秧盘后边缘会触发光电传感器)，则升降电机启动，则升降电机通过主动链轮及从动链轮带动传动链转动，以使滑台向下移动，则安装在滑台上的多个托盘与滑台一起向下移动。位于最下方的托盘穿过输盘机构的时候，则此托盘上的育秧盘(即第二个放置到输盘机构的育秧盘)会被直接放到输盘机构上。

因输盘机构为倾斜安装，则第二育秧盘在重力作用下沿输盘机构的滚筒滑下，当育秧盘前边缘触发光电传感器时，升降电机停止，结束一次步进，输盘机构上的第二个育秧盘继续自动下滑，下滑至抛秧机的输秧滚筒(即输盘机构的下游装置)，以完成自动续盘。在此过程中，当第二个育秧盘完全经过光电传感器时(即第二个育秧盘后边缘触发光电传感器)，则升降电机再次启动，带动多个托盘下移，以此重复，直至滑台触发位于导杆下端的限位开关为止。然后抛秧机按复位开关，使滑台上升，当滑台触发位于导杆上端的限位开关为止，以令滑台回到初位置。然后再向托盘重新装育秧盘，即可继续进行作业。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本抛栽机自动续盘装置主要由固定架、输盘机构、滑台、导杆、升降机构和多个托盘构成，这是针对以气力有序抛栽机为代表的抛栽机研发的自动续盘设备，整个设备安装简单，操作便捷。

2、本抛栽机自动续盘装置通过多个托盘依次穿过输盘机构成实现自动续盘，从而可实现单人操作抛栽机进行田间抛栽工作，这可代替传统的人工续接钵土苗育秧软盘的步骤，减少抛栽机田间工作时的单机配套人数，降低人工劳动强度，提高抛栽机工作效率。

3、本抛栽机自动续盘装置采用光电传感器自动触发步进续盘的模式，使钵土苗育秧盘续盘时，秧盘与秧盘之间无缝续接，极大地减少了因为人工续盘时续盘不及时导致的漏秧现象。

附图说明

图1是本发明一种抛秧机自动续盘装置的正视图。

图2是本发明滑台的局部剖视图。

图3是本发明垂直于输盘机构和托盘的局部俯视图。

图4是图3中I处的局部放大图。

其中，1为固定架，2为输盘机构，201为第一连接条，202第一梳齿，203滚筒，204为第一间距，205为导向片，206为导向通道，3为滑台，4为导杆，5为升降机构，501为从动链轮，502为传动链，503为滑块，6为托盘，601为第二连接条，602为第二梳齿，603为第二间距，604为圆柱，7为轴承，8为光电传感器，9为滚轮，10为限位开关。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，本抛秧机自动续盘装置，包括固定架1、输盘机构2、滑台3、导杆4、升降机构5和多个托盘6；所述输盘机构2倾斜安装于固定架1，所述滑台3套接于导杆4，且所述滑台3与升降机构5连接，多个所述托盘6自下沿上呈一排安装于滑台3；当给输盘机构2续盘时，位于输盘机构2上方的多个托盘6下降依次穿过输盘机构2。具体的，托盘6的数量可根据抛秧机的大小而确定，一般采用4～12个，本实施例中托盘6的数量优选6个。

为保证托盘6可顺畅的穿过输盘机构2，且托盘6穿过输盘机构2时，位于托盘6上的育秧盘可放置于输盘机构2，托盘6和输盘机构2均呈梳子状，且托盘6和输盘机构2的梳子状方向相对。具体的，如图1、图3和图4所示，所述输盘机构2包括第一连接条201、多根第一梳齿202和第一梳齿202数量相等的滚筒203；所述第一连接条201倾斜安装于固定架1，多根第一梳齿202的一端均固定于第一连接条201的侧面，且多根第一梳齿202沿第一连接条201的轴线方向均匀分布，相邻两根第一梳齿202之间具有第一间距204；所述滚筒通过轴承7套接于与其相应的第一梳齿。而所述托盘机构6包括第二连接条601和多根第二梳齿602，所述第二连接条601相对于水平面倾斜安装于滑台3的外侧面，且第二连接条601倾斜的角度与第一连接条201倾斜的角度相等；多根所述第二梳齿602的一端均固定第二连接条601，且多根第二梳齿602沿第二连接条601的轴线方向均匀分布，相邻两根第二梳齿602之间具有第二间距603；其中，第二梳齿602与第一间距204正对设置，而第二间距603与第一梳齿202正对设置。则当托盘6穿过输盘机构2时，托盘6的第二梳齿602从输盘机构2的第一间距204中穿过，而输盘机构2中的第一梳齿202从托盘6的第二间距603穿过。这结构简单且工作可靠，还方便生产制造。

每条滚筒203之间设有两张导向片205，所有的导向片205形成导向通道206。此导向通道206的设置，保证了育秧盘输送位置的准确性，即保证育秧盘可准确的被送到下游装置。

所述第一连接条201相对水平面倾斜的角度为10°～60°。采用适合的倾斜角度，保证育秧盘以适当的下滑速度滑至下游装置，提高工作的可靠性。本实施例中第一连接条201倾斜的角度大小为15°，即整个输盘机构2的倾斜角度为15°。

至少一根第二梳齿602的上面设有圆柱604。具体的，如图3所示，在两根第二梳齿602上的中间设有圆柱604，此圆柱604保证托盘6承载育秧盘的稳定性，防止育秧盘从托盘6掉下。为防止圆柱604损坏育秧盘，本实施例的圆柱604采用橡胶制成。

所述固定架1设有用于检测输盘机构2上是否有育秧盘的光电传感器8。这采用光电传感器8检测输盘机构2上的育秧盘是否已经离开输盘机构2，进入下游装置。具体的，如图1和图3所示，光电传感器8安装在靠近输盘机构2的边缘，以避免光电传感器8影响育秧盘的输送。

所述导杆4的上端和下端均设有用于约束滑台3的限位开关10。限位开关10约束滑台3的移动行程，防止滑台3上升过高或下降过低，提高了工作的可靠性，还保证了工作效率。

所述升降机构5包括升降电机、主动链轮、从动链轮501和传动链502，所述主动链轮和从动链轮501分别安装于导杆4的上端和下端，所述升降电机与主动链轮连接，所述传动链502的两端分别与主动链轮和从动链轮501连接，且所述传动链502设有滑块503，所述滑台3通过螺栓与滑块503连接。此升降机构的结构简单可靠，升降电机驱动主动链轮转动，则主动链轮带动传动链转动。面传动链502转动的过程中，滑台3随之与传动链502固接一起的滑块3上升或下降。同时，作为动力源不仅限于升降电机，还采用液压马达等动力源。

所述滑台3内侧面设有滚轮9，所述滚轮9与导杆4连接。具体的，滑台3采用方管结构，则在滑台3的内侧面设置滚轮9，此滚轮9与导杆4相应面相切，这使滑台3沿导杆4上下滑动时具有很好的稳定性。为进一步保证滑台3上下滑动的稳定性，在滑台3的上、下端的四个内侧面均设置一个滚轮9。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.抛秧机自动续盘装置，其特征在于：包括固定架、输盘机构、滑台、导杆、升降机构和多个托盘；所述输盘机构倾斜安装于固定架，所述滑台套接于导杆，且所述滑台与升降机构连接，多个所述托盘自下沿上呈一排安装于滑台；当给输盘机构续盘时，位于输盘机构上方的多个托盘下降依次穿过输盘机构。

2.根据权利要求1所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述输盘机构包括第一连接条、多根第一梳齿和第一梳齿数量相等的滚筒；所述第一连接条倾斜安装于固定架，多根第一梳齿的一端均固定于第一连接条的侧面，且多根第一梳齿沿第一连接条的轴线方向均匀分布，相邻两根第一梳齿之间具有第一间距；所述滚筒通过轴承套接于与其相应的第一梳齿。

3.根据权利要求2所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：每条滚筒之间设有两张导向片，所有的导向片形成导向通道。

4.根据权利要求2所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述第一连接条相对水平面倾斜的角度为10°～60°。

5.根据权利要求2所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述托盘机构包括第二连接条和多根第二梳齿，所述第二连接条相对于水平面倾斜安装于滑台的外侧面，且第二连接条倾斜的角度与第一连接条倾斜的角度相等；多根所述第二梳齿的一端均固定第二连接条，且多根第二梳齿沿第二连接条的轴线方向均匀分布，相邻两根第二梳齿之间具有第二间距；其中，第二梳齿与第一间距正对设置，而第二间距与第一梳齿正对设置。

6.根据权利要求5所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：至少一根第二梳齿的上面设有圆柱。

7.根据权利要求1所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述固定架设有用于检测输盘机构上是否有育秧盘的光电传感器。

8.根据权利要求1所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述导杆的上端和下端均设有用于约束滑台的限位开关。

9.根据权利要求1所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮和从动链轮分别安装于导杆的上端和下端，所述升降电机与主动链轮连接，所述传动链的两端分别与主动链轮和从动链轮连接，且所述传动链设有滑块，所述滑台通过螺栓与滑块连接。

10.根据权利要求1所述的抛秧机自动续盘装置，其特征在于：所述滑台内侧面设有滚轮，所述滚轮与导杆连接。