CN105940839A - 螺旋式定量条施机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋式定量条施机，其要点在于：包括行走支撑机构以及设置在该行走支撑机构上的排肥速度可调的排肥机构，在所述行走支撑机构上设有行走速度检测装置和控制器，该控制器根据所述行走速度检测装置测量的行走支撑机构的行走速度，控制所述排肥机构的排肥速度。采用以上结构，行走速度检测装置检测行走支撑机构的行走速度，并将信号传递给控制器，控制器根据行走支撑机构的行走速度控制排肥机构打开、关闭以及排肥速度，并且施肥量能够根据行走支撑机构的行走速度进行自动调节，精确控制施肥量，整个设备结构精巧、设计巧妙，体积小，重量轻，工作效率高，且操作简单，便于在山地丘陵地区推广使用。

Description

螺旋式定量条施机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种螺旋式定量条施机。

背景技术

中国是一个人口众多的国家，根据中国国情，继续扩大耕地面积的潜力已不大，虽然中国尚有许多未开垦的土地，但大多存在投资多、难度大的问题。这就决定了中国农作物的增产必须走提高单位面积产量的途径。施肥不仅能提高土壤肥力，而且也是提高作物单位面积产量的重要措施。化肥是农业生产最基础而且是最重要的物质投入。据联合国粮农组织统计，化肥在对农作物增产的总份额中约占40％～60％。

传统农业施肥都是凭经验和主观意志行事，随意性大。施肥不当，不仅不经济，还会对环境造成污染。施肥技术的目标是通过作物生长的养分环境，在土壤养分好的地方少施肥，在土壤养分差得地方多施肥，即为精量施肥，这也是现代农业的发展方向。我国在精确农业施肥应用方面的配套设施还不完善，相关施肥机械与技术主要靠国外引进，但基本都是大型施肥机械，不仅价格昂贵而且维护不便，在我国北方平原以规模化经营的地区还基本可以接受，但我国西南地区以山地丘陵地貌为主，且以家庭联产承包制为主要经营模式，故大型施肥机械难以在我国西南地区应用。因此，研制一种体积小、重量轻、操作简单、效率高且施肥量精确可调的施肥机成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种结构精巧、施肥量精确可调的螺旋式定量条施机。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种螺旋式定量条施机，其要点在于：包括行走支撑机构以及设置在该行走支撑机构上的排肥速度可调的排肥机构，在所述行走支撑机构上设有行走速度检测装置和控制器，该控制器根据所述行走速度检测装置测量的行走支撑机构的行走速度，控制所述排肥机构的排肥速度。

采用以上结构，行走速度检测装置检测行走支撑机构的行走速度，将检测结果通过信号传递给控制器，控制器根据行走支撑机构的行走速度控制排肥机构打开或者关闭，并控制排肥机构在打开情况下的排肥速度，并且施肥量能够根据行走支撑机构的行走速度进行自动调节，精确控制施肥量，整个设备结构精巧、设计巧妙，体积小，重量轻，工作效率高，且操作简单，便于在山地丘陵地区推广使用，具有极高的实用性和市场经济价值。

作为优选，所述排肥机构包括：料斗；螺旋送料机构，该螺旋送料机构安装在所述料斗内；以及送料驱动电机，受所述控制器控制，并用于控制所述螺旋送料机构的旋转速度。采用以上结构，螺旋送料机构垂直固定在料斗中，受送料驱动电机的控制，向下供给肥料。

作为优选：在所述料斗的下部安装有排肥管，在该排肥管和所述料斗之间安装有可打开或者封堵排肥管的挡肥结构，该挡肥结构受所述控制器控制。采用以上结构，当停止工作或行走支撑机构停止移动时，挡肥结构封堵排肥管，防止漏肥。

作为优选，所述挡肥结构包括：挡肥支架，该挡肥支架固定安装在所述料斗或所述排肥管上，亦或固定安装所述料斗和排肥管上；挡肥板驱动电机，该挡肥板驱动电机安装在所述挡肥支架上；以及挡肥板，该挡肥板可摆动地安装在所述料斗和排肥管之间。采用以上结构，结构简单可靠，且成本低廉。

作为优选：所述挡肥支架包括支架上部和支架下部，其中支架上部固定安装在所述料斗的下端，所述支架下部套设在所述排肥管的上端，所述支架上部和支架下部通过固定螺栓连接。采用以上结构，结构稳固，防止挡肥板在工作过程中因振动错位，无法有效封堵排肥管。

作为优选，所述行走支撑机构包括：支撑架；以及行走轮，该行走轮安装在所述支撑架的前部。采用以上结构，体积小巧，易于使用，适用于在山地丘陵地区作业。

作为优选，所述行走速度检测装置包括：轮盘，该轮盘固定安装在所述行走轮上；永磁铁，共多个，该永磁铁环向均匀分部在所述轮盘的盘面上；以及磁传感器，并与设置有永磁铁的所述轮盘盘面正对，用于检测所述轮盘的转动速度。采用以上结构，磁传感器每检测到一个永磁铁从其正下方经过即向控制器发送一个信号，控制器根据相邻的两个信号的时间差确定行走轮的转动速度，即得到行走支撑机构的行走速度，并且采用永磁铁和磁传感器适宜在田地或者土地里工作，即使被飞溅的泥土包裹也能够正常工作。

作为优选：所述磁传感器通过传感器固定块固定安装在所述支撑架上。采用以上结构，结构稳固，防止磁传感器在行走支撑机构移动过程中因振动发生错位。

作为优选：在所述支撑架的后部安装有两个正对设置的支撑轮，其与所述行走轮共同构成等腰三角形，在该支撑架上安装有向后延伸的扶手。采用以上结构，结构合理，便于操作人员进行操作。

作为优选：在所述送料驱动电机的输出轴上套设有第一同步轮，在所述螺旋送料机构上套设有第二同步轮，该第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带连接。采用以上结构，结构可靠，且成本低廉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的螺旋式定量条施机，结构新颖，设计巧妙，易于实现，行走速度检测装置检测行走支撑机构的行走速度，并将信号传递给控制器，控制器根据行走支撑机构的行走速度控制排肥机构打开、关闭以及排肥速度，施肥量能够根据行走支撑机构的行走速度进行自动调节，精确控制施肥量，整个设备体积小，重量轻，工作效率高，且操作简单，便于在山地丘陵地区推广使用，具有极高的实用性和市场经济价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为排肥机构一个视角的结构示意图；

图3为排肥机构另一个视角的结构示意图；

图4为行走速度检测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

请参见图1，一种螺旋式定量条施机，包括行走支撑机构1以及设置在该行走支撑机构1上的可打开或停止且排肥速度可调的排肥机构2，在行走支撑机构1上设有行走速度检测装置3和控制器4，该控制器4根据所述行走速度检测装置3测量的行走支撑机构1的行走速度，控制器4根据检测到的行走支撑机构1的行走速度控制所述排肥机构2的排肥速度。在行走支撑机构1安装有电池包5，该电池包5为整个条施机供电，在控制器4上外接有开关6。

请参见图2和图3，所述排肥机构2包括料斗21，在料斗21上焊接有两个正对设置的绞龙支撑角铁291，两个绞龙支撑角铁291通过一根绞龙支撑板292连接。在料斗21内设有螺旋送料机构22，该螺旋送料机构22优选为垂直式螺旋排肥绞龙，该螺旋送料机构22的上端穿设在所述绞龙支撑板292上，并在穿出的一端套设有第二同步轮27，在绞龙支撑板292上还安装有送料驱动电机23，在该送料驱动电机23的输出轴上套设有第一同步轮26，该第一同步轮26和第二同步轮27之间通过同步带28连接，控制器4控制送料驱动电机23的转速，进而控制螺旋送料机构22的旋转速度。

请参见图3，料斗21的下部呈圆管状，在该部分的下部安装有排肥管24，在该排肥管24和所述料斗21之间安装有可打开或者封堵排肥管24的挡肥结构25，该挡肥结构25包括挡肥支架253、挡肥板驱动电机251和挡肥板252，其中挡肥支架253包括支架上部253a和支架下部253b，支架上部253a固定安装在所述料斗21的下端，所述支架下部253b套设在所述排肥管24的上端，所述支架上部253a和支架下部253b通过固定螺栓253c连接，挡肥板驱动电机251安装在支架上部253a，挡肥板驱动电机251的输出轴向下穿出，并套设有挡肥板252，该挡肥板252可摆动地安装在所述料斗21和排肥管24之间，控制器4控制挡肥板驱动电机251工作，挡肥板驱动电机251驱动挡肥板252打开或者封堵所述排肥管24。

请参见图1和图4，所述行走支撑机构1包括支撑架11，在所述支撑架11的前部安装有行走轮12，后部安装有两个正对设置的支撑轮13，其与所述行走轮12共同构成等腰三角形，在该支撑架11上安装有向后延伸的扶手14。在行走轮上安装有用于检测行走支撑机构1的行走速度的行走速度检测装置3，该行走速度检测装置3包括轮盘31，该轮盘31固定安装在所述行走轮12上，在轮盘31上安装有多个永磁铁32，这些永磁铁32呈环形均匀分部在轮盘31的盘面上，在支撑架11上固定安装有传感器固定块34，在该传感器固定块34上设有磁传感器33，磁传感器33正对设置有永磁铁32的轮盘31盘面，用于检测所述轮盘31的转动速度。

本发明的工作过程如下：

当需要施肥时，操作人员手握扶手14，抬起行走支撑机构1，此时行走支撑机构1的支撑轮13离地，只有行走轮12着地，按下开关6，向前推动行走支撑机构1，行走速度检测装置3检测到行走轮12的转动，并将信号传递给控制器4，控制器4根据行走轮12的转动速度，控制挡肥板252的开闭，同时控制排肥机构2的排肥速度。以下是其中一种实施例：

轮盘31转动时，轮盘31盘面正上方的磁传感器33不断感应到其下方经过的永磁铁32，磁传感器33每感应到一个永磁铁32即会向控制器4发送一个信号，控制器4根据接收到的相邻两个信号的间隔时间即可计算得到行走轮12的转动速度，即得到行走支撑机构1的行走速度，磁传感器33将检测到的数据通过信号反馈给控制器4，控制器4根据磁传感器33反馈的信号控制挡肥板驱动电机251打开挡肥板252，使料斗21和排肥管24连通，同时，控制器4不停地根据行走速度的改变来改变送料驱动电机23的转速，从而调整螺旋送料机构22的转速，进而控制排肥量，保证精确施肥。当开关6关闭或磁传感器33超过一定时间没有反馈信号时，控制器4控制挡肥板驱动电机251关闭挡肥板252，使料斗21和排肥管24断开，防止因振动等导致漏肥。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺旋式定量条施机，其特征在于：包括行走支撑机构(1)以及设置在该行走支撑机构(1)上的排肥速度可调的排肥机构(2)，在所述行走支撑机构(1)上设有行走速度检测装置(3)和控制器(4)，该控制器(4)根据所述行走速度检测装置(3)测量的行走支撑机构(1)的行走速度，控制所述排肥机构(2)的排肥速度。

2.根据权利要求1所述的螺旋式定量条施机，其特征在于，所述排肥机构(2)包括：

料斗(21)；

螺旋送料机构(22)，该螺旋送料机构(22)安装在所述料斗(21)内；以及

送料驱动电机(23)，受所述控制器(4)控制，并用于控制所述螺旋送料机构(22)的旋转速度。

3.根据权利要求2所述的螺旋式定量条施机，其特征在于：在所述料斗(21)的下部安装有排肥管(24)，在该排肥管(24)和所述料斗(21)之间安装有可打开或者封堵排肥管(24)的挡肥结构(25)，该挡肥结构(25)受所述控制器(4)控制。

4.根据权利要求3所述的螺旋式定量条施机，其特征在于，所述挡肥结构(25)包括：

挡肥支架(253)，该挡肥支架(253)位于所述料斗(21)和排肥管(24)的连接处；

挡肥板驱动电机(251)，该挡肥板驱动电机(251)安装在所述挡肥支架(253)上；以及

挡肥板(252)，该挡肥板(252)可摆动地安装在所述料斗(21)和排肥管(24)之间，并套设在所述挡肥板驱动电机(251)的输出轴上，并用于打开或者封堵所述排肥管(24)。

5.根据权利要求4所述的螺旋式定量条施机，其特征在于：所述挡肥支架(253)包括支架上部(253a)和支架下部(253b)，其中支架上部(253a)固定安装在所述料斗(21)的下端，所述支架下部(253b)套设在所述排肥管(24)的上端，所述支架上部(253a)和支架下部(253b)通过固定螺栓(253c)连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的螺旋式定量条施机，其特征在于，所述行走支撑机构(1)包括：

支撑架(11)；以及

行走轮(12)，该行走轮(12)安装在所述支撑架(11)的前部。

7.根据权利要求6所述的螺旋式定量条施机，其特征在于，所述行走速度检测装置(3)包括：

轮盘(31)，该轮盘(31)固定安装在所述行走轮(12)上；

永磁铁(32)，共多个，该永磁铁(32)环向均匀分部在所述轮盘(31)的盘面上；以及

磁传感器(33)，该磁传感器(33)设置在所述支撑架(11)上，并与设置有永磁铁(32)的所述轮盘(31)盘面正对。

8.根据权利要求7所述的螺旋式定量条施机，其特征在于：所述磁传感器(33)通过传感器固定块(34)固定安装在所述支撑架(11)上。

9.根据权利要求6所述的螺旋式定量条施机，其特征在于：在所述支撑架(11)的后部安装有两个正对设置的支撑轮(13)，其与所述行走轮(12)共同构成等腰三角形，在该支撑架(11)上安装有向后延伸的扶手(14)。

10.根据权利要求3～5所述的螺旋式定量条施机，其特征在于：在所述送料驱动电机(23)的输出轴上套设有第一同步轮(26)，在所述螺旋送料机构上套设有第二同步轮(27)，该第二同步轮(27)和第一同步轮(26)之间通过同步带(28)连接。