CN104641774A - 一种可控制精量施肥的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可控制精量施肥的系统，涉及农用机械技术领域，包括从动轮、支架、台架、肥料箱、导线、主控制器、电机、电机控制器、拨肥器、撒肥盘、速度传感器。所述台架固定于支架上，电机控制器、主控制器、肥料箱均安装在台架上，肥料箱排肥口与拨肥器上端入料口相连接，撒肥盘安装在拨肥器下方出料口部位，所述电机与拨肥器连接，电机控制器由导线分别与电机、主控制器相连接，主控制器由导线与速度传感器连接，速度传感器安装在从动轮的转动轴或支架上。本发明不仅结构简单，成本低效率高，而且能做到提高撒肥效果，节约成本，减少污染更环保、减少不必要的浪费，大大的增加了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种可控制精量施肥的系统。
背景技术
农业施肥机在撒肥作业时通常是变速运动，难以一直保持匀速运动，然而肥料流出速度和撒肥盘转动的速度一般却是恒定的，这样，当机器运动快时，单位面积撒肥量偏小，影响施肥效果，当机器运动慢时，单位面积撒肥量偏大，造成肥料浪费和环境污染。为了能实现精量控制，均匀撒肥，现有技术中一般采用GPS定位测速，然后将速度信号转换成控制信号来控制施肥量，此技术比较复杂，成本比较高，并且GPS定位测速是测出一段时间内一段距离的平均速度而非实时速度，这样，当这段时间内出现速度变化时，就不能及时检测到速度的变化，从而无法实时精准控制施肥量。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能实现精量施肥，提高施肥效果，节约成本，减少污染、减少不必要的浪费的可控制精量施肥的系统。为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种可控制精量施肥的系统，包括从动轮、支架、台架、肥料箱、导线，还包括主控制器、电机、电机控制器、拨肥器、撒肥盘、速度传感器。
所述台架固定于支架上，电机控制器、主控制器、肥料箱均安装在台架上，肥料箱排肥口与拨肥器上端入料口相连接，撒肥盘安装在拨肥器下方出料口部位，所述电机与拨肥器连接，电机控制器由导线分别与电机、主控制器相连接，主控制器由导线与速度传感器连接，速度传感器安装在从动轮的转动轴或支架上。
进一步的，所述肥料箱内安装有限位传感器，所述限位传感器与主控制器相连接。
进一步的，所述电机随从动轮行走速度V2设定转速V1 ，V1=KmV2，K是系数，m是每亩地施肥量，K是当m=1时根据实际所需的施肥量测量出来的经验值。
进一步的，所述电机与拨肥器中的拨肥转轴相联动。
进一步的，所述拨肥器中的拨肥转轴上安装有拨动片。
所述系统工作过程是：施肥机器启动，同时施肥系统启动，肥料箱内的肥料从排肥口流入拨肥器中，拨肥器的拨肥转轴通过电机带动旋转，拨肥转轴上的拨动片将肥料拨到拨肥器的出料口流到撒肥盘上，旋转的撒肥盘将肥料离心抛洒出去；在施肥过程中，为始终保证施肥的均匀，拨肥器的拨肥转轴速度根据施肥机器的行走速度控制:安装在施肥机械从动轮上的速度传感器把施肥机器的行走速度转变为电信号或脉冲信号传递给控制器，控制器根据得到的信号处理之后将数据传输给电机控制器，电机控制器根据所得到的数据控制电机的转速，从而控制拨肥器的拨肥量。
本发明的优点在于：结构简单，测量精准，将速度传感器安装在撒肥机器的从动轮轴承上，能更准确的检测出机器行走的实时速度，适用经济。
附图说明
图1本发明示意图。
图中：1.台架 2.支架 3.从动轮 4.肥料箱 5.拨肥器 6.电机 7.电机控制器8.撒肥盘 9.速度传感器 10.主控制器 11.导线 。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明，但本发明不仅局限于此。
如图1所示，一种可控制精量施肥的系统，包括从动轮3、支架2、台架1、肥料箱4、导线11，还包括主控制器10、电机6、电机控制器7、拨肥器5、撒肥盘8、速度传感器9。
所述台架1固定于支架2上，电机控制器7、主控制器10、肥料箱4均安装在台架1上，肥料箱4的排肥口与拨肥器5上端入料口相连接，撒肥盘8安装在拨肥器5下方出料口部位，所述电机6与拨肥器5连接，电机控制器7由导线11分别与电机6、主控制器10相连接，主控制器10由导线11与速度传感器9连接，速度传感器9安装在从动轮3的转动轴或支架2上。
肥料箱4内安装有限位传感器，限位传感器与主控制器10相连接。
电机6与拨肥器5中的拨肥转轴相联动，拨肥转轴上安装有拨动片。
所述系统工作过程是：施肥机器启动，同时施肥系统启动，肥料箱4内的肥料从排肥口流入拨肥器5中，拨肥器的拨肥转轴通过电机6带动旋转，拨肥转轴上的拨动片将肥料拨到拨肥器5的出料口流到撒肥盘8上，旋转的撒肥盘8将肥料离心抛洒出来实现施肥作业；同时，速度传感器9启动，在施肥过程中，速度传感器9不断检测施肥机械的速度，把速度信号传递给主控制器10，通过主控制器10控制电机控制器7，控制电机6转速，进而控制拨肥器5的拨肥量，达到精量控制施肥效果，其中通过电机控制器7控制电机6随从动轮3的行走速度V2设定转速V1 ，V1=KmV2，K是系数，m是每亩地施肥量，K是当m=1时根据实际所需的施肥量测量出来的经验值；当肥料箱4的肥料接近限位下限时，肥料箱4内的限位传感器，把信号传递给主控制器10，控制电机6和撒肥盘8同时关闭，进而关闭这个施肥系统；此时需要给肥料箱加肥料；重复以上动作直到施肥作业完成。
以上内容仅仅是对本发明作的部分举例和说明，本技术领域技术人员应当明白，在本发明的技术方案内做出的各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可控制精量施肥的系统，包括从动轮、支架、台架、肥料箱、导线，其特征在于，还包括主控制器、电机、电机控制器、拨肥器、撒肥盘、速度传感器,所述台架固定于支架上，电机控制器、主控制器、肥料箱均安装在台架上，肥料箱排肥口与拨肥器上端入料口相连接，撒肥盘安装在拨肥器下方出料口部位，所述电机与拨肥器连接，电机控制器由导线分别与电机、主控制器相连接，主控制器由导线与速度传感器连接，速度传感器安装在从动轮的转动轴或支架上。
2.根据权利要求1所述一种可控制精量施肥的系统，其特征在于，所述肥料箱内安装有限位传感器，所述限位传感器与主控制器相连接。
3.根据权利要求1所述一种可控制精量施肥的系统，其特征在于，所述电机随从动轮行走速度V2设定转速V1 ，V1=KmV2，K是系数，m是每亩地施肥量，K是当m=1时根据实际所需的施肥量测量出来的经验值。
4.根据权利要求1所述一种可控制精量施肥的系统，其特征在于，所述电机与拨肥器中的拨肥转轴相联动。
5.根据权利要求4所述一种可控制精量施肥的系统，其特征在于，所述拨肥器中的拨肥转轴上安装有拨动片。
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