CN201278640Y - 施肥控制器 - Google Patents

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吉建斌
马伟
郭建华
陈立平
孟志军
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Abstract

本实用新型提供了一种施肥控制器，包括：用于输入施肥量的输入模块；用于测量运行速度的速度传感器；用于根据所述施肥量和运行速度生成控制信号的主控模块，与所述输入模块和速度传感器相连接；用于处理所述控制信号并控制实时施肥量的控制模块，与所述主控模块相连接。本实用新型施肥控制器通过施肥量信息和装载施肥机的拖拉机的运行速度能够自动计算得到实时施肥量，并自动生成相应的控制信号来控制施肥机的实时施肥量，不仅实现了对施肥机实时施肥量的精确控制，并且不需要停止施肥机的施肥作业就能够改变施肥机的实时施肥量，实现了变量施肥的数值显示作业，大大提高了施肥精度和效率。

Description

施肥控制器
技术领域
本实用新型涉及一种施肥控制器，尤其涉及一种用于变量施肥使用的施肥控制器。
背景技术
随着农业现代化程度的提高，施肥机在农业施肥作业中得到了越来越广泛的应用。现有的机械式施肥机通过人工调节相应的机械结构来控制施肥机的实时施肥量。比如通过设置排肥口的大小控制施肥量，排肥口的大小一旦设置好，施肥量就是固定的了，在施肥过程中，如果要改变实时施肥量，就要停止施肥重新设置排肥口的大小。因此，现有的机械式施肥机由于需要人工调节施肥量，施肥效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种施肥控制器，实现变量施肥的同时，提高施肥效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种施肥控制器，包括：
用于输入施肥量的输入模块；
用于测量运行速度的速度传感器；
用于根据所述施肥量和运行速度生成控制信号的主控模块，与所述输入模块和速度传感器相连接；
用于处理所述控制信号并控制实时施肥量的控制模块，与所述主控模块相连接。
进一步地，上述施肥控制器还包括用于放大经过处理的控制信号的驱动模块，与所述控制模块相连接。
进一步地，所述驱动模块通过一光电隔离模块与所述控制模块相连接。
进一步地，所述主控模块还连接有显示模块。
进一步地，还包括电源模块，与所述主控模块、所述控制模块和所述驱动模块相连接。
本实用新型施肥控制器通过施肥量信息和装载施肥机的拖拉机的运行速度能够自动计算得到实时施肥量，并自动生成相应的控制信号来控制施肥机的实时施肥量，不仅实现了对施肥机实时施肥量的精确控制，并且不需要停止施肥机的施肥作业就能够改变施肥机的实时施肥量，实现了变量施肥数值显示作业，大大提高了施肥效率。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型施肥控制器第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型施肥控制器第二实施例的结构示意图；
图3为本实用新型施肥控制器第二实施例中驱动模块的电路结构图；
图4为本实用新型施肥控制器第二实施例中电源模块的电路结构图；
图5为本实用新型施肥控制器第二实施例的整体电路结构图。
具体实施方式
图1为本实用新型施肥控制器第一实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例中，施肥控制器1包括输入模块11、速度传感器12、主控模块13和控制模块14。其中，输入模块11的输出端与主控模块13的第一输入端相连，用于供工作人员输入施肥量，并传送给主控模块13。速度传感器12的输入端与装载有施肥机的拖拉机2相连，输出端与主控模块13的第二输入端相连，用于实时测量拖拉机2的运行速度，并传送给主控模块13。主控模块13与输入模块11和速度传感器12相连接，用于根据输入模块11传送的施肥量和速度传感器12传送的拖拉机2的运行速度生成控制信号，该控制信号与施肥机3的实时施肥量相对应。控制模块14与主控模块13相连接，用于处理主控模块13生成的控制信号并控制施肥机3的实时施肥量。
在本实施例中，输入模块11可以是一个4*4矩阵键盘，用户可以通过该4*4矩阵键盘输入施肥量信息，比如目标田地的总施肥量和设定的排肥轴每轴排肥量等。主控模块13和控制模块14可以采用51系列单片机来实现。
施肥控制器1的工作过程是：工作人员通过输入模块11输入施肥量信息，比如目标田地的总施肥量和设定的排肥轴每轴排肥量等，然后将该施肥量信息通过主控模块13的第一输入端传送给主控模块13。速度传感器12实时测量拖拉机2的运行速度信息，并通过主控模块13的第二输入端传送给主控模块13。主控模块13根据获得的施肥量信息和运行速度信息计算生成控制施肥机3的实时施肥量的控制信号，然后输出该控制信号给控制模块14，控制模块14处理该控制信号，并用处理后的控制信号控制施肥机3的实时施肥量。比如控制模块14可以为一个脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，以下简称：PWM)控制模块，则主控模块13可以将控制信号以PWM控制信号的形式传给控制模块14，控制模块14对该PWM控制信号的形式的控制信号进行处理，得到对应的PWM脉冲信号，用该PWM脉冲信号控制施肥机3的实时施肥量。控制的方式取决于施肥机3的具体机械结构。比如，如果施肥机3通过调节液压阀控制液压马达的功率，而液压马达的功率又可以控制施肥机上排肥轴的转速，从而控制实时施肥量，则控制模块14用处理后的控制信号控制液压阀的调节量来控制施肥机的施肥量。
本实施例中，施肥控制器通过施肥量信息和装载施肥机的拖拉机的运行速度能够自动计算得到实时施肥量，并自动生成相应的控制信号来控制施肥机的实时施肥量，不仅实现了对施肥机实时施肥量的精确控制，并且不需要停止施肥机的施肥作业就能够改变施肥机的实时施肥量，实现了变量施肥的同时，大大提高了施肥效率。
图2为本实用新型施肥控制器第二实施例的结构示意图，如图2所示，在本实用新型施肥控制器第一实施例的基础上，本实施例中施肥控制器还可以包括驱动模块15，驱动模块15与控制模块14相连接，用于放大经过控制模块14处理的控制信号。某些情况下，由于控制模块14输出的控制信号比较微弱，不能够直接控制施肥机，因此需要对该控制信号进行放大，使其足以驱动施肥器，从而控制实时施肥量。如图3所示，为本实用新型施肥控制器第二实施例中驱动模块的电路结构图。
进一步地，驱动模块15还可以通过光电隔离模块16与控制模块14相连接。光电隔离模块16可以将控制模块14和驱动模块15隔离开来，防止驱动模块15的反馈信号影响控制模块14的电路而造成控制模块14输出信号的不稳定，进而导致整个施肥控制器工作的不稳定，即驱动模块15可以提高整个施肥控制器工作的可靠性。
再如图2所示，在本实用新型施肥控制器第一实施例的基础上，本实施例中施肥控制器还可以包括显示模块17，显示模块17与主控模块13相连接，可以用于显示主控模块13获得的施肥量信息、运行速度信息以及根据该施肥量信息和该运行速度信息生成的控制信号数据信息，比如与该生成的控制信号对应的实时施肥量数据，参见图5所示的本实用新型施肥控制器第二实施例的整体电路结构图。显示模块17可以为一个液晶显示器，比如一个具有128*64的液晶显示屏的显示器。在施肥控制器1的工作过程中，当主控模块13根据施肥量和运行速度信息生成控制信号后，还可以将该施肥量信息、运行速度信息以及控制信号数据信息传送给显示模块17，由显示模块17进行显示，以使工作人员直观的获得施肥作业的相关数据信息。
再如图2所示，在上述实施例的基础上，本实用新型的施肥控制器还可以进一步包括电源模块18，电源模块18分别与主控模块13、控制模块14和驱动模块15相连接，用于分别向主控模块13、控制模块14和驱动模块15供电。如图4所示，为本实用新型施肥控制器第二实施例中电源模块的电路结构图。
本实施例中，施肥控制器可以通过施肥量信息和装载施肥机的拖拉机的运行速度自动计算得到实时施肥量，并自动生成相应的控制信号来控制施肥机的实时施肥量，实现对施肥机实时施肥量的精确控制，并且不需要停止施肥机的施肥作业就能够改变施肥机的实时施肥量，实现了变量施肥的同时，大大提高了施肥效率；而且通过引入具有稳定作用的光电隔离模块，提高了整个施肥控制器工作的可靠性，并能够通过显示模块将施肥作业的相关数据直观地呈现给工作人员，便于工作人员掌握施肥机的作业情况。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1、一种施肥控制器，其特征在于，包括：
用于输入施肥量的输入模块；
用于测量运行速度的速度传感器；
用于根据所述施肥量和运行速度生成控制信号的主控模块，与所述输入模块和速度传感器相连接；
用于处理所述控制信号并控制实时施肥量的控制模块，与所述主控模块相连接。
2、根据权利要求1所述的施肥控制器，其特征在于还包括用于放大经过处理的控制信号的驱动模块，与所述控制模块相连接。
3、根据权利要求2所述的施肥控制器，其特征在于所述驱动模块通过一光电隔离模块与所述控制模块相连接。
4、根据权利要求1所述的施肥控制器，其特征在于，所述主控模块还连接有显示模块。
5、根据权利要求2或3所述的施肥控制器，其特征在于还包括电源模块，与所述主控模块、所述控制模块和所述驱动模块相连接。
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