CN201415178Y - 闭环控制自动稳定胶量供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭环控制自动稳定胶量供给装置，包括胶水进给单元，所述稳定胶量供给装置还包括置放被点胶工件的称重传感器，对称重传感器输出的重量模拟信号进行处理的信号处理单元，与信号处理单元的数据输出端连接的调节及控制单元以及对调节及控制单元的参数进行设定的参数输入单元，所述调节及控制单元的调节信号输出端与胶水进给单元相连。本实用新型通过闭环控制，自动将被测点胶量反馈到胶水进给单元，实现调节胶水进给量的实时调节，提高点胶量的一致性，保证产品质量；同时本实用新型结构、原理简单，更容易实现。

Description

闭环控制自动稳定胶量供给装置

技术领域

本实用新型涉及一种闭环控制自动稳定胶量供给装置。

背景技术

在点胶技术领域存在着如何控制点胶量的问题，具体说来就是由于胶水在点胶过程中会干燥，会跟点胶通道发生化学反应，或者会逐步阻塞点胶通道等等不稳定性，造成对同一种产品进行大量生产的过程中，胶量的重复一致性差，通常胶量会越来越小，生产稳定性无法保证。特别是AB胶，混合后会在胶水通道内逐步干燥，附着在胶水通道内壁的胶水随着时间越来越长会越积越厚，使胶水通道越来越细，点胶量越来越小，若不及时处理，就会产生制程不良。

目前一般的应对方法是，人工通过外部观察或者测量发现胶量变动时，人工对胶量进行调整，采用加大胶水供给压力或更换阻塞管道等方法稳定单位时间胶水流量，使点胶量恢复到规格范围，这样的方法很原始，不确定因素很多。

也有方案提议检测胶水通道的胶水流量，来控制点胶量稳定，但是胶水流量检测传感器是个难题，特别是点胶量小的场合，更是难以找到达到要求的传感器，使得这个方案难以实现。

发明内容

本实用新型目的是提供一种闭环控制自动稳定胶量供给装置，其解决上述人工点胶量控制方法的不足，同时也是一种容易实现的方案。

本实用新型的技术方案是：一种闭环控制自动稳定胶量供给装置，包括胶水进给单元、传感器、对传感器输出的模拟信号进行处理的信号处理单元，与信号处理单元的数据输出端连接的调节及控制单元以及对调节及控制单元的参数进行设定的参数输入单元，所述调节及控制单元的调节信号输出端与胶水进给单元相连，所述传感器为对放置于传感器上的被点胶工件进行称重的称重传感器。

本实用新型进一步的技术方案是：一种闭环控制自动稳定胶量供给装置，包括胶水进给单元，用于实现点胶装置的胶水进给；置于点胶机的点胶平台上的称重传感器，用于点胶时对被点胶工件在点胶前和点胶后进行称重；与称重传感器输出端连接的信号处理单元，用于对称重传感器称得的重量模拟信号进行处理，如对其进行模数转换，得到方便进行数据处理的数字信号等；与信号处理单元的数据输出端连接的调节及控制单元，用于将被点胶工件点胶后前的重量进行差值运算得出被测点胶量，并将被测点胶量与标准点胶量进行比较并判断其是否超出限定值；以及参数输入单元，用于将标准点胶量以及正负限定值等输入调节及控制单元，进行参数设置；所述调节及控制单元的调节信号输出端与胶水进给单元相连，当被测点胶量与标准点胶量之间的差值超过限定值时，调节及控制单元则向胶水进给单元输出信号，控制其调节胶水进给量，使得点胶量重新回到限定范围内。所述调节及控制单元还连接有在点胶重量超标时进行报警的报警单元，以便在供给装置无法完成自动调整时，及时提醒操作人员，进行人工参与。所述调节及控制单元还连接有对点胶重量进行显示的重量显示单元，便于目视管理。

本实用新型优点是：

1.本实用新型通过闭环控制，自动将被测点胶量反馈到点胶单元，实现调节点胶进给量的实时调节，提高点胶量的一致性，保证产品质量。

2.本实用新型使用称重传感器对被点胶工件点胶前后的重量进行检测，与使用胶水流量传感器检测胶水通道内的胶水流量的方案相比，本实用新型结构、原理简单，更容易实现。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的原理框图。

其中：1胶水进给单元；2被点胶工件；3称重传感器；4信号处理单元；5调节及控制单元；6参数输入单元；7重量显示单元；8报警单元。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：如图1所示，一种闭环控制自动稳定胶量供给装置，包括胶水进给单元1、称重传感器3、信号处理单元4、调节及控制单元5、参数输入单元6、重量显示单元7以及报警单元8。其中胶水进给单元1具体的可以为由步进马达带动的减压阀构成压力调节的胶水进给装置或由步进马达带动的齿轮泵构成的胶水进给装置；称重传感器3和信号处理单元4具体的可以为电子秤，电子秤放置在点胶机的点胶平台上，被点胶工件2在点胶时放置在电子秤的称重台上；调节及控制单元5具体的可以为单片机或者可编程控制器或者计算机，用来将电子秤传输来的数字信号进行处理，当处理得到的点胶量过大或过小时，向胶水进给单元1发出控制命令，如调整步进马达的转角来调节减压阀或调整步进马达的转速来调节齿轮泵，进而调整点胶机的单位时间出胶量；参数输入单元6具体的可以为按钮、触摸屏等与单片机或者可编程控制器相连的输入元件，也可为鼠标、键盘等与计算机相连的输入装置，用来对调节及控制单元5的标准点胶量、正负限定值、预定调节次数等各项参数进行设定；重量显示单元7具体的可以为与单片机或者可编程控制器相连的小型显示屏或者与计算机相连的显示器，用来实时显示点胶量等数值，便于操作者目视管理；报警单元8可以为蜂鸣器和/或发光二极管等声光报警装置，用来发出蜂鸣和/或闪烁的灯光来对异常情况进行报警。

具体工作原理：

首先通过参数输入单元6将预定的参数输入到调节及控制单元5。然后将被点胶工件2放置于称重传感器3上进行点胶，称重传感器3检测出被点胶工件2在点胶前及点胶后的重量值，重量值数据经信号处理单元4对重量值进行模数转换等处理后被送入调节及控制单元5，在调节及控制单元5内计算出净点胶量，并将净点胶量与设定的标准点胶量进行比较后，对胶水进给单元1发出调节信号，胶水进给单元1按收到的调节信号对下一次点胶量进行调节，使下一次点胶量趋近设定的标准点胶量。当超过预定调节次数的调节仍然达不到规格时报警单元报警，当点胶量超过规格胶量范围时报警单元也会报警。

本实用新型通过闭环控制，自动将被测点胶量反馈到胶水进给单元，实现调节胶水进给量的实时调节，提高点胶量的一致性，保证产品质量；同时本实用新型结构、原理简单，更容易实现。

Claims (4)

1.一种闭环控制自动稳定胶量供给装置，包括胶水进给单元(1)、传感器、对传感器输出的模拟信号进行处理的信号处理单元(4)，与信号处理单元(4)的数据输出端连接的调节及控制单元(5)以及对调节及控制单元(5)的参数进行设定的参数输入单元(6)，所述调节及控制单元(5)的调节信号输出端与胶水进给单元(1)相连，其特征在于：所述传感器为对放置于传感器上的被点胶工件(2)进行称重的称重传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的闭环控制自动稳定胶量供给装置，其特征在于：所述称重传感器(3)设于点胶机的点胶平台上。

3.根据权利要求1或2所述的闭环控制自动稳定胶量供给装置，其特征在于：所述调节及控制单元(5)还连接有在点胶重量超标时进行报警的报警单元(8)。

4.根据权利要求1或2所述的闭环控制自动稳定胶量供给装置，其特征在于：所述调节及控制单元(5)还连接有对点胶重量进行显示的重量显示单元(7)。

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