CN114405761A - 一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机的点胶自动控制方法、装置、设备及存储介质，其包括：接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；实时计算所述待点胶产品的点胶量；判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。能够在供胶充足的情况下，实现点胶的稳定运行，降低误差率。

Description

一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备。

背景技术

点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。而在外界环境不变的情况下，点胶机上的胶体通过针头点胶的过程中，胶自身会随时间的增长慢慢的出现凝固，这就导致出胶量会随着时间的增长而降低，导致一旦针头出现挂胶，重量误差大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备，旨在解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种点胶机的点胶自动控制方法，所述方法包括：

接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；

实时计算所述待点胶产品的点胶量；

判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；

基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。

优选的，所述实时计算所述待点胶产品的点胶量，包括：

对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；

根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。

优选的，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。

优选的，所述判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数，包括：

当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；

当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。

优选的，所述在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，包括：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。

为实现上述目的，本发明还提供一种点胶机的点胶自动控制装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；

计算单元，用于实时计算所述待点胶产品的点胶量；

第一判断单元，用于判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；

第二判断单元，用于基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内判断所述当前质量的变化率是否满足预设斜率，若否，则调整所述第一点胶参数。

优选的，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。

优选的，所述第一判断单元，包括：

第一调整单元，用于当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；

第二调整单元，用于当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。

优选的，所述第二判断单元，还用于：

在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。

为了实现上述目的，本发明还提出一种设备，包括以上所述的一种点胶机的点胶自动控制装置。

为了实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述实施例所述的一种点胶机的点胶自动控制方法的步骤。

有益效果：

以上方案，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作，实时计算所述待点胶产品的点胶量，判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整第二点胶参数，基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，通过在点胶过程中进行自动校准调节，能够在供胶充足的情况下，实现点胶的稳定运行，降低误差率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制方法的流程示意图。

图2为本发明一实施例提供的点胶流程示意图。

图3为本发明一实施例提供的单位时间内点胶量的变化率示意图。

图4为本发明一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制装置的结构示意图。

发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以下结合实施例详细阐述本发明的内容。

参照图1所示为本发明一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制方法的流程示意图。

本实施例中，该方法包括：

S11，接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作。

其中，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。

S12，实时计算所述待点胶产品的点胶量。

进一步的，所述实时计算所述待点胶产品的点胶量，包括：

S12-1，对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；

S12-2，根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。

S13，判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数。

进一步的，所述判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数，包括：

S13-1，当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；

S13-2，当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。

S14，基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。

进一步的，所述在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，包括：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。

如图2所示的流程示意图。在本实施例中，通过预设点胶量的上限点胶量

下限点胶量

以及预设点胶的气缸压力P₀、针筒加热块温度t₀。将待点胶产品置于点胶机的产品托架上，在接收到点胶指令时，通常在防止外部气流的扰动情况下，通过点胶机上的精密称重模块对待点胶产品进行称重，得到待点胶产品的初始重量M，并按照初始预设的气缸压力P₀、针筒加热块温度t₀对待点胶产品进行点胶。并在防止外部气流的扰动情况下，通过点胶机上的精密称重模块再次测量点胶后该产品的总质量M+m，记录点胶量m；进一步判断点胶量m的值是否在预设范围内，即

当判断如果

则调整气缸压力和针筒加热块温度，即升高气缸压力至P₁、升高针筒加热块温度至t₁，反之如果

或者m趋于

升高气缸压力至P₂、升高针筒加热块温度至t₂。从而使调节的点胶量m趋于上限

而P1、P2、t1、t2的大小是根据具体实际应用中的点胶量来确定。

进一步的，如图3所示的单位时间内点胶量的变化率示意图。可在实施过程中按照具体需求情况设置预设时间以进行调整参数。在本实施例中，通过在每12个小时对记录的点胶量数据进行整体判断校准，当判断点胶量的变化率f不满足预设斜率时，重新调整上限点胶量和下限点胶量的值，即降低上限点胶量至

提高下限点胶量至

以实现后续继续进行点胶，大大提高产品的合格率。在本实施例由于工厂一个班的连续生产时间为12小时，因此，通过设置预设时间为12小时可以全程无间断的进行监控其变化状况，发现有异常可以及时调整。

参照图4所示为本发明一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制装置的结构示意图。

在本实施例中，该装置40包括：

接收单元41，用于接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；

计算单元42，用于实时计算所述待点胶产品的点胶量；

第一判断单元43，用于判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；

第二判断单元44，用于基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内判断所述当前质量的变化率是否满足预设斜率，若否，则调整所述第一点胶参数。

进一步的，所述计算单元42，还包括：

第一计算单元，用于对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；

第二计算单元，用于根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。

进一步的，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。

所述第一判断单元，包括：

第一调整单元，用于当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；

第二调整单元，用于当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。

进一步的，所述第二判断单元，还用于：

在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。

该装置40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。

本发明实施例还提供一种设备，该设备包括如上所述的点胶机的点胶自动控制装置，其中，点胶机的点胶自动控制装置可以采用图4实施例的结构，其对应地，可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，详细可以参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。

所述设备包括：控制器与以上所述的点胶自动控制装置，所述自动点胶控制系统由所述控制器控制，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的自动点胶控制方法。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))为点胶自动控制装置的核心部件，其功能主要是解释存储器指令以及处理各个监测模块或者获取模块所反馈的数据；处理器的结构大致分为运算逻辑部件与寄存器部件等，运算逻辑部件主要进行相关的逻辑计算(如移位操作、逻辑操作、定点或浮点算术运算操作与地址运算等)，寄存器部件则用于暂存指令、数据与地址。

存储器为记忆设备，可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述装置的使用所创建的数据等；相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问；可选地，该存储器可以包括但不限于随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、U盘、移动硬盘、磁盘存储器件、闪存器件、其他易失性固态存储器件等各种可以存储程序代码的存储器。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现图1所示的点胶机的点胶自动控制方法。所述计算机可读存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例、设备实施例及存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；

实时计算所述待点胶产品的点胶量；

判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；

基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述实时计算所述待点胶产品的点胶量，包括：

对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；

根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数，包括：

当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；

当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。

5.根据权利要求3所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，包括：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。

6.一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；

计算单元，用于实时计算所述待点胶产品的点胶量；

第一判断单元，用于判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；

第二判断单元，用于基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内判断所述当前质量的变化率是否满足预设斜率，若否，则调整所述第一点胶参数。

7.根据权利要求6所述的一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

第一调整单元，用于当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；

第二调整单元，用于当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。

9.根据权利要求7所述的一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述第二判断单元，还用于：

在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。

10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种点胶机的点胶自动控制装置。

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