CN116955894B - 一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统 - Google Patents

一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116955894B
CN116955894B CN202311212316.2A CN202311212316A CN116955894B CN 116955894 B CN116955894 B CN 116955894B CN 202311212316 A CN202311212316 A CN 202311212316A CN 116955894 B CN116955894 B CN 116955894B
Authority
CN
China
Prior art keywords
thread
winding
length
setting
online
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311212316.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116955894A (zh
Inventor
叶茂
肖启国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Sinnotech Transmission Technology Co ltd
Original Assignee
Zhaoqing Sinnotech Transmission Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Sinnotech Transmission Technology Co ltd filed Critical Zhaoqing Sinnotech Transmission Technology Co ltd
Priority to CN202311212316.2A priority Critical patent/CN116955894B/zh
Publication of CN116955894A publication Critical patent/CN116955894A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116955894B publication Critical patent/CN116955894B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B25/00Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本发明涉及螺纹长度校准方法技术领域,更具体地,涉及一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统。该方案包括在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;自动计算对照螺纹应该设置的铜公放电设置;获取铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;在完成对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整。该方案通过在线进行固定间隔周期的自适应螺纹长度信息校准,实现对生产螺纹的快速校核,脱离手工校核,利用机器校核的方式,快速进行螺纹合格性判定。

Description

一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统
技术领域
本发明涉及螺纹长度校准方法技术领域,更具体地,涉及一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统。
背景技术
螺纹是我们日常生活中经常接触的,我们在安装灯泡,都会用到螺纹。螺纹就是我们常说的螺旋。在工业生产过程中,由于模具设计多个穴之间齿轮螺旋线长度存在不可避免的差异,一般情况下,这些问题并不会产生影响,但是在一些螺纹长度强相关的领域,这些线长将会产生较大影响,比如,基于螺纹的自动升降晾衣架,若螺纹与线长不匹配度高,多孔洞之间可能会产生倾斜受力不均匀。
在本发明技术之前,现有技术中,这种差异放大后导致很多设备可能无法做到客户的制作要求,但是目前,尚缺少一种合理的方式将这种螺纹误差量化并,自适应的校准,导致生产制造中,常常出现一些不精确制造的问题。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提出了一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统,通过在线进行固定间隔周期的自适应螺纹长度信息校准,实现对生产螺纹的快速校核,脱离手工校核,利用机器校核的方式,快速进行螺纹合格性判定。
根据本发明实施例第一方面,提供一种在线自适应螺纹长度信息校准方法。
在一个或多个实施例中,优选地,所述一种在线自适应螺纹长度信息校准方法包括:
在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;
设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;
根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;
自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置;
获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;
在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整。
在一个或多个实施例中,优选地,所述在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度,具体包括:
通过视频采集方式实时获得对应的采集信息;
按照预设的周期在线进行图像处理,获得对应的所车的长度。
在一个或多个实施例中,优选地,所述设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取,具体包括:
准备好规格相同的丝线,可以存在粗细在0.1mm级别的误差;
在进行螺纹车制作成型过程中,在线缠绕丝线,并在完成10圈车制后,将基准螺纹对应的绕线长度记录为基准绕线数据。
在一个或多个实施例中,优选地,所述根据所述基准绕线数据设置在线修正方式,具体包括:
精密数控车床一次性将基准螺纹和对照螺纹车出来,并进行上下两个半圆进行放电;
在完成一半的任务后,等待铜公放电的设置,发出自适应学习命令。
在一个或多个实施例中,优选地,所述自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置,具体包括:
设置第一计算公式和第二计算公式的形式,并利用第一计算公式和第二计算公式计算实时绕线的初始直径和基准绕线的初始直径;
利用第三计算公式计算放电修模量;
根据所述放电修模量,利用第四计算公式计算铜公放电;
所述第一计算公式为:
其中,L1为所述基准绕线数据;L2为十圈对应的实时螺纹绕线长,H2为基准绕线十圈对应的打磨长度,sqr()为开方函数,Dj为实时绕线的初始直径,Di为基准绕线的初始直径;
所述第二计算公式为:
C=L1-L2
其中,C为绕线差;
所述第三计算公式为:
J=Di-Dj
其中,J为所述放电修模量;
G=2×J+Di
其中,G为铜公放电。
在一个或多个实施例中,优选地,所述获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度,具体包括:
获得所述铜公放电,作为PID控制器的输入;
根据所述第一计算公式中基准螺纹和所述对照螺纹的变化规律,设置PID参数,使得在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度,其中,误差设置为±5%。
在一个或多个实施例中,优选地,所述在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整,具体包括:
在进行新的对照螺纹自适应同步过程中,设置基准螺纹不改变;
设置所述对照螺纹进行快速的调整,改变每个对照螺纹的所述铜公放电,实现与所述基准螺纹在相同长度下产生相同的丝线缠绕长度。
根据本发明实施例第二方面,提供一种在线自适应螺纹长度信息校准系统。
在一个或多个实施例中,优选地,所述一种在线自适应螺纹长度信息校准系统包括:
在线采集模块,用于在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;
快速校核模块,用于设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;
在线修正模块,用于根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;
自适应学习模块,用于自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置;
固化参数模块,用于获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;
快速同步模块,用于在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整。
根据本发明实施例第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明实施例第四方面,提供一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本发明方案中,提出的螺纹校核方式无伤、快速,适应性高。
本发明方案中,螺纹校核过程具有自适应性,且考虑了校核过程的响应速度与稳态误差的关系,进行自动校核过程的调整。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法的流程图。
图2是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度的流程图。
图3是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取的流程图。
图4是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的根据所述基准绕线数据设置在线修正方式的流程图。
图5是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置的流程图。
图6是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度的流程图。
图7是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整的流程图。
图8是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准系统的结构图。
图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。
具体实施方式
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中,包含了按照特定顺序出现的多个操作,但是应该清楚了解,这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行,操作的序号如101、102等,仅仅是用于区分开各个不同的操作,序号本身不代表任何的执行顺序。另外,这些流程可以包括更多或更少的操作,并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是,本文中的“第一”、“第二”等描述,是用于区分不同的消息、设备、模块等,不代表先后顺序,也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
螺纹是我们日常生活中经常接触的,我们在安装灯泡,都会用到螺纹。螺纹就是我们常说的螺旋。在工业生产过程中,由于模具设计多个穴之间齿轮螺旋线长度存在不可避免的差异,一般情况下,这些问题并不会产生影响,但是在一些螺纹长度强相关的领域,这些线长将会产生较大影响,比如,基于螺纹的自动升降晾衣架,若螺纹与线长不匹配度高,多孔洞之间可能会产生倾斜受力不均匀。
在本发明技术之前,现有技术中,这种差异放大后导致很多设备可能无法做到客户的制作要求,但是目前,尚缺少一种合理的方式将这种螺纹误差量化并,自适应的校准,导致生产制造中,常常出现一些不精确制造的问题。
本发明实施例中,提供了一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统。该方案通过在线进行固定间隔周期的自适应螺纹长度信息校准,实现对生产螺纹的快速校核,脱离手工校核,利用机器校核的方式,快速进行螺纹合格性判定。
根据本发明实施例第一方面,提供一种在线自适应螺纹长度信息校准方法。
图1是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法的流程图。
在一个或多个实施例中,优选地,所述一种在线自适应螺纹长度信息校准方法包括:
S101、在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;
S102、设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;
S103、根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;
S104、自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置;
S105、获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;
S106、在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整。
在本发明实施例中,首先进行在线采集形成所车长度,进而利用丝线进行快速的校核,进一步完成修模的工作,进行修模参数的自适应学习,在自适应学习后,进行固化参数,并按照预设周期更新参数,当出现多个孔穴时,在进行模型的快速同步。
图2是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度的流程图。
如图2所示,在一个或多个实施例中,优选地,所述在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度,具体包括:
S201、通过视频采集方式实时获得对应的采集信息;
S202、按照预设的周期在线进行图像处理,获得对应的所车的长度。
在本发明实施例中,在螺纹形成过程中,通过视频采集对图形中的长度的校核,形成所车的长度。
图3是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取的流程图。
如图3所示,在一个或多个实施例中,优选地,所述设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取,具体包括:
S301、准备好规格相同的丝线,可以存在粗细在0.1mm级别的误差;
S302、在进行螺纹车制作成型过程中,在线缠绕丝线,并在完成10圈车制后,将基准螺纹对应的绕线长度记录为基准绕线数据。
在本发明实施例中,在完成预设长度的螺纹后,通过丝线缠绕的方式在计算完成10圈的绕线后,通过在线采集的视频设备提取在线采集的位置,存储为基准绕线数据。
图4是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的根据所述基准绕线数据设置在线修正方式的流程图。
如图4所示,在一个或多个实施例中,优选地,所述根据所述基准绕线数据设置在线修正方式,具体包括:
S401、精密数控车床一次性将基准螺纹和对照螺纹车出来,并进行上下两个半圆进行放电;
S402、在完成一半的任务后,等待铜公放电的设置,发出自适应学习命令。
在本发明实施例中,精密数控车一次性将基准螺纹和对照螺纹一次性车出来,分成上下两个半圆进行水平左右放电。
图5是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置的流程图。
如图5所示,在一个或多个实施例中,优选地,所述自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置,具体包括:
S501、设置第一计算公式和第二计算公式的形式,并利用第一计算公式和第二计算公式计算实时绕线的初始直径和基准绕线的初始直径;
S502、利用第三计算公式计算放电修模量;
S503、根据所述放电修模量,利用第四计算公式计算铜公放电;
所述第一计算公式为:
其中,L1为所述基准绕线数据;L2为十圈对应的实时螺纹绕线长,H2为基准绕线十圈对应的打磨长度,sqr()为开方函数,Dj为实时绕线的初始直径,Di为基准绕线的初始直径;
所述第二计算公式为:
C=L1-L2
其中,C为绕线差;
所述第三计算公式为:
J=Di-Dj
其中,J为所述放电修模量;
G=2×J+Di
其中,G为铜公放电。
在本发明实施例中,已知可以通过第一计算公式求解十圈对应的实时螺纹绕线长;此外,还可以根据所述基准绕线数据利用第二计算公式求解绕线差;进而则可以直接根据绕线差、十圈对应的实时螺纹绕线长和绕线差在线求解出当前实际的放电修模量,求解公式为第三计算公式;新作直径利用第四计算公式计算铜公放电。
图6是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度的流程图。
如图6所示,在一个或多个实施例中,优选地,所述获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度,具体包括:
S601、获得所述铜公放电,作为PID控制器的输入;
S602、根据所述第一计算公式中基准螺纹和所述对照螺纹的变化规律,设置PID参数,使得在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度,其中,误差设置为±5%。
在本发明实施例中,在获得所述铜公放电后,将所述铜公放电作为给定值,周期性平滑调整每次放电修正的总量,利用PID控制器使得最终输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度。
图7是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法中的在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整的流程图。
如图7所示,在一个或多个实施例中,优选地,所述在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整,具体包括:
S701、在进行新的对照螺纹自适应同步过程中,设置基准螺纹不改变;
S702、设置所述对照螺纹进行快速的调整,改变每个对照螺纹的所述铜公放电,实现与所述基准螺纹在相同长度下产生相同的丝线缠绕长度。
在本发明实施例中,在完成对照对照螺纹的修正后,在不改变基准螺纹的前提下,继续进行其他螺纹孔穴的快速同步,实现剩余螺纹的快速同步。
根据本发明实施例第二方面,提供一种在线自适应螺纹长度信息校准系统。
图8是本发明一个实施例的一种在线自适应螺纹长度信息校准系统的结构图。
在一个或多个实施例中,优选地,所述一种在线自适应螺纹长度信息校准系统包括:
在线采集模块801,用于在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;
快速校核模块802,用于设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;
在线修正模块803,用于根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;
自适应学习模块804,用于自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置;
固化参数模块805,用于获取所述铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;
快速同步模块806,用于在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整。
在本发明实施例中,通过一系列的模块化设计,实现一个适用于不同结构下的系统,该系统能够通过采集、分析和控制,实现闭环的、可靠的、高效的执行。
根据本发明实施例第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明实施例第四方面,提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用在线自适应螺纹长度信息校准装置,其包括通用的计算机硬件结构,其至少包括处理器901和存储器902。处理器901和存储器902通过总线903连接。存储器902适于存储处理器901可执行的指令或程序。处理器901可以是独立的微处理器,也可以是一个或者多个微处理器集合。由此,处理器901通过执行存储器902所存储的指令,从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线903将上述多个组件连接在一起,同时将上述组件连接到显示控制器904和显示装置以及输入/输出(I/O)装置905。输入/输出(I/O)装置905可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地,输入/输出装置905通过输入/输出(I/O)控制器906与系统相连。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本发明方案中,提出的螺纹校核方式无伤、快速,适应性高。
本发明方案中,螺纹校核过程具有自适应性,且考虑了校核过程的响应速度与稳态误差的关系,进行自动校核过程的调整。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种在线自适应螺纹长度信息校准方法,其特征在于,该方法包括:
在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;
设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;
根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;
自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置;
获取铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;
在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整;
其中,所述根据所述基准绕线数据设置在线修正方式,具体包括:
精密数控车床一次性将基准螺纹和对照螺纹车出来,并进行上下两个半圆进行放电;
在完成一半的任务后,等待铜公放电的设置,发出自适应学习命令;
其中,所述自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置,具体包括:
设置第一计算公式和第二计算公式的形式,并利用第一计算公式和第二计算公式计算实时绕线的初始直径和基准绕线的初始直径;
利用第三计算公式计算放电修模量;
根据所述放电修模量,利用第四计算公式计算铜公放电;
所述第一计算公式为:
;
其中,L1为所述基准绕线数据;L2为十圈对应的实时螺纹绕线长,H2为基准绕线十圈对应的打磨长度,sqr()为开方函数,Dj为实时绕线的初始直径,Di为基准绕线的初始直径;
所述第二计算公式为:
C=L1-L2
其中,C为绕线差;
所述第三计算公式为:
J=Di-Dj
其中,J为所述放电修模量;
G=2×J+Di
其中,G为铜公放电。
2.如权利要求1所述的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法,其特征在于,所述在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度,具体包括:
通过视频采集方式实时获得对应的采集信息;
按照预设的周期在线进行图像处理,获得对应的所车的长度。
3.如权利要求1所述的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法,其特征在于,所述设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取,具体包括:
准备好规格相同的丝线,可以存在粗细在0.1mm级别的误差;
在进行螺纹车制作成型过程中,在线缠绕丝线,并在完成10圈车制后,将基准螺纹对应的绕线长度记录为基准绕线数据。
4.如权利要求1所述的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法,其特征在于,所述获取铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度,具体包括:
获得所述铜公放电,作为PID控制器的输入;
根据所述第一计算公式中基准螺纹和所述对照螺纹的变化规律,设置PID参数,使得在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度,其中,误差设置为±5%。
5.如权利要求1所述的一种在线自适应螺纹长度信息校准方法,其特征在于,所述在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整,具体包括:
在进行新的对照螺纹自适应同步过程中,设置基准螺纹不改变;
设置所述对照螺纹进行快速的调整,改变每个对照螺纹的所述铜公放电,实现与所述基准螺纹在相同长度下产生相同的丝线缠绕长度。
6.一种在线自适应螺纹长度信息校准系统,其特征在于,该系统用于实施如权利要求1-5中任一项所述的方法,该系统包括:
在线采集模块,用于在螺纹成型过程中设置额外的图像校核设备,在线监视所车的长度;
快速校核模块,用于设置基准螺纹与对照螺纹,用丝线缠绕方式进行基准绕线数据提取;
在线修正模块,用于根据所述基准绕线数据设置在线修正方式;
自适应学习模块,用于自动计算所述对照螺纹应该设置的铜公放电设置;
固化参数模块,用于获取铜公放电后,自动进行数控机床的平滑控制使得输出的基准螺纹与对照螺纹在相同的高度下有相同的丝线缠绕长度;
快速同步模块,用于在完成所述对照螺纹的修正后,进行其他对照螺纹的同步调整。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
CN202311212316.2A 2023-09-20 2023-09-20 一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统 Active CN116955894B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311212316.2A CN116955894B (zh) 2023-09-20 2023-09-20 一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311212316.2A CN116955894B (zh) 2023-09-20 2023-09-20 一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116955894A CN116955894A (zh) 2023-10-27
CN116955894B true CN116955894B (zh) 2024-01-09

Family

ID=88458672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311212316.2A Active CN116955894B (zh) 2023-09-20 2023-09-20 一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116955894B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0237892A1 (de) * 1986-03-17 1987-09-23 Schweiter Maschinenfabrik A.G. Verfahren und Einrichtung zum Umspulen eines Fadens
WO2018120893A1 (zh) * 2016-12-28 2018-07-05 国电南瑞科技股份有限公司 一种电网模型在线校核方法、装置及存储介质
CN109283881A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 上海梅山钢铁股份有限公司 钢包精炼炉二流喂丝机智能控制系统
CN109657381A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 江铃重型汽车有限公司 一种螺纹脱扣的校核方法
WO2019086519A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-09 Silicon Mobility Sas Software environment for control engine debug, test, calibration and tuning
CN109799783A (zh) * 2019-01-17 2019-05-24 璧靛ぉ 数控机床维修螺纹管体的方法、控制装置及数控机床
CN210046827U (zh) * 2018-12-26 2020-02-11 广州市宏利新型建材有限公司 一种蒸压加气混凝土砌块的纵向切割机构
CN114929963A (zh) * 2020-01-07 2022-08-19 米其林集团总公司 具有改进的断裂能和改进的总伸长的单层多线股帘线

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0237892A1 (de) * 1986-03-17 1987-09-23 Schweiter Maschinenfabrik A.G. Verfahren und Einrichtung zum Umspulen eines Fadens
WO2018120893A1 (zh) * 2016-12-28 2018-07-05 国电南瑞科技股份有限公司 一种电网模型在线校核方法、装置及存储介质
CN109283881A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 上海梅山钢铁股份有限公司 钢包精炼炉二流喂丝机智能控制系统
WO2019086519A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-09 Silicon Mobility Sas Software environment for control engine debug, test, calibration and tuning
CN109657381A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 江铃重型汽车有限公司 一种螺纹脱扣的校核方法
CN210046827U (zh) * 2018-12-26 2020-02-11 广州市宏利新型建材有限公司 一种蒸压加气混凝土砌块的纵向切割机构
CN109799783A (zh) * 2019-01-17 2019-05-24 璧靛ぉ 数控机床维修螺纹管体的方法、控制装置及数控机床
CN114929963A (zh) * 2020-01-07 2022-08-19 米其林集团总公司 具有改进的断裂能和改进的总伸长的单层多线股帘线

Also Published As

Publication number Publication date
CN116955894A (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9429933B2 (en) Numerical controller for machine having component inspection timing notification function
JP5727253B2 (ja) ばね巻きによって螺旋ばねを製造するための方法
CN101670532B (zh) 刀具磨损补偿系统及方法
TW201837830A (zh) 應用電力用量特徵之製造管理方法及其系統
CN109491323B (zh) 面向节能减排的数控机床负荷-能量效率评估与监测方法
CN108388237B (zh) 一种离散制造设备的故障诊断方法、装置、设备及介质
CN110442092A (zh) 一种基于热连轧生产的自动统计和分析方法
DE102018006550A1 (de) Abnormalitätserkennungsvorrichtung und maschinelles Lernverfahren
CN116955894B (zh) 一种在线自适应螺纹长度信息校准方法及系统
JP5279387B2 (ja) 生産管理システム及び方法
CN104021499B (zh) 半导体制造控制方法
CN108279641A (zh) 一种cnc调机方法及其系统
CN110154025B (zh) 验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法和装置
CN115393288A (zh) 加工工艺管控系统及方法
CN101109099A (zh) 基于工业以太网电镀生产过程的控制方法
CN113433898A (zh) 基于数字孪生的大型薄腔壁智能化加工预警系统
CN109254009B (zh) 一种钉卷工段压花实时检测处理系统
JP2010176309A (ja) 工作機械およびその動作時間提示方法
CN111103857B (zh) 一种考虑可用加工时段的实时重新调度方法
CN117387925B (zh) 一种阻尼器性能连续测试方法及系统
CN116984924B (zh) 一种智能加工单元刀具需求优化方法
Mayr et al. Towards an intelligent straightening system for flat enameled copper wire: problem statement, review of related work, and basic concept
CN116165966B (zh) 一种数控机床信息化自适应物料调控方法及系统
CN117950380B (zh) Mes驱动的工位终端生产过程控制系统及方法
JP7263185B2 (ja) 学習済みモデルの製造方法、生産システム、異常判定装置、及び異常判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant