CN111992450A - 一种螺杆阀胶量自动调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺杆阀胶量自动调整方法，包括以下步骤：步骤S1、设定初始转速，步骤S2、设定转速增量，步骤S3、设定标准流速，步骤S4、设定标准流速偏差，步骤S5、设定校正次数和出胶时间，步骤S6、称重对比调整，该步骤具体包括以下几个子步骤，S61单点胶量称重，S62胶水流速计算，S63将计算出的流速与标准流速进行对比，并判断是否需要调整螺杆阀转速，S64调整螺杆阀转速，S65胶点流速验证，步骤S7、结果显示。其有益效果是，本发明通过自动调整螺杆阀转速的控制系统，可以使胶水流速始终恒定在标准范围之内，满足生产工艺的需求；消除了点胶过程中因阀体升温、螺杆磨损等因素对胶水流速产生的影响。

Description

一种螺杆阀胶量自动调整方法

技术领域

本发明涉及到点胶工艺领域，尤其涉及到使用伺服电机驱动的螺杆阀，通过电子秤称重，实现螺杆阀转速的自动调整，从而保证胶量恒定的一种螺杆阀胶量自动调整方法。

背景技术

目前在点胶领域中，重量控制基本上都是通过称重得出单点胶量或者流速，根据程序设定的胶量，通过单点重量或者流速求出设定胶量需要的打点数量或者出胶时间。点数＝设定重量/单点重量，出胶时间＝设定重量/流速，根据以上公式可以看出，由于设定重量是固定值，单点重量或者流速是通过称重得出来的，是一个变量，所以相同的设定重量，如果单点重量或者流速不一样就会导致点数和出胶时间不一样。如果单点重量或者流速变小，点数和出胶时间就变大，如果单点重量或者流速变大，点数和出胶时间就会变小，这样是为了保证客户设定的胶量永远是固定值。但是在某些精密应用中，设定胶量和单点重量/流速都不能改变，这个就需要软件在阀体单点/流速发生变化的时候，通过软件的控制，改变螺杆阀的转速去匹配阀体单点/流速的变化。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供种螺杆阀胶量自动调整方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、设定初始转速，该步骤设定螺杆阀初始的转速；

步骤S2、设定转速增量，该步骤设定在原转速的基础上，螺杆阀转速每次递增的数值；

步骤S3、设定标准流速，该步骤设定工艺需求的标准胶水流速；

步骤S4、设定标准流速偏差，该步骤设定标准胶水流速允许的偏差范围；

步骤S5、设定校正次数和出胶时间，该步骤设定的单个胶点出胶时间和校正次数，一次校正就是以四次喷胶数据为一组，通过四个胶点的称重数据来计算流速，校正两次就是两组八个胶点称重数据；

步骤S6、称重对比调整，该步骤具体包括以下几个子步骤，S61单点胶量称重，S62胶水流速计算，S63将计算出的流速与标准流速进行对比，并判断是否需要调整螺杆阀转速，S64调整螺杆阀转速，S65胶点流速验证；

步骤S7、结果显示，该步骤会显示每次调整的转速，以及和标准单点重量、标准流速对应的转速。

优选的技术方案，在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，设定的校正次数不小于2。

优选的技术方案，在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数设为2时，先喷胶四次，以四个单点胶量的数据为一组，取其平均值，根据公式“单点出胶时间＝单点重量/胶水流速”计算胶水流速Q₁,此时螺杆阀转速为W₁,然后根据步骤S2设定的转速增量，螺杆阀转速由W₁增加到W₂,再喷胶四次，获取第二组喷胶数据，计算出此时的胶水流速Q₂,根据公式“Q＝k*W+b”和已知的Q₁、Q₂、W₁、W₂值,求出k、b的值，再将标准流速Q_标、代入到公式“Q＝k*W+b”中，求出实际需要的螺杆阀转速W。

优选的技术方案，在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数设为3时，根据设定的转速增量，螺杆阀转速由W₁增加到W₂再增加到W₃,可以获取三组单点胶量数据，再分别计算出他们对应的胶水流速Q₁、Q₂、Q₃，根据Q₁、Q₂、W₁、W₂可以求出第一组k₁、b₁值，根据Q₂、Q₃、W₂、W₃可以求出第二组k₂、b₂值，根据Q₁、Q₃、W₁、W₃可以求出第三组k₃、b₃值，去掉k₁、k₂、k₃中的最大值和最小值，保留中间值，根据中间值计算实际需要的螺杆阀转速W。

优选的技术方案，在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数为n，n值大于3时，螺杆阀转速由W₁依次增加到W₂、W₃……W_n，可以获取n组单点胶量数据，再分别计算出他们对应的胶水流速Q₁、Q₂、Q₃……Q_n，从n组Q、W数据中选出两组即可求得一组k、b值，一共可以求得C(n，2)组k、b值，去掉最大值和最小值，然后求出剩下的(n-2)组k、b值的平均值，根据公式“Q＝k*W+b”求出实际需要的螺杆阀转速W。

优选的技术方案，在步骤S6称重对比调整中，将计算出的流速与标准流速进行对比后，如果流速处在标准流速偏差的范围内，则无需调整螺杆阀转速，直接显示结果。

优选的技术方案，在步骤S6称重对比调整中，将计算出的流速与标准流速进行对比后，如果流速不在标准流速偏差的范围内，则需要调整螺杆阀转速，调整时根据设定的校正次数进行调整，将螺杆阀转速W调整到实际需要的数值上，调整结束后还要对胶点流速进行验证，如果验证结果表明调整后的胶点流速处在标准流速偏差范围内，则显示结果，否则会报警。

优选的技术方案，在步骤S7结果显示中，如果显示的校正情况低于两次，说明有卡胶或其他异常情况发生，系统会自动报警。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过自动调整螺杆阀转速的控制系统，可以使胶水流速始终恒定在标准范围之内，满足生产工艺的需求；消除了点胶过程中因阀体升温、螺杆磨损以及胶水减少，胶管里面单位面积受到的压力变大等因素对胶水流速产生的影响。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种螺杆阀胶量自动调整流程图；

图2为本发明的胶水流速和转速的斜率关系获取图；

图3为本发明的螺杆阀胶量自动调整时螺杆阀实际转速计算图；

图4为本发明的胶水流速和转速线性关系系数计算图；

图5为本发明的螺杆阀转速自动调整测试过程图；

图6为本发明螺杆阀胶量自动调整胶量称重cpk图；

图7为本发明螺杆阀胶量自动调整胶量数据分析图；

图8为本发明螺杆阀胶量自动调整胶量正态分布示意图；

图9为本发明螺杆阀胶量自动调整软件操作界面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如说明书附图所示，本发明的一个实施例是：

一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于，

步骤S1、设定初始转速，该步骤设定螺杆阀初始的转速；

步骤S2、设定转速增量，该步骤设定在原转速的基础上，螺杆阀转速每次递增的数值；

步骤S3、设定标准流速，该步骤设定工艺需求的标准胶水流速；

步骤S4、设定标准流速偏差，该步骤设定标准胶水流速允许的偏差范围；

步骤S5、设定校正次数和出胶时间，该步骤设定的单个胶点出胶时间和校正次数，一次校正就是以四次喷胶数据为一组，通过四个胶点的称重数据来计算流速，校正两次就是两组八个胶点称重数据；

步骤S6、称重对比调整，该步骤具体包括以下几个子步骤，S61单点胶量称重，S62胶水流速计算，S63将计算出的流速与标准流速进行对比，并判断是否需要调整螺杆阀转速，S64调整螺杆阀转速，S65胶点流速验证；

步骤S7、结果显示，该步骤会显示每次调整的转速，以及和标准单点重量、标准流速对应的转速。

在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，设定的校正次数不小于2。

在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数设为2时，先喷胶四次，以四个单点胶量的数据为一组，取其平均值，根据公式“单点出胶时间＝单点重量/胶水流速”计算胶水流速Q₁,此时螺杆阀转速为W₁,然后根据步骤S2设定的转速增量，螺杆阀转速由W₁增加到W₂,再喷胶四次，获取第二组喷胶数据，计算出此时的胶水流速Q₂,根据公式“Q＝k*W+b”和已知的Q₁、Q₂、W₁、W₂值,求出k、b的值，再将标准流速Q_标、代入到公式“Q＝k*W+b”中，求出实际需要的螺杆阀转速W,参考说明书附图4，y1、y2分别为转速增加前后的胶水流速，x1、x2分别为转速增加前后的螺杆阀转速。

在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数设为3时，根据设定的转速增量，螺杆阀转速由W₁增加到W₂再增加到W₃,可以获取三组单点胶量数据，再分别计算出他们对应的胶水流速Q₁、Q₂、Q₃，根据Q₁、Q₂、W₁、W₂可以求出第一组k₁、b₁值，根据Q₂、Q₃、W₂、W₃可以求出第二组k₂、b₂值，根据Q₁、Q₃、W₁、W₃可以求出第三组k₃、b₃值，去掉k₁、k₂、k₃中的最大值和最小值，保留中间值，根据中间值计算实际需要的螺杆阀转速W。

在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数为n，n值大于3时，螺杆阀转速由W₁依次增加到W₂、W₃……W_n，可以获取n组单点胶量数据，再分别计算出他们对应的胶水流速Q₁、Q₂、Q₃……Q_n，从n组Q、W数据中选出两组即可求得一组k、b值，一共可以求得C(n，2)组k、b值，去掉最大值和最小值，然后求出剩下的(n-2)组k、b值的平均值，根据公式“Q＝k*W+b”求出实际需要的螺杆阀转速W。

在步骤S6称重对比调整中，将计算出的流速与标准流速进行对比后，如果流速处在标准流速偏差的范围内，则无需调整螺杆阀转速，直接显示结果。

在步骤S6称重对比调整中，将计算出的流速与标准流速进行对比后，如果流速不在标准流速偏差的范围内，则需要调整螺杆阀转速，调整时根据设定的校正次数进行调整，将螺杆阀转速W调整到实际需要的数值上，调整结束后还要对胶点流速进行验证，如果验证结果表明调整后的胶点流速处在标准流速偏差范围内，则显示结果，否则会报警，参考说明书附图2，在螺杆阀转速调整时，需要先获得胶水流速和转速的斜率关系，再根据该斜率去调整螺杆阀的实际转速。

在步骤S7结果显示中，如果显示的校正情况低于两次，说明有卡胶或其他异常情况发生，系统会自动报警，参考说明书附图3，当显示的校正情况低于两次时，获得的数据就会低于两组，会被系统判定为假，并报警。

本实施例的工作流程如下：

1.在操作界面设置初始转速，将初始转速设置为50r/m，初始转速为自动调整运行后，进行喷胶时设置的螺杆阀转速；

2.设置递增转速，将递增转速设为50，递增转速为自动调整运行后，每次自动递增的螺杆阀转速；

3.设置标准流速，将标准流速设置为3mg/s，标准流速为自动调整的目标流速；

4.设置标准流速偏差，将流速上限设为3.2mg/s,流速下限设为2.8mg/s，流速上限为最大允许流速，流速下限为最小允许流速；

5.设置校正次数，将校正次数设置为2，校正次数越多，越费时，结果也越精确；参考说明书附图9，单次出胶时间、喷胶次数、单次间隔、按数量称重间隔、按时间称重间隔、称重方式等参数均采用默认设置，也可以根据需要对这些参数进行修改；

6.对阀体进行称重，得出的胶量为8.9mg，流速为1.78mg/s.由于流速在设定的标准流速范围外，所以软件自动启动转速调整

7.调整后，对应的参数如说明书附图5所示，调整后的转速变成92.85r/m,调整后胶量为14.8mg，流速为2.960mg/s

由于初始转速为50r/m，对应的胶量和流速为8.9mg和1.79mg/s。调整后变成转速变成92.85r/m,调整后胶量为14.8mg，流速为2.960mg/s,根据所得出的数据，进行反向验证，进行称重CPK来计算得出数值是否正确如说明书附图6所示。称重32组数据，参考说明书附图7，计算CPK数据为2.22，大于1.33说明计算的转速是可靠的。

实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1设置标准流速和标准流速偏差，本实施例则设置单个胶点重量和标准重量偏差，同样可以使胶水流程始终恒定在一定范围之内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过自动调整螺杆阀转速的控制系统，可以使胶水流速始终恒定在标准范围之内，满足生产工艺的需求；消除了点胶过程中因阀体升温、螺杆磨损以及胶水减少，胶管里面单位面积受到的压力变大等因素对胶水流速产生的影响。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、设定初始转速，该步骤设定螺杆阀初始的转速；

步骤S2、设定转速增量，该步骤设定在原转速的基础上，螺杆阀转速每次递增的数值；

步骤S3、设定标准流速，该步骤设定工艺需求的标准胶水流速；

步骤S4、设定标准流速偏差，该步骤设定标准胶水流速允许的偏差范围；

步骤S5、设定校正次数和出胶时间，该步骤设定的单个胶点出胶时间和校正次数，一次校正就是以四次喷胶数据为一组，通过四个胶点的平均称重数据来计算流速，校正两次就是两组即八个胶点称重数据；

步骤S6、称重对比调整，该步骤具体包括以下几个子步骤，S61单点胶量称重，S62胶水流速计算，S63将计算出的流速与标准流速进行对比，并判断是否需要调整螺杆阀转速，S64调整螺杆阀转速，S65胶点流速验证；

步骤S7、结果显示，该步骤会显示每次调整的转速，以及和标准单点重量、标准流速对应的转速。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，设定的校正次数不小于2。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数设为2时，先喷胶四次，以四个单点胶量的数据为一组，取其平均值，根据公式“单点出胶时间＝单点重量/胶水流速”计算胶水流速Q₁,此时螺杆阀转速为W₁,然后根据步骤S2设定的转速增量，螺杆阀转速由W₁增加到W₂,再喷胶四次，获取第二组喷胶数据，计算出此时的胶水流速Q₂,根据公式“Q＝k*W+b”和已知的Q₁、Q₂、W₁、W₂值,求出k、b的值，再将标准流速Q_标、代入到公式“Q＝k*W+b”中，求出实际需要的螺杆阀转速W。

4.根据权利要求3所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数设为3时，根据设定的转速增量，螺杆阀转速由W₁增加到W₂再增加到W₃,可以获取三组单点胶量数据，再分别计算出他们对应的胶水流速Q₁、Q₂、Q₃，根据Q₁、Q₂、W₁、W₂可以求出第一组k₁、b₁值，根据Q₂、Q₃、W₂、W₃可以求出第二组k₂、b₂值，根据Q₁、Q₃、W₁、W₃可以求出第三组k₃、b₃值，去掉k₁、k₂、k₃中的最大值和最小值，保留中间值，根据中间值计算实际需要的螺杆阀转速W。

5.根据权利要求4所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S5设定校正次数和出胶时间中，当校正次数为n，n值大于3时，螺杆阀转速由W₁依次增加到W₂、W₃……W_n，可以获取n组单点胶量数据，再分别计算出他们对应的胶水流速Q₁、Q₂、Q₃……Q_n，从n组Q、W数据中选出两组即可求得一组k、b值，一共可以求得C(n，2)组k、b值，去掉最大值和最小值，然后求出剩下的(n-2)组k、b值的平均值，根据公式“Q＝k*W+b”求出实际需要的螺杆阀转速W。

6.根据权利要求5所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S6称重对比调整中，将计算出的流速与标准流速进行对比后，如果流速处在标准流速偏差的范围内，则无需调整螺杆阀转速，直接显示结果。

7.根据权利要求5所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S6称重对比调整中，将计算出的流速与标准流速进行对比后，如果流速不在标准流速偏差的范围内，则需要调整螺杆阀转速，调整时根据设定的校正次数进行调整，将螺杆阀转速W调整到实际需要的数值上，调整结束后还要对胶点流速进行验证，如果验证结果表明调整后的胶点流速处在标准流速偏差范围内，则显示结果，否则会报警。

8.根据权利要求1所述的一种螺杆阀胶量自动调整方法，其特征在于：在步骤S7结果显示中，如果显示的校正情况低于两次，说明有卡胶或其他异常情况发生，系统会自动报警。

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