JPS61220818A - 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 - Google Patents
計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機Info
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- JPS61220818A JPS61220818A JP60062141A JP6214185A JPS61220818A JP S61220818 A JPS61220818 A JP S61220818A JP 60062141 A JP60062141 A JP 60062141A JP 6214185 A JP6214185 A JP 6214185A JP S61220818 A JPS61220818 A JP S61220818A
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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-
- G—PHYSICS
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機に関する。特に、射出成形機にお
ける計量・混線条件のグラフ表示に関するものである。
ける計量・混線条件のグラフ表示に関するものである。
従来の技術
従来の射出成形機は、計量・混線における条件をスイッ
チ等で設定し、これらの条件をこのスイッチによって表
示するものが主であった。また、ディスプレイ装置を使
用して、射出成形機の各種設定条件を数値によって表示
するものも、例えば、特願昭５９−２４７０１３号等に
よって開発されている。
チ等で設定し、これらの条件をこのスイッチによって表
示するものが主であった。また、ディスプレイ装置を使
用して、射出成形機の各種設定条件を数値によって表示
するものも、例えば、特願昭５９−２４７０１３号等に
よって開発されている。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、計量・混線時におけるスクリュー回転数、背
圧及び切換位置等の計量・混線条件の設定値をグラフ表
示できるようにしたものである。
圧及び切換位置等の計量・混線条件の設定値をグラフ表
示できるようにしたものである。
問題点を解決するための手段
第１図は、本発明による上記問題点を解決するための手
段のブロック図で、本発明は、計量・混線処理における
切換段数、各段の背圧、スクリュ一回転数、切換スクリ
ュー位置を設定する設定手段Ａと、表示手段Ｅと、上記
設定手段Ａで設定された設定値を記憶するメモリＢと、
上記設定された背圧、スクリュー回転数の最高値及びス
クリューバック量からグラフ表示のためのスケール変換
を行うための各設定値に対するスケールファクタを算出
するスケールファクタ算出手段Ｃと、上記設定された各
段の背圧、スクリュー回転数、切換スクリュー位置と上
記各設定値に対するスケールファクタより上記表示手段
Ｅにスクリュー位置と背圧またはスクリュー回転数の関
係を表示するためのグラフ表示制御手段りとを設け、上
記表示手段Ｅに計量・混線条件をグラフ表示するように
した射出成形機である。
段のブロック図で、本発明は、計量・混線処理における
切換段数、各段の背圧、スクリュ一回転数、切換スクリ
ュー位置を設定する設定手段Ａと、表示手段Ｅと、上記
設定手段Ａで設定された設定値を記憶するメモリＢと、
上記設定された背圧、スクリュー回転数の最高値及びス
クリューバック量からグラフ表示のためのスケール変換
を行うための各設定値に対するスケールファクタを算出
するスケールファクタ算出手段Ｃと、上記設定された各
段の背圧、スクリュー回転数、切換スクリュー位置と上
記各設定値に対するスケールファクタより上記表示手段
Ｅにスクリュー位置と背圧またはスクリュー回転数の関
係を表示するためのグラフ表示制御手段りとを設け、上
記表示手段Ｅに計量・混線条件をグラフ表示するように
した射出成形機である。
作 用
上記設定手段で、計量・混線時の切換段数、各段の背圧
、スクリュー回転数、切換スクリュー位置を設定し上記
メモリに記憶させると、上記スケールファクタ算出手段
は、設定された背圧、スクリュー回転数の最高値及び最
終段の切換スクリュー位置であるスクリューバック量と
表示するグラフの横軸、縦軸の最大長さを対応させてス
ケール変換するための各段設定値毎のスケールファクタ
を算出し、上記グラフ表示制御手段はこの算出された各
スケールファクタと上記設定された各設定値よりグラフ
上の位置を算出して上記表示手段にスクリュー位置と各
段の背圧、スクリュー回転数を表示制御するようにする
。
、スクリュー回転数、切換スクリュー位置を設定し上記
メモリに記憶させると、上記スケールファクタ算出手段
は、設定された背圧、スクリュー回転数の最高値及び最
終段の切換スクリュー位置であるスクリューバック量と
表示するグラフの横軸、縦軸の最大長さを対応させてス
ケール変換するための各段設定値毎のスケールファクタ
を算出し、上記グラフ表示制御手段はこの算出された各
スケールファクタと上記設定された各設定値よりグラフ
上の位置を算出して上記表示手段にスクリュー位置と各
段の背圧、スクリュー回転数を表示制御するようにする
。
実施例
第２図は、本発明の一実施例のブロック図で、１は射出
成形機におけるスクリュー、２は加熱シリンダ、３は上
記スクリュー１に結合されたスクリュー軸、４はサーボ
モータ６によって駆動され、スクリュー１を回転させる
スクリュー回転機構、５はサーボモータ８によって駆動
されスクリュー１を軸方向に駆動させ、射出を行わせし
める射出駆動機構、１ｏはサーボ回路で、インクリメン
タル式エン］−ダ７からの信号を受け、制御装置１３か
らの指令に基づいてサーボモータ６の速度制御を行うサ
ーボ回路である。１１もサーボ回路で、サーボモータ８
を制御し、ｉｌｌ ６０装［１３からの指令を受けてサ
ーボモータ８の回転速度及び位置を制御することにより
、スクリュー１による射出速度及び位置を制御する。な
お、９はインクリメンタル式のエンコーダで、サーボ回
路１１に入力されると共に制御回路１３からのカウンタ
１７へも入力され、該カウンタ１７によりスクリュー１
の現在位置を検出するようになっている。１２はアナロ
グデジタルフンバータ（以下Ａ／Ｄ変換器という）で、
サーボ回路１１におけるサーボモータ８の駆動電流を検
出する電流検出器からの信号を入力し、デジタル信号に
変換して制御回路１３に入力している。このサーボモー
タ８の駆動電流値によって計量・混線時におけるスクリ
ュー１に印加する背圧を制御している。１３は制御装置
で、マイクロコンピュータを内蔵する数値制御装置で構
成されている。１４は該制御装置におけるマイクロコン
ピュータ（以下ＣＰＵという）、１６は入出力回路で、
サーボ回路１０．１１に出力すると共にＡ／Ｄ変換器１
２からの信号を出力している。１７はカウンタで、サー
ボモータ８に設けられたエンコーダ９からの信号を計数
し、スクリュー１の位置を検出するようになってル）る
。１５はメモリで、射出成形機を制御する制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭやデータの一時記憶のためのＲＡＭ
、さらに、計量・混線時の各種条件の設定値等を記憶す
る不揮発性メモリ等で構成されている。
成形機におけるスクリュー、２は加熱シリンダ、３は上
記スクリュー１に結合されたスクリュー軸、４はサーボ
モータ６によって駆動され、スクリュー１を回転させる
スクリュー回転機構、５はサーボモータ８によって駆動
されスクリュー１を軸方向に駆動させ、射出を行わせし
める射出駆動機構、１ｏはサーボ回路で、インクリメン
タル式エン］−ダ７からの信号を受け、制御装置１３か
らの指令に基づいてサーボモータ６の速度制御を行うサ
ーボ回路である。１１もサーボ回路で、サーボモータ８
を制御し、ｉｌｌ ６０装［１３からの指令を受けてサ
ーボモータ８の回転速度及び位置を制御することにより
、スクリュー１による射出速度及び位置を制御する。な
お、９はインクリメンタル式のエンコーダで、サーボ回
路１１に入力されると共に制御回路１３からのカウンタ
１７へも入力され、該カウンタ１７によりスクリュー１
の現在位置を検出するようになっている。１２はアナロ
グデジタルフンバータ（以下Ａ／Ｄ変換器という）で、
サーボ回路１１におけるサーボモータ８の駆動電流を検
出する電流検出器からの信号を入力し、デジタル信号に
変換して制御回路１３に入力している。このサーボモー
タ８の駆動電流値によって計量・混線時におけるスクリ
ュー１に印加する背圧を制御している。１３は制御装置
で、マイクロコンピュータを内蔵する数値制御装置で構
成されている。１４は該制御装置におけるマイクロコン
ピュータ（以下ＣＰＵという）、１６は入出力回路で、
サーボ回路１０．１１に出力すると共にＡ／Ｄ変換器１
２からの信号を出力している。１７はカウンタで、サー
ボモータ８に設けられたエンコーダ９からの信号を計数
し、スクリュー１の位置を検出するようになってル）る
。１５はメモリで、射出成形機を制御する制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭやデータの一時記憶のためのＲＡＭ
、さらに、計量・混線時の各種条件の設定値等を記憶す
る不揮発性メモリ等で構成されている。
１９はディスプレイ付操作盤（以下ＭＤｉ ＆ＣＲＴと
いう）で、該ＭＤｉ ＆ＣＲＴ１９上のキーボード２１
より各種指令を入力すると共に、ソフトキー２２゛を使
用してＣＲＴ画面２０上に各種条件の設定画面を表示し
、キーボード２１を使用して各種条件を設定するもので
ある。第３図はＣＲＴ画面２０にソフトキー２２を操作
して計量・混線条件の設定画面を表示させた一実施例を
表わすもので、計量・混線条件を設定する場合はこの画
面を表示ざぜて、切換段数、各段１〜ｎにおける混線条
件の背圧Ｐ１〜Ｐｎ、スクリュー回転数Ｖ１〜Ｖｎ、切
換点であるスクリュー１の位置Ｌ１〜１−ｎをキーボー
ド２１によって設定し、また、最終切換点であるスクリ
ューバック量Ｉｎ、サックバックＩＬｓ 、冷却時間Ｔ
「をも設定する。なお、ＬＯ，ＶＯ，ＰＯ，Ｔｏは現在
作動中のスクリュー位置、スクリュー回転数、背圧、混
練時間を表わすものである。上記切換段数、各段の背圧
９回転数及び切換点が設定されると、横軸にスクリュー
位置、縦軸に背圧を示すグラフＧ１、横軸にスクリュー
位置し、縦軸に回転数を■を示すグラフＧ２を表示する
。
いう）で、該ＭＤｉ ＆ＣＲＴ１９上のキーボード２１
より各種指令を入力すると共に、ソフトキー２２゛を使
用してＣＲＴ画面２０上に各種条件の設定画面を表示し
、キーボード２１を使用して各種条件を設定するもので
ある。第３図はＣＲＴ画面２０にソフトキー２２を操作
して計量・混線条件の設定画面を表示させた一実施例を
表わすもので、計量・混線条件を設定する場合はこの画
面を表示ざぜて、切換段数、各段１〜ｎにおける混線条
件の背圧Ｐ１〜Ｐｎ、スクリュー回転数Ｖ１〜Ｖｎ、切
換点であるスクリュー１の位置Ｌ１〜１−ｎをキーボー
ド２１によって設定し、また、最終切換点であるスクリ
ューバック量Ｉｎ、サックバックＩＬｓ 、冷却時間Ｔ
「をも設定する。なお、ＬＯ，ＶＯ，ＰＯ，Ｔｏは現在
作動中のスクリュー位置、スクリュー回転数、背圧、混
練時間を表わすものである。上記切換段数、各段の背圧
９回転数及び切換点が設定されると、横軸にスクリュー
位置、縦軸に背圧を示すグラフＧ１、横軸にスクリュー
位置し、縦軸に回転数を■を示すグラフＧ２を表示する
。
次に、本実施例における動作について、第４図（イ）、
（ロ）の動作フローチャートと共に説明する。
（ロ）の動作フローチャートと共に説明する。
まず、オペレータがソフトキー２２を操作して、計最・
混線条件設定画面を選択する。そして、カーソル等を使
用して切換段数、各段の背圧、スクリュー回転数、切換
点であるスクリュー位置を設定メモリ１５に記憶させる
と、ＣＰＵ１４は第３図のグラフＧ１．Ｇ２を描き始め
る。この処理はまず、設定された段数の最終段の切換点
であるスクリューバック量１−ｎ （ｎ段設定された
ときで、第３図に示すグラフＧ１．Ｇ２の例ではｎ＝４
として切換段数を４としている）が「０」か否か（ステ
ップＳ１）、すなわち最終切換点であるスクリューバッ
クｆｉｌＬｎが「０」ということは設定されていないこ
とを意味するので、この場合はグラフ表示の動作を行わ
ない。スクリューバック量１−１１が「０」でなければ
指標ｉを「１」にセットしくステップＳ２）、レジスタ
Ｒ（Ｐ）に設定された第１段の背圧Ｐ１をセットしくス
テップ８３）、該レジスタＲ（Ｐ）の値と設定された１
段目の背圧Ｐｉを比較する（ステップＳ４）、そして、
レジスタＲ（Ｐ）の値より背圧設定値Ｐ１の方が大きい
かまたは等しいときは該レジスタＲ（Ｐ）に設定背圧値
Ｐｉを設定する（ステップ５５）（なお、始めはｉ −
１でレジスタＲ（Ｐ）にはＰｌが設定されているからレ
ジスタＲ（Ｐ）と比較した背圧設定値Ｐｉ −Ｐｌは等
しいのでレジスタＲ（Ｐ）にはそのままＰｌが設定され
る）。また、レジスタＲ（Ｐ）の値の方が１段目の背圧
設定値Ｐ１より大きければ、レジスタＲ（Ｐ）の値は変
更せずそのままステップＳ６へ移行する。ステップＳ６
では指標ｉを「１」増加させ、指標ｉが設定段数ｎを越
えたか否か判断しくステップ８７）、越えるまで上記ス
テップ８４〜Ｓ７の処理を繰り返す。そして、指標ｉが
設定段数ｎを越えたとき、レジスタＲ（Ｐ）には設定し
た各段における最高の背圧が記憶されていることとなる
。次に、第３図で示すＣＲＴ画面上のグラフＧ１の横軸
の最大長さＸｎを設定されたスクリューバック量Ｌｒｌ
で除し、Ｘ軸のスケールファクタＸＣを算出する（ステ
ップ８８）。すなわち、スクリューバック量である最終
段の切換点１−ｎの位置がグラフＧ１の横軸の最大点Ｘ
ｎに一致するようにして、スクリュー１の位置をグラフ
Ｇ１上の横軸の位置へ換算するためのスケールファクタ
ＸＣを求めたものである。次に、レジスタＲ（Ｐ）が［
０］か否か判断しくステップＳ９）、レジスタＲ（Ｐ）
はステップ８４〜Ｓ７の処理で設定された背圧Ｐ１〜ｐ
ｎの最大値を記憶しているものであるから、レジスタＲ
（Ｐ）の値が「０」ということは背圧Ｐ１〜ｐｎがすべ
て「０」であることを意味し、このときはＹ軸のスケー
ルファクタＹＣを適当な値、例えば「１」とする（ステ
ップｓｉｏ＞。レジスタＲ（Ｐ）が「０」でなければグ
ラフＧ１の縦軸の最大長さＹｌをこの最大の背圧を記憶
するレジスタＲ（Ｐ）の値で除し、Ｙ軸のスケールファ
クタｙｃを求める（ステップ５１１）。そして、第１段
目の背圧Ｐ１にＹ軸のスケールファクタｙｃを掛け、設
定背圧Ｐ１に対するグラフＧ１上のＹ軸の点を求め、グ
ラフＧ１上の座標位＠（ＯｌＹｃＸＰｌ）の点ａを求め
、次に、第１段目の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケールフ
ァクタＸＣを掛け、第１段目の終了を意味するスクリュ
ー１の位ＭＬ１に対応するグラフＧ１上のＸ軸の位置を
求め、先に求めた第１段目の設定背圧Ｐ１に対応するグ
ラフＧ１上のＹ軸の点ＹｃｘＰ１よりグラフＧ１上の座
標位置（（Ｘｃ ｘＬｌ ）、（Ｙｃ ｘＰｌ））の点
すを求め、点ａと点す間を線で結び表示させる（ステッ
プ８１２）、次に指標ｉを「２」にして（ステップ５１
３）、設定切換点１ ｉ−１、すなわち、第１段の設定
切換点Ｌ１にＸ軸のスケールファクタＸＣを乗算し、第
１段の終了点のＸ軸座標を求め、設定背圧Ｐｉ−１すな
わち第１段の設定背圧Ｐ１にＹ軸のスケールファクタＹ
Ｃを乗算し、第１段の終了点であるＹ軸座標を求めて、
（（Ｘｃ −Ｌｉ−１）、 （Ｙｃ −Ｐｉ−１）
）−（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ−Ｐｌ））なる座標位置
のｂ点を求め、次に先に求めた（ＸＣ−Ｌｉ−１）＝（
Ｘｃ−１１）のＸ軸の座標位置と設定背圧Ｐ１、すなわ
ち第２段の設定背圧Ｐ２にスケールファクタＹＣを乗算
し、第２段の開始Ｙ軸座標位置（Ｙｃ −Ｐｉ ）−（
Ｙｃ −Ｐ２）を求めて、（（Ｘｃ −Ｌｉ−１＞、
（Ｙｃ −Ｐｉ ））−（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ−
Ｐ２））なる座標位置の０点を求め、先に求めたｂ点と
０点を線で結び表示する（ステップ５１４）。次に、０
点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ−１＞、 （Ｙｃ −
Ｐｉ ））−＝（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ−Ｐ２））と
第２段の終了位置であるｄ点を結び表示する−（ステッ
プ５１５）。
混線条件設定画面を選択する。そして、カーソル等を使
用して切換段数、各段の背圧、スクリュー回転数、切換
点であるスクリュー位置を設定メモリ１５に記憶させる
と、ＣＰＵ１４は第３図のグラフＧ１．Ｇ２を描き始め
る。この処理はまず、設定された段数の最終段の切換点
であるスクリューバック量１−ｎ （ｎ段設定された
ときで、第３図に示すグラフＧ１．Ｇ２の例ではｎ＝４
として切換段数を４としている）が「０」か否か（ステ
ップＳ１）、すなわち最終切換点であるスクリューバッ
クｆｉｌＬｎが「０」ということは設定されていないこ
とを意味するので、この場合はグラフ表示の動作を行わ
ない。スクリューバック量１−１１が「０」でなければ
指標ｉを「１」にセットしくステップＳ２）、レジスタ
Ｒ（Ｐ）に設定された第１段の背圧Ｐ１をセットしくス
テップ８３）、該レジスタＲ（Ｐ）の値と設定された１
段目の背圧Ｐｉを比較する（ステップＳ４）、そして、
レジスタＲ（Ｐ）の値より背圧設定値Ｐ１の方が大きい
かまたは等しいときは該レジスタＲ（Ｐ）に設定背圧値
Ｐｉを設定する（ステップ５５）（なお、始めはｉ −
１でレジスタＲ（Ｐ）にはＰｌが設定されているからレ
ジスタＲ（Ｐ）と比較した背圧設定値Ｐｉ −Ｐｌは等
しいのでレジスタＲ（Ｐ）にはそのままＰｌが設定され
る）。また、レジスタＲ（Ｐ）の値の方が１段目の背圧
設定値Ｐ１より大きければ、レジスタＲ（Ｐ）の値は変
更せずそのままステップＳ６へ移行する。ステップＳ６
では指標ｉを「１」増加させ、指標ｉが設定段数ｎを越
えたか否か判断しくステップ８７）、越えるまで上記ス
テップ８４〜Ｓ７の処理を繰り返す。そして、指標ｉが
設定段数ｎを越えたとき、レジスタＲ（Ｐ）には設定し
た各段における最高の背圧が記憶されていることとなる
。次に、第３図で示すＣＲＴ画面上のグラフＧ１の横軸
の最大長さＸｎを設定されたスクリューバック量Ｌｒｌ
で除し、Ｘ軸のスケールファクタＸＣを算出する（ステ
ップ８８）。すなわち、スクリューバック量である最終
段の切換点１−ｎの位置がグラフＧ１の横軸の最大点Ｘ
ｎに一致するようにして、スクリュー１の位置をグラフ
Ｇ１上の横軸の位置へ換算するためのスケールファクタ
ＸＣを求めたものである。次に、レジスタＲ（Ｐ）が［
０］か否か判断しくステップＳ９）、レジスタＲ（Ｐ）
はステップ８４〜Ｓ７の処理で設定された背圧Ｐ１〜ｐ
ｎの最大値を記憶しているものであるから、レジスタＲ
（Ｐ）の値が「０」ということは背圧Ｐ１〜ｐｎがすべ
て「０」であることを意味し、このときはＹ軸のスケー
ルファクタＹＣを適当な値、例えば「１」とする（ステ
ップｓｉｏ＞。レジスタＲ（Ｐ）が「０」でなければグ
ラフＧ１の縦軸の最大長さＹｌをこの最大の背圧を記憶
するレジスタＲ（Ｐ）の値で除し、Ｙ軸のスケールファ
クタｙｃを求める（ステップ５１１）。そして、第１段
目の背圧Ｐ１にＹ軸のスケールファクタｙｃを掛け、設
定背圧Ｐ１に対するグラフＧ１上のＹ軸の点を求め、グ
ラフＧ１上の座標位＠（ＯｌＹｃＸＰｌ）の点ａを求め
、次に、第１段目の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケールフ
ァクタＸＣを掛け、第１段目の終了を意味するスクリュ
ー１の位ＭＬ１に対応するグラフＧ１上のＸ軸の位置を
求め、先に求めた第１段目の設定背圧Ｐ１に対応するグ
ラフＧ１上のＹ軸の点ＹｃｘＰ１よりグラフＧ１上の座
標位置（（Ｘｃ ｘＬｌ ）、（Ｙｃ ｘＰｌ））の点
すを求め、点ａと点す間を線で結び表示させる（ステッ
プ８１２）、次に指標ｉを「２」にして（ステップ５１
３）、設定切換点１ ｉ−１、すなわち、第１段の設定
切換点Ｌ１にＸ軸のスケールファクタＸＣを乗算し、第
１段の終了点のＸ軸座標を求め、設定背圧Ｐｉ−１すな
わち第１段の設定背圧Ｐ１にＹ軸のスケールファクタＹ
Ｃを乗算し、第１段の終了点であるＹ軸座標を求めて、
（（Ｘｃ −Ｌｉ−１）、 （Ｙｃ −Ｐｉ−１）
）−（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ−Ｐｌ））なる座標位置
のｂ点を求め、次に先に求めた（ＸＣ−Ｌｉ−１）＝（
Ｘｃ−１１）のＸ軸の座標位置と設定背圧Ｐ１、すなわ
ち第２段の設定背圧Ｐ２にスケールファクタＹＣを乗算
し、第２段の開始Ｙ軸座標位置（Ｙｃ −Ｐｉ ）−（
Ｙｃ −Ｐ２）を求めて、（（Ｘｃ −Ｌｉ−１＞、
（Ｙｃ −Ｐｉ ））−（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ−
Ｐ２））なる座標位置の０点を求め、先に求めたｂ点と
０点を線で結び表示する（ステップ５１４）。次に、０
点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ−１＞、 （Ｙｃ −
Ｐｉ ））−＝（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ−Ｐ２））と
第２段の終了位置であるｄ点を結び表示する−（ステッ
プ５１５）。
すなわち、０点はステップＳ１４で求められており、ｄ
点のＹ軸座標（Ｙｃ −Ｐｉ ）もすでに求められてい
るから、ｄ点のＸ軸座標すなわち第２段の終了点のＸ軸
座標を設定切換点１ｉ −１２にＸ軸のスケールファク
タＸＣを乗算し求める。その結果、ｄ点の座標位置（（
Ｘｃ −Ｌｉ ）、 （Ｙｃ・Ｐｉ ））＝（（ＸＣ
−１２）、（Ｙｃ−Ｐ２））と共に求めた０点の座標（
（Ｘｃ −Ｌｉ−１） 。
点のＹ軸座標（Ｙｃ −Ｐｉ ）もすでに求められてい
るから、ｄ点のＸ軸座標すなわち第２段の終了点のＸ軸
座標を設定切換点１ｉ −１２にＸ軸のスケールファク
タＸＣを乗算し求める。その結果、ｄ点の座標位置（（
Ｘｃ −Ｌｉ ）、 （Ｙｃ・Ｐｉ ））＝（（ＸＣ
−１２）、（Ｙｃ−Ｐ２））と共に求めた０点の座標（
（Ｘｃ −Ｌｉ−１） 。
（Ｙｃ −Ｐｉ ）１＝（（Ｘｃ−１１）、（Ｙｃ −
Ｐ２））とを線で結び表示する（ステップ５１５）。次
に、指標１に「１」加算しくステップ８１６）、指標ｉ
が設定段数ｎに達したか否か判断しくステップＳ１７）
、指標ｉが設定段数ｎを越えるまで上記ステップ８１
４〜８１７の処理を行う。すなわち、指標ｉが「３」の
時はステップ８１４でｄ点とｅ点を結ぶ線の表示を行い
、ステップＳ１５でｅ点と１点を結ぶ線の表示を行う。
Ｐ２））とを線で結び表示する（ステップ５１５）。次
に、指標１に「１」加算しくステップ８１６）、指標ｉ
が設定段数ｎに達したか否か判断しくステップＳ１７）
、指標ｉが設定段数ｎを越えるまで上記ステップ８１
４〜８１７の処理を行う。すなわち、指標ｉが「３」の
時はステップ８１４でｄ点とｅ点を結ぶ線の表示を行い
、ステップＳ１５でｅ点と１点を結ぶ線の表示を行う。
次に、指標ｉが「４」になると、ステップ８１４で１点
と９点、ステップ３１５で９点とｈ点を結ぶ線の表示を
行う。グラフＧ１で示した例では、切換段数ｎを４段に
した例を示しており、グラフＧ１において、ａ点とｂ点
により第１段の背圧Ｐ１と切換点Ｌ１を表示し、０点と
ｄ点で第２段、ｅ点と１点で第３段、９点とｈ点で第４
段の背圧と切換点を表示することとなる。次に、指標ｉ
がｎ（−４）を越えると、先に求めたｈ点の座標（（Ｘ
ｃ ・Ｌｎ ）、（Ｙｃ −Ｐｎ ））−（（Ｘｃ −
１４）。
と９点、ステップ３１５で９点とｈ点を結ぶ線の表示を
行う。グラフＧ１で示した例では、切換段数ｎを４段に
した例を示しており、グラフＧ１において、ａ点とｂ点
により第１段の背圧Ｐ１と切換点Ｌ１を表示し、０点と
ｄ点で第２段、ｅ点と１点で第３段、９点とｈ点で第４
段の背圧と切換点を表示することとなる。次に、指標ｉ
がｎ（−４）を越えると、先に求めたｈ点の座標（（Ｘ
ｃ ・Ｌｎ ）、（Ｙｃ −Ｐｎ ））−（（Ｘｃ −
１４）。
（ＹＣ−Ｐ４））と１点の座標（（Ｘｃ−Ｌｎ）。
０）−（（Ｘｃ−１４）、０）！結ヒ表示シ（ス□ テ
ップ８１８）、スクリューＬと背圧Ｐの設定グラフＧ１
の表示を終了する。
ップ８１８）、スクリューＬと背圧Ｐの設定グラフＧ１
の表示を終了する。
次に、このグラフＧ１の表示が終了すると、第４図（ロ
）に示すように、指標ｉを再び「１」にセットしくステ
ップ５１９）、スクリュー位ｇｔＬとスクリュー回転数
の関係のグラフＧ２の表示処理を開始する。まず、レジ
スタＲ（Ｖ）に第１段の設定回転数■１をセットし、以
下、第４図（イ）のステップ８４〜Ｓ７で処理したと同
様な処理を行い、設定回転数Ｖの最大値を検出し、レジ
スタＲ（Ｖ）に記憶させる。すなわち、レジスタＲ（Ｖ
）の値と指標ｉで示すｉ段の設定回転数Ｖｉを比較しく
ステップ８２１）、ｉ段の設定回転数Ｖｉが大きければ
、この大きい設定回転数■１をレジスタＲ（Ｖ）に記憶
させ（ステップ５２２）、指標ｉを「１」ずつ増加させ
て（ステップ５２３）、指標ｉが設定段数ｎ（＝４＞に
なるまで（ステップ５２４）上記ステップ８２１〜８２
４の処理を行う。次に、グラフＧ２の横軸の最大長Ｘ’
１をスクリューバック量である最終段ｎ（−４）の切換
点Ｌｎ （−１４）で除し、Ｘ軸のスケールファクタ
Ｘｃを求め（ステップ５２５）、同様にグラフＧ２の縦
軸の最大長さＹ’ ｍを設定した最大回転数を記憶する
レジスタＲ（Ｖ）の値で除し、Ｙ軸のスケールファクタ
Ｙｃを求め（ステップ８２６）、このスケールファクタ
Ｘｃ 、Ｙｃと設定回転数■１〜Ｖｎ（−Ｖ４）と設定
スクリュー切換点し１〜Ｌｎ（−１４）よりグラフＧ１
のグラフ表示処理で行ったステップ８１２〜８１８と同
様な処理ステップ８２７〜８３３を行い、グラフＧ２の
グラフ表示を行う。すなわち、ａ′点の座標位ＩＩ（（
０，Ｙｃ−Ｖｌ））とｂ′点の座標位置（（Ｘｃ−１１
）、（Ｙｃ−Ｖｌ））を結びｉｉ示しくステップ５２７
）、第１段におけるスクリュー回転数■１と第２段への
切換点Ｌ１を表示し、指標ｉを「２」にセットしくステ
ップ５２９）、ｂ′点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ−１
）、（Ｙｃ ・Ｖｉ−１））＝（（Ｘｃ−１１）、（Ｙ
ｃ−Ｖｌ））とＣ′点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ−１
） 、 （Ｙｃ・Ｖｉ ））−（（Ｘｃ−１１）、（
Ｙｃ−Ｖ２））を結び表示しくステップ５２９）、Ｃ′
点の座標位置（（ＸＪ−１１）、（Ｙｃ−Ｖ２））とｄ
’点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ ）、 （Ｙｃ −
ｖｉ ））−（（Ｘｃ −Ｌ２）、（Ｙｃ ・■２））
を結び表示しくステップ５３０）、次に、指標ｉを「１
」増加させて同様な処理（ステップ８２９．８３０）を
行い、ｄ′点 Ｇ１点 ７１点 ９１点 ｆｈ１点を順
次結び表示し、指標１が設定段数ｎ（−４＞を越えると
（ステップ５３２）、ｈ′点（（Ｘｃ・Ｌｎ）、（Ｙｃ
−Ｖｎ））−（（Ｘｃ−１４）。
）に示すように、指標ｉを再び「１」にセットしくステ
ップ５１９）、スクリュー位ｇｔＬとスクリュー回転数
の関係のグラフＧ２の表示処理を開始する。まず、レジ
スタＲ（Ｖ）に第１段の設定回転数■１をセットし、以
下、第４図（イ）のステップ８４〜Ｓ７で処理したと同
様な処理を行い、設定回転数Ｖの最大値を検出し、レジ
スタＲ（Ｖ）に記憶させる。すなわち、レジスタＲ（Ｖ
）の値と指標ｉで示すｉ段の設定回転数Ｖｉを比較しく
ステップ８２１）、ｉ段の設定回転数Ｖｉが大きければ
、この大きい設定回転数■１をレジスタＲ（Ｖ）に記憶
させ（ステップ５２２）、指標ｉを「１」ずつ増加させ
て（ステップ５２３）、指標ｉが設定段数ｎ（＝４＞に
なるまで（ステップ５２４）上記ステップ８２１〜８２
４の処理を行う。次に、グラフＧ２の横軸の最大長Ｘ’
１をスクリューバック量である最終段ｎ（−４）の切換
点Ｌｎ （−１４）で除し、Ｘ軸のスケールファクタ
Ｘｃを求め（ステップ５２５）、同様にグラフＧ２の縦
軸の最大長さＹ’ ｍを設定した最大回転数を記憶する
レジスタＲ（Ｖ）の値で除し、Ｙ軸のスケールファクタ
Ｙｃを求め（ステップ８２６）、このスケールファクタ
Ｘｃ 、Ｙｃと設定回転数■１〜Ｖｎ（−Ｖ４）と設定
スクリュー切換点し１〜Ｌｎ（−１４）よりグラフＧ１
のグラフ表示処理で行ったステップ８１２〜８１８と同
様な処理ステップ８２７〜８３３を行い、グラフＧ２の
グラフ表示を行う。すなわち、ａ′点の座標位ＩＩ（（
０，Ｙｃ−Ｖｌ））とｂ′点の座標位置（（Ｘｃ−１１
）、（Ｙｃ−Ｖｌ））を結びｉｉ示しくステップ５２７
）、第１段におけるスクリュー回転数■１と第２段への
切換点Ｌ１を表示し、指標ｉを「２」にセットしくステ
ップ５２９）、ｂ′点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ−１
）、（Ｙｃ ・Ｖｉ−１））＝（（Ｘｃ−１１）、（Ｙ
ｃ−Ｖｌ））とＣ′点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ−１
） 、 （Ｙｃ・Ｖｉ ））−（（Ｘｃ−１１）、（
Ｙｃ−Ｖ２））を結び表示しくステップ５２９）、Ｃ′
点の座標位置（（ＸＪ−１１）、（Ｙｃ−Ｖ２））とｄ
’点の座標位置（（Ｘｃ −Ｌｉ ）、 （Ｙｃ −
ｖｉ ））−（（Ｘｃ −Ｌ２）、（Ｙｃ ・■２））
を結び表示しくステップ５３０）、次に、指標ｉを「１
」増加させて同様な処理（ステップ８２９．８３０）を
行い、ｄ′点 Ｇ１点 ７１点 ９１点 ｆｈ１点を順
次結び表示し、指標１が設定段数ｎ（−４＞を越えると
（ステップ５３２）、ｈ′点（（Ｘｃ・Ｌｎ）、（Ｙｃ
−Ｖｎ））−（（Ｘｃ−１４）。
（Ｙｃ−Ｖ４））とｊ′点（（ＸＣ−しｎ）、０）−（
（ＸＣ−１４）、Ｏ）を結び表示しくステップ５３３）
、ｍ定スクリュー位置とスクリュー回転数の関係を表示
するグラフＧ２の表示を終了する。
（ＸＣ−１４）、Ｏ）を結び表示しくステップ５３３）
、ｍ定スクリュー位置とスクリュー回転数の関係を表示
するグラフＧ２の表示を終了する。
その結果、グラフＧ２ではａ′点からｂ′点によって第
１段の設定スクリュー回転数と第２段への切換スクリュ
ー位置を表示し、Ｃ′点からｄ′点によって第２段、ａ
′点から ｆ′点によって第３段、９′点からｈ′点に
よって第４段の設定スクリュー回転数と切換スクリュー
位置を表示することとなる。
１段の設定スクリュー回転数と第２段への切換スクリュ
ー位置を表示し、Ｃ′点からｄ′点によって第２段、ａ
′点から ｆ′点によって第３段、９′点からｈ′点に
よって第４段の設定スクリュー回転数と切換スクリュー
位置を表示することとなる。
そして、グラフＧ１と０２によって、計量・混線におけ
る設定段数、各段の背圧、スクリュー回転数及び次段へ
の切換スクリュー位置をグラフ表示し、設定した状態が
グラフによって表示され、設定誤り等の発見が容易にな
る。
る設定段数、各段の背圧、スクリュー回転数及び次段へ
の切換スクリュー位置をグラフ表示し、設定した状態が
グラフによって表示され、設定誤り等の発見が容易にな
る。
なお、上記実施例では、２つのグラフＧ１とＧ２によっ
て計量・混線設定条件を表示したが、１つのグラフで背
圧、スクリュー回転数を表示してもよく、この場合、カ
ラーディスプレイを用いて色分けして背圧、スクリュー
回転数を表示すれば、より明確に表示することができる
。
て計量・混線設定条件を表示したが、１つのグラフで背
圧、スクリュー回転数を表示してもよく、この場合、カ
ラーディスプレイを用いて色分けして背圧、スクリュー
回転数を表示すれば、より明確に表示することができる
。
発明の効果
本発明は、上述したように、計量・混線における切換段
数、各段の背圧、スクリュー回転数、切換スクリュー位
置の設定値をグラフ表示して、スクリュー位置に応じて
背圧、スクリュー回転数をグラフで確認できるようにし
たから、設定値の誤りを簡単に容易に発見でき、確実な
計量・混線条件の設定ができる。
数、各段の背圧、スクリュー回転数、切換スクリュー位
置の設定値をグラフ表示して、スクリュー位置に応じて
背圧、スクリュー回転数をグラフで確認できるようにし
たから、設定値の誤りを簡単に容易に発見でき、確実な
計量・混線条件の設定ができる。
第１図は、本発明における問題点を解決するための手段
のブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック
図、第３図は、同実施例における表示画面の例、第４図
は、同実施例における動作処理フローである。 １・・・スクリュー、２・・・加熱シリンダ、６．８・
・・ザーボモータ、７．９・・・エンコーダ、１３・・
・制御装置、１９・・・ＭＤｉ ＆ＣＲＴ。 第２図 ２．３ ４ ５ ８９ 劇比 ６ ブ タ、 ｒ
Ｂ’ （ｉｉ） １ｃｆＪ−＞ニタ し′１３ ＋ ｕ
、８ １ Ｐ ＋ −ｍ−」 メ１Ｓ１
のブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック
図、第３図は、同実施例における表示画面の例、第４図
は、同実施例における動作処理フローである。 １・・・スクリュー、２・・・加熱シリンダ、６．８・
・・ザーボモータ、７．９・・・エンコーダ、１３・・
・制御装置、１９・・・ＭＤｉ ＆ＣＲＴ。 第２図 ２．３ ４ ５ ８９ 劇比 ６ ブ タ、 ｒ
Ｂ’ （ｉｉ） １ｃｆＪ−＞ニタ し′１３ ＋ ｕ
、８ １ Ｐ ＋ −ｍ−」 メ１Ｓ１
Claims (1)
- 計量・混練処理における切換段数、各段の背圧スクリュ
ー回転数、切換スクリュー位置を設定する設定手段と、
表示手段と、上記設定手段で設定された設定値を記憶す
るメモリと、上記設定された背圧、スクリュー回転数の
最高値及びスクリューバック量からグラフ表示のための
スケール変換を行うための各設定値に対するスケールフ
ァクタを算出するスケールファクタ算出手段と、上記設
定された各段の背圧、スクリュー回転数、切換スクリュ
ー位置と上記各設定値に対するスケールファクタより上
記表示手段にスクリュー位置と、背圧またはスクリュー
回転数の関係を表示するためのグラフ表示制御手段とを
設け、上記表示手段に計量・混線条件をグラフ表示する
ようにした射出成形機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062141A JPS61220818A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
| PCT/JP1986/000154 WO1986005741A1 (en) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | Injection molding machine with display graphing metering and kneading conditions |
| EP86902034A EP0216939B1 (en) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | Injection molding machine with graphics display of metering conditions |
| KR1019860700837A KR900006299B1 (ko) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | 계량, 혼련조건을 그래프표시하는 사출성형기 |
| DE8686902034T DE3673303D1 (de) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | Einspritzgiessvorrichtung mit graphischer darstellung der dosierungsbedingungen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062141A JPS61220818A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5041821A Division JPH0696257B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61220818A true JPS61220818A (ja) | 1986-10-01 |
| JPH0414615B2 JPH0414615B2 (ja) | 1992-03-13 |
Family
ID=13191517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062141A Granted JPS61220818A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0216939B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61220818A (ja) |
| KR (1) | KR900006299B1 (ja) |
| DE (1) | DE3673303D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986005741A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0542574A (ja) * | 1991-08-16 | 1993-02-23 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機におけるグラフイツク画像の表示方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652893B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | 射出成形機における成形条件設定方法 |
| JP3162549B2 (ja) * | 1993-07-08 | 2001-05-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出速度編集設定方法 |
| JPH1134137A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の注意喚起装置 |
| DE10230497A1 (de) * | 2002-07-06 | 2004-01-29 | Billion S.A. | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine |
| JP4199286B1 (ja) | 2007-06-11 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| AT513666B1 (de) * | 2012-11-26 | 2018-12-15 | Engel Austria Gmbh | Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine |
| AT513665B1 (de) | 2012-11-26 | 2016-01-15 | Engel Austria Gmbh | Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine |
| AT513664B1 (de) | 2012-11-26 | 2015-10-15 | Engel Austria Gmbh | Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557439A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-28 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic pressure reducing method |
| JPS57116988U (ja) * | 1981-01-14 | 1982-07-20 | ||
| JPS5827235A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ表示装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2019608B (en) * | 1978-04-13 | 1982-10-20 | Toshiba Machine Co Ltd | Controlling injection moulding |
| JPS5661319U (ja) * | 1979-10-17 | 1981-05-25 | ||
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
| JPS59224324A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の射出工程制御方法 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP60062141A patent/JPS61220818A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-28 WO PCT/JP1986/000154 patent/WO1986005741A1/ja active IP Right Grant
- 1986-03-28 KR KR1019860700837A patent/KR900006299B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-03-28 EP EP86902034A patent/EP0216939B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-28 DE DE8686902034T patent/DE3673303D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557439A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-28 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic pressure reducing method |
| JPS57116988U (ja) * | 1981-01-14 | 1982-07-20 | ||
| JPS5827235A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ表示装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0542574A (ja) * | 1991-08-16 | 1993-02-23 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機におけるグラフイツク画像の表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0216939B1 (en) | 1990-08-08 |
| EP0216939A4 (en) | 1988-07-21 |
| EP0216939A1 (en) | 1987-04-08 |
| KR900006299B1 (ko) | 1990-08-28 |
| WO1986005741A1 (en) | 1986-10-09 |
| DE3673303D1 (de) | 1990-09-13 |
| KR870700485A (ko) | 1987-12-29 |
| JPH0414615B2 (ja) | 1992-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |