JPS61249730A - 射出条件をグラフ表示する射出成形機 - Google Patents
射出条件をグラフ表示する射出成形機Info
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- JPS61249730A JPS61249730A JP9120485A JP9120485A JPS61249730A JP S61249730 A JPS61249730 A JP S61249730A JP 9120485 A JP9120485 A JP 9120485A JP 9120485 A JP9120485 A JP 9120485A JP S61249730 A JPS61249730 A JP S61249730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- injection speed
- holding pressure
- stages
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating
- B29C2037/906—Measuring, controlling or regulating using visualisation means or linked accessories, e.g. screens, printers
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特に、射出成形機における
射出条件のグラフ表示に関するものである。
射出条件のグラフ表示に関するものである。
従来の技術
従来、射出における条件をスイッチ等で設定し、これら
の条件をこのスイッチによって表示するタイプの射出成
形機が知られている。また、ディスプレイ装置を使用し
て、射出成形機の各種設定条件を数値によって表示する
ものも、例えば、特願昭５９−２４７０１３号等によっ
て開発されている。
の条件をこのスイッチによって表示するタイプの射出成
形機が知られている。また、ディスプレイ装置を使用し
て、射出成形機の各種設定条件を数値によって表示する
ものも、例えば、特願昭５９−２４７０１３号等によっ
て開発されている。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、射出速度、保圧、保持時間及び切換スクリュ
ー位置等の射出条件の設定値をグラフ表示できるように
したものである。
ー位置等の射出条件の設定値をグラフ表示できるように
したものである。
問題点を解決するための手段
第１図は、本発明による上記問題点を解決するための手
段のブロック図で、本発明は、射出処理における切換段
数、各段の射出速度、切換スクリュー位置並びに保圧時
における切換段数、保圧及び保持時間を設定する設定手
段Ａと、表示手段Ｅと、上記設定手段Ａで設定された設
定値を記憶するメモリＢと、射出速度、切換スクリュー
位置。
段のブロック図で、本発明は、射出処理における切換段
数、各段の射出速度、切換スクリュー位置並びに保圧時
における切換段数、保圧及び保持時間を設定する設定手
段Ａと、表示手段Ｅと、上記設定手段Ａで設定された設
定値を記憶するメモリＢと、射出速度、切換スクリュー
位置。
保圧、保持時間の各所定値からグラフ表示のためのスケ
ール変換を行うための各設定値に対するスケールファク
タを算出するスケールファクタ算出手段Ｃと、上記設定
された射出の各段の射出速度。
ール変換を行うための各設定値に対するスケールファク
タを算出するスケールファクタ算出手段Ｃと、上記設定
された射出の各段の射出速度。
切換スクリュー位置、保圧の各段の保圧、保持時間並び
に上記各設定値に対するスケールファクタより上記表示
手段Ｅにスクリュー位置と射出速度との関係並びに時間
と保圧との関係を表示するためのグラフ表示制御手段り
とを設け、上記表示手段Ｅに射出条件をグラフ表示する
ようにした射出成形機である。
に上記各設定値に対するスケールファクタより上記表示
手段Ｅにスクリュー位置と射出速度との関係並びに時間
と保圧との関係を表示するためのグラフ表示制御手段り
とを設け、上記表示手段Ｅに射出条件をグラフ表示する
ようにした射出成形機である。
作 用
上記設定手段で、射出時の切換段数、各段の射出速度、
切換スクリュー位置及び保圧時の保圧。
切換スクリュー位置及び保圧時の保圧。
保持時間を設定し上記メモリに記憶させると、上記スケ
ールファクタ算出手段は、射出速度、切換スクリュー位
置、保圧及び保持時間の各所定値と表示するグラフの横
軸、縦軸の最大長さを対応させてスケール変換するため
の射出・保圧処理の各段設定値毎のスケールファクタを
算出し、上記グラフ表示制御手段はこの締出された各ス
ケールファクタと上記設定された各設定値よりグラフ上
の位置を算出して上記表示手段にスクリュー位置と各射
出段の射出速度との関係並びに時間と各保圧段の保圧と
の関係を表示制御するようにする。
ールファクタ算出手段は、射出速度、切換スクリュー位
置、保圧及び保持時間の各所定値と表示するグラフの横
軸、縦軸の最大長さを対応させてスケール変換するため
の射出・保圧処理の各段設定値毎のスケールファクタを
算出し、上記グラフ表示制御手段はこの締出された各ス
ケールファクタと上記設定された各設定値よりグラフ上
の位置を算出して上記表示手段にスクリュー位置と各射
出段の射出速度との関係並びに時間と各保圧段の保圧と
の関係を表示制御するようにする。
実施例
第２図は、本発明の一実施例のブロック図で、１は射出
成形機におけるスクリュー、２は加熱シリンダ、３は上
記スクリュー１に結合されたスクリュー軸、４はサーボ
モータ６によって駆動され、スクリュー１を回転させる
スクリュー回転機構、５はサーボモータ８によって駆動
されスクリュー１を軸方向に駆動させ、射出を行わせし
める射出駆動機構、１０はサーボ回路で、インクリメン
タル式エンコーダ７からの信号を受け、制御装置１３か
らの指令に基づいてサーボモータ６の速度制御を行うサ
ーボ回路である。１１もサーボ回路で、サーボモータ８
を制御し、制御装置１３からの指−５〜 令を受けてサーボモータ８の回転速度及び位置を制御す
ることにより、スクリュー１による射出速度及び位置を
制御する。なおのはインクリメンタル式のエンコーダで
、サーボ回路１１に入力されると共に制御回路１３から
のカウンタ１７へも入力され、該カウンタ１７によりス
クリュー１の現在位置を検出するようになっている。１
２はアナログデジタルコンバータ（以下Ａ／Ｄ変換器と
いう）で、サーボ回路１１におけるサーボモータ８の駆
動電流を検出する電流検出器からの信号を入力し、デジ
タル信号に変換して制御装置１３に入力している。１３
は制御装置で、マイクロコンピュータを内蔵する数値制
御装置で構成されている。１４は該制御装置におけるマ
イクロコンピュータ（以下ＣＰＵという）、１６は入出
力回路で、サーボ回路１０．１１に出力すると共にＡ／
Ｄ変換器１２からの信号を入力している。１７はカウン
タで、サーボモータ８に設けられたエンコーダ９からの
信号を計数し、スクリュー１の位置を検出するようにな
っている。１５はメモリで、射出−〇− 成形機を制御する制御プログラムを記憶するＲＯＭやデ
ータの一時記憶のためのＲＡＭ、さらに、射出時の各種
条件の設定値等を記憶する不揮発性メモリ等で構成され
ている。１９はディスプレイ付操作盤（以下ＭＤｉ ＆
ＣＲＴという）で、該ＭＤｉ ＆ＣＲＴ１９上のキーボ
ード２１より各種指令を入力すると共に、ソフトキー２
２を使用してＣＲＴ画面２０上に各種条件の設定画面を
表示し、キーボード２１を使用して各種条件を設定する
ものである。
成形機におけるスクリュー、２は加熱シリンダ、３は上
記スクリュー１に結合されたスクリュー軸、４はサーボ
モータ６によって駆動され、スクリュー１を回転させる
スクリュー回転機構、５はサーボモータ８によって駆動
されスクリュー１を軸方向に駆動させ、射出を行わせし
める射出駆動機構、１０はサーボ回路で、インクリメン
タル式エンコーダ７からの信号を受け、制御装置１３か
らの指令に基づいてサーボモータ６の速度制御を行うサ
ーボ回路である。１１もサーボ回路で、サーボモータ８
を制御し、制御装置１３からの指−５〜 令を受けてサーボモータ８の回転速度及び位置を制御す
ることにより、スクリュー１による射出速度及び位置を
制御する。なおのはインクリメンタル式のエンコーダで
、サーボ回路１１に入力されると共に制御回路１３から
のカウンタ１７へも入力され、該カウンタ１７によりス
クリュー１の現在位置を検出するようになっている。１
２はアナログデジタルコンバータ（以下Ａ／Ｄ変換器と
いう）で、サーボ回路１１におけるサーボモータ８の駆
動電流を検出する電流検出器からの信号を入力し、デジ
タル信号に変換して制御装置１３に入力している。１３
は制御装置で、マイクロコンピュータを内蔵する数値制
御装置で構成されている。１４は該制御装置におけるマ
イクロコンピュータ（以下ＣＰＵという）、１６は入出
力回路で、サーボ回路１０．１１に出力すると共にＡ／
Ｄ変換器１２からの信号を入力している。１７はカウン
タで、サーボモータ８に設けられたエンコーダ９からの
信号を計数し、スクリュー１の位置を検出するようにな
っている。１５はメモリで、射出−〇− 成形機を制御する制御プログラムを記憶するＲＯＭやデ
ータの一時記憶のためのＲＡＭ、さらに、射出時の各種
条件の設定値等を記憶する不揮発性メモリ等で構成され
ている。１９はディスプレイ付操作盤（以下ＭＤｉ ＆
ＣＲＴという）で、該ＭＤｉ ＆ＣＲＴ１９上のキーボ
ード２１より各種指令を入力すると共に、ソフトキー２
２を使用してＣＲＴ画面２０上に各種条件の設定画面を
表示し、キーボード２１を使用して各種条件を設定する
ものである。
第３図はＣＲＴ画面２０にソフトキー２２を操作して射
出条件の設定画面を表示させた一実施例を表わすもので
１、射出条件を設定する場合はこの画面を表示させて、
射出速度の切換段数ｎ、各段１〜ｎにおける射出速度Ｖ
１〜Ｖｎ、切換点であるスクリｌ−１の位置し１〜Ｌｎ
（Ｌｆｌは最終切換点であるスクリューバック量）を
キーボード２１によって設定し、また、保圧における圧
力の切換段数ｍ、各段１〜ｍにおける保圧Ｐ１〜Ｐｌ及
び保持時間■１〜Ｔａｎをも設定する。上記切換段数、
各段の射出速度、切換点、保圧及び保持時間が設定され
ると、横軸にスクリュー位置し１縦軸に射出速度Ｖを示
すグラフＧ１、横軸に保圧の保持時間Ｔ、縦軸に保圧Ｐ
を示すグラフＧ２を表示する。
出条件の設定画面を表示させた一実施例を表わすもので
１、射出条件を設定する場合はこの画面を表示させて、
射出速度の切換段数ｎ、各段１〜ｎにおける射出速度Ｖ
１〜Ｖｎ、切換点であるスクリｌ−１の位置し１〜Ｌｎ
（Ｌｆｌは最終切換点であるスクリューバック量）を
キーボード２１によって設定し、また、保圧における圧
力の切換段数ｍ、各段１〜ｍにおける保圧Ｐ１〜Ｐｌ及
び保持時間■１〜Ｔａｎをも設定する。上記切換段数、
各段の射出速度、切換点、保圧及び保持時間が設定され
ると、横軸にスクリュー位置し１縦軸に射出速度Ｖを示
すグラフＧ１、横軸に保圧の保持時間Ｔ、縦軸に保圧Ｐ
を示すグラフＧ２を表示する。
次に、本実施例における動作について、第４図の動作フ
ローチャートと共に説明する。
ローチャートと共に説明する。
まず、オペレータがソフトキー２２を操作して、射出条
件設定画面を選択する。そして、カーソル等を使用して
射出及び保圧段数、各射出段の射出速度、切換点である
スクリュー位置並びに各保圧段の保圧、切換点である保
持時間を設定メモリ１５に記憶させると、ＣＰＵ１４は
第３図のグラフＧ１．Ｇ２を描き始める。この処理はま
ず設定された段数の最終段の切換点しｎ （ｎ段設定さ
れたときで、第３図に示すグラフＧ１の例ではｎ＝３と
して切換段数を３としている）が「０」か否かを判別す
る（ステップ８１）。すなわち最終切換点１−ｎが「０
」ということは射出条件の設定値が設定されていないこ
とを意味するので、この場合は射出のグラフ表示の動作
を行わず、後述するステップ８１５以下の処理へ移行す
る。最終切換点Ｌｎが「０」でなければ指標ｉを「１」
にセットすると共に、レジスタＲ（Ｖ）に設定された第
１射出段の射出速度ｖ１をセットしくステップ８２）、
該レジスタＲ（Ｖ）の値と設定された１段目の射出速度
Ｖｉを比較する（ステップ８３）。そして、レジスタＲ
（Ｖ）の値より射出速度設定値■ｉの方が大きいかまた
は等しいときは該レジスタＲ（Ｖ）に射出設定速度値Ｖ
ｉを設定する（ステップＳ４） （なお、始めはｊ＝１
でレジスタＲ（Ｖ）にはｖｌが設定されているからレジ
スタＲ（Ｖ）と比較した射出速度設定値Ｖ＋ ＝Ｖ１は
等しいのでレジスタＲ（Ｖ）にはそのままＶｌが設定さ
れる）。また、レジスタＲ（Ｖ）の値の方が１段目の射
出速度設定値Ｖｉより大きければ、レジスタＲ（Ｖ）の
値は変更せずそのままステップＳ５へ移行する。ステッ
プＳ５では指標ｉを「１Ｊ増加させ、指標ｉが設定射出
段数ｎを越えたか否か判断しくステップＳ６）、値ｎを
越えるまで上記ステップ８３〜Ｓ６の処理を繰り返す。
件設定画面を選択する。そして、カーソル等を使用して
射出及び保圧段数、各射出段の射出速度、切換点である
スクリュー位置並びに各保圧段の保圧、切換点である保
持時間を設定メモリ１５に記憶させると、ＣＰＵ１４は
第３図のグラフＧ１．Ｇ２を描き始める。この処理はま
ず設定された段数の最終段の切換点しｎ （ｎ段設定さ
れたときで、第３図に示すグラフＧ１の例ではｎ＝３と
して切換段数を３としている）が「０」か否かを判別す
る（ステップ８１）。すなわち最終切換点１−ｎが「０
」ということは射出条件の設定値が設定されていないこ
とを意味するので、この場合は射出のグラフ表示の動作
を行わず、後述するステップ８１５以下の処理へ移行す
る。最終切換点Ｌｎが「０」でなければ指標ｉを「１」
にセットすると共に、レジスタＲ（Ｖ）に設定された第
１射出段の射出速度ｖ１をセットしくステップ８２）、
該レジスタＲ（Ｖ）の値と設定された１段目の射出速度
Ｖｉを比較する（ステップ８３）。そして、レジスタＲ
（Ｖ）の値より射出速度設定値■ｉの方が大きいかまた
は等しいときは該レジスタＲ（Ｖ）に射出設定速度値Ｖ
ｉを設定する（ステップＳ４） （なお、始めはｊ＝１
でレジスタＲ（Ｖ）にはｖｌが設定されているからレジ
スタＲ（Ｖ）と比較した射出速度設定値Ｖ＋ ＝Ｖ１は
等しいのでレジスタＲ（Ｖ）にはそのままＶｌが設定さ
れる）。また、レジスタＲ（Ｖ）の値の方が１段目の射
出速度設定値Ｖｉより大きければ、レジスタＲ（Ｖ）の
値は変更せずそのままステップＳ５へ移行する。ステッ
プＳ５では指標ｉを「１Ｊ増加させ、指標ｉが設定射出
段数ｎを越えたか否か判断しくステップＳ６）、値ｎを
越えるまで上記ステップ８３〜Ｓ６の処理を繰り返す。
そして、指標ｉが設定段数ｎを越えたとき、レジスタＲ
（Ｖ）には設定した射出速度Ｖの最大値が記憶されてい
ることとなる。
（Ｖ）には設定した射出速度Ｖの最大値が記憶されてい
ることとなる。
次に、第３図で示すＣＲＴ画面上のグラフＧ１の横軸の
最大長さＸ １ ｉ＋ａｘを設定された最終切換位置１
−ｎで除し、グラフＧ１でのＸ軸のスケ−ルウアクタＦ
ｉｘを算出する（ステップ８７）。すなわち、最終段の
切換点１−ｎの位置がグラフＧ１の横軸の最大点Ｘ １
ｌｌ１ａｘに一致するようにして・、スクリュー１の
位置をグラフＧ１上の横軸の位置へ換算するためのスケ
ールファクタＦｌｘを求めたものである。また、ＣＲＴ
画面上のグ・ラフＧ１の縦軸の最大長さＹ１働ＡＸを最
大の射出速度を記憶するレジスタＲ（Ｖｌの値で除し、
Ｙ軸のスケールファクタＦｌｙを求める（ステップＳ８
）。・そして、第１射出段目の射出速度ｖ１にＹ軸のス
ケールファクタＦｌｙを掛け、設定射出速度Ｖ１に対す
るグラフＧ１上のＹ軸の点を求め、グラフＧ１上の座標
位置（０，Ｆｌｙ −Ｖｌ）の点ａを求め、次に、第１
段目の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケールファクタＦ１×
を掛け、第１段目の終了を意味するスクリュー１の位＠
Ｌ１に対応するグラフＧ１上のＸ軸の位置を求め、先に
求めた第１段目の設定射出速度Ｖ１に対応するグラフＧ
１上のＹ軸の点ＦＩＶ −ＶｌよりグラフＧ１上の座標
位置（（ＦＩＸ ・Ｌｌ）、（Ｆｌｙ−Ｖｌ））の点す
を求め、点ａと点す間を線で結び表示させる（ステップ
８９）。次に指標ｉを「２」にして（ステップ５１０）
、設定切換点１ｉ−１、すなわち、第１段の設定切換点
Ｌ１にＸ軸のスケールファクタＦ１ｘを乗算し、第１段
の終了点のＸ軸座標を求め、設定射出速度Ｖｉ−１すな
わち第１段の設定射出速度ｖ１にＹ軸のスケールファク
タＦ１ｙを乗算し、第１段の終了点であるＹ軸座標を求
めて、（（Ｆｌｘ −Ｌｉ−１） 、 （Ｆ １ｙ
−ｖｉ−ｉ ））−（（Ｆ１×・Ｌｌ）、（Ｆｌｖ−Ｖ
ｌ））なる座標位置のｂ点を求め、次に先に求めた（Ｆ
ｌｘ −Ｌｉ−１）−（Ｆｌｘ ・１１ ）のＸ軸の座
標位置と設定射出速度Ｖｉ、すなわち第２段の設定射出
速度Ｖ２にスケールファクタＦｌｙを乗算し、第２段の
開始Ｙ軸座標位置（Ｆｌ ・Ｖｉ）＝ （ＦＩＶ−Ｖ２
）を求めて、（（Ｆｌｘ−Ｌｉ−１）、（ＦｌＶ −Ｖ
ｉ ））＝（（ＦＩＸ ・Ｌｌ）。
最大長さＸ １ ｉ＋ａｘを設定された最終切換位置１
−ｎで除し、グラフＧ１でのＸ軸のスケ−ルウアクタＦ
ｉｘを算出する（ステップ８７）。すなわち、最終段の
切換点１−ｎの位置がグラフＧ１の横軸の最大点Ｘ １
ｌｌ１ａｘに一致するようにして・、スクリュー１の
位置をグラフＧ１上の横軸の位置へ換算するためのスケ
ールファクタＦｌｘを求めたものである。また、ＣＲＴ
画面上のグ・ラフＧ１の縦軸の最大長さＹ１働ＡＸを最
大の射出速度を記憶するレジスタＲ（Ｖｌの値で除し、
Ｙ軸のスケールファクタＦｌｙを求める（ステップＳ８
）。・そして、第１射出段目の射出速度ｖ１にＹ軸のス
ケールファクタＦｌｙを掛け、設定射出速度Ｖ１に対す
るグラフＧ１上のＹ軸の点を求め、グラフＧ１上の座標
位置（０，Ｆｌｙ −Ｖｌ）の点ａを求め、次に、第１
段目の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケールファクタＦ１×
を掛け、第１段目の終了を意味するスクリュー１の位＠
Ｌ１に対応するグラフＧ１上のＸ軸の位置を求め、先に
求めた第１段目の設定射出速度Ｖ１に対応するグラフＧ
１上のＹ軸の点ＦＩＶ −ＶｌよりグラフＧ１上の座標
位置（（ＦＩＸ ・Ｌｌ）、（Ｆｌｙ−Ｖｌ））の点す
を求め、点ａと点す間を線で結び表示させる（ステップ
８９）。次に指標ｉを「２」にして（ステップ５１０）
、設定切換点１ｉ−１、すなわち、第１段の設定切換点
Ｌ１にＸ軸のスケールファクタＦ１ｘを乗算し、第１段
の終了点のＸ軸座標を求め、設定射出速度Ｖｉ−１すな
わち第１段の設定射出速度ｖ１にＹ軸のスケールファク
タＦ１ｙを乗算し、第１段の終了点であるＹ軸座標を求
めて、（（Ｆｌｘ −Ｌｉ−１） 、 （Ｆ １ｙ
−ｖｉ−ｉ ））−（（Ｆ１×・Ｌｌ）、（Ｆｌｖ−Ｖ
ｌ））なる座標位置のｂ点を求め、次に先に求めた（Ｆ
ｌｘ −Ｌｉ−１）−（Ｆｌｘ ・１１ ）のＸ軸の座
標位置と設定射出速度Ｖｉ、すなわち第２段の設定射出
速度Ｖ２にスケールファクタＦｌｙを乗算し、第２段の
開始Ｙ軸座標位置（Ｆｌ ・Ｖｉ）＝ （ＦＩＶ−Ｖ２
）を求めて、（（Ｆｌｘ−Ｌｉ−１）、（ＦｌＶ −Ｖ
ｉ ））＝（（ＦＩＸ ・Ｌｌ）。
（Ｆｌ−Ｖ２））なる座標位置の０点を求め、先に求め
たｂ点と０点を線で結び表示する（ステップ５１１）。
たｂ点と０点を線で結び表示する（ステップ５１１）。
次に、０点の座標位置（（Ｆｌｘ・Ｌｉ−１）、（Ｆｌ
ｙ −Ｖｉ ＞）−（（ＦＩＸ ・１１）、（ＦＩＶ−
Ｖ２＞）と第２段の終了位置であるｄ点を結び表示する
（ステップ５１２）。
ｙ −Ｖｉ ＞）−（（ＦＩＸ ・１１）、（ＦＩＶ−
Ｖ２＞）と第２段の終了位置であるｄ点を結び表示する
（ステップ５１２）。
すなわち、０点はステップ８１９で求められており、ｄ
点のＹ軸座標（Ｆｌｙ −Ｖｉ ）もすでに求められて
いるから、ｄ点のＸ軸座標すなわち第２射出段の終了点
のＸ軸座標を設定切換点Ｌｉ＝Ｌ２にＸ軸のスケールフ
ァクタＦ１ｘを乗算し求める。その結果、ｄ点の座標位
置（（Ｆｌｘ ・Ｌｉ ）、（Ｆｌｙ−Ｖｉ ））＝（
（Ｆｌｘ ・Ｌ２）、 （Ｆｌ−Ｖ２））と共に求め
た０点の座標（（Ｆｌｘ −Ｌｉ−１）、（ＦＩＶ −
Ｖｉ ））＝（（Ｆｉｘ−Ｌｌ）、（Ｆｌｙ ・Ｖ２）
）とを線で結び表示する（ステップ５１２）。次に、指
標ｉに１１」加算しくステップ＄１３）、指標ｉが設定
射出段数ｎに達したか否か判断しくステップ５１４）、
指標ｉが設定段数ｎを越えるまで上記ステップ８１１〜
３１４の処理を行う。すなわち、指標ｉが［３］の時は
ステップＳ１１でｄ点とｅ点を結ぶ線の表示を行い、ス
テップ８１２でｅ点とｆ点を結ぶ線の表示を行う。グラ
フＧ１で示した例では、切換射出段数ｎを３段にした例
を示しており、グラフＧ１において゛、ａ点とｂ点によ
り第１段の射出速度Ｖ１と切換点Ｌ１を表示し、０点と
ｄ′点で第２段、ｅ点とｆ点で第３段の射出速度と切換
点を表示してスクリュー位置りと射出速度Ｖの設定グラ
フＧ１の表示を終了する。
点のＹ軸座標（Ｆｌｙ −Ｖｉ ）もすでに求められて
いるから、ｄ点のＸ軸座標すなわち第２射出段の終了点
のＸ軸座標を設定切換点Ｌｉ＝Ｌ２にＸ軸のスケールフ
ァクタＦ１ｘを乗算し求める。その結果、ｄ点の座標位
置（（Ｆｌｘ ・Ｌｉ ）、（Ｆｌｙ−Ｖｉ ））＝（
（Ｆｌｘ ・Ｌ２）、 （Ｆｌ−Ｖ２））と共に求め
た０点の座標（（Ｆｌｘ −Ｌｉ−１）、（ＦＩＶ −
Ｖｉ ））＝（（Ｆｉｘ−Ｌｌ）、（Ｆｌｙ ・Ｖ２）
）とを線で結び表示する（ステップ５１２）。次に、指
標ｉに１１」加算しくステップ＄１３）、指標ｉが設定
射出段数ｎに達したか否か判断しくステップ５１４）、
指標ｉが設定段数ｎを越えるまで上記ステップ８１１〜
３１４の処理を行う。すなわち、指標ｉが［３］の時は
ステップＳ１１でｄ点とｅ点を結ぶ線の表示を行い、ス
テップ８１２でｅ点とｆ点を結ぶ線の表示を行う。グラ
フＧ１で示した例では、切換射出段数ｎを３段にした例
を示しており、グラフＧ１において゛、ａ点とｂ点によ
り第１段の射出速度Ｖ１と切換点Ｌ１を表示し、０点と
ｄ′点で第２段、ｅ点とｆ点で第３段の射出速度と切換
点を表示してスクリュー位置りと射出速度Ｖの設定グラ
フＧ１の表示を終了する。
次に、この指標ｉがｎ（＝３）を越えると、保圧Ｐと時
間Ｔとの関係を示すグラフＧ２の表示処理を開始する。
間Ｔとの関係を示すグラフＧ２の表示処理を開始する。
まず、総保持時間入、Ｔｉ（図示例ではｍ−３）が「０
」か否かを判別する（ステップ５１５）。そして、この
総保持時間ΣＴｉがｉ＝７ 「０」ということは保圧の条件が設定されていないこと
を意味するので、この場合は保圧のグラフ表示の動作は
行わずグラフ表示処理を終了する。
」か否かを判別する（ステップ５１５）。そして、この
総保持時間ΣＴｉがｉ＝７ 「０」ということは保圧の条件が設定されていないこと
を意味するので、この場合は保圧のグラフ表示の動作は
行わずグラフ表示処理を終了する。
そして、総保持時間、ＩＪｉが「０」でなければ、指標
ｉを「１」にセットすると共にレジスタＲ（Ｐ）に第１
保圧段の保圧設定値Ｐ１をセットしくステップ８１６）
、該レジスタＲ（Ｐ）の値と１段目の保圧設定値Ｐ１と
を比較しくステップＳ１・７）、レジスタ値Ｒ（Ｐ）よ
り設定値Ｐｉの方が大きいかもしくは両者が等しければ
、ステップ８１８でレジスタＲ（Ｐ）に該設定値Ｐｉを
設定した後にステップＳ１９に移行し、そうでなければ
直接ステップ８１９に移行して指標１を１１」だけイン
クリメントさせる。
ｉを「１」にセットすると共にレジスタＲ（Ｐ）に第１
保圧段の保圧設定値Ｐ１をセットしくステップ８１６）
、該レジスタＲ（Ｐ）の値と１段目の保圧設定値Ｐ１と
を比較しくステップＳ１・７）、レジスタ値Ｒ（Ｐ）よ
り設定値Ｐｉの方が大きいかもしくは両者が等しければ
、ステップ８１８でレジスタＲ（Ｐ）に該設定値Ｐｉを
設定した後にステップＳ１９に移行し、そうでなければ
直接ステップ８１９に移行して指標１を１１」だけイン
クリメントさせる。
次いで、指標ｉが設定保圧段数ｍを越えたか否か判断し
くステップ５２０）、この段数ｍを越えるまでステップ
８１７〜８２０を繰返し、レジスタＲ（Ｐ）に設定保圧
Ｐの最大値を記憶させる。
くステップ５２０）、この段数ｍを越えるまでステップ
８１７〜８２０を繰返し、レジスタＲ（Ｐ）に設定保圧
Ｐの最大値を記憶させる。
次に、ＣＲ７画面上のグラフＧ２の横軸の最大長さＸ
２ ｍａｘを総保持時間の設定値、４．Ｔｉで除算して
グラフＧ２でのＸ軸のスケールファクタＦ ２ ｘを算
出しくステップ５２１）、縦軸の最大長さＹ２ ｍａｘ
を設定保圧の最大値であるレジスタＲ（Ｐ）の記憶値で
除算してＹ軸のスケールファクタＦ２ｙを算出する（ス
テップ５２２）。次に、ａ′点の座標位置（Ｘｌｍａｘ
、 （Ｆ２ｙ ・Ｐｌ ） ）とｂ′点の座標位置
（（Ｆ２ｘ −Ｔ１＋Ｘ１ａｘ ）。
２ ｍａｘを総保持時間の設定値、４．Ｔｉで除算して
グラフＧ２でのＸ軸のスケールファクタＦ ２ ｘを算
出しくステップ５２１）、縦軸の最大長さＹ２ ｍａｘ
を設定保圧の最大値であるレジスタＲ（Ｐ）の記憶値で
除算してＹ軸のスケールファクタＦ２ｙを算出する（ス
テップ５２２）。次に、ａ′点の座標位置（Ｘｌｍａｘ
、 （Ｆ２ｙ ・Ｐｌ ） ）とｂ′点の座標位置
（（Ｆ２ｘ −Ｔ１＋Ｘ１ａｘ ）。
（Ｆ２ｙ−ＰＩ））を結び表示しくステップ５２３）、
第１保圧段における保圧Ｐ１と保持時間Ｔ１とを表示し
、指標ｉを１２」にセットしくステップ５２４）、ｂ′
点の座標位置（（Ｆ２ｘ−ΣＴｋ ＋Ｘ１ｍａｘ ）
、 （Ｆ２Ｖ −Ｐｉ−１） ） −ｉ−／ （（Ｆ２ｘ −ＴＩ＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ −Ｐ
ｌ）） トｃ’ 点（１）座標位置（（Ｆ２Ｘ −）：
Ｔｋ ＋Ｘｌｌ１ａｘ）、 （Ｆ２ｙ −Ｐｉ ））
−（（Ｆ２ｘ ・Ｔ１＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ−Ｐ
２））を結び表示しくステップ５２５）、０７点の座標
位置（（Ｆ２ｘ −Ｔ１＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ−
Ｐ２））とｄ′点の座標位置（（Ｆ２ｘ −４Ｔｋ ＋
Ｘ１、ｉａｘ ）、（Ｆ２ｙ −Ｐｉ ））−（（Ｆ２
ｘ ・（Ｔ１＋Ｔ２）＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ−Ｐ
２＞）を結び表示しくステップ８２６）、次に、指標ｉ
を「１」増加させて（ステップ２７）同様な処理（ステ
ップＳ２５．５２６）を行い、ｄ′点、ｅ′点。
第１保圧段における保圧Ｐ１と保持時間Ｔ１とを表示し
、指標ｉを１２」にセットしくステップ５２４）、ｂ′
点の座標位置（（Ｆ２ｘ−ΣＴｋ ＋Ｘ１ｍａｘ ）
、 （Ｆ２Ｖ −Ｐｉ−１） ） −ｉ−／ （（Ｆ２ｘ −ＴＩ＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ −Ｐ
ｌ）） トｃ’ 点（１）座標位置（（Ｆ２Ｘ −）：
Ｔｋ ＋Ｘｌｌ１ａｘ）、 （Ｆ２ｙ −Ｐｉ ））
−（（Ｆ２ｘ ・Ｔ１＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ−Ｐ
２））を結び表示しくステップ５２５）、０７点の座標
位置（（Ｆ２ｘ −Ｔ１＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ−
Ｐ２））とｄ′点の座標位置（（Ｆ２ｘ −４Ｔｋ ＋
Ｘ１、ｉａｘ ）、（Ｆ２ｙ −Ｐｉ ））−（（Ｆ２
ｘ ・（Ｔ１＋Ｔ２）＋Ｘ１ｍａｘ ）、（Ｆ２ｙ−Ｐ
２＞）を結び表示しくステップ８２６）、次に、指標ｉ
を「１」増加させて（ステップ２７）同様な処理（ステ
ップＳ２５．５２６）を行い、ｄ′点、ｅ′点。
ｆ′点を順次結び表示し、指標ｉが設定保圧段数ｍ
（＝３＞を越えると（ステップ８２８）、設定保圧と時
間との関係を表示するグラフＧ２の表示を終了する。
（＝３＞を越えると（ステップ８２８）、設定保圧と時
間との関係を表示するグラフＧ２の表示を終了する。
その結果、グラフＧ２ではａ′点か゛らｂ′点によって
第１保圧段の設定保圧と第２段への切換時間すなわち第
１段での保持時間を表示し、０７点からｄ′点によって
第２段、ｅ′点からｆ′点によって第３段の設定保圧と
設定保圧時間とを表示することとなる。 □ そして、グラフＧ１とＧ２によって、射出・保圧におけ
る設定段数、各射出段の射出速度及び次段への切換スク
リュー位置並びに各保圧段での保圧及び保持時間をグラ
フ表示し、設定した状態がグラフによって表□示され、
設定誤り等の発見が容易になる。
第１保圧段の設定保圧と第２段への切換時間すなわち第
１段での保持時間を表示し、０７点からｄ′点によって
第２段、ｅ′点からｆ′点によって第３段の設定保圧と
設定保圧時間とを表示することとなる。 □ そして、グラフＧ１とＧ２によって、射出・保圧におけ
る設定段数、各射出段の射出速度及び次段への切換スク
リュー位置並びに各保圧段での保圧及び保持時間をグラ
フ表示し、設定した状態がグラフによって表□示され、
設定誤り等の発見が容易になる。
上記実施例ではグラフＧ１．Ｇ２をＣＲＴ画面のグラフ
表示部に最大スケールで表示すべく、スケールファクタ
Ｆｌｘ〜Ｆ２ｙを射出速度等の各表示パラメータの最大
値と各グラフＧ１．Ｇ２の各軸の最大長とが夫々合致す
るように設定したが、本発明はこれに用足されるもので
ない。例えば、゛射出成′形機の能力によって決まる最
大射出速度。
表示部に最大スケールで表示すべく、スケールファクタ
Ｆｌｘ〜Ｆ２ｙを射出速度等の各表示パラメータの最大
値と各グラフＧ１．Ｇ２の各軸の最大長とが夫々合致す
るように設定したが、本発明はこれに用足されるもので
ない。例えば、゛射出成′形機の能力によって決まる最
大射出速度。
最大保圧を各グラフＧ１．Ｇ２の縦軸の最大長とすれば
スケールファクタＦ１．Ｆ２ｙは予め一定値に決まるの
で（最大射出速度、最大保圧が一定値であれば縦軸の最
大長も一定値であるから、スケールファクタＦｌｙ、Ｆ
２ｖは一定値となる）、ステップ８２〜８６．８８．８
１６〜Ｓ２０゜８２２の処理は必要なくなり、プログラ
ム等にスケールファクタＦｌｙ、Ｆ２ｙを予め設定して
おけばよい。また、グラフＧ１の横軸についても射出成
形機の能力で決まるスクリューの最大後退位置をグラフ
Ｇ１の横の最大長とすれば、スケールファクタＦＩＸは
自ずから決まるので、これをプログラム等に設定してお
けばステップＳ７の処理も必要なくなる。
スケールファクタＦ１．Ｆ２ｙは予め一定値に決まるの
で（最大射出速度、最大保圧が一定値であれば縦軸の最
大長も一定値であるから、スケールファクタＦｌｙ、Ｆ
２ｖは一定値となる）、ステップ８２〜８６．８８．８
１６〜Ｓ２０゜８２２の処理は必要なくなり、プログラ
ム等にスケールファクタＦｌｙ、Ｆ２ｙを予め設定して
おけばよい。また、グラフＧ１の横軸についても射出成
形機の能力で決まるスクリューの最大後退位置をグラフ
Ｇ１の横の最大長とすれば、スケールファクタＦＩＸは
自ずから決まるので、これをプログラム等に設定してお
けばステップＳ７の処理も必要なくなる。
なお、上記実施例では、２つのグラフＧ１とＧを同一色
で表示したが、色分けしてより明確に表示することがで
きる。
で表示したが、色分けしてより明確に表示することがで
きる。
発明の効果
本発明は、上述したように、射出・保圧における切換段
数、各射出段の゛射出速度、切換スクリュー位置並びに
各保圧段での保圧、保持時間の設定値をグラフ表示して
、スクリュー位置に応じて射出速度を、時間に応じて保
圧をグラフで確認できるようにしたから、設定値の誤り
を簡単に容易に発見でき、確実な射出条件の設定ができ
る。
数、各射出段の゛射出速度、切換スクリュー位置並びに
各保圧段での保圧、保持時間の設定値をグラフ表示して
、スクリュー位置に応じて射出速度を、時間に応じて保
圧をグラフで確認できるようにしたから、設定値の誤り
を簡単に容易に発見でき、確実な射出条件の設定ができ
る。
第１図は、本発明における問題点を解決するための手段
のブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック
図、第３−は、同実施例における表示画面の例、第４図
はミ同実施例における動作処理フローである。 １・・・スクリュー、２・・・加熱シリンダ、６，８・
・・サーボモータ、７，９・・・エンコーダ、１３・・
・制御装置、１９・・・ＭＤｉ ＆ＣＲＴ。
のブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック
図、第３−は、同実施例における表示画面の例、第４図
はミ同実施例における動作処理フローである。 １・・・スクリュー、２・・・加熱シリンダ、６，８・
・・サーボモータ、７，９・・・エンコーダ、１３・・
・制御装置、１９・・・ＭＤｉ ＆ＣＲＴ。
Claims (4)
- （１）射出時における切換段数、各段の射出速度、切換
スクリュー位置並びに保圧時における切換段数、各段の
保圧及び保持時間を設定する設定手段と、表示手段と、
上記設定手段で設定された設定値を記憶するメモリと、
射出速度、切換スクリュー位置、保圧及び保持時間の各
所定値からグラフ表示のためのスケール変換を行うため
の各設定値に対するスケールファクタを算出するスケー
ルファクタ算出手段と、上記設定された射出の各段の射
出速度、切換スクリュー位置、保圧の各段の保圧、保持
時間並びに上記各設定値に対するスケールファクタより
上記表示手段にスクリュー位置と射出速度との関係並び
に時間と保圧との関係を表示するためのグラフ表示制御
手段とを設け、上記表示手段に射出条件をグラフ表示す
るようにした射出成形機。 - （２）上記射出速度、切換スクリュー位置、保圧及び保
持時間の所定値は、夫々、上記設定射出速度の最大値、
設定最終切換スクリュー位置、設定保圧の最大値及び設
定総保持時間である特許請求の範囲第１項記載の射出条
件をグラフ表示する射出成形機。 - （３）上記射出速度、切換スクリュー位置、保圧及び保
持時間の所定値は、夫々、射出成形機の最大射出速度、
設定最終切換スクリューの位置、射出成形機の最大保圧
及び設定総保持時間である特許請求の範囲第１項記載の
射出条件をグラフ表示する射出成形機。 - （４）上記切換スクリュー位置の所定値は射出成形機の
有するスクリュー最大後退位置である特許請求の範囲第
１項または第３項記載の射出条件をグラフ表示する射出
成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120485A JPS61249730A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 射出条件をグラフ表示する射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120485A JPS61249730A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 射出条件をグラフ表示する射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249730A true JPS61249730A (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14019899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120485A Pending JPS61249730A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 射出条件をグラフ表示する射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249730A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130326A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の成形条件設定装置 |
| JPS63269205A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Fanuc Ltd | 数値制御装置におけるデ−タ設定方式 |
| EP0452513A1 (en) * | 1989-11-14 | 1991-10-23 | Fanuc Ltd. | Method of discriminating non-defective from defective in injection molding machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9120485A patent/JPS61249730A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130326A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の成形条件設定装置 |
| JPH0572249B2 (ja) * | 1986-11-20 | 1993-10-08 | Nissei Plastics Ind Co | |
| JPS63269205A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Fanuc Ltd | 数値制御装置におけるデ−タ設定方式 |
| EP0452513A1 (en) * | 1989-11-14 | 1991-10-23 | Fanuc Ltd. | Method of discriminating non-defective from defective in injection molding machine |
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