JPS61125601A - ポテンシオメ−タを有する制御装置 - Google Patents
ポテンシオメ−タを有する制御装置Info
- Publication number
- JPS61125601A JPS61125601A JP24590184A JP24590184A JPS61125601A JP S61125601 A JPS61125601 A JP S61125601A JP 24590184 A JP24590184 A JP 24590184A JP 24590184 A JP24590184 A JP 24590184A JP S61125601 A JPS61125601 A JP S61125601A
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- JP
- Japan
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- potentiometer
- data
- control
- terminal
- analog
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
- G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
- G05B1/02—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric for comparing analogue signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は超音波診断装置にかぎらず、ジョイスティック
等のポテンシオメータ−の情報を高精度で検出する必要
の有る機器すべてに利用可能である。
等のポテンシオメータ−の情報を高精度で検出する必要
の有る機器すべてに利用可能である。
第4図に従来技術を用いたポテンシオメータ−情報の収
集回路の例を示す。以下第4図を用いて従来技術の持つ
欠点を述べる。図中の4はポテンシオメータ−で、その
端子1と3には一定の電圧が加えられている。2は可変
電圧値のとり出し用の中間端子である。5はアナログデ
ジタル変換器で、6はアナログ入力端子であり、7はデ
ジタル変換されたデーターの出力端子群であり、9はこ
れと接続しであるデーターパスラインである。8はアナ
ログデジタル変換器の制御信号の入出力群であり、10
Viこれに接続されたコントロールパスラインである。
集回路の例を示す。以下第4図を用いて従来技術の持つ
欠点を述べる。図中の4はポテンシオメータ−で、その
端子1と3には一定の電圧が加えられている。2は可変
電圧値のとり出し用の中間端子である。5はアナログデ
ジタル変換器で、6はアナログ入力端子であり、7はデ
ジタル変換されたデーターの出力端子群であり、9はこ
れと接続しであるデーターパスラインである。8はアナ
ログデジタル変換器の制御信号の入出力群であり、10
Viこれに接続されたコントロールパスラインである。
14はアナログデジタル変換器を制御してデーターを入
力し、処理を行なって表示装置へ送る、制御、処理回路
である。11は入力端子群、12は制御信号入出力端子
群、13は表示出力端子群、15Vi表示用信号ライン
群である。17は表示装置で、16は入力端子群で、1
8は一例として示した画面上のクロスマークである。こ
の例は、ポテンシオメータ−を変化させることによって
画面上のクロスマークを移動させる装置である。まず装
置が起動すると、制御、処理回路14は、アナログデジ
タル変換器5に対し変換開始の信号を送る。アナログデ
ジタル変換器5は、変換を終了すると、制御、処理回路
14に、変換終了の信号を送る。制御、処理回路14は
この信号を受けて、アナログデジタル変換器5からデジ
タル化されたデーターを読み取る。さらKこのデーター
を画面上のクロスマーク18の位置情報として処理し、
表示装置17によってクロスマーク18を表示する。さ
らにアナログデジタル変換器5に変換開始の信号が送ら
れて一連の処理が順次行なわれる。この間にポテンシオ
メータ−4が変化していれば、画面中のクロスマーク1
8は変位に対応して移動する。この様にしてポテンシオ
メータ−4を操作する事により、画面中のクロスマーク
18を移動させる事が出来る。しかしポテン7オメータ
ー4に加えている電源電圧が変化すると、ポテン7オメ
ーターの中間端子からアナログデジタル変換器5に入力
している電圧が変化する。この為、電源の変動幅を非常
に小さくする必要があった。
力し、処理を行なって表示装置へ送る、制御、処理回路
である。11は入力端子群、12は制御信号入出力端子
群、13は表示出力端子群、15Vi表示用信号ライン
群である。17は表示装置で、16は入力端子群で、1
8は一例として示した画面上のクロスマークである。こ
の例は、ポテンシオメータ−を変化させることによって
画面上のクロスマークを移動させる装置である。まず装
置が起動すると、制御、処理回路14は、アナログデジ
タル変換器5に対し変換開始の信号を送る。アナログデ
ジタル変換器5は、変換を終了すると、制御、処理回路
14に、変換終了の信号を送る。制御、処理回路14は
この信号を受けて、アナログデジタル変換器5からデジ
タル化されたデーターを読み取る。さらKこのデーター
を画面上のクロスマーク18の位置情報として処理し、
表示装置17によってクロスマーク18を表示する。さ
らにアナログデジタル変換器5に変換開始の信号が送ら
れて一連の処理が順次行なわれる。この間にポテンシオ
メータ−4が変化していれば、画面中のクロスマーク1
8は変位に対応して移動する。この様にしてポテンシオ
メータ−4を操作する事により、画面中のクロスマーク
18を移動させる事が出来る。しかしポテン7オメータ
ー4に加えている電源電圧が変化すると、ポテン7オメ
ーターの中間端子からアナログデジタル変換器5に入力
している電圧が変化する。この為、電源の変動幅を非常
に小さくする必要があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、前述の従来技術の欠点をなくし、ポテ
ンシオメータ−からの情報を高精度で検出する事の出来
る回路を、簡単な回路構成で提供する制御装置に関する
。
ンシオメータ−からの情報を高精度で検出する事の出来
る回路を、簡単な回路構成で提供する制御装置に関する
。
本発明の原理を第1図と第2図を用いて説明する。第2
図に示す回路は第4図ですでに説明した従来例と同じ機
能を持つポテンシオメータ−情報の収集回路である。第
1図において、ポテンシオメータ−25の両端21と2
3は、各々電源20゜24に接続されている。22はボ
テン7オメーターの情報をとり出す中間端子である。2
9は切換器であり、入力端子26,27.28を、制御
入力端子群31への入力情報によって、選択して出力端
子30に接続する。37はアナログ、デジタル変換器で
あり、入力端子32に入力されたアナログ信号の電圧値
をデジタル量に変換して、出力端子群35から出力する
。34は制御信号の入出力端子群であり、アナログデジ
タル変換開始信号、変換終了信号、デジタルデータ出力
制御信号などが入出力される。41は、切換器とアナロ
グデジタル変換器を制御してデーターを入力し、処理を
行なって表示装置へ送る、制御、処理回路である。
図に示す回路は第4図ですでに説明した従来例と同じ機
能を持つポテンシオメータ−情報の収集回路である。第
1図において、ポテンシオメータ−25の両端21と2
3は、各々電源20゜24に接続されている。22はボ
テン7オメーターの情報をとり出す中間端子である。2
9は切換器であり、入力端子26,27.28を、制御
入力端子群31への入力情報によって、選択して出力端
子30に接続する。37はアナログ、デジタル変換器で
あり、入力端子32に入力されたアナログ信号の電圧値
をデジタル量に変換して、出力端子群35から出力する
。34は制御信号の入出力端子群であり、アナログデジ
タル変換開始信号、変換終了信号、デジタルデータ出力
制御信号などが入出力される。41は、切換器とアナロ
グデジタル変換器を制御してデーターを入力し、処理を
行なって表示装置へ送る、制御、処理回路である。
38はデーター入力端子群、39は制御信号入出力端子
群、40は表示出力端子群である。33はコントロール
パスライン、36Fif−ターパスラインで、42け表
示信号用ラインである。44は表示装置で、43はその
入力端子群である。
群、40は表示出力端子群である。33はコントロール
パスライン、36Fif−ターパスラインで、42け表
示信号用ラインである。44は表示装置で、43はその
入力端子群である。
まず装置が起動すると、制御、処理回路41はコントロ
ールパスライン33f:介して、ポテンシオメータ−の
端子21の電圧を測定する様に切換器29を切換る。次
に、制御、処理回路41はアナログデジタル変換器37
に対して変換開始の信号を送る。アナログデジタル変換
器37は、変換を終了すると、制御、処理回路41はこ
の信号を受けて、アナログデジタル変換器37からデジ
タル化されたデーターを読み取り、このデーターをvI
として記憶しておく。制御処理回路41は、切換器29
をポテンシオメータ−25の中間端子22の情報を得る
様に切換え、同様の操作を行ないこのデーターをv2
として記憶する。さらに端子23の電圧を、同様の処理
によって、V3 として記憶する。ここまでの処理を処
理流れを第2図の51に示す。次に制御処理回路41は
、前述のV+ 、L 、VsO値について V t V 2 V、−V。
ールパスライン33f:介して、ポテンシオメータ−の
端子21の電圧を測定する様に切換器29を切換る。次
に、制御、処理回路41はアナログデジタル変換器37
に対して変換開始の信号を送る。アナログデジタル変換
器37は、変換を終了すると、制御、処理回路41はこ
の信号を受けて、アナログデジタル変換器37からデジ
タル化されたデーターを読み取り、このデーターをvI
として記憶しておく。制御処理回路41は、切換器29
をポテンシオメータ−25の中間端子22の情報を得る
様に切換え、同様の操作を行ないこのデーターをv2
として記憶する。さらに端子23の電圧を、同様の処理
によって、V3 として記憶する。ここまでの処理を処
理流れを第2図の51に示す。次に制御処理回路41は
、前述のV+ 、L 、VsO値について V t V 2 V、−V。
と言う演算を行ないこの値をAとして記憶する。
これを第2図の52として示す。次に
V3
V、 −V。
と言う演算を行ないこの値をBとして記憶する。
これを第2図の53として示す。次にA+B分演算し、
これが1に等しいか否かを判定する。これを54として
示す。もし1でなければ、Vl。
これが1に等しいか否かを判定する。これを54として
示す。もし1でなければ、Vl。
V、、V3の測定中に電源電圧20.24が変動したも
のとして、処理51から再度処理を行なう。
のとして、処理51から再度処理を行なう。
A+Bが1であればAもしくはBをクロスマークの位置
を示す情報として、処理を行ない、表示装置44にクロ
スマークを表示する。表示の処理が終了すると再度処理
51に戻り、データーが変化していれば、旧位置のクロ
スマークを消して、新らたにクロスマークを表示すると
言う処理をくり返す 〔発明の実施例〕 第3図に本発明の原理を用いて、表示装置に表示したク
ロスマークを、X、Y方向に、ジョイステインクを操作
することにより自由に移動する回路の一実施例を示す。
を示す情報として、処理を行ない、表示装置44にクロ
スマークを表示する。表示の処理が終了すると再度処理
51に戻り、データーが変化していれば、旧位置のクロ
スマークを消して、新らたにクロスマークを表示すると
言う処理をくり返す 〔発明の実施例〕 第3図に本発明の原理を用いて、表示装置に表示したク
ロスマークを、X、Y方向に、ジョイステインクを操作
することにより自由に移動する回路の一実施例を示す。
第3図中の65はジョイスティックのX方向の動きを電
圧として出力するX方向ボテ/・/オメーターで、80
は同様にY方向に対応したY方向ポテンシオメータ−で
ある。図中における端子61の電圧値をVXI、64を
VX2,62kVX3,764−VYI、77tVY2
.78をVY3とする。ここでデジタル化された電圧値
も同じ名称を使用することにする。
圧として出力するX方向ボテ/・/オメーターで、80
は同様にY方向に対応したY方向ポテンシオメータ−で
ある。図中における端子61の電圧値をVXI、64を
VX2,62kVX3,764−VYI、77tVY2
.78をVY3とする。ここでデジタル化された電圧値
も同じ名称を使用することにする。
ジョイスティックは、外力を加えなければフグリング等
で、自動的にポテンシオメータ−のほぼ中間に中間端子
が戻る様になっている型式のものである。第3図を用い
て動作の説明を行なう。装置が起動すると、制御、処理
回路89は、コントロールパスライン93を介して、切
換器74、及びアナログデジタル変換器84を操作し、
vxi。
で、自動的にポテンシオメータ−のほぼ中間に中間端子
が戻る様になっている型式のものである。第3図を用い
て動作の説明を行なう。装置が起動すると、制御、処理
回路89は、コントロールパスライン93を介して、切
換器74、及びアナログデジタル変換器84を操作し、
vxi。
VX2.VX3.VYI、VY2.VY3の値を記憶し
を演算し、AX+BX=1.AY+BY=1、となって
いなければ再度データーを測定し、1に等しくなったな
らこのAX、AYを、ジョイスティックが静止している
位置のデーターとして記憶する。この時表示装置にはク
ロスマークが、その始点に表示される。次に、制御、処
理回路89は次次と各端子の電圧を測定し、AX、AY
を算出し、最初にジョイスティック静止位置データーと
して記憶した値と比較することをくり返す。この時、各
位に変化が有れば新しく算出したAX、AYを位置デー
ターとして、これと対応した画面中の位置に新らたにク
ロスマークを表示して、又AX。
いなければ再度データーを測定し、1に等しくなったな
らこのAX、AYを、ジョイスティックが静止している
位置のデーターとして記憶する。この時表示装置にはク
ロスマークが、その始点に表示される。次に、制御、処
理回路89は次次と各端子の電圧を測定し、AX、AY
を算出し、最初にジョイスティック静止位置データーと
して記憶した値と比較することをくり返す。この時、各
位に変化が有れば新しく算出したAX、AYを位置デー
ターとして、これと対応した画面中の位置に新らたにク
ロスマークを表示して、又AX。
AYの比較のくり返しの処理に戻る。
本発明によって得られる効果を下に述べる。
(イ)測定毎にポテンシオメータ−に加えられている電
源電圧を検出、比較しているので、電源電圧の変動があ
っても、ポテンシオメータ−の中間出力端子の情報を自
動的に校正することが出来る。
源電圧を検出、比較しているので、電源電圧の変動があ
っても、ポテンシオメータ−の中間出力端子の情報を自
動的に校正することが出来る。
(ロ)ポテンシオメータ−用の電源は、従来方式でろれ
ば、デジタル化した時の最大位ビット分に対応した電圧
の幅以下の変動しか許されなかったが、本発明によれば
この制限を緩和することが出来る。つまり従来方式では
出力電圧の安定度を高くした、高価な電源が必要であっ
たが本発明では一般的な電源で可となって、装置の価格
低減が可能となる。
ば、デジタル化した時の最大位ビット分に対応した電圧
の幅以下の変動しか許されなかったが、本発明によれば
この制限を緩和することが出来る。つまり従来方式では
出力電圧の安定度を高くした、高価な電源が必要であっ
たが本発明では一般的な電源で可となって、装置の価格
低減が可能となる。
(ハ)従来方式ではポテンシオメータ−両端に加える電
圧を調整する必要があったが本発明ではその必要が無く
なる為に、製品の作業工数を低下させることが出来る。
圧を調整する必要があったが本発明ではその必要が無く
なる為に、製品の作業工数を低下させることが出来る。
第1図は、本発明によるクロスマーク移動のためのポテ
ンシオメータ−回路を含む装置の原理を説明するための
ブロック図である。第2図は第1図の処理流れ図である
。第3図は本発明によるジョイスティックによるクロス
マーク表示回路の一実施例を示すブロック図である。第
4図は従来技術でのクロスマーク移動のためのポテンシ
オメータ−回路を含む装置ブロック図である。 1・・・ボテ/ジオメータ一端子、2・・・ポテンシオ
メーター中間端子、3・・・ポテンシオメータ一端子、
4・・・ポテンシオメータ−15・・・アナログデジタ
ル変換器、6・・・入力端子、7・・・出力端子群、8
・・・制御信号入出力端子群、9・・・データーノくス
ライ/、10・・・コントロールパスライン、11・・
・入力端子群、12・・・制御信号入出力端子群、13
・・・表示信号出力端子群、14・・・制御、処理回路
、15・・・表示信号ライン、16・・・入力端子群、
17・・・表示装置、18・・・クロスマーク、20・
・・電源端子、21・・・端子、22・・・中間端子、
23・・・端子、24・・・電源端子、25・・・ポテ
ンシオメーター、26,27゜28・・・入力端子、2
9・・・切換器、30・・・出力端子、31・・・制御
信号入力端子群、32・・・入力端子、33・・・コン
トロールパスライン、34・・・制御信号入出力端子群
、35・・・出力端子群、36・・・データーパスライ
ン、37・・・アナログデジタル変換器、38・・・入
力端子群、39・・・制御信号入出力端子群、40・・
・表示出力端子群、41・・・制御、処理回路、42・
・・表示信号ライン、43・・・入力端子群、44・・
・表示装置、50・・・初まり、51・・・電圧測定処
理、52・・・演算処理、53・・・演算処理、54・
・・判断、55.56・・・判断後の行先、57・・・
終わり、60・・・電源端子、61・・・端子、62・
・・端子、63・・・電源端子、64・・・中間端子、
65・・・X方向ボテン/オメーター、66.67.6
8,69,70゜71・・・入力端子、72・・・出力
端子、73・・・制御入力端子、74・・・切換器、7
5・・・電源端子、76・・・端子、77・・・中間端
子、78・・・端子、79・・・電源端子、80・・・
Y方向ポテンシオメータ−181・・・入力端子、82
・・・出力端子群、83・・・制御信号入出力端子群、
84・・・アナログデジタル変換器、85・・・データ
ーパスライン、86・・・制御信号入出力端子群、87
・・・入力端子群、88・・・出力端子群、89・・・
制御、処理回路、90・・・表示信号ライン、草 II
2] 茅 2 図
ンシオメータ−回路を含む装置の原理を説明するための
ブロック図である。第2図は第1図の処理流れ図である
。第3図は本発明によるジョイスティックによるクロス
マーク表示回路の一実施例を示すブロック図である。第
4図は従来技術でのクロスマーク移動のためのポテンシ
オメータ−回路を含む装置ブロック図である。 1・・・ボテ/ジオメータ一端子、2・・・ポテンシオ
メーター中間端子、3・・・ポテンシオメータ一端子、
4・・・ポテンシオメータ−15・・・アナログデジタ
ル変換器、6・・・入力端子、7・・・出力端子群、8
・・・制御信号入出力端子群、9・・・データーノくス
ライ/、10・・・コントロールパスライン、11・・
・入力端子群、12・・・制御信号入出力端子群、13
・・・表示信号出力端子群、14・・・制御、処理回路
、15・・・表示信号ライン、16・・・入力端子群、
17・・・表示装置、18・・・クロスマーク、20・
・・電源端子、21・・・端子、22・・・中間端子、
23・・・端子、24・・・電源端子、25・・・ポテ
ンシオメーター、26,27゜28・・・入力端子、2
9・・・切換器、30・・・出力端子、31・・・制御
信号入力端子群、32・・・入力端子、33・・・コン
トロールパスライン、34・・・制御信号入出力端子群
、35・・・出力端子群、36・・・データーパスライ
ン、37・・・アナログデジタル変換器、38・・・入
力端子群、39・・・制御信号入出力端子群、40・・
・表示出力端子群、41・・・制御、処理回路、42・
・・表示信号ライン、43・・・入力端子群、44・・
・表示装置、50・・・初まり、51・・・電圧測定処
理、52・・・演算処理、53・・・演算処理、54・
・・判断、55.56・・・判断後の行先、57・・・
終わり、60・・・電源端子、61・・・端子、62・
・・端子、63・・・電源端子、64・・・中間端子、
65・・・X方向ボテン/オメーター、66.67.6
8,69,70゜71・・・入力端子、72・・・出力
端子、73・・・制御入力端子、74・・・切換器、7
5・・・電源端子、76・・・端子、77・・・中間端
子、78・・・端子、79・・・電源端子、80・・・
Y方向ポテンシオメータ−181・・・入力端子、82
・・・出力端子群、83・・・制御信号入出力端子群、
84・・・アナログデジタル変換器、85・・・データ
ーパスライン、86・・・制御信号入出力端子群、87
・・・入力端子群、88・・・出力端子群、89・・・
制御、処理回路、90・・・表示信号ライン、草 II
2] 茅 2 図
Claims (1)
- 1、ポテンシオメーターにおける分圧比より計測制御デ
ータを入力する装置において、ポテンシオメーターの出
力電圧と共にポテンシオメーターへの印加電圧を計測し
、これらの測定値の演算結果からポテンシオメーターの
分圧比を求めるように構成したことを特徴とするポテン
シオメーターを有する制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24590184A JPS61125601A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | ポテンシオメ−タを有する制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24590184A JPS61125601A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | ポテンシオメ−タを有する制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61125601A true JPS61125601A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17140503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24590184A Pending JPS61125601A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | ポテンシオメ−タを有する制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61125601A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2762923A1 (fr) * | 1997-05-05 | 1998-11-06 | Delta Dore | Dispositif de commutation a commande manuelle par deplacement d'un organe, tel qu'un bouton |
JP2012195764A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Ricoh Co Ltd | Ad変換器、ダイヤル式入力装置、及び抵抗−電圧変換回路 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5385296A (en) * | 1977-01-07 | 1978-07-27 | Hitachi Ltd | Input distribution monitor system for nuclear reactor |
JPS5385290A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-27 | Hitachi Ltd | Analog input circuit |
JPS5385920A (en) * | 1977-01-08 | 1978-07-28 | Ishikawa Takashi | Combined inorganic building panel and making method thereof |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24590184A patent/JPS61125601A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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EP0877393A1 (fr) * | 1997-05-05 | 1998-11-11 | DELTA DORE Société Anonyme | Dispositif de commutation à commande manuelle par déplacement d'un organe, tel qu'un bouton |
JP2012195764A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Ricoh Co Ltd | Ad変換器、ダイヤル式入力装置、及び抵抗−電圧変換回路 |
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