JP3436515B2 - 測定装置、信号出力方法および記憶媒体 - Google Patents
測定装置、信号出力方法および記憶媒体Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測定値に応じた信
号を信号線を介して外部装置に出力する測定装置、信号
出力方法および記憶媒体に関する。
号を信号線を介して外部装置に出力する測定装置、信号
出力方法および記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、変位量を測定するゲージが接続さ
れ、このゲージから出力されるパルス信号を計数して外
部装置に出力するカウンタが知られている。また、この
カウンタから外部装置への出力は、複数の信号線を用い
たパラレル伝送により高速に行われていた。
れ、このゲージから出力されるパルス信号を計数して外
部装置に出力するカウンタが知られている。また、この
カウンタから外部装置への出力は、複数の信号線を用い
たパラレル伝送により高速に行われていた。
【０００３】例えば、６桁分のＢＣＤ（２進化１０進）
データをパラレルに伝送する場合、１桁当たり４本の信
号線を使用するため、合計２４本（＝６桁×４本）の信
号線が必要であった。
データをパラレルに伝送する場合、１桁当たり４本の信
号線を使用するため、合計２４本（＝６桁×４本）の信
号線が必要であった。
【０００４】このように、パラレルでデータを伝送する
ためには、多くの信号線が必要となり、複数のカウンタ
を１台のシーケンサに接続して設置する場合、信号線の
取り扱いが煩雑となり、使い勝手がよくなかった。
ためには、多くの信号線が必要となり、複数のカウンタ
を１台のシーケンサに接続して設置する場合、信号線の
取り扱いが煩雑となり、使い勝手がよくなかった。
【０００５】これに対し、デジタルデータをアナログ電
圧に変換するＤ／Ａコンバータをカウンタ内に設け、ア
ナログ電圧信号を１本の信号線を介して外部装置に出力
することで信号線の数を大幅に削減することも検討され
ている。
圧に変換するＤ／Ａコンバータをカウンタ内に設け、ア
ナログ電圧信号を１本の信号線を介して外部装置に出力
することで信号線の数を大幅に削減することも検討され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部装
置とカウンタとの間を１本の信号線で接続してアナログ
電圧信号を出力する場合、以下に掲げる問題があり、従
来、精度が要求される信号の伝送には採用されていなか
った。
置とカウンタとの間を１本の信号線で接続してアナログ
電圧信号を出力する場合、以下に掲げる問題があり、従
来、精度が要求される信号の伝送には採用されていなか
った。
【０００７】すなわち、高精度に変位量を測定可能なゲ
ージのダイナミックレンジに比べて、アナログ電圧への
変換を行うＤ／Ａコンバータのダイナミックレンジが狭
いので、従来ではゲージの全測定範囲に亘って高分解な
アナログ電圧を得ることができなかった。
ージのダイナミックレンジに比べて、アナログ電圧への
変換を行うＤ／Ａコンバータのダイナミックレンジが狭
いので、従来ではゲージの全測定範囲に亘って高分解な
アナログ電圧を得ることができなかった。
【０００８】例えば、ゲージの最小分解能が０．１μ
ｍ、全測定範囲が１０ｍｍである場合、そのダイナミッ
クレンジは１０ｍｍ／０．１μｍ＝１０００００（＝５
０ｄＢ）であるのに対し、Ｄ／Ａコンバータの最小ステ
ップ電圧が１０ｍＶ、最大出力電圧が１０Ｖである場
合、そのダイナミックレンジは１０Ｖ／１０ｍＶ＝１０
００（＝３０ｄＢ）であり、ゲージのダイナミックレン
ジに比べて１／１００程狭い。
ｍ、全測定範囲が１０ｍｍである場合、そのダイナミッ
クレンジは１０ｍｍ／０．１μｍ＝１０００００（＝５
０ｄＢ）であるのに対し、Ｄ／Ａコンバータの最小ステ
ップ電圧が１０ｍＶ、最大出力電圧が１０Ｖである場
合、そのダイナミックレンジは１０Ｖ／１０ｍＶ＝１０
００（＝３０ｄＢ）であり、ゲージのダイナミックレン
ジに比べて１／１００程狭い。
【０００９】図６は従来のゲージの移動距離とＤ／Ａコ
ンバータの出力電圧との関係を示すグラフである。ゲー
ジの移動距離が目標値１のときに目標電圧１が得られる
測定範囲を図中ａのように設定すると、測定範囲ａで
は、移動距離の変化に対する出力電圧の変化が大きく、
高分解能の測定が可能である反面、ゲージの移動距離が
目標値２に達すると、Ｄ／Ａコンバータの出力電圧は既
に飽和しているので、移動距離に応じた出力電圧を得る
ことができなくなる。
ンバータの出力電圧との関係を示すグラフである。ゲー
ジの移動距離が目標値１のときに目標電圧１が得られる
測定範囲を図中ａのように設定すると、測定範囲ａで
は、移動距離の変化に対する出力電圧の変化が大きく、
高分解能の測定が可能である反面、ゲージの移動距離が
目標値２に達すると、Ｄ／Ａコンバータの出力電圧は既
に飽和しているので、移動距離に応じた出力電圧を得る
ことができなくなる。
【００１０】一方、測定範囲が図中ｂのように広く設定
されている場合、目標値１、目標値２に応じた目標電圧
１、目標電圧２がそれぞれ得られるが、移動距離の変化
に対する出力電圧の変化が小さくなり、高分解能の測定
ができなくなってしまう。
されている場合、目標値１、目標値２に応じた目標電圧
１、目標電圧２がそれぞれ得られるが、移動距離の変化
に対する出力電圧の変化が小さくなり、高分解能の測定
ができなくなってしまう。
【００１１】このように、従来では、ゲージのダイナミ
ックレンジに対してＤ／Ａコンバータのダイナミックレ
ンジが狭いので、ゲージで測定された変位量（移動距
離）をＤ／Ａコンバータにより出力電圧に変換して１本
の信号線を介して外部装置に出力する場合、ゲージの全
測定範囲に亘って高分解能を確保することができなかっ
た。
ックレンジに対してＤ／Ａコンバータのダイナミックレ
ンジが狭いので、ゲージで測定された変位量（移動距
離）をＤ／Ａコンバータにより出力電圧に変換して１本
の信号線を介して外部装置に出力する場合、ゲージの全
測定範囲に亘って高分解能を確保することができなかっ
た。
【００１２】そこで、本発明は、１本の信号線を用いて
アナログ信号を外部装置に出力する際、ゲージの全測定
範囲で必要な分解能を確保することができる測定装置、
信号出力方法および記憶媒体を提供することを目的とす
る。
アナログ信号を外部装置に出力する際、ゲージの全測定
範囲で必要な分解能を確保することができる測定装置、
信号出力方法および記憶媒体を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の測定装置は、測定値に応
じた信号を信号線を介して外部装置に出力する測定装置
において、目標値と前記測定値との差分を演算する差分
演算手段と、該演算された差分を表すデジタルデータを
アナログ信号に変換するアナログ信号変換手段と、該変
換されたアナログ信号を出力する出力手段と、前記変換
されるアナログ信号が飽和しないような目標値が、予め
設定された測定範囲毎に異なる値に設定された複数の目
標値設定手段と、該複数の目標値設定手段の中から、前
記予め設定された測定範囲の選択に応じて、特定の目標
値設定手段を選択する目標値選択手段とを備え、前記差
分演算手段は、前記選択された特定の目標値設定手段に
設定された目標値と前記測定値との差分を演算すること
を特徴とする。
に、本発明の請求項１に記載の測定装置は、測定値に応
じた信号を信号線を介して外部装置に出力する測定装置
において、目標値と前記測定値との差分を演算する差分
演算手段と、該演算された差分を表すデジタルデータを
アナログ信号に変換するアナログ信号変換手段と、該変
換されたアナログ信号を出力する出力手段と、前記変換
されるアナログ信号が飽和しないような目標値が、予め
設定された測定範囲毎に異なる値に設定された複数の目
標値設定手段と、該複数の目標値設定手段の中から、前
記予め設定された測定範囲の選択に応じて、特定の目標
値設定手段を選択する目標値選択手段とを備え、前記差
分演算手段は、前記選択された特定の目標値設定手段に
設定された目標値と前記測定値との差分を演算すること
を特徴とする。
【００１４】
【００１５】さらに、測定した変位量をパルス信号とし
て出力するゲージに接続され、前記複数の目標値設定手
段には、前記ゲージの全測定範囲に亘って、目標値が異
なる値に設定されていることが好ましい。
て出力するゲージに接続され、前記複数の目標値設定手
段には、前記ゲージの全測定範囲に亘って、目標値が異
なる値に設定されていることが好ましい。
【００１６】また、前記目標値選択手段は、前記外部装
置からの選択信号に従って、前記特定の目標値設定手段
を選択することが好ましい。
置からの選択信号に従って、前記特定の目標値設定手段
を選択することが好ましい。
【００１７】さらに、前記特定の目標値設定手段を選択
するための信号を生成する選択信号生成手段を備え、前
記目標値選択手段は、前記生成された信号に従って前記
特定の目標値設定手段を選択することが好ましい。
するための信号を生成する選択信号生成手段を備え、前
記目標値選択手段は、前記生成された信号に従って前記
特定の目標値設定手段を選択することが好ましい。
【００１８】また、前記出力手段は、接続された１本の
信号線を介して前記アナログ信号を出力することが好ま
しい。
信号線を介して前記アナログ信号を出力することが好ま
しい。
【００１９】請求項６に記載の信号出力方法は、測定値
に応じた信号を信号線を介して外部装置に出力する信号
出力方法において、目標値と前記測定値との差分を演算
するステップと、該演算された差分を表すデジタルデー
タをアナログ信号に変換するステップと、該変換された
アナログ信号を出力するステップと、予め設定された測
定範囲毎に異なる値に設定され、前記変換されるアナロ
グ信号が飽和しないような目標値を複数の目標値設定手
段にそれぞれ記憶しておくステップと、前記複数の目標
値設定手段の中から、前記予め設定された測定範囲の選
択に応じて、特定の目標値設定手段を選択するステップ
とを有し、前記差分を演算するステップでは、前記選択
された特定の目標値設定手段に設定された目標値と前記
測定値との差分を演算することを特徴とする。
に応じた信号を信号線を介して外部装置に出力する信号
出力方法において、目標値と前記測定値との差分を演算
するステップと、該演算された差分を表すデジタルデー
タをアナログ信号に変換するステップと、該変換された
アナログ信号を出力するステップと、予め設定された測
定範囲毎に異なる値に設定され、前記変換されるアナロ
グ信号が飽和しないような目標値を複数の目標値設定手
段にそれぞれ記憶しておくステップと、前記複数の目標
値設定手段の中から、前記予め設定された測定範囲の選
択に応じて、特定の目標値設定手段を選択するステップ
とを有し、前記差分を演算するステップでは、前記選択
された特定の目標値設定手段に設定された目標値と前記
測定値との差分を演算することを特徴とする。
【００２０】請求項７に記載の記憶媒体は、測定装置内
のコンピュータによって実行され、測定値に応じた信号
を信号線を介して外部装置に出力するためのプログラム
が格納された記憶媒体において、前記プログラムは、目
標値と前記測定値との差分を演算する手順と、該演算さ
れた差分を表すデジタルデータをアナログ信号に変換す
る手順と、該変換されたアナログ信号を出力する手順
と、予め設定された測定範囲毎に異なる値に設定され、
前記変換されるアナログ信号が飽和しないような目標値
を複数の目標値設定手段にそれぞれ記憶しておく手順
と、前記複数の目標値設定手段の中から、前記予め設定
された測定範囲の選択に応じて、特定の目標値設定手段
を選択する手順とを含み、前記差分を演算する手順で
は、前記選択された特定の目標値設定手段に設定された
目標値と前記測定値との差分を演算することを特徴とす
る。
のコンピュータによって実行され、測定値に応じた信号
を信号線を介して外部装置に出力するためのプログラム
が格納された記憶媒体において、前記プログラムは、目
標値と前記測定値との差分を演算する手順と、該演算さ
れた差分を表すデジタルデータをアナログ信号に変換す
る手順と、該変換されたアナログ信号を出力する手順
と、予め設定された測定範囲毎に異なる値に設定され、
前記変換されるアナログ信号が飽和しないような目標値
を複数の目標値設定手段にそれぞれ記憶しておく手順
と、前記複数の目標値設定手段の中から、前記予め設定
された測定範囲の選択に応じて、特定の目標値設定手段
を選択する手順とを含み、前記差分を演算する手順で
は、前記選択された特定の目標値設定手段に設定された
目標値と前記測定値との差分を演算することを特徴とす
る。
【００２１】
【００２２】これにより、１本の信号線を用いてアナロ
グ信号を外部装置に出力する際、ゲージの全測定範囲で
必要な分解能を確保することができる。
グ信号を外部装置に出力する際、ゲージの全測定範囲で
必要な分解能を確保することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の測定装置、信号出力方法
および記憶媒体の実施の形態を説明する。本実施形態の
測定装置は、ゲージが接続されたカウンタから構成さ
れ、サーボモータによって位置決めされるワークの変位
量を測定する変位測定システムに適用される。
および記憶媒体の実施の形態を説明する。本実施形態の
測定装置は、ゲージが接続されたカウンタから構成さ
れ、サーボモータによって位置決めされるワークの変位
量を測定する変位測定システムに適用される。
【００２４】［第１の実施形態］図１は変位測定システ
ムに適用された第１の実施形態におけるカウンタの電気
的構成を示す図である。この変位測定システムは、自動
制御装置としてのシーケンサ１１、ゲージ１３からの信
号を入力するカウンタ１５、およびワーク２２を駆動す
る駆動系２４から構成される。駆動系２４には、サーボ
アンプ２６およびモータ２８が設けられており、カウン
タ１５からの指令電圧に従ってサーボアンプ２６はモー
タ２８を駆動し、ワーク２２を図中矢印ｃ方向に位置決
めする。
ムに適用された第１の実施形態におけるカウンタの電気
的構成を示す図である。この変位測定システムは、自動
制御装置としてのシーケンサ１１、ゲージ１３からの信
号を入力するカウンタ１５、およびワーク２２を駆動す
る駆動系２４から構成される。駆動系２４には、サーボ
アンプ２６およびモータ２８が設けられており、カウン
タ１５からの指令電圧に従ってサーボアンプ２６はモー
タ２８を駆動し、ワーク２２を図中矢印ｃ方向に位置決
めする。
【００２５】この変位測定システムでは、ゲージ１３は
ワーク測定時、所定の位置に支持されており、その先端
部１３ａがワーク２２と当接して変位することにより、
ワーク２２の変位量を示すパルス信号をカウンタ１５に
出力する。カウンタ１５は、ゲージ１３からのパルス信
号を入力すると、その測定データおよび公差判定出力信
号を付属の表示器３２およびシーケンサ１１に出力する
とともに、サーボアンプ２６に対して指令電圧を出力す
る。
ワーク測定時、所定の位置に支持されており、その先端
部１３ａがワーク２２と当接して変位することにより、
ワーク２２の変位量を示すパルス信号をカウンタ１５に
出力する。カウンタ１５は、ゲージ１３からのパルス信
号を入力すると、その測定データおよび公差判定出力信
号を付属の表示器３２およびシーケンサ１１に出力する
とともに、サーボアンプ２６に対して指令電圧を出力す
る。
【００２６】ゲージ１３は、先端部１３ａの変位量に応
じた数のパルス信号を出力するものである。このような
ゲージとして、例えば、分解能１μｍ、全測定範囲１０
ｍｍ、出力パルス数１０ヶ／μｍの性能を有するものが
挙げられる。尚、ゲージのタイプとしては、変位量に相
当する数のパルス信号を出力するものに限らず、変位量
に応じた周期のパルス信号を出力するもの、あるいは変
位量そのものをデジタルデータとして出力するものなど
種々使用可能である。
じた数のパルス信号を出力するものである。このような
ゲージとして、例えば、分解能１μｍ、全測定範囲１０
ｍｍ、出力パルス数１０ヶ／μｍの性能を有するものが
挙げられる。尚、ゲージのタイプとしては、変位量に相
当する数のパルス信号を出力するものに限らず、変位量
に応じた周期のパルス信号を出力するもの、あるいは変
位量そのものをデジタルデータとして出力するものなど
種々使用可能である。
【００２７】シーケンサ１１は、自動制御装置として使
用されるものであり、Ａ／Ｄコンバータ、ＲＳ２３２Ｃ
インターフェースなどを有する。シーケンサ１１は、カ
ウンタ１５のデータ出力回路３４に１本の信号線３６を
介して接続されており、カウンタ１５から出力されるア
ナログ電圧信号を内蔵のＡ／Ｄコンバータ（図示せず）
でデジタルデータに変換し、また、カウンタ１５に対し
てＲＳ２３２Ｃ信号および外部選択信号を出力する。
尚、シーケンサの代わりに、パーソナルコンピュータを
用いて自動制御装置を構成してもよい。
用されるものであり、Ａ／Ｄコンバータ、ＲＳ２３２Ｃ
インターフェースなどを有する。シーケンサ１１は、カ
ウンタ１５のデータ出力回路３４に１本の信号線３６を
介して接続されており、カウンタ１５から出力されるア
ナログ電圧信号を内蔵のＡ／Ｄコンバータ（図示せず）
でデジタルデータに変換し、また、カウンタ１５に対し
てＲＳ２３２Ｃ信号および外部選択信号を出力する。
尚、シーケンサの代わりに、パーソナルコンピュータを
用いて自動制御装置を構成してもよい。
【００２８】カウンタ１５は、ゲージ１３から出力され
るパルス信号を計数する計数回路３９、その計数値と目
標値との差分を出力値（デジタル出力データ）として演
算する演算回路４１、計数値および出力値の出力先を選
択する出力セレクタ４３、出力値等を表示する表示器３
２、１本の信号線３６を介してシーケンサ１１に接続さ
れるデータ出力回路３４、演算回路４１での演算結果に
したがって、−ＮＧ、ＯＫ、＋ＮＧの公差判定を行って
出力する公差出力回路４５、演算回路４１から出力され
るデジタル出力データのゲインを変更するために分解能
を設定する分解能設定回路４８、デジタル出力データを
アナログ電圧（指令電圧）に変換するＤ／Ａ変換回路４
９、ゲージ１３の全測定範囲に亘って異なる目標値が設
定された複数の目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）、複
数の目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）のいずれかを選
択するセレクタ５５、各目標値設定レジスタ５２（１〜
ｎ）に設定される目標値を入力する設定値入力回路５
７、およびキーボード６１からのキー入力、ＲＳ２３２
Ｃ信号、外部選択信号を選択的に受け付ける選択入力回
路５８から構成される。
るパルス信号を計数する計数回路３９、その計数値と目
標値との差分を出力値（デジタル出力データ）として演
算する演算回路４１、計数値および出力値の出力先を選
択する出力セレクタ４３、出力値等を表示する表示器３
２、１本の信号線３６を介してシーケンサ１１に接続さ
れるデータ出力回路３４、演算回路４１での演算結果に
したがって、−ＮＧ、ＯＫ、＋ＮＧの公差判定を行って
出力する公差出力回路４５、演算回路４１から出力され
るデジタル出力データのゲインを変更するために分解能
を設定する分解能設定回路４８、デジタル出力データを
アナログ電圧（指令電圧）に変換するＤ／Ａ変換回路４
９、ゲージ１３の全測定範囲に亘って異なる目標値が設
定された複数の目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）、複
数の目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）のいずれかを選
択するセレクタ５５、各目標値設定レジスタ５２（１〜
ｎ）に設定される目標値を入力する設定値入力回路５
７、およびキーボード６１からのキー入力、ＲＳ２３２
Ｃ信号、外部選択信号を選択的に受け付ける選択入力回
路５８から構成される。
【００２９】データ出力回路３４には、デジタル出力デ
ータをアナログ出力電圧に変換して信号線３６を介して
シーケンサ１１に出力するＤ／Ａコンバータ３４ａが設
けられている。
ータをアナログ出力電圧に変換して信号線３６を介して
シーケンサ１１に出力するＤ／Ａコンバータ３４ａが設
けられている。
【００３０】また、複数の目標値設定レジスタ５２（１
〜ｎ）において、例えば、ｎ＝１０である場合、ゲージ
１３の全測定範囲１０ｍｍに対して１ｍｍ毎に目標値が
設定される。選択入力回路５８は、入力されたデータを
設定値入力回路５７、セレクタ５５、分解能設定回路４
８などに出力する。
〜ｎ）において、例えば、ｎ＝１０である場合、ゲージ
１３の全測定範囲１０ｍｍに対して１ｍｍ毎に目標値が
設定される。選択入力回路５８は、入力されたデータを
設定値入力回路５７、セレクタ５５、分解能設定回路４
８などに出力する。
【００３１】表示器３２は、６桁分の７セグメントＬＥ
Ｄおよび公差判定用ＬＥＤを有する。Ｄ／Ａコンバータ
４９は１０ビットの分解能を有し、最小ステップ電圧１
ｍＶで最大１０Ｖ出力可能である。同様に、データ出力
回路３４に設けられたＤ／Ａコンバータ３４ａも１０ビ
ットの分解能を有し、最小ステップ電圧１ｍＶで最大１
０Ｖ出力可能である。
Ｄおよび公差判定用ＬＥＤを有する。Ｄ／Ａコンバータ
４９は１０ビットの分解能を有し、最小ステップ電圧１
ｍＶで最大１０Ｖ出力可能である。同様に、データ出力
回路３４に設けられたＤ／Ａコンバータ３４ａも１０ビ
ットの分解能を有し、最小ステップ電圧１ｍＶで最大１
０Ｖ出力可能である。
【００３２】Ｄ／Ａコンバータ３４ａの出力端子とシー
ケンサ１１に内蔵のＡ／Ｄコンバータの入力端子との間
には、１本の信号線３６が接続されており、この信号線
３６を介してＤ／Ａコンバータ３４ａによって変換され
たアナログ電圧がＡ／Ｄコンバータに出力される。ま
た、Ｄ／Ａコンバータ４９とサーボアンプ２６との間に
も１本の信号線４７が接続されており、この信号線４７
を介してＤ／Ａコンバータ４９からの指令電圧がサーボ
アンプ２６に出力される。
ケンサ１１に内蔵のＡ／Ｄコンバータの入力端子との間
には、１本の信号線３６が接続されており、この信号線
３６を介してＤ／Ａコンバータ３４ａによって変換され
たアナログ電圧がＡ／Ｄコンバータに出力される。ま
た、Ｄ／Ａコンバータ４９とサーボアンプ２６との間に
も１本の信号線４７が接続されており、この信号線４７
を介してＤ／Ａコンバータ４９からの指令電圧がサーボ
アンプ２６に出力される。
【００３３】上記構成を有する変位測定システムでは、
予め、ゲージ１３の全測定範囲に亘ってワーク２２が位
置決めされる目標値を目標値設定レジスタ５２（１〜
ｎ）に設定して記憶しておく必要がある。この目標値設
定レジスタ５２に目標値を設定する場合、オペレータ
は、各目標値をシーケンサ１１の操作パネルから入力す
る。シーケンサ１１は、目標値設定レジスタ５２（１〜
ｎ）を選択するための外部選択信号をカウンタ１５に対
して出力すると同時に、選択された目標値設定レジスタ
５２に設定するための目標値をＲＳ２３２Ｃ信号により
伝送する。
予め、ゲージ１３の全測定範囲に亘ってワーク２２が位
置決めされる目標値を目標値設定レジスタ５２（１〜
ｎ）に設定して記憶しておく必要がある。この目標値設
定レジスタ５２に目標値を設定する場合、オペレータ
は、各目標値をシーケンサ１１の操作パネルから入力す
る。シーケンサ１１は、目標値設定レジスタ５２（１〜
ｎ）を選択するための外部選択信号をカウンタ１５に対
して出力すると同時に、選択された目標値設定レジスタ
５２に設定するための目標値をＲＳ２３２Ｃ信号により
伝送する。
【００３４】カウンタ１５は、選択入力回路５８を介し
て受け取った外部選択信号にしたがって、セレクタ５５
により特定の目標値設定レジスタ５２を選択すると同時
に、受け取ったＲＳ２３２Ｃ信号にしたがって、セレク
タ５５により選択された目標値設定レジスタ５２に対し
て目標値を設定値入力回路５７により設定する。このよ
うな設定動作を目標値設定レジスタの数だけ繰り返すこ
とにより、各目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）には、
それぞれ異なる値の目標値が設定されることになる。
て受け取った外部選択信号にしたがって、セレクタ５５
により特定の目標値設定レジスタ５２を選択すると同時
に、受け取ったＲＳ２３２Ｃ信号にしたがって、セレク
タ５５により選択された目標値設定レジスタ５２に対し
て目標値を設定値入力回路５７により設定する。このよ
うな設定動作を目標値設定レジスタの数だけ繰り返すこ
とにより、各目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）には、
それぞれ異なる値の目標値が設定されることになる。
【００３５】図２は目標値設定レジスタに設定された各
目標値におけるゲージの移動距離とＤ／Ａコンバータの
出力電圧との関係を示すグラフである。図において、横
軸は測定されるワークの変位量であるゲージの移動距離
を示し、縦軸はＤ／Ａコンバータ３４ａ、４９の出力電
圧を示す。セレクタ５５により目標値設定レジスタ１が
選択された場合、ゲージ１３の測定範囲は図中ａ１に示
す通りである。同様に、セレクタ５５により目標値設定
レジスタ２が選択された場合、測定範囲は図中ａ２に示
す通りである。以下、目標値設定レジスタｎが選択され
た場合も同様である。
目標値におけるゲージの移動距離とＤ／Ａコンバータの
出力電圧との関係を示すグラフである。図において、横
軸は測定されるワークの変位量であるゲージの移動距離
を示し、縦軸はＤ／Ａコンバータ３４ａ、４９の出力電
圧を示す。セレクタ５５により目標値設定レジスタ１が
選択された場合、ゲージ１３の測定範囲は図中ａ１に示
す通りである。同様に、セレクタ５５により目標値設定
レジスタ２が選択された場合、測定範囲は図中ａ２に示
す通りである。以下、目標値設定レジスタｎが選択され
た場合も同様である。
【００３６】各目標値１、目標値２、……、目標値ｎに
対する目標電圧は、いずれの目標値設定レジスタ５２
（１〜ｎ）に切り替えられた場合も同じであるが、測定
範囲ａ１、ａ２、……、ａｎはゲージ１３の全測定範囲
に亘って分割して設定されている。したがって、各測定
範囲におけるゲージ１３の目標値の変化に対するＤ／Ａ
コンバータの出力電圧の変化は大きく、高分解能な出力
電圧を得ることが可能である。
対する目標電圧は、いずれの目標値設定レジスタ５２
（１〜ｎ）に切り替えられた場合も同じであるが、測定
範囲ａ１、ａ２、……、ａｎはゲージ１３の全測定範囲
に亘って分割して設定されている。したがって、各測定
範囲におけるゲージ１３の目標値の変化に対するＤ／Ａ
コンバータの出力電圧の変化は大きく、高分解能な出力
電圧を得ることが可能である。
【００３７】つぎに、変位量の測定動作について説明す
る。測定動作の開始に先立ち、オペレータはシーケンサ
１１に対して目標値を指示する。シーケンサ１１は指示
された目標値を選択するための外部選択信号をカウンタ
１５の選択入力回路５８に出力する。選択入力回路５８
からの外部選択信号にしたがって、セレクタ５５は特定
の目標値設定レジスタ５２を選択する。尚、電源投入時
あるいは外部選択信号が入力されない場合、デフォルト
の目標値設定レジスタが選択されるようにしてもよい
し、前回終了時の目標値設定レジスタがそのまま選択さ
れるようにしてもよい。
る。測定動作の開始に先立ち、オペレータはシーケンサ
１１に対して目標値を指示する。シーケンサ１１は指示
された目標値を選択するための外部選択信号をカウンタ
１５の選択入力回路５８に出力する。選択入力回路５８
からの外部選択信号にしたがって、セレクタ５５は特定
の目標値設定レジスタ５２を選択する。尚、電源投入時
あるいは外部選択信号が入力されない場合、デフォルト
の目標値設定レジスタが選択されるようにしてもよい
し、前回終了時の目標値設定レジスタがそのまま選択さ
れるようにしてもよい。
【００３８】測定を開始すると、計数回路３９は、ゲー
ジ１３から送られてくるワーク２２の変位量を示すパル
ス信号を計数する。演算回路４１は、この計数値とセレ
クタ５５により選択された目標値設定レジスタ５２の目
標値との差分を演算回路４１で演算し、演算した差分を
出力値（デジタル出力データ）として出力セレクタ４３
および分解能設定回路４８に出力する。
ジ１３から送られてくるワーク２２の変位量を示すパル
ス信号を計数する。演算回路４１は、この計数値とセレ
クタ５５により選択された目標値設定レジスタ５２の目
標値との差分を演算回路４１で演算し、演算した差分を
出力値（デジタル出力データ）として出力セレクタ４３
および分解能設定回路４８に出力する。
【００３９】出力セレクタ４３は、計数回路３９からの
計数値あるいは演算回路４１からの出力値のいずれかに
切り替えて表示器３２あるいはデータ出力回路３４に出
力する。尚、この切り替えは、オペレータの指示により
あるいはタイマにより行われるようにしてもよい。表示
器３２は６桁分の７セグメントＬＥＤに計数値あるいは
出力値を表示する。
計数値あるいは演算回路４１からの出力値のいずれかに
切り替えて表示器３２あるいはデータ出力回路３４に出
力する。尚、この切り替えは、オペレータの指示により
あるいはタイマにより行われるようにしてもよい。表示
器３２は６桁分の７セグメントＬＥＤに計数値あるいは
出力値を表示する。
【００４０】一方、データ出力回路３４は、内蔵のＤ／
Ａコンバータ３４ａにより出力値（デジタル出力デー
タ）をアナログ電圧信号に変換する。変換されたアナロ
グ電圧信号は、その出力端子に接続された信号線３６を
介してシーケンサ１１のＡ／Ｄコンバータに入力され
る。したがって、シーケンサ１１には、測定値と目標値
との差分に応じた高精度な出力電圧がアナログ信号線３
６を介して入力されることになる。
Ａコンバータ３４ａにより出力値（デジタル出力デー
タ）をアナログ電圧信号に変換する。変換されたアナロ
グ電圧信号は、その出力端子に接続された信号線３６を
介してシーケンサ１１のＡ／Ｄコンバータに入力され
る。したがって、シーケンサ１１には、測定値と目標値
との差分に応じた高精度な出力電圧がアナログ信号線３
６を介して入力されることになる。
【００４１】また、公差出力回路４５は、演算回路４１
からの出力値を２つの基準値と比較することにより、＋
ＮＧ、ＯＫ、−ＮＧの３つの公差判定を行い、その結果
を信号線６６を介してシーケンサ１１に出力する。
からの出力値を２つの基準値と比較することにより、＋
ＮＧ、ＯＫ、−ＮＧの３つの公差判定を行い、その結果
を信号線６６を介してシーケンサ１１に出力する。
【００４２】さらに、演算回路４１からの出力値（デジ
タル出力データ）が分解能設定回路４８を介して入力さ
れたＤ／Ａコンバータ４９は、デジタル出力データをア
ナログ電圧信号に変換し、変換したアナログ電圧信号
（指令電圧）をサーボアンプ２６に出力する。サーボア
ンプ２６は指令電圧にしたがってモータ２８を駆動す
る。したがって、サーボアンプ２６には、測定値と目標
値との差分に応じた高精度なアナログ電圧信号（指令電
圧）が信号線４７を介して入力されることになる。この
ようなサーボ制御を行うことにより、ワーク２２は目標
値に正確に位置決めされる。
タル出力データ）が分解能設定回路４８を介して入力さ
れたＤ／Ａコンバータ４９は、デジタル出力データをア
ナログ電圧信号に変換し、変換したアナログ電圧信号
（指令電圧）をサーボアンプ２６に出力する。サーボア
ンプ２６は指令電圧にしたがってモータ２８を駆動す
る。したがって、サーボアンプ２６には、測定値と目標
値との差分に応じた高精度なアナログ電圧信号（指令電
圧）が信号線４７を介して入力されることになる。この
ようなサーボ制御を行うことにより、ワーク２２は目標
値に正確に位置決めされる。
【００４３】そして、ワーク２２が位置決めされる目標
値を変更する場合、オペレータがその目標値が設定され
た目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）をシーケンサ１１
に対して指示するだけで、同様の測定動作を行うことが
可能となる。
値を変更する場合、オペレータがその目標値が設定され
た目標値設定レジスタ５２（１〜ｎ）をシーケンサ１１
に対して指示するだけで、同様の測定動作を行うことが
可能となる。
【００４４】このような測定動作を行うことにより、ゲ
ージ１３の全測定範囲に亘って必要な分解能を確保する
ことができる。したがって、カウンタ１５とシーケンサ
１１との間、およびカウンタ１５とサーボアンプ２６と
の間でそれぞれ出力電圧が出力される信号線３６、４７
を１本だけで済ますことができ、従来の信号線の数（例
えば、ＢＣＤ出力における６桁×４ビット＝２４本）に
比べて省配線を実現でき、その信号線の取り扱いが容易
となり、使い勝手を向上できる。
ージ１３の全測定範囲に亘って必要な分解能を確保する
ことができる。したがって、カウンタ１５とシーケンサ
１１との間、およびカウンタ１５とサーボアンプ２６と
の間でそれぞれ出力電圧が出力される信号線３６、４７
を１本だけで済ますことができ、従来の信号線の数（例
えば、ＢＣＤ出力における６桁×４ビット＝２４本）に
比べて省配線を実現でき、その信号線の取り扱いが容易
となり、使い勝手を向上できる。
【００４５】［第２の実施形態］前記第１の実施形態で
は、カウンタ１５の各部はハードウェアで構成されてい
たが、第２の実施形態では、ソフトウェア制御によりカ
ウンタの各部の機能を実現する場合を示す。
は、カウンタ１５の各部はハードウェアで構成されてい
たが、第２の実施形態では、ソフトウェア制御によりカ
ウンタの各部の機能を実現する場合を示す。
【００４６】図３は第２の実施形態におけるカウンタの
電気的構成を示す図である。前記第１の実施形態と同一
の構成要素については同一の符号を用いることとする。
このカウンタ１１５は、周知のＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１
２２、ＲＡＭ１２３、カウンタ回路１２４、タイマ１２
５、Ｄ／Ａコンバータ１２７およびＩ／Ｏインターフェ
ース１２６がバス１２８を介して接続された構成を有す
る。Ｉ／Ｏインターフェース１６７には、表示器１２９
が接続されている。Ｄ／Ａコンバータ１２７は前記第１
の実施形態で示した図２の特性を有する。また、ＲＯＭ
１２２には、前記第１の実施形態の各部の機能を実現す
るための制御プログラム、および後述する測定処理プロ
グラムなどが格納されており、ＣＰＵはこの制御プログ
ラムを実行することにより各部の機能を実現する。
電気的構成を示す図である。前記第１の実施形態と同一
の構成要素については同一の符号を用いることとする。
このカウンタ１１５は、周知のＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１
２２、ＲＡＭ１２３、カウンタ回路１２４、タイマ１２
５、Ｄ／Ａコンバータ１２７およびＩ／Ｏインターフェ
ース１２６がバス１２８を介して接続された構成を有す
る。Ｉ／Ｏインターフェース１６７には、表示器１２９
が接続されている。Ｄ／Ａコンバータ１２７は前記第１
の実施形態で示した図２の特性を有する。また、ＲＯＭ
１２２には、前記第１の実施形態の各部の機能を実現す
るための制御プログラム、および後述する測定処理プロ
グラムなどが格納されており、ＣＰＵはこの制御プログ
ラムを実行することにより各部の機能を実現する。
【００４７】図４は測定処理プログラムによる処理手順
を示すフローチャートである。この測定処理プログラム
は前述したようにＲＯＭ１２２に格納されており、シー
ケンサ１１からのＲＳ２３２Ｃ信号によって起動され、
ＣＰＵ１２１によって実行される。
を示すフローチャートである。この測定処理プログラム
は前述したようにＲＯＭ１２２に格納されており、シー
ケンサ１１からのＲＳ２３２Ｃ信号によって起動され、
ＣＰＵ１２１によって実行される。
【００４８】この測定処理に先立ち、シーケンサ１１
は、予め前記第１の実施形態と同様に、ＲＳ２３２Ｃ信
号によりＩ／Ｏインターフェース１２６を介してＲＡＭ
１２３内の所定領域に割り当てられた各目標値設定領域
にそれぞれ異なる値に設定された目標値を記憶してお
く。
は、予め前記第１の実施形態と同様に、ＲＳ２３２Ｃ信
号によりＩ／Ｏインターフェース１２６を介してＲＡＭ
１２３内の所定領域に割り当てられた各目標値設定領域
にそれぞれ異なる値に設定された目標値を記憶してお
く。
【００４９】この測定処理を開始すると、まず、シーケ
ンサ１１からＩ／Ｏインターフェース１２６を介して外
部選択信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ
１）。シーケンサ１１から外部選択信号が入力した場
合、入力した外部選択信号にしたがって特定の目標値設
定領域に記憶された新たな目標値を選択する（ステップ
Ｓ２）。一方、ステップＳ１で外部選択信号が入力され
ていない場合、新たな目標値を選択することなく、前回
実行時の目標値を選択する。
ンサ１１からＩ／Ｏインターフェース１２６を介して外
部選択信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ
１）。シーケンサ１１から外部選択信号が入力した場
合、入力した外部選択信号にしたがって特定の目標値設
定領域に記憶された新たな目標値を選択する（ステップ
Ｓ２）。一方、ステップＳ１で外部選択信号が入力され
ていない場合、新たな目標値を選択することなく、前回
実行時の目標値を選択する。
【００５０】目標値が選択されると、ゲージ１３による
測定・演算・出力処理を行い（ステップＳ３）、処理を
終了する。このゲージ１３による測定・演算・出力処理
では、Ｉ／Ｏインターフェース１２６を介して入力され
るゲージ１３からのパルス信号を、ＣＰＵ１２１の指示
によってカウンタ回路１２４で計数し、ＣＰＵ１２１は
この計数値と選択された特定の目標値設定領域に記憶さ
れた目標値との差分を演算し、演算した差分を出力値
（デジタル出力データ）としてＤ／Ａコンバータ１２７
に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１２７により出力値をア
ナログ出力電圧に変換し、変換したアナログ出力電圧を
その出力端子に接続されたアナログ信号線３６を介して
シーケンサ１１に出力する。シーケンサ１１は入力した
アナログ電圧信号をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でデ
ジタルデータに変換して種々の処理を行う。
測定・演算・出力処理を行い（ステップＳ３）、処理を
終了する。このゲージ１３による測定・演算・出力処理
では、Ｉ／Ｏインターフェース１２６を介して入力され
るゲージ１３からのパルス信号を、ＣＰＵ１２１の指示
によってカウンタ回路１２４で計数し、ＣＰＵ１２１は
この計数値と選択された特定の目標値設定領域に記憶さ
れた目標値との差分を演算し、演算した差分を出力値
（デジタル出力データ）としてＤ／Ａコンバータ１２７
に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１２７により出力値をア
ナログ出力電圧に変換し、変換したアナログ出力電圧を
その出力端子に接続されたアナログ信号線３６を介して
シーケンサ１１に出力する。シーケンサ１１は入力した
アナログ電圧信号をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でデ
ジタルデータに変換して種々の処理を行う。
【００５１】また、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ３にお
いて、演算した出力値を表示器１２９によりその７セグ
メントＬＥＤに表示する。さらに、ＣＰＵ１２１はこの
出力値を２つの基準値と比較する公差判定を行い、得ら
れた＋ＮＧ、ＯＫ、−ＮＧの３つの判定結果をＩ／Ｏイ
ンターフェース１２６および信号線６６を介してシーケ
ンサ１１に出力する。
いて、演算した出力値を表示器１２９によりその７セグ
メントＬＥＤに表示する。さらに、ＣＰＵ１２１はこの
出力値を２つの基準値と比較する公差判定を行い、得ら
れた＋ＮＧ、ＯＫ、−ＮＧの３つの判定結果をＩ／Ｏイ
ンターフェース１２６および信号線６６を介してシーケ
ンサ１１に出力する。
【００５２】また一方、Ｄ／Ａコンバータ１２７により
変換されたアナログ電圧信号（指令電圧）を信号線４７
を介してサーボアンプ２６に出力する。サーボアンプ２
６は指令電圧にしたがってモータ２８を駆動し、ワーク
を目標値に位置決めする。
変換されたアナログ電圧信号（指令電圧）を信号線４７
を介してサーボアンプ２６に出力する。サーボアンプ２
６は指令電圧にしたがってモータ２８を駆動し、ワーク
を目標値に位置決めする。
【００５３】このように、第２の実施形態では、ソフト
ウェア制御により前記第１の実施形態で示したカウンタ
の各部の機能が実現されるので、前記第１の実施形態と
同様の効果が得られるとともに、種々の仕様変更に容易
に対処することができる。
ウェア制御により前記第１の実施形態で示したカウンタ
の各部の機能が実現されるので、前記第１の実施形態と
同様の効果が得られるとともに、種々の仕様変更に容易
に対処することができる。
【００５４】尚、上記各実施形態では、オペレータはシ
ーケンサ１１を介して目標値の設定、選択などを指示し
たが、シーケンサ１１を介することなく、カウンタ１
５、１１５にプリセッタを接続して直接、数値入力等に
より指示するようにしてもよい。
ーケンサ１１を介して目標値の設定、選択などを指示し
たが、シーケンサ１１を介することなく、カウンタ１
５、１１５にプリセッタを接続して直接、数値入力等に
より指示するようにしてもよい。
【００５５】また、上記各実施形態では、オペレータが
目標値を指示することにより、目標値の選択が行われた
が、カウンタが自動的に目標値を切り替えるようにして
もよい。例えば、ゲージによって測定されるワークの測
定位置が順番に変更される場合、各測定位置に応じた切
替信号をカウンタ内部で生成し、この生成した切替信号
によって目標値が自動的に選択されるようにしてもよ
い。また、カウンタ内蔵のタイマが所定時間に達する度
に切替信号を発生し、この発生した切替信号によって目
標値が自動的に選択されるようにしてもよい。
目標値を指示することにより、目標値の選択が行われた
が、カウンタが自動的に目標値を切り替えるようにして
もよい。例えば、ゲージによって測定されるワークの測
定位置が順番に変更される場合、各測定位置に応じた切
替信号をカウンタ内部で生成し、この生成した切替信号
によって目標値が自動的に選択されるようにしてもよ
い。また、カウンタ内蔵のタイマが所定時間に達する度
に切替信号を発生し、この発生した切替信号によって目
標値が自動的に選択されるようにしてもよい。
【００５６】さらには、Ｄ／Ａコンバータのアナログ出
力電圧が飽和領域（図２参照）に達すると、内部で切替
信号が発生して目標値を切り替えるようにすることで
も、自動的に選択可能である。この場合、図２に示した
グラフでは、測定範囲ａ１、ａ２、…、ａｎが重複しな
いように目標値を設定していたが、測定範囲が若干重複
するように目標値を設定しておいてもよい。図５は測定
範囲が重複するように目標値が設定された場合の移動距
離と出力電圧との関係を示すグラフである。図中、斜線
で示すように、測定範囲が若干重複するように目標値を
設定することで、ゲージの全測定範囲に亘って連続的に
高分解な測定を行うことが可能となる。
力電圧が飽和領域（図２参照）に達すると、内部で切替
信号が発生して目標値を切り替えるようにすることで
も、自動的に選択可能である。この場合、図２に示した
グラフでは、測定範囲ａ１、ａ２、…、ａｎが重複しな
いように目標値を設定していたが、測定範囲が若干重複
するように目標値を設定しておいてもよい。図５は測定
範囲が重複するように目標値が設定された場合の移動距
離と出力電圧との関係を示すグラフである。図中、斜線
で示すように、測定範囲が若干重複するように目標値を
設定することで、ゲージの全測定範囲に亘って連続的に
高分解な測定を行うことが可能となる。
【００５７】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるもの
ではなく、クレームで示した機能、または実施の形態の
構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなも
のであっても適用可能である。
が、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるもの
ではなく、クレームで示した機能、または実施の形態の
構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなも
のであっても適用可能である。
【００５８】例えば、上記実施形態では、カウンタから
出力される指令電圧にしたがって、サーボアンプはモー
タを駆動していたが、カウンタからの指令電圧でなく、
シーケンサからの指令電圧にしたがってモータを駆動し
てもよく、この場合、カウンタは本来の変位量の測定だ
けに使用されることになる。
出力される指令電圧にしたがって、サーボアンプはモー
タを駆動していたが、カウンタからの指令電圧でなく、
シーケンサからの指令電圧にしたがってモータを駆動し
てもよく、この場合、カウンタは本来の変位量の測定だ
けに使用されることになる。
【００５９】また、上記実施形態では、ワークの変位量
をゲージにより測定する変位測定システムに適用された
場合を示したが、本発明はこれに限らず、測定値と目標
値との差分を演算し、その差分に相当するデジタルデー
タをアナログ電圧信号に変換するものであれば、いずれ
にも適用可能であるので、例えば、温度、圧力などの物
理量を測定する場合に適用してもよい。
をゲージにより測定する変位測定システムに適用された
場合を示したが、本発明はこれに限らず、測定値と目標
値との差分を演算し、その差分に相当するデジタルデー
タをアナログ電圧信号に変換するものであれば、いずれ
にも適用可能であるので、例えば、温度、圧力などの物
理量を測定する場合に適用してもよい。
【００６０】さらに、上記実施形態では、デジタルデー
タをアナログ電圧に変換する手段として、Ｄ／Ａコンバ
ータを用いたが、測定値が周期に反映されるパルス信号
を測定する場合、Ｆ／Ｖコンバータ（周波数−電圧変換
器）によりアナログ電圧に変換してもよく、同様の測定
を行うことが可能である。
タをアナログ電圧に変換する手段として、Ｄ／Ａコンバ
ータを用いたが、測定値が周期に反映されるパルス信号
を測定する場合、Ｆ／Ｖコンバータ（周波数−電圧変換
器）によりアナログ電圧に変換してもよく、同様の測定
を行うことが可能である。
【００６１】
【発明の効果】本発明によれば、１本の信号線を用いて
アナログ信号を外部装置に出力する際、ゲージの全測定
範囲で必要な分解能を確保することができる。これによ
り、省配線を実現でき、複数の測定装置からの信号線を
外部装置に接続して設置する場合、その信号線の取り扱
いが容易となり、使い勝手を向上できる。
アナログ信号を外部装置に出力する際、ゲージの全測定
範囲で必要な分解能を確保することができる。これによ
り、省配線を実現でき、複数の測定装置からの信号線を
外部装置に接続して設置する場合、その信号線の取り扱
いが容易となり、使い勝手を向上できる。
【図１】変位測定システムに適用された第１の実施形態
におけるカウンタの電気的構成を示す図である。
におけるカウンタの電気的構成を示す図である。
【図２】目標値設定レジスタに記憶された各目標値にお
けるゲージの移動距離とＤ／Ａコンバータの出力電圧と
の関係を示すグラフである。
けるゲージの移動距離とＤ／Ａコンバータの出力電圧と
の関係を示すグラフである。
【図３】第２の実施形態におけるカウンタの電気的構成
を示す図である。
を示す図である。
【図４】測定処理プログラムによる処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】測定範囲が重複するように目標値が設定された
場合の移動距離と出力電圧との関係を示すグラフであ
る。
場合の移動距離と出力電圧との関係を示すグラフであ
る。
【図６】従来のゲージの移動距離とＤ／Ａコンバータの
出力電圧との関係を示すグラフである。
出力電圧との関係を示すグラフである。
１１ シーケンサ
１３ ゲージ
１５ カウンタ
３４ データ出力回路
３４ａ、４９ Ｄ／Ａコンバータ
３６、４７ 信号線
４１ 演算回路
５２ 目標値設定レジスタ
５５ セレクタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05D 3/00 - 3/20
G05B 11/00 - 13/04
B25J 1/00 - 21/02
G01D 5/00 - 5/252
H03M 1/00 - 1/88
Claims (7)
- 【請求項１】 測定値に応じた信号を信号線を介して外
部装置に出力する測定装置において、目 標値と前記測定値との差分を演算する差分演算手段
と、 該演算された差分を表すデジタルデータをアナログ信号
に変換するアナログ信号変換手段と、 該変換されたアナログ信号を出力する出力手段と、 前記変換されるアナログ信号が飽和しないような目標値
が、予め設定された測定範囲毎に異なる値に設定された
複数の目標値設定手段と、 該複数の目標値設定手段の中から、前記予め設定された
測定範囲の選択に応じて、特定の目標値設定手段を選択
する目標値選択手段とを備え、 前記差分演算手段は、前記選択された特定の目標値設定
手段に設定された目標値と前記測定値との差分を演算す
る ことを特徴とする測定装置。 - 【請求項２】 測定した変位量をパルス信号として出力
するゲージに接続され、 前記複数の目標値設定手段には、前記ゲージの全測定範
囲に亘って、目標値が異なる値に設定されていることを
特徴とする請求項１記載の測定装置。 - 【請求項３】 前記目標値選択手段は、前記外部装置か
らの選択信号に従って、前記特定の目標値設定手段を選
択することを特徴とする請求項１記載の測定装置。 - 【請求項４】 前記特定の目標値設定手段を選択するた
めの信号を生成する選択信号生成手段を備え、 前記目標値選択手段は、前記生成された信号に従って前
記特定の目標値設定手段を選択することを特徴とする請
求項１記載の測定装置。 - 【請求項５】 前記出力手段は、接続された１本の信号
線を介して前記アナログ信号を出力することを特徴とす
る請求項１記載の測定装置。 - 【請求項６】 測定値に応じた信号を信号線を介して外
部装置に出力する信号出力方法において、目 標値と前記測定値との差分を演算するステップと、 該演算された差分を表すデジタルデータをアナログ信号
に変換するステップと、 該変換されたアナログ信号を出力するステップと、 予め設定された測定範囲毎に異なる値に設定され、前記
変換されるアナログ信号が飽和しないような目標値を複
数の目標値設定手段にそれぞれ記憶しておくステップ
と、 前記複数の目標値設定手段の中から、前記予め設定され
た測定範囲の選択に応じて、特定の目標値設定手段を選
択するステップとを有し、 前記差分を演算するステップでは、前記選択された特定
の目標値設定手段に設定された目標値と前記測定値との
差分を演算する ことを特徴とする測定方法。 - 【請求項７】 測定装置内のコンピュータによって実行
され、測定値に応じた信号を信号線を介して外部装置に
出力するためのプログラムが格納された記憶媒体におい
て、 前記プログラムは、目 標値と前記測定値との差分を演算する手順と、 該演算された差分を表すデジタルデータをアナログ信号
に変換する手順と、 該変換されたアナログ信号を出力する手順と、 予め設定された測定範囲毎に異なる値に設定され、前記
変換されるアナログ信号が飽和しないような目標値を複
数の目標値設定手段にそれぞれ記憶しておく手順と、 前記複数の目標値設定手段の中から、前記予め設定され
た測定範囲の選択に応じて、特定の目標値設定手段を選
択する手順とを含み、 前記差分を演算する手順では、前記選択された特定の目
標値設定手段に設定された目標値と前記測定値との差分
を演算する ことを特徴とする記憶媒体。
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|---|---|---|---|
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