JPH0414615B2 - - Google Patents
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- JPH0414615B2 JPH0414615B2 JP60062141A JP6214185A JPH0414615B2 JP H0414615 B2 JPH0414615 B2 JP H0414615B2 JP 60062141 A JP60062141 A JP 60062141A JP 6214185 A JP6214185 A JP 6214185A JP H0414615 B2 JPH0414615 B2 JP H0414615B2
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- switching
- stage
- back pressure
- rotation speed
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating
- B29C2037/906—Measuring, controlling or regulating using visualisation means or linked accessories, e.g. screens, printers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35312—Display working state, process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機に関する。特に、射出成
形機における計量・混練条件のグラフ表示に関す
るものである。
形機における計量・混練条件のグラフ表示に関す
るものである。
従来の技術
従来の射出成形機は、計量・混練における条件
をスイツチ等で設定し、これらの条件をこのスイ
ツチによつて表示するものが主であつた。また、
デイスプレイ装置を使用して、射出成形機の各種
設定条件を数値によつて表示するものも、例え
ば、特開昭59−247013号等によつて開発されてい
る。
をスイツチ等で設定し、これらの条件をこのスイ
ツチによつて表示するものが主であつた。また、
デイスプレイ装置を使用して、射出成形機の各種
設定条件を数値によつて表示するものも、例え
ば、特開昭59−247013号等によつて開発されてい
る。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、計量・混練時におけるスクリユー回
転数、背圧及び切換位置等の計量・混練条件の設
定値をグラフ表示できるようにしたものである。
転数、背圧及び切換位置等の計量・混練条件の設
定値をグラフ表示できるようにしたものである。
問題点を解決するための手段
第１図は、本発明による上記問題点を解決する
ための手段のブロツク図で、本発明は、計量・混
練処理における切換段数、各段の背圧、スクリユ
ー回転数、切換スクリユー位置を設定する設定手
段Ａと、表示手段Ｅと、上記設定手段Ａで設定さ
れた設定値を記憶するメモリＢと、上記設定され
た背圧、スクリユー回転数の最高値及びスクリユ
ーバツク量と表示する各グラフの縦軸、横軸の最
大長さに対応させて各設定値に対するスケールフ
アクタを算出するスケールフアクタ算出手段Ｃ
と、上記設定された各段の背圧、スクリユー回転
数、切換スクリユー位置と上記各設定値に対する
スケールフアクタより各段の切換座標位置を求
め、隣合せの切換座標位置間を直線で表示してス
クリユー位置と背圧またはスクリユー回転数の関
係を上記表示手段Ｅに表示するグラフ表示制御手
段Ｄとを設け、上記表示手段Ｅに計量・混練条件
をグラフ表示する射出成形機である。
ための手段のブロツク図で、本発明は、計量・混
練処理における切換段数、各段の背圧、スクリユ
ー回転数、切換スクリユー位置を設定する設定手
段Ａと、表示手段Ｅと、上記設定手段Ａで設定さ
れた設定値を記憶するメモリＢと、上記設定され
た背圧、スクリユー回転数の最高値及びスクリユ
ーバツク量と表示する各グラフの縦軸、横軸の最
大長さに対応させて各設定値に対するスケールフ
アクタを算出するスケールフアクタ算出手段Ｃ
と、上記設定された各段の背圧、スクリユー回転
数、切換スクリユー位置と上記各設定値に対する
スケールフアクタより各段の切換座標位置を求
め、隣合せの切換座標位置間を直線で表示してス
クリユー位置と背圧またはスクリユー回転数の関
係を上記表示手段Ｅに表示するグラフ表示制御手
段Ｄとを設け、上記表示手段Ｅに計量・混練条件
をグラフ表示する射出成形機である。
作 用
上記設定手段Ａで、計量・混練時の切換段数、
各段の背圧、スクリユー回転数、切換スクリユー
位置を設定し上記メモリＢに記憶させると、上記
スケールフアクタ算出手段Ｃは、設定された背
圧、スクリユー回転数の最高値及び最終段の切換
スクリユー位置であるスクリユーバツク量と表示
するグラフの横軸、縦軸の最大長さを対応させて
スケール変換するための各段設定値毎のスケール
フアクタを算出し、上記グラフ表示制御手段Ｄ
は、この算出された各スケールフアクタと上記設
定された各設定値よりグラフ上の切換座標位置を
算出し、隣合わせの切換座標位置間を直線で結合
し、上記表示手段Ｅにスクリユー位置と各段の背
圧、スクリユー回転数を表示制御する。
各段の背圧、スクリユー回転数、切換スクリユー
位置を設定し上記メモリＢに記憶させると、上記
スケールフアクタ算出手段Ｃは、設定された背
圧、スクリユー回転数の最高値及び最終段の切換
スクリユー位置であるスクリユーバツク量と表示
するグラフの横軸、縦軸の最大長さを対応させて
スケール変換するための各段設定値毎のスケール
フアクタを算出し、上記グラフ表示制御手段Ｄ
は、この算出された各スケールフアクタと上記設
定された各設定値よりグラフ上の切換座標位置を
算出し、隣合わせの切換座標位置間を直線で結合
し、上記表示手段Ｅにスクリユー位置と各段の背
圧、スクリユー回転数を表示制御する。
実施例
第２図は、本発明の一実施例のブロツク図で、
１は射出成形機におけるスクリユー、２は加熱シ
リンダ、３は上記スクリユー１に結合されたスク
リユー軸、４はサーボモータ６によつて駆動さ
れ、スクリユー１を回転させるスクリユー回転機
構、５はサーボモータ８によつて駆動されスクリ
ユー１を軸方向に駆動させ、射出を行わせしめる
射出駆動機構、１０はサーボ回路で、インクリメ
ンタル式エンコーダ７からの信号を受け、制御装
置１３からの指令に基づいてサーボモータ６の速
度制御を行うサーボ回路である。１１もサーボ回
路で、サーボモータ８を制御し、制御装置１３か
らの指令を受けてサーボモータ８の回転速度及び
位置を制御することにより、スクリユー１による
射出速度及び位置を制御する。なお、９はインク
リメンタル式のエンコーダで、サーボ回路１１に
入力されると共に制御回路１３からのカウンタ１
７へも入力され、該力カウンタ１７によりスクリ
ユー１の現在位置を検出するようになつている。
１２はアナログデンジタルコンバータ（以下Ａ／
Ｄ変換器という）で、サーボ回路１１におけるサ
ーボモータ８の駆動電流を検出する電流検出器か
らの信号を入力し、デジタル信号に変換して制御
回路１３に入力している。このサーボモータ８の
駆動電流値によつて計量・混練時におけるスクリ
ユー１に印加する背圧を制御している。１３は制
御装置で、マイクロコンピユータを内蔵する数値
制御装置で構成されている。１４は該制御装置に
おけるマイクロコンピユータ（以下CPUとい
う）、１６は入出力回路で、サーボ回路１０，１
１に出力すると共にＡ／Ｄ変換器１２からの信号
が出力している。１７はカウンタで、サーボモー
タ８に設けられたエンコーダ９からの信号を計数
し、スクリユー１の位置を検出するようになつて
いる。１５はメモリで、射出成形機を制御する制
御プログラムを記憶するROMやデータの一時記
憶のためのRAM、さらに、計量・混練時の各種
条件の設定値等を記憶する不揮発性メモリ等で構
成されている。１９はデイスプレイ付操作盤（以
下MDi＆CRTという）で、該MDi＆CRT１９上
のキーボード２１より各種指令を入力すると共
に、ソフトキー２２を使用してCRT画面２０上
に各種条件の設定画面を表示し、キーボード２１
を使用して各種条件を設定するものである。第３
図はCRT画面２０にソフトキー２２を操作して
計量・混練条件の設定画面を表示させた一実施例
を表わすもので、計量・混練条件を設定する場合
はこの画面を表示させて、切換段数、各段１〜ｎ
における混練条件の背圧P2〜Pn、スクリユー回
転数Ｖ１〜Vn、切換点であるスクリユー１の位
置L1〜Lnをキーボード２１によつて設定し、ま
た、最終切換点であるスクリユーバツク量Ln、
サツクバツク量Ls、冷却時間Trをも設定する。
なお、LO、VOPO、TOは現在作動中のスクリ
ユー位置、スクリユー回転数、背圧、混練時間を
表わすものである。上記切換段数、各段の背圧、
回転数及び切換点が設定されると、横軸にスクリ
ユー位置、縦軸に背圧を示すグラフＧ１、横軸に
スクリユー位置Ｌ、縦軸に回転数をＶを示すグラ
フＧ２を表示する。
１は射出成形機におけるスクリユー、２は加熱シ
リンダ、３は上記スクリユー１に結合されたスク
リユー軸、４はサーボモータ６によつて駆動さ
れ、スクリユー１を回転させるスクリユー回転機
構、５はサーボモータ８によつて駆動されスクリ
ユー１を軸方向に駆動させ、射出を行わせしめる
射出駆動機構、１０はサーボ回路で、インクリメ
ンタル式エンコーダ７からの信号を受け、制御装
置１３からの指令に基づいてサーボモータ６の速
度制御を行うサーボ回路である。１１もサーボ回
路で、サーボモータ８を制御し、制御装置１３か
らの指令を受けてサーボモータ８の回転速度及び
位置を制御することにより、スクリユー１による
射出速度及び位置を制御する。なお、９はインク
リメンタル式のエンコーダで、サーボ回路１１に
入力されると共に制御回路１３からのカウンタ１
７へも入力され、該力カウンタ１７によりスクリ
ユー１の現在位置を検出するようになつている。
１２はアナログデンジタルコンバータ（以下Ａ／
Ｄ変換器という）で、サーボ回路１１におけるサ
ーボモータ８の駆動電流を検出する電流検出器か
らの信号を入力し、デジタル信号に変換して制御
回路１３に入力している。このサーボモータ８の
駆動電流値によつて計量・混練時におけるスクリ
ユー１に印加する背圧を制御している。１３は制
御装置で、マイクロコンピユータを内蔵する数値
制御装置で構成されている。１４は該制御装置に
おけるマイクロコンピユータ（以下CPUとい
う）、１６は入出力回路で、サーボ回路１０，１
１に出力すると共にＡ／Ｄ変換器１２からの信号
が出力している。１７はカウンタで、サーボモー
タ８に設けられたエンコーダ９からの信号を計数
し、スクリユー１の位置を検出するようになつて
いる。１５はメモリで、射出成形機を制御する制
御プログラムを記憶するROMやデータの一時記
憶のためのRAM、さらに、計量・混練時の各種
条件の設定値等を記憶する不揮発性メモリ等で構
成されている。１９はデイスプレイ付操作盤（以
下MDi＆CRTという）で、該MDi＆CRT１９上
のキーボード２１より各種指令を入力すると共
に、ソフトキー２２を使用してCRT画面２０上
に各種条件の設定画面を表示し、キーボード２１
を使用して各種条件を設定するものである。第３
図はCRT画面２０にソフトキー２２を操作して
計量・混練条件の設定画面を表示させた一実施例
を表わすもので、計量・混練条件を設定する場合
はこの画面を表示させて、切換段数、各段１〜ｎ
における混練条件の背圧P2〜Pn、スクリユー回
転数Ｖ１〜Vn、切換点であるスクリユー１の位
置L1〜Lnをキーボード２１によつて設定し、ま
た、最終切換点であるスクリユーバツク量Ln、
サツクバツク量Ls、冷却時間Trをも設定する。
なお、LO、VOPO、TOは現在作動中のスクリ
ユー位置、スクリユー回転数、背圧、混練時間を
表わすものである。上記切換段数、各段の背圧、
回転数及び切換点が設定されると、横軸にスクリ
ユー位置、縦軸に背圧を示すグラフＧ１、横軸に
スクリユー位置Ｌ、縦軸に回転数をＶを示すグラ
フＧ２を表示する。
次に、本実施例における動作について、第４図
イ，ロの動作フローチヤートと共に説明する。
イ，ロの動作フローチヤートと共に説明する。
まず、オペレータがソフトキー２２を操作し
て、計量・混練条件設定画面を選択する。そし
て、カーソル等を使用して切換段数、各段の背
圧、スクリユー回転数、切換点であるスクリユー
位置を設定メモリ１５に記憶させると、CPU１
４は第３図のグラフＧ１，Ｇ２を描き始める。こ
の処理はまず、設定された段数の最終段の切換点
であるスクリユーバツク量Ln（ｎ段設定されたと
きで、第３図に示すグラフでＧ１，Ｇ２の例では
ｎ＝４として切換段数を４としている）が「０」
か否か（ステツプS1）、すなわち最終切換点であ
るスクリユーバツク量Lnが「０」ということは
設定されていないことを意味するので、この場合
はグラフ表示の動作を行わない。スクリユーバツ
ク量Lnが「０」でなければ指標ｉを「１」にセ
ツトし（ステツプS2）、レジスタＲ（Ｐ）に設定
された第１段の背圧Ｐ１をセツトし（ステツプ
S3）、該レジスタＲ（Ｐ）の値と設定されたｉ段
目の背圧Piを比較する（ステツプS4）。そして、
レジスタＲ（Ｐ）の値より背圧設定値Piの方が大
きいかまたは等しいときは該レジスタＲ（Ｐ）に
設定背圧値Piを設定する（ステツプS5）（なお、
始めはｉ＝１でレジスタＲ（Ｐ）にはＰ１が設定
されているからレジスタＲ（Ｐ）と比較した背圧
設定値Pi＝Ｐ１は等しいのでレジスタＲ（Ｐ）に
はそのままP1が設定される。また、レジスタＲ
（Ｐ）の値の方がｉ段目の背圧設定値Piより大き
いければ、レジスタＲ（Ｐ）の値は変更せずその
ままステツプT6へ移行する。ステツプS6では指
標ｉを「１」増加させ、指標ｉが設定段数ｎを超
えたか否か判断し（ステツプS7）、超えるまで上
記ステツプS4〜S7の処理を繰り返す。そして、
指標ｉが設定段数ｎを越えたとき、レジスタＲ
（Ｐ）には設定した各段における最高の背圧が記
憶されていることとなる。次に、第３図で示す
CRT画面上のグラフＧ１の横軸の最大長さXnを
設定されたスクリユーバツク量Lnで徐し、Ｘ軸
のスケールフアクタXcを算出する（ステツプ
S8）。すなわち、スクリユーバツク量である最終
段の切換点Lnの位置がグラフＧ１の横軸の最大
点Xnに一致するようにして、スクリユー１の位
置をグラフＧ１上の横軸の位置へ換算するための
スケールフアクタXcを求めたものである。次に、
レジスタＲ（Ｐ）が「０」か否か判断し（ステツ
プS9）、レジスタＲ（Ｐ）はステツプS4〜S7の処
理で設定された背圧Ｐ１〜Pnの最大値を記憶し
ているものであるから、レジスタＲ（Ｐ）の値が
「０」ということは背圧Ｐ１〜Pnがすべて「０」
であることを意味し、このときはＹ軸のスケール
フアクタYcを適当な値、例えば「１」とする
（ステツプS10）。レジスタＲ（Ｐ）が「０」でな
ければグラフＧ１の縦軸の最大長さYmをこの最
大の背圧を記憶するレジスタＲ（Ｐ）の値で徐し、
Ｙ軸のスケールフアクタYcを求める（ステツプ
S11）。そして、第１段目の背圧Ｐ１にＹ軸のス
ケールフアクタYcを掛け、設定背圧Ｐ１に対す
るグラフＧ１上のＹ点を求め、グラフＧ１上の座
標位置（０、Yc×P1）の点ａを求め、次に、第
１段目の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケールフアク
タXcを掛け、第１段目の終了を意味するスクリ
ユー１の位置L1に対応するグラフＧ１上のＸ軸
の位置を求め、先に求めた第１段目の設定背圧Ｐ
１に対応するグラフＧ１上のＹ軸の点Yc×Ｐ１
よりグラフＧ１上の座標位置｛（Xc×L1）、（Yc
×P1）｝の点ｂを求め、点ａと点ｂ間を線で結び
表示させる（ステツプS12）。次に指標ｉを「２」
にして（ステツプS13）、設定切換線Li−１、す
なわち、第１段の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケー
ルフアクタXcを乗算し、第１段の終了点のＸ軸
座標を求め、設定背圧Pi−１すなわち第１段の設
定背圧Ｐ１にＹ軸のスケールフアクタYcを乗算
し、第１段の終了点であるＹ軸座標を求めて、
｛（Xc・Li−１）、（Yc・Pi−１）｝＝｛（Xc・L1）、
（Yc・Pi）｝なる座標位置のｂ点を求め、次に先
に求めた（（Xc・Li−１）＝（Xc・L1）のＸ軸の
座標位置と設定背圧Pi、すなわち第２段の設定背
圧Ｐ２にスケールフアクタYcを乗算し、第２段
の開始Ｙ軸座標位置（Yc・Pi）＝（Yc・P2）を求
めて、｛（Xc・Li−１）、（Yc・Pi−１）｝＝｛（Xc・
L1）、（Yc・P2）｝なる座標位置のｃ点を求め、
先に求めたｂ点とｃ点を線で結び表示する（ステ
ツプS14）。次に、ｃ点の座標位置｛（Xc・Li−
１）、（Yc・Pi）｝＝｛（Xc・L1）、（Yc・P2）｝と第
２段の終了位置であるｄ点を結び表示する（ステ
ツプS15）。すなわち、ｃ点はステツプS14で求め
られており、ｄ点のＹ軸座標（Yc・Pi）もすで
に求められているから、ｄ点のＶ軸座標すなわち
第２段の終了点のＸ軸座標を設定切換点Li＝L2
にＸ軸のスケールフアクタXcを乗算し求める。
その結果、ｄ点の座標位置｛（Xc・Li）、（Yc・
Pi）｝＝｛（Xc・L2）、（Yc・P2）｝と共に求めたｃ
点の座標｛（Xc・Li−１）、（Yc・Pi）｝＝｛（Xc・
L1）、（Yc・P2）｝とを線で結び表示する（ステ
ツプS15）。次に、指標ｉに「１」加算し（ステ
ツプS16）、指標ｉが設定段数ｎに達したき否か
判断し（ステツプS17）、指標ｉが設定段数ｎを
越えるまで上記ステツプS14〜S17の処理を行う。
すなわち、指標ｉが「３」の時はステツプS14で
ｄ点とｅ点を結ぶ線の表示を行い、ステツプS15
でｅ点とｆ点を結ぶ線の表示を行う。次に、指標
ｉが「４」になると、ステツプS14でｆ点とｇ
点、ステツプS15でｇ点とｈ点を結ぶ線の表示を
行う。グラフＧ１で示した例では、切換段数ｎを
４段にした例を示しており、グラフＧ１におい
て、ａ点とｂ点により第１段の背圧Ｐ１と切換点
Ｌ１を表示し、ｃ点とｄ点で第２段、ｅ点とｆ点
で第３段、ｇ点とｈ点で第４段の背圧と切換点を
表示することとなる。次に、指標ｉがｎ（＝４）
を越えると、先に求めたｈ点の座標｛（Xc・
Ln）、（Yc・Pn）｝＝｛（Xc・L4）、（Yc・P4）｝と
ｆ点の座標｛（Xc・Ln）、０｝、｛（Xc・L4）、０｝
を結び表示し（ステツプS18）、スクリユーＬと
背圧Ｐの設定グラフＧ１の表示を終了する。
て、計量・混練条件設定画面を選択する。そし
て、カーソル等を使用して切換段数、各段の背
圧、スクリユー回転数、切換点であるスクリユー
位置を設定メモリ１５に記憶させると、CPU１
４は第３図のグラフＧ１，Ｇ２を描き始める。こ
の処理はまず、設定された段数の最終段の切換点
であるスクリユーバツク量Ln（ｎ段設定されたと
きで、第３図に示すグラフでＧ１，Ｇ２の例では
ｎ＝４として切換段数を４としている）が「０」
か否か（ステツプS1）、すなわち最終切換点であ
るスクリユーバツク量Lnが「０」ということは
設定されていないことを意味するので、この場合
はグラフ表示の動作を行わない。スクリユーバツ
ク量Lnが「０」でなければ指標ｉを「１」にセ
ツトし（ステツプS2）、レジスタＲ（Ｐ）に設定
された第１段の背圧Ｐ１をセツトし（ステツプ
S3）、該レジスタＲ（Ｐ）の値と設定されたｉ段
目の背圧Piを比較する（ステツプS4）。そして、
レジスタＲ（Ｐ）の値より背圧設定値Piの方が大
きいかまたは等しいときは該レジスタＲ（Ｐ）に
設定背圧値Piを設定する（ステツプS5）（なお、
始めはｉ＝１でレジスタＲ（Ｐ）にはＰ１が設定
されているからレジスタＲ（Ｐ）と比較した背圧
設定値Pi＝Ｐ１は等しいのでレジスタＲ（Ｐ）に
はそのままP1が設定される。また、レジスタＲ
（Ｐ）の値の方がｉ段目の背圧設定値Piより大き
いければ、レジスタＲ（Ｐ）の値は変更せずその
ままステツプT6へ移行する。ステツプS6では指
標ｉを「１」増加させ、指標ｉが設定段数ｎを超
えたか否か判断し（ステツプS7）、超えるまで上
記ステツプS4〜S7の処理を繰り返す。そして、
指標ｉが設定段数ｎを越えたとき、レジスタＲ
（Ｐ）には設定した各段における最高の背圧が記
憶されていることとなる。次に、第３図で示す
CRT画面上のグラフＧ１の横軸の最大長さXnを
設定されたスクリユーバツク量Lnで徐し、Ｘ軸
のスケールフアクタXcを算出する（ステツプ
S8）。すなわち、スクリユーバツク量である最終
段の切換点Lnの位置がグラフＧ１の横軸の最大
点Xnに一致するようにして、スクリユー１の位
置をグラフＧ１上の横軸の位置へ換算するための
スケールフアクタXcを求めたものである。次に、
レジスタＲ（Ｐ）が「０」か否か判断し（ステツ
プS9）、レジスタＲ（Ｐ）はステツプS4〜S7の処
理で設定された背圧Ｐ１〜Pnの最大値を記憶し
ているものであるから、レジスタＲ（Ｐ）の値が
「０」ということは背圧Ｐ１〜Pnがすべて「０」
であることを意味し、このときはＹ軸のスケール
フアクタYcを適当な値、例えば「１」とする
（ステツプS10）。レジスタＲ（Ｐ）が「０」でな
ければグラフＧ１の縦軸の最大長さYmをこの最
大の背圧を記憶するレジスタＲ（Ｐ）の値で徐し、
Ｙ軸のスケールフアクタYcを求める（ステツプ
S11）。そして、第１段目の背圧Ｐ１にＹ軸のス
ケールフアクタYcを掛け、設定背圧Ｐ１に対す
るグラフＧ１上のＹ点を求め、グラフＧ１上の座
標位置（０、Yc×P1）の点ａを求め、次に、第
１段目の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケールフアク
タXcを掛け、第１段目の終了を意味するスクリ
ユー１の位置L1に対応するグラフＧ１上のＸ軸
の位置を求め、先に求めた第１段目の設定背圧Ｐ
１に対応するグラフＧ１上のＹ軸の点Yc×Ｐ１
よりグラフＧ１上の座標位置｛（Xc×L1）、（Yc
×P1）｝の点ｂを求め、点ａと点ｂ間を線で結び
表示させる（ステツプS12）。次に指標ｉを「２」
にして（ステツプS13）、設定切換線Li−１、す
なわち、第１段の設定切換点Ｌ１にＸ軸のスケー
ルフアクタXcを乗算し、第１段の終了点のＸ軸
座標を求め、設定背圧Pi−１すなわち第１段の設
定背圧Ｐ１にＹ軸のスケールフアクタYcを乗算
し、第１段の終了点であるＹ軸座標を求めて、
｛（Xc・Li−１）、（Yc・Pi−１）｝＝｛（Xc・L1）、
（Yc・Pi）｝なる座標位置のｂ点を求め、次に先
に求めた（（Xc・Li−１）＝（Xc・L1）のＸ軸の
座標位置と設定背圧Pi、すなわち第２段の設定背
圧Ｐ２にスケールフアクタYcを乗算し、第２段
の開始Ｙ軸座標位置（Yc・Pi）＝（Yc・P2）を求
めて、｛（Xc・Li−１）、（Yc・Pi−１）｝＝｛（Xc・
L1）、（Yc・P2）｝なる座標位置のｃ点を求め、
先に求めたｂ点とｃ点を線で結び表示する（ステ
ツプS14）。次に、ｃ点の座標位置｛（Xc・Li−
１）、（Yc・Pi）｝＝｛（Xc・L1）、（Yc・P2）｝と第
２段の終了位置であるｄ点を結び表示する（ステ
ツプS15）。すなわち、ｃ点はステツプS14で求め
られており、ｄ点のＹ軸座標（Yc・Pi）もすで
に求められているから、ｄ点のＶ軸座標すなわち
第２段の終了点のＸ軸座標を設定切換点Li＝L2
にＸ軸のスケールフアクタXcを乗算し求める。
その結果、ｄ点の座標位置｛（Xc・Li）、（Yc・
Pi）｝＝｛（Xc・L2）、（Yc・P2）｝と共に求めたｃ
点の座標｛（Xc・Li−１）、（Yc・Pi）｝＝｛（Xc・
L1）、（Yc・P2）｝とを線で結び表示する（ステ
ツプS15）。次に、指標ｉに「１」加算し（ステ
ツプS16）、指標ｉが設定段数ｎに達したき否か
判断し（ステツプS17）、指標ｉが設定段数ｎを
越えるまで上記ステツプS14〜S17の処理を行う。
すなわち、指標ｉが「３」の時はステツプS14で
ｄ点とｅ点を結ぶ線の表示を行い、ステツプS15
でｅ点とｆ点を結ぶ線の表示を行う。次に、指標
ｉが「４」になると、ステツプS14でｆ点とｇ
点、ステツプS15でｇ点とｈ点を結ぶ線の表示を
行う。グラフＧ１で示した例では、切換段数ｎを
４段にした例を示しており、グラフＧ１におい
て、ａ点とｂ点により第１段の背圧Ｐ１と切換点
Ｌ１を表示し、ｃ点とｄ点で第２段、ｅ点とｆ点
で第３段、ｇ点とｈ点で第４段の背圧と切換点を
表示することとなる。次に、指標ｉがｎ（＝４）
を越えると、先に求めたｈ点の座標｛（Xc・
Ln）、（Yc・Pn）｝＝｛（Xc・L4）、（Yc・P4）｝と
ｆ点の座標｛（Xc・Ln）、０｝、｛（Xc・L4）、０｝
を結び表示し（ステツプS18）、スクリユーＬと
背圧Ｐの設定グラフＧ１の表示を終了する。
次に、このグラフＧ１の表示が終了すると、第
４図ロに示すように、指標ｉを再び「１」にセツ
トし（ステツプS19）、スクリユー位置Ｌとスク
リユー回転数の関係のグラフＧ２の表示処理を開
始する。まず、レジスタＲ（Ｖ）に第１段の設定
回転数Ｖ１をセツトし、以下、第４図イのステツ
プS4〜S7で処理したと同様な処理を行い、設定
回転数Ｖの最大値を検出し、レジスタＲ（Ｖ）に
記憶させる。すなわち、レジスタＲ（Ｖ）の値と
指標ｉで示すｉ段の設定回転数Viを比較し（ス
テツプS21）、ｉ段の設定回転数Viが大きければ、
この大きい設定回転数ViをレジスタＲ（Ｖ）に記
憶させ（ステツプS22）、指標ｉを「１」ずつ増
加させて（ステツプS23）、指標ｉが設定定数ｎ
（＝４）になるまで（ステツプS24）上記ステツ
プS21〜S24の処理を行う。次に、グラフＧ２の
横軸の最大表X′mをスクリユーバツク量である最
終段ｎ（＝４）の切換点Ln＝（＝L4）で徐し、Ｘ
軸のスケールフアクタXcを求め（ステツプS25）、
同様にグラフＧ２の縦軸の最大長さY′mを設定し
た最大回転数を記憶するレジスタＲ（Ｖ）の値で
徐し、Ｙ軸のスケールフアクタYcを求め（ステ
ツプS26）、このスケールフアクタXc、Ycと設定
回転数Ｖ１〜Vn（＝V4）と設定スクリユー切換
点Ｌ１〜Ln（＝L4）よりグラフＧ１のグラフ表示
処理で行つたステツプＳ１２〜Ｓ１８と同様な処
理ステツプS27〜S33を行い、グリフＧ２のグラ
フ表示を行う。すなわち、a′点の座標位置｛（０、
Yc、V1）｝とb′点の座標位置｛（Xc・L1）、
（Yc・V1）｝を結び表示の（ステツプS27）、第１
段におけるスクリユー回転数V1と第２段への切
換点Ｌ１を表示し、指標ｉを「２」にセツトし
（ステツプS29）、b′点の座標位置｛（Xc・Li−
１）、（Yc・Vi−１）｝＝｛（Xc・L1）、（Yc・Vi）｝
とc′点の座標位置｛（Xc・Li−１）、（Yc・Vi）｝
＝｛（Xc・L1）、（Yc・V2）｝を結び表示し（ステ
ツプS29）、c′点の座標位置｛（Xc・L1）、（Yc・
V2）｝とd′点の座標位置｛（Xc・Li）、（Yc・Vi）｝
＝｛（Xc・L2）、（Yc・V2）｝を結び表示し（ステ
ツプS30）、次に、指標ｉを「１」増加させて同
様な処理（ステツプS29、S30）を行い、d′点、
e′点、f′点、g′点、h′点を順次結び表示し、指標
ｉが指定段数ｎ（＝４）を越えると（ステツプ
S32）、h′点｛（Xc・Ln）、（Yc・Vn）｝＝｛（Xc・
L4）、（Yc・V4）｝とj′点｛（Xc、Ln）、０｝＝
（Xc・L4）、０）｝を結び表示し（ステツプS33）、
設定スクリユー位置とスクリユー回転数の関係を
表示するグラフＧ２の表示を終了する。
４図ロに示すように、指標ｉを再び「１」にセツ
トし（ステツプS19）、スクリユー位置Ｌとスク
リユー回転数の関係のグラフＧ２の表示処理を開
始する。まず、レジスタＲ（Ｖ）に第１段の設定
回転数Ｖ１をセツトし、以下、第４図イのステツ
プS4〜S7で処理したと同様な処理を行い、設定
回転数Ｖの最大値を検出し、レジスタＲ（Ｖ）に
記憶させる。すなわち、レジスタＲ（Ｖ）の値と
指標ｉで示すｉ段の設定回転数Viを比較し（ス
テツプS21）、ｉ段の設定回転数Viが大きければ、
この大きい設定回転数ViをレジスタＲ（Ｖ）に記
憶させ（ステツプS22）、指標ｉを「１」ずつ増
加させて（ステツプS23）、指標ｉが設定定数ｎ
（＝４）になるまで（ステツプS24）上記ステツ
プS21〜S24の処理を行う。次に、グラフＧ２の
横軸の最大表X′mをスクリユーバツク量である最
終段ｎ（＝４）の切換点Ln＝（＝L4）で徐し、Ｘ
軸のスケールフアクタXcを求め（ステツプS25）、
同様にグラフＧ２の縦軸の最大長さY′mを設定し
た最大回転数を記憶するレジスタＲ（Ｖ）の値で
徐し、Ｙ軸のスケールフアクタYcを求め（ステ
ツプS26）、このスケールフアクタXc、Ycと設定
回転数Ｖ１〜Vn（＝V4）と設定スクリユー切換
点Ｌ１〜Ln（＝L4）よりグラフＧ１のグラフ表示
処理で行つたステツプＳ１２〜Ｓ１８と同様な処
理ステツプS27〜S33を行い、グリフＧ２のグラ
フ表示を行う。すなわち、a′点の座標位置｛（０、
Yc、V1）｝とb′点の座標位置｛（Xc・L1）、
（Yc・V1）｝を結び表示の（ステツプS27）、第１
段におけるスクリユー回転数V1と第２段への切
換点Ｌ１を表示し、指標ｉを「２」にセツトし
（ステツプS29）、b′点の座標位置｛（Xc・Li−
１）、（Yc・Vi−１）｝＝｛（Xc・L1）、（Yc・Vi）｝
とc′点の座標位置｛（Xc・Li−１）、（Yc・Vi）｝
＝｛（Xc・L1）、（Yc・V2）｝を結び表示し（ステ
ツプS29）、c′点の座標位置｛（Xc・L1）、（Yc・
V2）｝とd′点の座標位置｛（Xc・Li）、（Yc・Vi）｝
＝｛（Xc・L2）、（Yc・V2）｝を結び表示し（ステ
ツプS30）、次に、指標ｉを「１」増加させて同
様な処理（ステツプS29、S30）を行い、d′点、
e′点、f′点、g′点、h′点を順次結び表示し、指標
ｉが指定段数ｎ（＝４）を越えると（ステツプ
S32）、h′点｛（Xc・Ln）、（Yc・Vn）｝＝｛（Xc・
L4）、（Yc・V4）｝とj′点｛（Xc、Ln）、０｝＝
（Xc・L4）、０）｝を結び表示し（ステツプS33）、
設定スクリユー位置とスクリユー回転数の関係を
表示するグラフＧ２の表示を終了する。
その結果、グラフＧ２ではa′点からb′点によつ
て第１段の設定スクリユー回転数と第２段への切
換スクリユー位置を表示し、c′点からd′点によつ
て第２段、e′点からf′点によつて第３段、g′点か
らh′点によつて第４段の設定スクリユー回転数と
切換スクリユー位置を表示することとなる。
て第１段の設定スクリユー回転数と第２段への切
換スクリユー位置を表示し、c′点からd′点によつ
て第２段、e′点からf′点によつて第３段、g′点か
らh′点によつて第４段の設定スクリユー回転数と
切換スクリユー位置を表示することとなる。
そして、グラフＧ１とＧ２によつて、計量・混
練における設定段数、各段の背圧、スクリユー回
転数及び次段への切換スクリユー位置をグラフ表
示し、設定した状態がグラフによつて表示され、
設定誤り等の発見が容易になる。
練における設定段数、各段の背圧、スクリユー回
転数及び次段への切換スクリユー位置をグラフ表
示し、設定した状態がグラフによつて表示され、
設定誤り等の発見が容易になる。
なお、上記実施例では、２つのグラフＧ１とＧ
２によつて計量・混練設定条件を表示したが、１
つのグラフで背圧、スクリユー回転数を表示して
もよく、この場合、カラーデイスプレイを用いて
色分けして背圧、スクリユー回転数を表示すれ
ば、より明確に表示することができる。
２によつて計量・混練設定条件を表示したが、１
つのグラフで背圧、スクリユー回転数を表示して
もよく、この場合、カラーデイスプレイを用いて
色分けして背圧、スクリユー回転数を表示すれ
ば、より明確に表示することができる。
発明の効果
本発明は、上述したように、計量・混練におけ
る切換段数、各段の背圧、スクリユー回転数、切
換スクリユー位置の設定値をグラフ表示して、ス
クリユー位置に応じて背圧、スクリユー回転数を
グラフで確認できるようにしたから、設定値の誤
りを簡単に容易に発見でき、確実な計量・混練条
件の設定ができる。
る切換段数、各段の背圧、スクリユー回転数、切
換スクリユー位置の設定値をグラフ表示して、ス
クリユー位置に応じて背圧、スクリユー回転数を
グラフで確認できるようにしたから、設定値の誤
りを簡単に容易に発見でき、確実な計量・混練条
件の設定ができる。
第１図は、本発明における問題点を解決するた
めの手段のブロツク図、第２図は、本発明の一実
施例のブロツク図、第３図は、同実施例における
表示画面の例、第４図は、同実施例における動作
処理フローである。 １……スクリユー、２……加熱シリンダ、６，
８……サーボモータ、７，９……エンコーダ、１
３……制御装置、１９……MDi＆CRT。
めの手段のブロツク図、第２図は、本発明の一実
施例のブロツク図、第３図は、同実施例における
表示画面の例、第４図は、同実施例における動作
処理フローである。 １……スクリユー、２……加熱シリンダ、６，
８……サーボモータ、７，９……エンコーダ、１
３……制御装置、１９……MDi＆CRT。
Claims (1)
- １ 計量・混練処理における切換段数、各段の背
圧、スクリユー回転数、切換スクリユー位置を設
定する設定手段と、表示手段と、上記設定手段で
設定された設定値を記憶するメモリと、上記設定
された背圧、スクリユー回転数の最高値及びスク
リユーバツク量と表示するグラフの縦軸、横軸の
最大長さに対応させて各設定値に対するスケール
フアクタを算出するスケールフアクタ算出手段
と、上記設定された各段の背圧、スクリユー回転
数、切換スクリユー位置と上記各設定値に対する
スケールフアクタより各段の切換座標位置を求
め、隣合せの切換座標位置間を直線で表示してス
クリユー位置と、背圧またはスクリユー回転数の
関係を上記表示手段に表示するグラフ表示制御手
段とを設け、上記表示手段に計量・混練条件をグ
ラフ表示する射出成形機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062141A JPS61220818A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
| DE8686902034T DE3673303D1 (de) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | Einspritzgiessvorrichtung mit graphischer darstellung der dosierungsbedingungen. |
| EP86902034A EP0216939B1 (en) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | Injection molding machine with graphics display of metering conditions |
| KR1019860700837A KR900006299B1 (ko) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | 계량, 혼련조건을 그래프표시하는 사출성형기 |
| PCT/JP1986/000154 WO1986005741A1 (en) | 1985-03-28 | 1986-03-28 | Injection molding machine with display graphing metering and kneading conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062141A JPS61220818A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5041821A Division JPH0696257B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61220818A JPS61220818A (ja) | 1986-10-01 |
| JPH0414615B2 true JPH0414615B2 (ja) | 1992-03-13 |
Family
ID=13191517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062141A Granted JPS61220818A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0216939B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61220818A (ja) |
| KR (1) | KR900006299B1 (ja) |
| DE (1) | DE3673303D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986005741A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652893B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | 射出成形機における成形条件設定方法 |
| JP2912985B2 (ja) * | 1991-08-16 | 1999-06-28 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機におけるグラフィック画像の表示方法 |
| JP3162549B2 (ja) * | 1993-07-08 | 2001-05-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出速度編集設定方法 |
| JPH1134137A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の注意喚起装置 |
| DE10230497A1 (de) * | 2002-07-06 | 2004-01-29 | Billion S.A. | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine |
| JP4199286B1 (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| AT513664B1 (de) | 2012-11-26 | 2015-10-15 | Engel Austria Gmbh | Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine |
| AT513666B1 (de) * | 2012-11-26 | 2018-12-15 | Engel Austria Gmbh | Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine |
| AT513665B1 (de) | 2012-11-26 | 2016-01-15 | Engel Austria Gmbh | Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557439A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-28 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic pressure reducing method |
| JPS5827235A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ表示装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2019608B (en) * | 1978-04-13 | 1982-10-20 | Toshiba Machine Co Ltd | Controlling injection moulding |
| JPS5661319U (ja) * | 1979-10-17 | 1981-05-25 | ||
| JPS57116988U (ja) * | 1981-01-14 | 1982-07-20 | ||
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
| JPS59224324A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の射出工程制御方法 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP60062141A patent/JPS61220818A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-28 EP EP86902034A patent/EP0216939B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-28 KR KR1019860700837A patent/KR900006299B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-03-28 DE DE8686902034T patent/DE3673303D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-28 WO PCT/JP1986/000154 patent/WO1986005741A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557439A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-28 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic pressure reducing method |
| JPS5827235A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870700485A (ko) | 1987-12-29 |
| DE3673303D1 (de) | 1990-09-13 |
| EP0216939A1 (en) | 1987-04-08 |
| JPS61220818A (ja) | 1986-10-01 |
| EP0216939B1 (en) | 1990-08-08 |
| KR900006299B1 (ko) | 1990-08-28 |
| WO1986005741A1 (en) | 1986-10-09 |
| EP0216939A4 (en) | 1988-07-21 |
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