JPH09120365A - 製造装置診断の判定データ作成方法 - Google Patents
製造装置診断の判定データ作成方法Info
- Publication number
- JPH09120365A JPH09120365A JP27526195A JP27526195A JPH09120365A JP H09120365 A JPH09120365 A JP H09120365A JP 27526195 A JP27526195 A JP 27526195A JP 27526195 A JP27526195 A JP 27526195A JP H09120365 A JPH09120365 A JP H09120365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- data
- judgment
- reference value
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設備の正常時と異常時の状態量から判定値を
合成する。またこの判定値を別の状態量を重ね合わせて
判定値を得る。 【解決手段】 設備の正常時の動作を表す状態量と異常
時の動作を表す状態量を内分して判定値を得る。またこ
のようにして得た判定値を動作を表す他の状態量と重ね
合わせ、両者の条件の厳しい部分を合成して判別値を作
成する。
合成する。またこの判定値を別の状態量を重ね合わせて
判定値を得る。 【解決手段】 設備の正常時の動作を表す状態量と異常
時の動作を表す状態量を内分して判定値を得る。またこ
のようにして得た判定値を動作を表す他の状態量と重ね
合わせ、両者の条件の厳しい部分を合成して判別値を作
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は同一の作業を繰り返
す製造装置を診断する判定データの作成方法に関する。
す製造装置を診断する判定データの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機、プレス装置、産業ロボッ
ト、ＮＣ旋盤等は同一作業を比較的短いサイクルで繰り
返している。このような装置が異常となると不良品を多
量に製作してしまうので、これらを常に監視し、正常に
動作させる必要がある。このためこれらの装置につい
て、その状態を表す状態量、例えばＮＣ旋盤の場合は工
具を回転するモータの電流などを監視し、異常な状態を
検出し、摩耗した工具の交換などを行う。
ト、ＮＣ旋盤等は同一作業を比較的短いサイクルで繰り
返している。このような装置が異常となると不良品を多
量に製作してしまうので、これらを常に監視し、正常に
動作させる必要がある。このためこれらの装置につい
て、その状態を表す状態量、例えばＮＣ旋盤の場合は工
具を回転するモータの電流などを監視し、異常な状態を
検出し、摩耗した工具の交換などを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置の異常
を判定する基準として従来は正常な設備における状態量
を表すセンサの出力波形が用いられ、判定式としては、 判定値＝Ａ×基準値＋Ｂ ここでＡ，Ｂは定数 が用いられていた。判定式には設備異常時の情報が用い
られておらず、装置の異常状態を正確に判定することが
困難であった。
を判定する基準として従来は正常な設備における状態量
を表すセンサの出力波形が用いられ、判定式としては、 判定値＝Ａ×基準値＋Ｂ ここでＡ，Ｂは定数 が用いられていた。判定式には設備異常時の情報が用い
られておらず、装置の異常状態を正確に判定することが
困難であった。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、正常時の状態量のみならず異常時の状態量をも
含めて判定値を作成する方法を提供することを目的とす
る。また、このようにして作成した判定値をさらに別の
状態量に基づく基準を重ね合わせ厳しい条件にした判定
値を得ることを目的とする。
もので、正常時の状態量のみならず異常時の状態量をも
含めて判定値を作成する方法を提供することを目的とす
る。また、このようにして作成した判定値をさらに別の
状態量に基づく基準を重ね合わせ厳しい条件にした判定
値を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、同一作業を繰り返す製造装置診
断の判定データ作成方法において、作業状態の特徴を表
す状態量の初期データを測定し、次に作業状態の特徴を
表す状態量の異常データを測定し、前記初期データと合
成して判定データを作成する。
め、請求項１の発明は、同一作業を繰り返す製造装置診
断の判定データ作成方法において、作業状態の特徴を表
す状態量の初期データを測定し、次に作業状態の特徴を
表す状態量の異常データを測定し、前記初期データと合
成して判定データを作成する。
【０００６】判定値を作成するデータとして装置の初期
状態、つまり正常に稼働するように設定された状態の状
態量と、異常が発生した状態の状態量とを内分等により
合成して判定データを作成する。これにより異常状態も
反映した判定データが得られ、異常な状態になるのを予
防することができる。
状態、つまり正常に稼働するように設定された状態の状
態量と、異常が発生した状態の状態量とを内分等により
合成して判定データを作成する。これにより異常状態も
反映した判定データが得られ、異常な状態になるのを予
防することができる。
【０００７】請求項２の発明は、同一作業を繰り返す製
造装置診断の判定データ作成方法において、作業状態の
特徴を表す状態量の初期データを測定し、次に作業状態
の特徴を表す状態量の異常データを測定し、前記初期デ
ータと合成して仮判定データを作成し、作業状態の他の
特徴を表す状態量の異常データを測定し、前記仮判定デ
ータと重ね合わせ両者の条件の厳しい部分を合成して判
定データを作成する。
造装置診断の判定データ作成方法において、作業状態の
特徴を表す状態量の初期データを測定し、次に作業状態
の特徴を表す状態量の異常データを測定し、前記初期デ
ータと合成して仮判定データを作成し、作業状態の他の
特徴を表す状態量の異常データを測定し、前記仮判定デ
ータと重ね合わせ両者の条件の厳しい部分を合成して判
定データを作成する。
【０００８】請求項２の発明では、請求項１で得られた
判定を仮の判定データとし、作業の他の特徴を表す状態
量の異常データを測定し、仮判定データと重ね合わせ、
両者の条件の厳しい部分を合成して判定データを作成す
る。これによって複数の異常状態のデータを考慮した判
定データが得られ、異常状態になるのを防止することが
できる。
判定を仮の判定データとし、作業の他の特徴を表す状態
量の異常データを測定し、仮判定データと重ね合わせ、
両者の条件の厳しい部分を合成して判定データを作成す
る。これによって複数の異常状態のデータを考慮した判
定データが得られ、異常状態になるのを防止することが
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明を実施する判
定装置の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１は全体
を制御する。ＲＯＭ２はＣＰＵ１が実施するプログラム
を記憶する。ＲＡＭ３はＣＰＵ１がプログラムを実施す
る際の作業エリアとなり、キーボード４により、データ
が入力される。ＣＲＴ５は表示装置で、作成した判定曲
線などのデータを表示する。インターフェース６は対象
装置の状態量を測定するセンサ７との取り合いを行う。
アラーム８はセンサ７からの状態量が判定値を越えた
時、または判定値を下回った時アラームを発生する。
て図面を参照して説明する。図１は本発明を実施する判
定装置の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１は全体
を制御する。ＲＯＭ２はＣＰＵ１が実施するプログラム
を記憶する。ＲＡＭ３はＣＰＵ１がプログラムを実施す
る際の作業エリアとなり、キーボード４により、データ
が入力される。ＣＲＴ５は表示装置で、作成した判定曲
線などのデータを表示する。インターフェース６は対象
装置の状態量を測定するセンサ７との取り合いを行う。
アラーム８はセンサ７からの状態量が判定値を越えた
時、または判定値を下回った時アラームを発生する。
【００１０】図２は上限値の判定値を得る場合の説明図
である。基準値Ａは正常な設備から出力されるセンサ出
力波形であり、基準値Ｂは基準値Ａを測定した設備にお
いて、異常となるまで稼働させ、その時の状態量を表す
センサ出力波形である。基準値Ａと基準値Ｂとを用いて
判定値を次式により作成する。 判定値＝（基準値Ａ×ｘ＋基準値Ｂ×ｙ）／（ｘ＋ｙ）……（１） 上式は基準値Ａと基準値Ｂを内分した値で、この比率は
ｘ，ｙにより任意に設定することができる。この場合、
基準値Ｂは基準値Ａより大きな値になるものとする。
である。基準値Ａは正常な設備から出力されるセンサ出
力波形であり、基準値Ｂは基準値Ａを測定した設備にお
いて、異常となるまで稼働させ、その時の状態量を表す
センサ出力波形である。基準値Ａと基準値Ｂとを用いて
判定値を次式により作成する。 判定値＝（基準値Ａ×ｘ＋基準値Ｂ×ｙ）／（ｘ＋ｙ）……（１） 上式は基準値Ａと基準値Ｂを内分した値で、この比率は
ｘ，ｙにより任意に設定することができる。この場合、
基準値Ｂは基準値Ａより大きな値になるものとする。
【００１１】図３は下限値の判定値を得る場合である。
状態量によっては正常な設備の状態が異常となるに従い
値が減少するものがある。基準値Ａ，基準値Ｂ共図２の
場合と同様にして得られた値である。また判定値も
（１）式より得ることができる。
状態量によっては正常な設備の状態が異常となるに従い
値が減少するものがある。基準値Ａ，基準値Ｂ共図２の
場合と同様にして得られた値である。また判定値も
（１）式より得ることができる。
【００１２】図４は図２で得られた判定値と、さらに他
の異常時の状態量とを重ね合わせた判定値を説明する図
である。基準値Ｃとは例えば、工具が使用限度まで摩耗
した設備における工具駆動用モータの電流値などのセン
サ出力波形である。この場合基準値Ｃは上限値を示し、
この値以下で設備を使用することを示す。仮判定値は図
２で得られた上限値の判定値である。この仮判定値と基
準値Ｃとを重ね合わせ、低い値となる方を取り、仮判定
値を修正して判定値とする。図では太線で表す曲線が判
定値となる。このように基準値Ｃは経時変化するような
状態量を用いる場合が多い。
の異常時の状態量とを重ね合わせた判定値を説明する図
である。基準値Ｃとは例えば、工具が使用限度まで摩耗
した設備における工具駆動用モータの電流値などのセン
サ出力波形である。この場合基準値Ｃは上限値を示し、
この値以下で設備を使用することを示す。仮判定値は図
２で得られた上限値の判定値である。この仮判定値と基
準値Ｃとを重ね合わせ、低い値となる方を取り、仮判定
値を修正して判定値とする。図では太線で表す曲線が判
定値となる。このように基準値Ｃは経時変化するような
状態量を用いる場合が多い。
【００１３】図５は図３で得られた判定値と他の異常時
の状態量とを重ね合わせた判定値を説明する図である。
この場合の基準値Ｃは下限値を示し、この値以下での使
用は異常となることを表す。図３で得られた判定値を仮
判定値とし、基準値Ｃと重ね合わせ高い値となる方を用
い、仮判定値を修正して判定値とする。図では太線で表
す曲線が判定値となる。
の状態量とを重ね合わせた判定値を説明する図である。
この場合の基準値Ｃは下限値を示し、この値以下での使
用は異常となることを表す。図３で得られた判定値を仮
判定値とし、基準値Ｃと重ね合わせ高い値となる方を用
い、仮判定値を修正して判定値とする。図では太線で表
す曲線が判定値となる。
【００１４】次に判定値を得る動作フロー図を説明す
る。図６は図２〜図５で示した判定値を得るための全体
フロー図である。まず対象設備の測定条件を備える（Ｓ
１）。これは基準値Ａの場合は設備を初期状態となるよ
うに諸条件を設定する。基準値Ｂの場合は設備が異常と
なる状態に設定するもので、これは基準値Ａの測定終了
後に行う。次に基準値Ａを測定し（Ｓ２）、その後基準
値Ｂを測定する（Ｓ３）。次にこの基準値Ａと基準値Ｂ
とを（１）式により内分し、図２および図３の判定値を
得る（Ｓ４）。このようにして得た判定値に対して、更
に異常を表す状態量による修正を行うか調べ（Ｓ５）、
必要であれば、図４、図５で説明した基準値Ｃを測定し
（Ｓ６）、図２、図３で得た判定値に基準値Ｃを重ね合
わせ修正を行う（Ｓ７）。このようにして判定値を確定
した後（Ｓ８）、この判定値により装置の異常の診断を
行い、異常があれば警報を出力する（Ｓ１０）。
る。図６は図２〜図５で示した判定値を得るための全体
フロー図である。まず対象設備の測定条件を備える（Ｓ
１）。これは基準値Ａの場合は設備を初期状態となるよ
うに諸条件を設定する。基準値Ｂの場合は設備が異常と
なる状態に設定するもので、これは基準値Ａの測定終了
後に行う。次に基準値Ａを測定し（Ｓ２）、その後基準
値Ｂを測定する（Ｓ３）。次にこの基準値Ａと基準値Ｂ
とを（１）式により内分し、図２および図３の判定値を
得る（Ｓ４）。このようにして得た判定値に対して、更
に異常を表す状態量による修正を行うか調べ（Ｓ５）、
必要であれば、図４、図５で説明した基準値Ｃを測定し
（Ｓ６）、図２、図３で得た判定値に基準値Ｃを重ね合
わせ修正を行う（Ｓ７）。このようにして判定値を確定
した後（Ｓ８）、この判定値により装置の異常の診断を
行い、異常があれば警報を出力する（Ｓ１０）。
【００１５】図７は図６のステップＳ４に示す判定値の
作成の詳細内容を示すフロー図である。まず基準値Ａが
図２に示した上限値を得るものであるか、図３に示した
下限値を得るものであるか調べ（Ｓ２０）、上限値を得
る場合は、まず基準値Ａと基準値Ｂの内分率を決めるｎ
の値を設定する。ｎの範囲を０≦ｎ≦１０とし、この中
心値の５を初期値とする（Ｓ２１）。次に（１）式の
ｘ，ｙをｎで表した判定値を求める式に初期値ｎ＝５を
代入し、この上限値を得る（Ｓ２２）。このようにして
得られた上限値を図１で示したＣＲＴ５に基準値Ａ，基
準値Ｂ，上限値，最大値，最小値を示すグラフ表示をす
る（Ｓ２３）。この上限値でよいか操作者が確認し（Ｓ
２４）、基準値Ａに判定値（上限値）を近づけたい時は
ｎをｎ−１として（Ｓ２５）、ステップＳ２２で上限値
を求め、ステップ２３で求めた結果をグラフ表示する。
またステップ２４の上限値確認で基準値Ｂに近づけたい
ときはｎ＝ｎ＋１として（Ｓ２６）、ステップＳ２２，
Ｓ２３を行う。このようにして所望の内分率となるまで
ステップＳ２２〜Ｓ２６を繰り返し、所望の内分率を確
定する（Ｓ２４）。なお、ステップＳ２０で下限値を求
める場合は、上限値とほぼ同じくなるが（Ｓ２７）、ス
テップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の「上限値」が「下限
値」となる。
作成の詳細内容を示すフロー図である。まず基準値Ａが
図２に示した上限値を得るものであるか、図３に示した
下限値を得るものであるか調べ（Ｓ２０）、上限値を得
る場合は、まず基準値Ａと基準値Ｂの内分率を決めるｎ
の値を設定する。ｎの範囲を０≦ｎ≦１０とし、この中
心値の５を初期値とする（Ｓ２１）。次に（１）式の
ｘ，ｙをｎで表した判定値を求める式に初期値ｎ＝５を
代入し、この上限値を得る（Ｓ２２）。このようにして
得られた上限値を図１で示したＣＲＴ５に基準値Ａ，基
準値Ｂ，上限値，最大値，最小値を示すグラフ表示をす
る（Ｓ２３）。この上限値でよいか操作者が確認し（Ｓ
２４）、基準値Ａに判定値（上限値）を近づけたい時は
ｎをｎ−１として（Ｓ２５）、ステップＳ２２で上限値
を求め、ステップ２３で求めた結果をグラフ表示する。
またステップ２４の上限値確認で基準値Ｂに近づけたい
ときはｎ＝ｎ＋１として（Ｓ２６）、ステップＳ２２，
Ｓ２３を行う。このようにして所望の内分率となるまで
ステップＳ２２〜Ｓ２６を繰り返し、所望の内分率を確
定する（Ｓ２４）。なお、ステップＳ２０で下限値を求
める場合は、上限値とほぼ同じくなるが（Ｓ２７）、ス
テップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の「上限値」が「下限
値」となる。
【００１６】図８は図６のステップＳ７における判定値
修正処理の詳細フロー図である。本フローは図４に対応
している。まずステップＳ５で得られた判定値が上限値
であるか下限値であるか調べ（Ｓ３０）、上限値であれ
ばこれを仮の上限値として基準値Ｃと比較する（Ｓ３
１）。なお、この基準値Ｃも上限値を表し、この基準値
Ｃより小さい値で動作する設備は正常であるとする。仮
の上限値が基準値Ｃの範囲より大きい範囲では、上限値
は基準値Ｃとなり（Ｓ３２）、仮の上限値が基準値Ｃと
等しいか小さい場合、その範囲の上限値は仮の上限値と
なる（Ｓ３３）。このようにして得られた上限値につい
て仮の上限値、基準値Ｃ、上限値、最大値、最小値をＣ
ＲＴ５にグラフ表示する（Ｓ３４）。この画面上で上限
値がよいか確認する（Ｓ３５）。また、ステップＳ３０
で下限値である場合は、下限値の算出を行う（Ｓ３
６）。
修正処理の詳細フロー図である。本フローは図４に対応
している。まずステップＳ５で得られた判定値が上限値
であるか下限値であるか調べ（Ｓ３０）、上限値であれ
ばこれを仮の上限値として基準値Ｃと比較する（Ｓ３
１）。なお、この基準値Ｃも上限値を表し、この基準値
Ｃより小さい値で動作する設備は正常であるとする。仮
の上限値が基準値Ｃの範囲より大きい範囲では、上限値
は基準値Ｃとなり（Ｓ３２）、仮の上限値が基準値Ｃと
等しいか小さい場合、その範囲の上限値は仮の上限値と
なる（Ｓ３３）。このようにして得られた上限値につい
て仮の上限値、基準値Ｃ、上限値、最大値、最小値をＣ
ＲＴ５にグラフ表示する（Ｓ３４）。この画面上で上限
値がよいか確認する（Ｓ３５）。また、ステップＳ３０
で下限値である場合は、下限値の算出を行う（Ｓ３
６）。
【００１７】図９は図８のステップＳ３６の下限値算出
の詳細フロー図である。本フローは図５に対応する。ま
ず図６のステップ５で得られた判定値が下限値であるこ
とが図８のステップＳ３０で確認され、これを仮の下限
値とし、また基準値Ｃも下限値を表し、この基準値Ｃよ
り大きい値で動作する設備は正常であるとする。この仮
の下限値と基準値Ｃとを比較し、基準値Ｃが大きい範囲
では下限値は基準値Ｃとし（Ｓ４１）、仮の下限値が基
準値Ｃと等しいか大きい範囲では下限値は仮の下限値と
する（Ｓ４２）。このようにして得られた下限値につい
て、仮の下限値、基準値Ｃ、下限値、最大値、最小値を
ＣＲＴ５にグラフ表示し（Ｓ４３）、この画面上で下限
値の確認をする（Ｓ４４）。
の詳細フロー図である。本フローは図５に対応する。ま
ず図６のステップ５で得られた判定値が下限値であるこ
とが図８のステップＳ３０で確認され、これを仮の下限
値とし、また基準値Ｃも下限値を表し、この基準値Ｃよ
り大きい値で動作する設備は正常であるとする。この仮
の下限値と基準値Ｃとを比較し、基準値Ｃが大きい範囲
では下限値は基準値Ｃとし（Ｓ４１）、仮の下限値が基
準値Ｃと等しいか大きい範囲では下限値は仮の下限値と
する（Ｓ４２）。このようにして得られた下限値につい
て、仮の下限値、基準値Ｃ、下限値、最大値、最小値を
ＣＲＴ５にグラフ表示し（Ｓ４３）、この画面上で下限
値の確認をする（Ｓ４４）。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、正常な設備における状態量と異常な設備における状
態量を合成することにより、正確な判定値を得ることが
できる。さらにこの判定値を径時変化等をした設備にお
ける状態量で修正することにより更に正確な判定値を得
ることができる。また判定値を合成するに当たり、２つ
の状態量を内分することにより簡易に判定値を得ること
ができる。
は、正常な設備における状態量と異常な設備における状
態量を合成することにより、正確な判定値を得ることが
できる。さらにこの判定値を径時変化等をした設備にお
ける状態量で修正することにより更に正確な判定値を得
ることができる。また判定値を合成するに当たり、２つ
の状態量を内分することにより簡易に判定値を得ること
ができる。
【図１】本発明を実施する装置のブロック図である。
【図２】基準値Ａと基準値Ｂから上限の判定値を得る説
明図である。
明図である。
【図３】基準値Ａと基準値Ｂから下限の判定値を得る説
明図である。
明図である。
【図４】仮の判定値と基準値Ｃを重ね合わせて上限の判
定値を得る説明図である。
定値を得る説明図である。
【図５】仮の判定値と基準値Ｃを重ね合わせて下限の判
定値を得る説明図である。
定値を得る説明図である。
【図６】判定値を作成する全体フロー図である。
【図７】基準値Ａと基準値Ｂとから判定値を合成する動
作フロー図である。
作フロー図である。
【図８】仮の上限値と基準値Ｃを重ね合わせて上限の判
定値を得るフロー図である。
定値を得るフロー図である。
【図９】仮の下限値と基準値Ｃを重ね合わせて下限の判
定値を得るフロー図である。
定値を得るフロー図である。
１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ キーボード ５ ＣＲＴ ６ インターフェース ７ センサ ８ アラーム
Claims (2)
- 【請求項１】 同一作業を繰り返す製造装置診断の判定
データ作成方法において、作業状態の特徴を表す状態量
の初期データを測定し、次に作業状態の特徴を表す状態
量の異常データを測定し、前記初期データと合成して判
定データを作成することを特徴とする製造装置診断の判
定データ作成方法。 - 【請求項２】 同一作業を繰り返す製造装置診断の判定
データ作成方法において、作業状態の特徴を表す状態量
の初期データを測定し、次に作業状態の特徴を表す状態
量の異常データを測定し、前記初期データと合成して仮
判定データを作成し、作業状態の他の特徴を表す状態量
の異常データを測定し、前記仮判定データと重ね合わせ
両者の条件の厳しい部分を合成して判定データを作成す
ることを特徴とする製造装置診断の判定データ作成方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526195A JPH09120365A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | 製造装置診断の判定データ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526195A JPH09120365A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | 製造装置診断の判定データ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09120365A true JPH09120365A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17552957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27526195A Pending JPH09120365A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | 製造装置診断の判定データ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09120365A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021015445A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 株式会社リコー | 異常検知装置、情報処理方法およびプログラム |
| US11698619B2 (en) | 2021-05-27 | 2023-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Machining step monitoring apparatus and machining step monitoring method |
| WO2023189352A1 (ja) * | 2022-04-01 | 2023-10-05 | オムロン株式会社 | 異常判定装置および異常判定方法 |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP27526195A patent/JPH09120365A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021015445A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 株式会社リコー | 異常検知装置、情報処理方法およびプログラム |
| US11698619B2 (en) | 2021-05-27 | 2023-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Machining step monitoring apparatus and machining step monitoring method |
| WO2023189352A1 (ja) * | 2022-04-01 | 2023-10-05 | オムロン株式会社 | 異常判定装置および異常判定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4838125B2 (ja) | プロセス品質表示のためのｇｕｉ及びプログラム | |
| KR102355777B1 (ko) | 프로세스의 이상 상태 진단 장치 및 이상 상태 진단 방법 | |
| JP6933630B2 (ja) | 処理時間監視装置 | |
| JP6876382B2 (ja) | コイル試験装置 | |
| JPH09120365A (ja) | 製造装置診断の判定データ作成方法 | |
| CN115255626A (zh) | 一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法及装置 | |
| US20230267592A1 (en) | Information processing device, computer-executable method, and computer-readable storage medium | |
| JP2018202553A (ja) | 減速機の状態診断方法及び状態診断装置 | |
| JPH102843A (ja) | 製造工程管理システム | |
| CN205719015U (zh) | 在工业过程中使用的两线过程变量变送器 | |
| JPS61220818A (ja) | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 | |
| JP2000129727A (ja) | 建設機械の作業量計測装置 | |
| JPH05264410A (ja) | 製品を製造し包装する工場における故障識別装置およびその方法 | |
| JP2001208789A (ja) | ワイヤハーネス検査方法 | |
| WO2019186885A1 (ja) | 異常検出装置及び異常検出方法 | |
| JP2008082857A (ja) | シャシーダイナモメータの制御装置 | |
| JP3432343B2 (ja) | プラント監視装置 | |
| CN112262027B (zh) | 异常判定装置和异常判定方法 | |
| JPH07160323A (ja) | 産業用ロボットの動作波形診断装置 | |
| JPH04188307A (ja) | 故障診断装置 | |
| JP2006078314A (ja) | 波形表示装置 | |
| JP2024028024A (ja) | 強化学習補助装置、強化学習補助システム、及び強化学習補助方法 | |
| WO2024086587A1 (en) | Loopwatch | |
| JP2003281218A (ja) | 金型モデル良否判定方法 | |
| CN115409179A (zh) | 推断方法以及推断系统 |