CN113182138A - 双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质，其中，该方法包括接收点胶信号；根据点胶信号读取设定参数，并根据设定参数配置第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数；根据电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过第一PWM电机控制信号控制第一螺杆泵的电机工作以及通过第二PWM电机控制信号控制第二螺杆泵的电机工作；获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机反馈数据；根据电机反馈数据判断第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。根据本发明实施例提供的双组份点胶阀控制方法，可以实现对双组份点胶阀进行状态的监控，可以进行报警提示。
Description
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质。
背景技术
双组份点胶阀是一种能够将两种不同胶水按预定比例混合在一起，再施加在待点胶产品上的点胶设备。对于双组份点胶阀而言，由于两种胶水的混合比例需要满足的预定要求，相关技术中，双组份点胶阀点胶过程中，由于各种不稳定因素，容易导致出胶量的比例不稳定，进而造成点胶不可靠。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质。
为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的双组份点胶阀控制方法，包括：
接收点胶信号；
根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；
根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；
获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；
根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。
根据本发明的一个实施例，还包括：
在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。
根据本发明的一个实施例，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；
所述根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节包括：
将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确包括：
将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比；
当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述设定参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号之前还包括：
获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力；
将所述出胶压力与设定压力值进行对比，当所述出胶压力大于所述设定压力值时，输出第二报警提示。
第二方面，根据本发明实施例的双组份点胶阀控制装置，包括：
接收单元，用于接收点胶信号；
读取单元，用于根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；
控制单元，用于根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；
第一获取单元，用于获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；
判断单元，用于根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。
根据本发明的一个实施例，还包括：
反馈调节单元，用于在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。
根据本发明的一个实施例，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；
所述反馈调节单元具体用于将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。
第三方面，根据本发明实施例提供的点胶控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的双组份点胶阀控制方法。
第四方面，根据本发明实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的双组份点胶阀控制方法。
根据本发明实施例提供的双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质，通过获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据，根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示，如此，可以实现对双组份点胶阀进行状态的监控，确保在两个不同组分的第一螺杆泵和第二螺杆泵的PWM电机控制信号不准确时，进行报警提示，防止在混合比例不准确时的点胶问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明双组份点胶阀控制方法一个实施例的流程图；
图2是本发明双组份点胶阀控制方法中步骤S105的流程图；
图3是本发明双组份点胶阀控制方法又一个实施例的流程图；
图4是本发明双组份点胶阀控制装置一个实施例的结构示意图；
图5是本发明双组份点胶阀控制装置中判断单元的结构示意图；
图6是本发明双组份点胶阀控制装置又一个实施例的结构示意图；
图7是本发明点胶控制设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的双组份点胶阀控制方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该双组份点胶阀控制方法可以控制设备执行，该方法包括：
S101、接收点胶信号。
具体地，点胶设备上可以设置触发点胶信号的点胶按键，通过手动触发该点胶按键即可发送点胶信号至控制设备，控制设备即可接收该点胶信号。此外，点胶设备可以与其他平台通信，可以通过其他平台触发点胶信号，该点胶信号再通过点胶设备发送给控制设备。
S102、根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速。
具体地，可以预先设置设定参数，该设定参数可以包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，还可以包括第一组分胶水的流速，第二组分胶水的流速等。由于第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例与第一螺杆泵和第二螺杆泵的参数成比例关系，例如电机转速，电机的转速越快，胶水的挤出量越多，所以，根据点胶信号读取设定参数之后，根据设定参数即可配置第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，例如第一螺杆泵和第二螺杆泵按照不同的转速运行，进而使得挤出的第一组分胶水和第二组分胶水的比例满足混合比例要求。
S103、根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作。
也就是说，在确定第一螺杆泵的电机参数和第二螺杆泵的电机参数之后，输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，通过不同的第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号可以给第一螺杆泵和第二螺杆泵施加不同的电压，进而使得第一螺杆泵和第二螺杆泵按照对应的转速工作。
S104、获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据。
由于第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机工作时存在误差，所以，根据第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号工作的第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机，其实际的转速等参数可能与设定转速存在误差。该步骤中，可以通过电机编码器等传感器采集第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机的反馈参数，例如转速等参数。
S105、根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。
该步骤中，由于采集的电机反馈数据反应了电机的实际工作状态，所以，根据电机反馈参数可以判断第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号是否正确，也即是，该第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机根据一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号是否能够满足两个组份的混合比例要求。在第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示，如此，方便于操作人员及时获知该情况，以便于采取有效措施维持混合比例稳定。
根据本发明实施例提供的双组份点胶阀控制方法，通过获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据，根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示，如此，可以实现对双组份点胶阀进行状态的监控，确保在两个不同组分的第一螺杆泵和第二螺杆泵的PWM电机控制信号不准确时，进行报警提示，防止在混合比例不准确时的点胶问题。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。
也就是说，本实施例中，在获取第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机反馈参数之后，可以根据该电机反馈参数对第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，也即是，调节第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机的电压，以便于第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机能够达到配置的电机参数要求，进而确保混合比例达到预期。
可以理解的是，电机反馈数据可以包括转速、电流及扭矩中至少一种。上述步骤S201包括：将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。例如，将电机反馈数据中的转速与电机参数中的设定转速进行对比，当电机反馈数据中的转速小于电机参数中的设定转速时，可以调节第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号的占空比，进而增大对应第一螺杆泵和/或第二螺杆泵的电机的电压，进而提高第一螺杆泵和/或第二螺杆泵的电机的转速，如此，通过反馈调节，可以使得的第一组份胶水和第二组分胶水能够保持混合比例准确、稳定。
参照图2所示，在本发明的一个实施例中，步骤S105包括：
S201、将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比。
S202、当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。
也就是说，在获取电机反馈数据之后，将电机反馈数据与配置的电机参数进行对比，例如将电机反馈数据的中转速与电机参数中的设定转速进行对比，如果两者之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确，此时，第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例误差较大，因此，通过报警提示，以及反馈调节，可以及时将混合比例控制在预定范围内，进而达到混合比例的准确稳定控制。
参照图3所示，在本发明的一个实施例中，所述步骤S103之前还包括：
S301、获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力。
S302、将所述出胶压力与设定压力值进行对比，当所述出胶压力大于所述设定压力值时，输出第二报警提示。
具体地，压力传感器一般为两个，其中一个设在双组份点胶阀的第一组分出胶通道，另一个设在第二组分出胶通道，分别用于检测第一组分出胶通道和第二组分通道内的压力值(即出胶压力)，如果出胶压力大于预定压力值，则说明书该第一组分出胶通道的点胶针头堵塞或第二组分出胶通道的点胶针头堵塞，如此，通过报警提示，以便于操作人员对点胶针头进行检查，以便于排除故障。
参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的双组份点胶阀控制装置一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该双组份点胶阀控制装置包括：
接收单元401，用于接收点胶信号。
读取单元402，用于根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速。
控制单元403，用于根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作。
第一获取单元404，用于获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据。
判断单元405，用于根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。
在本发明的一个实施例中，该双组份点胶阀控制装置还包括：
反馈调节单元，用于在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。
可以理解的是，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种。反馈调节单元具体用于将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。
参照图5所示，在本发明的一个实施例中，判断单元405包括：
对比模块501，用于将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比。
判断模块502，用于当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。
参照图6所示，在本发明的一个实施例中，该双组份点胶阀控制装置还包括：
第二获取单元601，用于获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力；
对比单元602，用于将所述出胶压力与设定压力值进行对比，当所述出胶压力大于所述设定压力值时，输出第二报警提示。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
根据本发明实施例提供的双组份点胶阀控制装置，通过获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据，根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示，如此，可以实现对双组份点胶阀进行状态的监控，确保在两个不同组分的第一螺杆泵和第二螺杆泵的PWM电机控制信号不准确时，进行报警提示，防止在混合比例不准确时的点胶问题。
参照图7所示，图7示出了本发明实施例提供的点胶控制设备700，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的双组份点胶阀控制方法。
示例性的，所述计算机程序7021可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器702中，并由所述处理器701执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序7021在所述点胶控制设备700中的执行过程。
所述点胶控制设备700可包括，但不仅限于处理器701、存储器702。本领域技术人员可以理解，图仅仅是点胶控制设备700的示例，并不构成对点胶控制设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述点胶控制设备700还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器702可以是所述点胶控制设备700的内部存储单元，例如点胶控制设备700的硬盘或内存。所述存储器702也可以是所述点胶控制设备700的外部存储设备，例如所述点胶控制设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器702还可以既包括所述点胶控制设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器702用于存储所述计算机程序7021以及所述点胶控制设备700所需的其他程序和数据。所述存储器702还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序7021，该程序被处理器701执行时实现如上所述的双组份点胶阀控制方法。
所述的计算机程序7021可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序7021在被处理器701执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序7021包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/点胶控制设备700和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/点胶控制设备700实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双组份点胶阀控制方法，其特征在于，包括：
接收点胶信号；
根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；
根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；
获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；
根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。
2.根据权利要求2所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。
3.根据权利要求2所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；
所述根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节包括：
将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。
4.根据权利要求1所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，所述根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确包括：
将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比；
当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。
5.根据权利要求1所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，所述根据所述设定参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号之前还包括：
获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力；
将所述出胶压力与设定压力值进行对比，当所述出胶压力大于所述设定压力值时，输出第二报警提示。
6.一种双组份点胶阀控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收点胶信号；
读取单元，用于根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；
控制单元，用于根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；
第一获取单元，用于获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；
判断单元，用于根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。
7.根据权利要求6所述的双组份点胶阀控制装置，其特征在于，还包括：
反馈调节单元，用于在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。
8.根据权利要求7所述的双组份点胶阀控制装置，其特征在于，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；
所述反馈调节单元具体用于将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。
9.一种点胶控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的双组份点胶阀控制方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的双组份点胶阀控制方法。
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