CN114260142A - 压电喷射阀、喷胶设备及其剩余胶量的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶装置技术领域，并具体公开了一种压电喷射阀、喷胶设备及其剩余胶量的检测方法，所述压电喷射阀包括阀体、活动喷射装置以及检测装置，阀体的外壁设有用于固定胶筒的固定件，阀体形成有流道和连通流道的出胶口，胶筒连通于流道背离出胶口的一端；活动喷射装置设于阀体，活动喷射装置活动封堵于出胶口；检测装置设于阀体，用于检测流道内的压力值，以根据压力值检测胶筒内的剩余胶量。通过设置上述的检测装置，能够时刻检测流道内的压力值，进而检测胶筒内的剩余胶量，避免剩余胶量过多造成浪费，有效提高检测精度。

Description

压电喷射阀、喷胶设备及其剩余胶量的检测方法

技术领域

本发明涉及点胶装置技术领域，特别涉及一种压电喷射阀、喷胶设备及其剩余胶量的检测方法。

背景技术

压电喷射阀广泛应用于表面贴装胶、导电银浆、底部填充胶、密封胶及表面涂敷胶等各类胶粘剂的可控流量、高速点胶作业。

通过将胶筒卡紧在压电喷射阀上，以将胶筒内的胶液喷射至目标位置，压电喷射阀在点胶作业过程中，通过监控压胶塞的运动位置来判断胶筒内的剩余胶量，当压胶塞运动至胶筒瓶颈处时即开启告警，但此时胶筒瓶颈内仍有大量胶液。

因此，现有剩余胶量检测精度差的问题亟待解决。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种压电喷射阀、喷胶设备及其剩余胶量的检测方法，旨在解决现有剩余胶量检测精度差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种压电喷射阀，用于安装胶筒并喷射所述胶筒内的胶液，所述压电喷射阀包括：

阀体，所述阀体的外壁设有用于固定所述胶筒的固定件，所述阀体形成有流道和连通所述流道的出胶口，所述胶筒连通于所述流道背离所述出胶口的一端；

活动喷射装置，所述活动喷射装置设于所述阀体，所述活动喷射装置活动封堵于所述出胶口；以及

检测装置，所述检测装置设于所述阀体，用于检测所述流道内的压力值，以根据所述压力值检测所述胶筒内的剩余胶量。

可选地，所述检测装置为压力传感器。

可选地，所述阀体包括：

第一外壳，所述固定件连接于所述第一外壳的外侧壁，所述第一外壳内形成有容置槽，所述活动喷射装置位于所述容置槽内；

第二外壳，所述第二外壳连接于所述第一外壳，所述第二外壳内形成有所述流道，所述第二外壳背离所述第一外壳的一侧形成有所述出胶口；和

散热件，所述散热件连接于所述第一外壳的外侧壁。

可选地，所述活动喷射装置包括：

动力件；所述动力件连接于所述容置槽的槽侧壁；

传动组件，所述传动组件活动连接于所述容置槽的槽侧壁，并抵接于所述动力件；以及

撞针组件，所述撞针组件抵接于所述传动组件背离所述动力件的一端和所述容置槽的槽侧壁之间，所述撞针组件背离所述传动组件的一端穿过所述流道并活动封堵于所述出胶口。

可选地，所述传动组件包括：

压电陶瓷，所述压电陶瓷活动连接于所述容置槽的槽侧壁，并抵接于所述动力件；

连杆，所述连杆活动连接于所述容置槽的槽侧壁，所述压电陶瓷背离所述动力件的一端抵接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端抵接于所述撞针组件；

连杆弹簧，所述连杆弹簧套设于所述撞针组件，并抵接于所述连杆和所述容置槽的槽侧壁之间；以及

调节组件，所述调节组件抵接于所述连杆靠近所述撞针组件的一端，且背向所述撞针组件的一侧。

可选地，所述撞针组件包括：

撞针本体，所述连杆抵接于所述撞针本体的一端，所述撞针本体的另一端穿过所述容置槽和所述流道活动封堵于所述出胶口；和

撞针弹簧，所述撞针弹簧套设于所述撞针本体，并抵接于所述撞针本体与所述容置槽的槽侧壁之间。

本发明还提出一种喷胶设备，包括设备本体和连接于所述设备本体的所述的压电喷射阀。

本发明还提出一种剩余胶量的检测方法，应用于所述的喷胶设备，所述检测方法包括：

获取流道靠近胶筒一端的第一压力值；

将所述第一压力值与预设的压力下限阈值进行比较，若所述第一压力值小于或等于所述压力下限阈值，则开启告警。

可选地，所述检测方法还包括：

获取流道靠近出胶口一端的第二压力值；

将所述第二压力值与预设的压力上限阈值进行比较，若所述第二压力值大于或等于所述压力上限阈值，则开启告警。

可选地，所述检测方法还包括：

根据所述第一压力值和所述第二压力值计算得到压力差值；

根据所述压力差值计算得到剩余胶量值；

将所述剩余胶量值与预设的胶量下限阈值进行比较，若所述剩余胶量数值小于或等于所述胶量下限阈值，则开启告警。

本发明技术方案的压电喷射阀，包括阀体、活动喷射装置以及检测装置，胶筒通过阀体外侧壁的固定件安装于阀体，方便拆卸更换胶筒，胶筒的筒口连通于阀体内的流道，在压胶塞的挤压作用下，胶筒内的胶液沿胶筒的筒口流入流道内。活动喷射装置设于阀体，并活动封堵于出胶口，在压胶塞的挤压过程中胶液沿着流道运动至出胶口处，通过将出胶口对准待喷胶的目标位置，并通过活动喷射装置开启和关闭出胶口，进而将胶液沿出胶口喷设至目标位置。胶液的流动过程中，检测装置检测流道内的压力值，以根据压力值检测胶筒内的剩余胶量。因此，通过设置上述的检测装置，能够时刻检测流道内的压力值，进而检测胶筒内的剩余胶量，避免剩余胶量过多造成浪费，有效提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中压电喷射阀的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例中第一壳体的结构示意图；

图3为本发明一实施例中撞针组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例中调节组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中连杆的结构示意图；

图6为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	压电喷射阀	3211	第一陶瓷条
1	阀体	3212	第二陶瓷条
				11	固定件	322	连杆
12	流道	3221	弧形凹槽
				13	出胶口	3222	弧形凸起
14	第一外壳	323	连杆弹簧
				141	容置槽	324	调节组件
15	第二外壳	3241	刻度旋钮
				151	喷嘴	3242	顶杆
16	散热件	3243	旋钮弹簧
				161	散热体	33	撞针组件
162	输入管	331	撞针本体
				163	输出管	3311	顶板
2	胶筒	3312	撞针杆
				3	活动喷射装置	3313	封堵板
31	动力件	332	撞针弹簧
				32	传动组件	34	计数器
321	压电陶瓷	4	检测装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

压电喷射阀广泛应用于表面贴装胶、导电银浆、底部填充胶、密封胶及表面涂敷胶等各类胶粘剂的可控流量、高速点胶作业。通过将胶筒卡紧在压电喷射阀上，以将胶筒内的胶液喷射至目标位置，压电喷射阀在点胶作业过程中，通过监控压胶塞的运动位置来判断胶筒内的剩余胶量，当压胶塞运动至胶筒瓶颈处时即开启告警，但此时胶筒瓶颈内仍有大量胶液。因此，现有剩余胶量检测精度差的问题亟待解决。

基于上述构思和问题，本发明提出一种压电喷射阀100。图1为本发明一实施例中压电喷射阀的整体结构示意图，图2为本发明一实施例中第一壳体的结构示意图，图3为本发明一实施例中撞针组件的结构示意图，图4为本发明一实施例中调节组件的结构示意图，图5为本发明一实施例中连杆的结构示意图，图6为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第一实施例的流程示意图，图7为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第二实施例的流程示意图，图8为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第三实施例的流程示意图，图9为本发明一实施例中剩余胶量的检测方法第四实施例的流程示意图。

请结合参照图1至图9所示，在本发明实施例提供一种压电喷射阀100，用于安装胶筒2并喷射胶筒2内的胶液，压电喷射阀100包括阀体1、活动喷射装置3以及检测装置4，阀体1的外壁设有用于固定胶筒2的固定件11，阀体1形成有流道12和连通流道12的出胶口13，胶筒2连通于流道12背离出胶口13的一端；活动喷射装置3设于阀体1，活动喷射装置3活动封堵于出胶口13；检测装置4设于阀体1，用于检测流道12内的压力值，以根据压力值检测胶筒2内的剩余胶量。

本实施例中，阀体1外侧壁设置有固定件11，固定件11用于安装胶筒2。固定件11形成有具有开口的圆弧状卡槽，安装胶筒2时，将胶筒2通过开口卡紧于固定件11的圆弧状卡槽内，进而将胶筒2固定，通过在固定件11上设置开口，方便更换安装胶筒2。阀体1内形成有供胶液流动的流道12，且阀体1的端部形成有连通于流道12的出胶口13，胶筒2的筒口连通于流道12背离出胶口13的一端。在压胶塞的挤压作用下，胶筒2内的胶液沿胶筒2的筒口流入流道12内，并沿着流道12向靠近出胶口13的方向流动。

活动喷射装置3位于阀体1内，并活动封堵于出胶口13，以开启和关闭出胶口13，用于控制胶液的喷射。通过将出胶口13对准待喷胶的目标位置，进而将胶液沿出胶口13喷射至目标位置。通过设置活动喷射装置3活动封堵于出胶口13，压胶塞和活动喷射装置3同时作用，使得活动喷射装置3每活动一次，出胶口13处喷射出一定量的胶液，在喷射胶液的过程中，活动喷射装置3高速运动，并控制压电喷射阀100整体的运动，即可将出胶口13每次喷出的胶点连成胶线，完成对目标位置的喷胶。

检测装置4连接于阀体1，在点胶作业过程中，检测装置4检测流道12内的压力值，以根据压力值检测胶筒2内的剩余胶量。通过设置检测装置4，能够时刻检测流道12内的压力值变化，检测装置4用于检测流道12靠近胶筒2一端的第一压力值，即胶筒2的筒口处的压力值为第一压力值，若第一压力值小于或等于预设的压力下限阈值，表示胶筒2的筒口处无胶液继续流出，即胶筒2内的胶液以用尽，则开启告警，以提示工作人员及时更换新的胶筒2，避免压电喷射阀100空跑，造成点胶作业不均匀。通过设置检测装置4检测流道12内的压力值而检测胶筒2内剩余胶量，能够有效提高检测精度，避免胶筒2内剩余胶量过多造成浪费，节省成本。

在本发明一实施例中，检测装置4为压力传感器。通过将检测装置4设置为压力传感器，能够灵敏感受流道12内的压力信号，并按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，进而时刻检测流道12内的压力值，以根据压力值检测胶筒2内的剩余胶量。通过设置压力传感器检测流道12靠近胶筒2一端的第一压力值，若第一压力值小于或等于预设的压力下限阈值，表示胶筒2的筒口处无胶液继续流出，则开启告警，以提示工作人员及时更换新的胶筒2。

在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1和图2，阀体1包括第一外壳14、第二外壳15和散热件16，固定件11连接于第一外壳14的外侧壁，第一外壳14内形成有容置槽141，活动喷射装置3位于容置槽141内；第二外壳15连接于第一外壳14，第二外壳15内形成有流道12，第二外壳15背离第一外壳14的一侧形成有出胶口13；散热件16连接于第一外壳14的外侧壁。

本实施例中，固定件11连接于第一外壳14的外侧壁，胶筒2安装于固定件11背离第一外壳14的一端，通过固定件11将胶筒2固定安装在第一外壳14外侧壁，进而使得胶筒2能够与第一外壳14同步运动，以进行点胶作业。固定件11可以通过螺杆固定连接于第一外壳14的外侧壁，方便安装拆卸。在其他实施例中，固定件11可以与第一外壳14一体成型设置，增强安装牢固性，避免点胶作业时的抖动造成螺杆松懈脱落。第一外壳14内形成有容置槽141，活动喷射装置3位于容置槽141内，并安装于容置槽141的槽侧壁。

第二外壳15可以通过螺杆连接于第一外壳14，方便安装拆卸。第二外壳15背离第一外壳14的一侧设置有连通于流道12的喷嘴151，喷嘴151背离流道12的一端形成出胶口13，活动喷射装置3依次贯穿流道12和喷嘴151，并活动封堵于出胶口13。在压胶塞的挤压作用下，胶筒2内的胶液流入流道12内，并沿着流道12流入喷嘴151内。压胶塞和活动喷射装置3同时作用，使得活动喷射装置3每活动一次，喷嘴151内的胶液通过出胶口13喷射出。在喷射胶液的过程中，活动喷射装置3高速运动，并同时控制喷嘴151对准目标位置，即可将出胶口13每次喷出的胶点连成胶线，完成对目标位置的喷胶。

散热件16包括散热体161、输入管162和输出管163，散热体161连接于第一壳体14外侧壁，且贴近于活动喷射装置3。散热体161内部形成有供低温液体或低温气体流动散热腔（图未示出），输入管162和输出管163均连通于散热体161。点胶作业过程中，由于活动喷射装置3高速运动，会摩擦产生大量热量，热量经第一壳体14传导至散热体161。通过输入管162向散热体161的散热腔内注入低温液体或低温气体，低温液体或低温气体在散热腔内流动过程中，会与散热体161进行热量交换，完成热量交换的液体或气体通过输出管163排出散热腔，进而带走散热腔内的热量，从而对第一壳体14进行降温，避免活动喷射装置3在点胶过程中温度过高而影响性能。

输入管162背离散热体161的一端设置有环状凸起，方便外接管路，增大输入管162与外接管路之间的摩擦力，避免导入低温液体或低温气体的过程中，外接管路发生脱落。输出管163背离散热体161的一端设置有环状凸起，方便外接管路，增大输出管163与外接管路之间的摩擦力，避免导出液体或气体的过程中，外接管路发生脱落。

在本发明一实施例中，请再次结合参阅图2至图5，活动喷射装置3包括动力件31、传动组件32以及撞针组件33；动力件31连接于容置槽141的槽侧壁；传动组件32活动连接于容置槽141的槽侧壁，并抵接于动力件31；撞针组件33抵接于传动组件32背离动力件31的一端和容置槽141的槽侧壁之间，撞针组件33背离传动组件32的一端穿过流道12并活动封堵于出胶口13。

本实施例中，动力件31连接于容置槽141的槽侧壁，且动力件31电性连接于外部控制电路，连通后动力件31能够发生高频振动以提供动力。传动组件32活动连接于容置槽141的槽侧壁，并抵接于动力件31，动力件31高频振动过程中，能够带动传动组件32运动。撞针组件33抵接于传动组件32背离动力件31的一端和容置槽141的槽侧壁之间，且撞针组件33背离传动组件32的一端穿过流道12和喷嘴151封堵于出胶口13，以通过传动组件32带动撞针组件33运动，进而活动封堵于出胶口13，从而实现开启和关闭出胶口13。

活动喷射装置3还包括计数器34，计数器34电性连接于外部电路，并位于传动组件32靠近动力件31的一端，且背向动力件31的一侧。动力件31发生高频振动并通过传动组件32带动撞针组件33运动时，动力件31每撞击一次传动组件32，即带动传动组件32撞击一次计数器34的触头，即可得到撞针组件33的运动频率。通过设置计数器34监控撞针组件33的运动频率，并调整喷嘴151的行进速度，从而实现对目标位置的点胶作业，防止点胶不均匀。

可以理解的，动力件31与外部电路接通后，产生高频振动，并通过传动组件32带动撞针组件33运动，撞针组件33每运动一个周期，即完成一次对出胶口13的开合，喷嘴151内的胶液即喷射出一定的量。通过控制喷嘴151沿目标位置运动，在撞针组件33高频运动下，通过出胶口13喷出的胶点即可连成胶线，以完成对目标位置的点胶作业。

在本发明一实施例中，请再次结合参阅图2至图5，传动组件32包括压电陶瓷321、连杆322、连杆弹簧323以及调节组件324，压电陶瓷321活动连接于容置槽141的槽侧壁，并抵接于动力件31；连杆322活动连接于容置槽141的槽侧壁，压电陶瓷321背离动力件31的一端抵接于连杆322的一端，连杆322的另一端抵接于撞针组件33；连杆弹簧323套设于撞针组件33，并抵接于连杆322和容置槽141的槽侧壁之间；调节组件324抵接于连杆322靠近撞针组件33的一端，且背向撞针组件33的一侧。

本实施例中，压电陶瓷321活动连接于容置槽141的槽侧壁，并抵接于动力件31，动力件31高频运动过程中带动压电陶瓷321运动。连杆322活动连接于容置槽141的槽侧壁，压电陶瓷321背离动力件31的一端抵接于连杆322的一端。其中，压电陶瓷321包括相互垂直设置的第一陶瓷条3211和第二陶瓷条3212。第一陶瓷条3211活动连接于容置槽141的槽侧壁，并抵接于动力件31，第一陶瓷条3211背向动力件31的一侧在动力件31的带动下抵接于计数器34的触头。第一陶瓷条3211背离动力件31的一端抵接于第二陶瓷条3212的一端，第二陶瓷条3212的另一端活动抵接于连杆322的一端，连杆322的另一端抵接于撞针组件33。

连杆322背离第二陶瓷条3212的一端，相对两侧分别设置有弧形凹槽3221和弧形凸起3222，调节组件324抵接于弧形凹槽3221内，方便调节。弧形凸起3222抵接于撞针组件33，以通过弧形凸起3222抵压撞针组件33，进而实现对出胶口13的开合。通过设置弧形凸起3222，方便连杆322在连杆弹簧323的作用下恢复初始位置，防止卡顿。

连杆弹簧323套设于撞针组件33，抵接于连杆322和容置槽141的槽侧壁之间，以带动连杆322恢复初始位置，防止连杆322无法及时归位，有效提高点胶作业的精度。调节组件324抵接于连杆322靠近撞针组件33的一端，且背向撞针组件33的一侧，通过设置调节组件324，改变连杆322的延伸方向与撞针组件33的延伸方向之间的夹角，进而调节连杆322带动撞针组件33运动的距离，从而实现对单次喷射胶液量的控制。

调节组件324包括刻度旋钮3241、顶杆3242和旋钮弹簧3243，刻度旋钮3241连接于顶杆3242的一端，顶杆3242的另一端贯穿第一壳体14伸入容置槽141内，并抵接于弧形凹槽3221，旋钮弹簧3243套设于顶杆3242，并抵接于刻度旋钮3241和第一壳体14之间，用于顶紧刻度旋钮3241，防止点胶作业过程中的抖动造成刻度旋钮3241松懈，导致顶杆3242位置改变而造成胶液喷射量的变化。通过旋动刻度旋钮3241带动顶杆3242运动，改变顶杆3242伸入到容置槽141内的长度，进而调节连杆322延伸方向与撞针组件33延伸方向之间的夹角，从而实现对单次喷射胶液量的控制。

可以理解的，动力件31与外部电路接通后实现高频振动，振动过程中撞击第一陶瓷条3211，第一陶瓷条3211带动第二陶瓷条3212发生倾斜，倾斜的第二陶瓷条3212压向连杆322，进而带动连杆322压向撞针组件33，使得撞针组件33在运动过程中活动封堵于出胶口13，实现对出胶口13的开合，进而在压胶塞的共同作用下，撞针组件33每运动一次，出胶口13即喷射出一定量的胶液。连杆弹簧323抵接于连杆322，以通过弹簧的弹力带动连杆322恢复初始位置，进而通过连杆322带动第二陶瓷条3212恢复初始位置，从而通过第二陶瓷条3212带动第一陶瓷条3211恢复初始位置，抵接于动力件31，以通过动力件31带动第一陶瓷条3211进行下一次的运动。

在本发明一实施例中，请再次结合参阅图2至图5，撞针组件33包括撞针本体331和撞针弹簧332，连杆322抵接于撞针本体331的一端，撞针本体331的另一端穿过容置槽141和流道12活动封堵于出胶口13；撞针弹簧332套设于撞针本体331，并抵接于撞针本体331与容置槽141的槽侧壁之间。

本实施例中，撞针本体331包括依次连接的顶板3311、撞针杆3312和封堵板3313，连杆322的弧形凸起3222抵接于顶板3311背离撞针杆3312的一端，撞针杆3312穿过容置槽141和流道12，封堵板3313封堵于出胶口13。顶板3311收到连杆322的挤压后，通过撞针杆3312带动封堵板3313运动，进而打开出胶口13。撞针弹簧332套设于撞针杆3312，并抵接于顶板3311靠近撞针杆3312的一端和容置槽14的槽侧壁之间，当连杆322在连杆弹簧323的带动下恢复至初始位置后，连杆322不再下压顶板3311，在撞针弹簧332的弹力作用下，带动顶板3311恢复初始位置，进而通过撞针杆3312带动封堵板3313恢复初始位置，实现对出胶口13的闭合。通过设置撞针弹簧332，避免封堵板3313无法及时归位对出胶口13进行封堵，提高点胶作业的精度。

可以理解的，动力件31与外部电路接通后实现高频振动，振动过程中撞击第一陶瓷条3211，第一陶瓷条3211带动第二陶瓷条3212发生倾斜，倾斜的第二陶瓷条3212压向连杆322，进而带动连杆322压向顶板3311，并通过撞针杆3312带动封堵板3313运动，进而打开出胶口13，同时在压胶塞的共同作用下，出胶口13即喷射出一定量的胶液。连杆弹簧323带动连杆322恢复初始位置后，在撞针弹簧332的弹力作用下，带动顶板3311恢复初始位置，进而通过撞针杆3312带动封堵板3313恢复初始位置，实现对出胶口13的闭合。即连杆322每下压一次顶板3311，即可使出胶口13喷射出一定量的胶液，实现对目标位置的点胶作业。

在本发明实施例还提供一种喷胶设备，包括设备本体（图未示出）和连接于设备本体的压电喷射阀100。

本实施例中，阀体1安装于设备本体，活动喷射装置3和检测装置4均电性连接于设备本体，以通过设备本体控制阀体1的行进方向，并控制活动喷射装置3的喷射频率。检测装置4将获取到的流道12内的压力值传输至设备本体，进而通过设备本体根据接收到的压力值检测剩余胶量，并根据剩余胶量情况告警提示工作人员及时更换胶筒2。

在本发明实施例还提供一种剩余胶量的检测方法，应用于喷胶设备，请再次参阅图6，检测方法包括：

S10、获取流道靠近胶筒一端的第一压力值；

S20、将第一压力值与预设的压力下限阈值进行比较，若第一压力值小于或等于压力下限阈值，则开启告警。

本实施例中，设备本体获取检测装置4检测到的流道12靠近胶筒2一端的第一压力值，即胶筒2的筒口处的压力值为第一压力值，将第一压力值与预设的压力下限阈值进行比较，若第一压力值小于或等于压力下限阈值，表示胶筒2的筒口处无胶液继续流出，即胶筒2内的胶液以用尽，则开启告警，以提示工作人员尽快更换胶筒2，同时控制压电喷射阀100关闭，避免压电喷射阀100空跑导致喷胶不均匀。通过获取流道12两端的第一压力值进而检测胶筒2内的剩余胶量，有效提高对胶筒2内剩余胶量的检测精度，避免胶量剩余过多导致浪费，节省成本。

在本发明一实施例中，请再次参阅图7，检测方法还包括：

S30、获取流道靠近出胶口一端的第二压力值；

S40、将第二压力值与预设的压力上限阈值进行比较，若第二压力值大于或等于压力上限阈值，则开启告警。

本实施例中，设备本体获取检测装置4检测到的流道12靠近出胶口13一端的第二压力值，即出胶口13处的压力值为第二压力值，将第二压力值与预设的压力上限阈值进行比较，若第二压力值大于或等于压力上限阈值，表示出胶口13处的胶液压力出现异常，可能是出胶口13发生堵塞，则开启告警，以提示工作人员尽快检查并处理，同时控制压电喷射阀100关闭，避免憋坏喷嘴151。

在本发明一实施例中，请再次参阅图8，检测方法还包括：

S50、根据第一压力值和第二压力值计算得到压力差值；

S60、根据压力差值计算得到剩余胶量值；

S70、将剩余胶量值与预设的胶量下限阈值进行比较，若剩余胶量数值小于或等于胶量下限阈值，则开启告警。

本实施例中，设备本体获取检测装置4检测到的流道12靠近胶筒2一端的第一压力值和流道12靠近出胶口13一端的第二压力值，根据第一压力值和第二压力值计算得到压力差值，再根据压力差值计算得到剩余胶量数值，将剩余胶量数值与预设的胶量下限阈值进行比较，若剩余胶量数值小于或等于胶量下限阈值，则开启告警，以提示工作人员尽快更换胶筒2，同时控制压电喷射阀100关闭，避免压电喷射阀100空跑导致喷胶不均匀。通过获取流道12两端的第一压力值和第二压力值进而计算得到剩余胶量数值，进一步提高对胶筒2内剩余胶量的检测精度，避免胶量剩余过多导致浪费。

可选地，请再次参阅图9，根据压力差值计算得到剩余胶量数值的步骤包括：

S61、获取流道靠近胶筒一端和靠近出胶口一端之间的流道长度数值；

S62、获取流道靠近胶筒一端和靠近出胶口一端之间在重力方向上的高度差值；

S63、根据压力差值、流道长度数值和高度差值计算得到流道内的流量数值；

S64、获取喷胶的时间数值；

S65、根据流量数值和时间数值计算得到喷胶量数值；

S66、获取胶筒的净含量数值；

S67、根据净含量数值和喷胶量数值计算得到剩余胶量数值。

本实施例中，获取流道12靠近胶筒2一端和流道12靠近出胶口13一端之间的流道长度数值，获取流道12靠近胶筒2一端和流道12靠近出胶口13一端之间在重力方向上的高度差值，工作人员可以根据第二壳体15的工件型号在设备本体的人机交互界面手动输入流道12的相关数据。根据压力差值、流道长度数值和高度差值计算得到流道12内的流量数值。每更换一次胶筒2，时间数据清零一次，在当前胶筒2使用节点内，对压电喷射阀100的喷射时间进行累计，获取压电喷射阀100喷胶的时间数值，即从更换该胶筒2截止到当前时刻，压电喷射阀100累计的喷胶的时间数值，并根据流量数值和时间数值计算得到喷胶量数值。获取胶筒2的净含量数值，工作人员可以根据胶筒2的型号在设备本体的人机交互界面手动输入胶筒2的相关数据，根据净含量数值和喷胶量数值计算的带剩余胶量数值。

通过获取流道12两端的第一压力值和第二压力值进而计算得到剩余胶量数值，时刻监控剩余胶量数值，若剩余胶量数值小于预设的胶量下限阈值则开启告警，以提示工作人员尽快更换胶筒2，进一步提高对胶筒2内剩余胶量的检测精度，避免胶量剩余过多导致浪费。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压电喷射阀，用于安装胶筒并喷射所述胶筒内的胶液，其特征在于，所述压电喷射阀包括：

阀体，所述阀体的外壁设有用于固定所述胶筒的固定件，所述阀体形成有流道和连通所述流道的出胶口，所述胶筒连通于所述流道背离所述出胶口的一端；

活动喷射装置，所述活动喷射装置设于所述阀体，所述活动喷射装置活动封堵于所述出胶口；以及

检测装置，所述检测装置设于所述阀体，用于检测所述流道内的压力值，以根据所述压力值检测所述胶筒内的剩余胶量。

2.如权利要求1所述的压电喷射阀，其特征在于，所述检测装置为压力传感器。

3.如权利要求1所述的压电喷射阀，其特征在于，所述阀体包括：

第一外壳，所述固定件连接于所述第一外壳的外侧壁，所述第一外壳内形成有容置槽，所述活动喷射装置位于所述容置槽内；

第二外壳，所述第二外壳连接于所述第一外壳，所述第二外壳内形成有所述流道，所述第二外壳背离所述第一外壳的一侧形成有所述出胶口；和

散热件，所述散热件连接于所述第一外壳的外侧壁。

4.如权利要求3所述的压电喷射阀，其特征在于，所述活动喷射装置包括：

动力件；所述动力件连接于所述容置槽的槽侧壁；

传动组件，所述传动组件活动连接于所述容置槽的槽侧壁，并抵接于所述动力件；以及

撞针组件，所述撞针组件抵接于所述传动组件背离所述动力件的一端和所述容置槽的槽侧壁之间，所述撞针组件背离所述传动组件的一端穿过所述流道并活动封堵于所述出胶口。

5.如权利要求4所述的压电喷射阀，其特征在于，所述传动组件包括：

压电陶瓷，所述压电陶瓷活动连接于所述容置槽的槽侧壁，并抵接于所述动力件；

连杆，所述连杆活动连接于所述容置槽的槽侧壁，所述压电陶瓷背离所述动力件的一端抵接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端抵接于所述撞针组件；

连杆弹簧，所述连杆弹簧套设于所述撞针组件，并抵接于所述连杆和所述容置槽的槽侧壁之间；以及

调节组件，所述调节组件抵接于所述连杆靠近所述撞针组件的一端，且背向所述撞针组件的一侧。

6.如权利要求5中所述的压电喷射阀，其特征在于，所述撞针组件包括：

撞针本体，所述连杆抵接于所述撞针本体的一端，所述撞针本体的另一端穿过所述容置槽和所述流道活动封堵于所述出胶口；和

撞针弹簧，所述撞针弹簧套设于所述撞针本体，并抵接于所述撞针本体与所述容置槽的槽侧壁之间。

7.一种喷胶设备，其特征在于，包括设备本体和连接于所述设备本体的如权利要求1至6中任一项所述的压电喷射阀。

8.一种剩余胶量的检测方法，应用于如权利要求7所述的喷胶设备，其特征在于，所述检测方法包括：

获取流道靠近胶筒一端的第一压力值；

将所述第一压力值与预设的压力下限阈值进行比较，若所述第一压力值小于或等于所述压力下限阈值，则开启告警。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

获取流道靠近出胶口一端的第二压力值；

将所述第二压力值与预设的压力上限阈值进行比较，若所述第二压力值大于或等于所述压力上限阈值，则开启告警。

10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述第一压力值和所述第二压力值计算得到压力差值；

根据所述压力差值计算得到剩余胶量值；

将所述剩余胶量值与预设的胶量下限阈值进行比较，若所述剩余胶量数值小于或等于所述胶量下限阈值，则开启告警。

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