JP2021141816A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
|定速時デューティ比−50| < 所定値
の条件で、定速時デューティ比が50%近傍(デューティ比50%プラスマイナスX%の範囲内)にあるかを判定する(S203)。ここで所定値Xは例えば0.5%等の小さな値を選ぶ。この判定結果が「Yes」ならエンコーダ信号の半周期を測定する(S204)。判定結果が「No」ならエンコーダ信号の全周期を測定する(S205)。
N = 60/(2*Th*p)
となり、S205で測定した全周期(Tf[s]=T1+T2)を用いるモータ検出速度117の算出式は、
N = 60/(Tf*p)
となる。このモータ検出速度117は、ユーザ参照用モニタや速度制御の為に利用される。ここで、T1は前半の半周期、T2は後半の半周期であり、理想的にはTh=T1=T2であるが、本実施例ではこの等式が成立しない場合に着目している。
D = T1*100/(T1+T2) = 17%
であるとして、モータに1回転当たり p[ppr](Pulse per revolution) のエンコーダが取りつけられていている場合、モータ回転数N[rpm](Revolution per minites) は、
N = 60/(2*T1*p), N = 60/(2*T2*p)
で交互に求められ、
p=1024[ppr],
TF = T1+T2 = 32.55[μs],
T1=5.5335 [μs],
T2=27.0165[μs]
の時、
N=5294[rpm], N=1084[rpm]
と定速にも関わらず、正しく測定した値 N=60/(TF*p)≒1800 [rpm]と著しく異なる値が交互に測定される状況であった。
Z相についても設計上デューティ50%となるZ相パルスを対象とするならば、こちらに適用しても良いし、設計上デューティ50%でない場合も図5の方法を適用しても良い。
N = 60/(2*Th*p)
となり、処理S403の「今回全周期モータ検出速度」 N[rpm]の算出式は、
N = 60/(Tf*p)
となる。
N = 60/( (T1*100/D)*p ) [rpm] (S505)、
直近が T2 を測定の場合は
N = 60/( (T2*100/(100 - D))*p ) [rpm] (S506)
となる。
119・・・デューティ測定中信号
Claims (3)
- 直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するインバータと、
前記モータに接続されるエンコーダから得られる出力パルスから、前記モータの速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部から前記モータの速度を受信し、前記インバータを制御する制御部とを有し、
前記速度算出部は、
記出力パルスの定速時デューティ比を測定し、
前記出力パルスの第1の半周期を測定し、前記第1の半周期に対して前記定速時デューティ比を用いた第1の計算により前記モータの速度を算出し、
前記出力パルスの第2の半周期を測定し、前記第2の半周期に対して前記定速時デューティ比を用いた第2の計算により前記モータの速度を算出する、
電力変換装置。 - 前記出力パルスの第1の遷移から第2の遷移への半周期である、前記第1の半周期T1を測定し、
前記出力パルスの前記第2の遷移から前記第1の遷移への半周期である、前記第2の半周期T2を測定し、
直近で測定終了した方の半周期に対して前記第1の計算または前記第2の計算を適用し、直近の前記モータの速度を算出する、
請求項1記載の電力変換装置。 - 前記第1の計算は、
N=60/((T1×100/D)×p)[rpm]
であり、
前記第2の計算は、
N=60/((T2×100/(100-D))×p)[rpm]
であり、
ただし、Nは前記モータの回転数(rpm)、Dは前記定速時デューティ比(%)、T1は前記第1の半周期の長さ(sec)、T2は前記第2の半周期の長さ(sec)、pは前記エンコーダがモータ1回転当たり生成するパルス数[ppr]である、
請求項2記載の電力変換装置。
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