CN111921800A - 双组份混胶机控制电路、双组份混胶机控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双组份混胶机控制电路、双组份混胶机控制方法和装置，通过在双组份混胶机控制电路中使用控制模块，控制模块可以根据接收到的第一压力值和第二压力值，对第一螺杆泵的出胶速度和第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的第一脉冲信号和第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，从而提高了混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作的效率，减少了风电叶片合模涂胶的时间长度，避免了由于涂胶的时间过长导致的影响胶的粘接性能的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种双组份混胶机控制电路、双组份混胶机控制方法和装置。
背景技术
目前，随着风电行业的发展，风机发电量越来越大，相应的，叶片的长度也越来越长。风电叶片合模涂胶是采用混胶机放置在固定位置，将胶通过泵输送到容器内，再将容器拖到叶片边上用专用工具进行涂胶操作。而目前主流的叶片长度大约在70米左右，传统的手涂胶方式，不仅浪费人工，且浪费时间，而且由于涂胶的时间过长，还会影响到胶的粘接性能。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种双组份混胶机控制电路、双组份混胶机控制方法和装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种双组份混胶机控制电路，用于将第一材料和第二材料输出到双组份混胶机中，所述双组份混胶机控制电路，包括：电源、空压机、变频器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一螺杆泵、第二螺杆泵、压力传感器、流量传感器以及控制模块；
所述电源分别与所述空压机、所述变频器以及所述控制模块连接；所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵、所述第二螺杆泵分别与所述变频器连接；所述控制模块分别与所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵、所述第二螺杆泵、所述压力传感器以及所述流量传感器连接；
所述第一齿轮泵与所述第一螺杆泵连接，所述第一齿轮泵和所述第一螺杆泵用于将所述第一材料输出到双组份混胶机中；
所述第二齿轮泵与所述第二螺杆泵连接，所述第二齿轮泵与所述第二螺杆泵用于将所述第二材料输出到双组份混胶机中；
所述电源，用于分别向所述空压机、所述控制模块、所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵供电；
所述压力传感器，分别设置在所述第一螺杆泵的出口位置和所述第二螺杆泵的出口位置；
所述压力传感器，用于分别采集所述第一螺杆泵的第一压力值和所述第二螺杆泵的第二压力值，并将采集到的所述第一压力值和所述第二压力值发送到所述控制模块；
所述流量传感器，分别设置在所述第一齿轮泵的出口位置和所述第二齿轮泵的出口位置；
所述流量传感器，用于在所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时向所述控制模块发送第一脉冲信号，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时向所述控制模块发送第二脉冲信号；
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种双组份混胶机控制方法，用于上述第一方面所述的双组份混胶机控制电路中的控制模块，包括：
获取第一螺杆泵的第一压力值、第二螺杆泵的第二压力值、第一脉冲信号以及第二脉冲信号；
根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；
根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供了一种双组份混胶机控制装置，包括：
获取模块，用于获取第一螺杆泵的第一压力值、第二螺杆泵的第二压力值、第一脉冲信号以及第二脉冲信号；
第一控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；
第二控制模块，用于根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
本发明实施例上述第一方面至第三方面提供的方案中，通过在双组份混胶机控制电路中使用能够对压力传感器采集的第一螺杆泵的第一压力值和第二螺杆泵的第二压力值、以及对流量传感器采集到的第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时发送的第一脉冲信号和第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时发送的第二脉冲信号进行处理的控制模块，控制模块可以根据接收到的第一压力值和第二压力值，对第一螺杆泵的出胶速度和第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的第一脉冲信号和第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，与相关技术中人工混胶进行风电叶片合模涂胶的方式相比，可以使用双组份混胶机控制电路中的控制模块控制混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作，整个混胶过程无需人工操作，提高了混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作的效率，减少了风电叶片合模涂胶的时间长度，避免了由于涂胶的时间过长导致的影响胶的粘接性能的情况出现。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例2所提供的一种双组份混胶机控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例3所提供的一种双组份混胶机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
目前，随着风电行业的发展，风机发电量越来越大，相应的，叶片的长度也越来越长。风电叶片合模涂胶是采用混胶机放置在固定位置，将胶通过泵输送到容器内，再将容器拖到叶片边上用专用工具进行涂胶操作。而目前主流的叶片长度大约在70米左右，传统的手涂胶方式，不仅浪费人工，且浪费时间，而且由于涂胶的时间过长，还会影响到胶的粘接性能。
基于此，本申请实施例提出一种双组份混胶机控制电路、双组份混胶机控制方法和装置，通过在双组份混胶机控制电路中使用控制模块，控制模块可以根据接收到的第一压力值和第二压力值，对第一螺杆泵的出胶速度和第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的第一脉冲信号和第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，从而提高了混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作的效率，减少了风电叶片合模涂胶的时间长度，避免了由于涂胶的时间过长导致的影响胶的粘接性能的情况出现。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。
实施例1
本实施例提出一种双组份混胶机控制电路，用于将第一材料和第二材料输出到双组份混胶机中，所述双组份混胶机控制电路，包括：电源、空压机、变频器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一螺杆泵、第二螺杆泵、压力传感器、流量传感器以及控制模块。
其中，所述第一材料，可以采用但不限于：聚氨酯胶和环氧树脂胶。
所述第二材料，可以采用固化剂。
所述双组份混胶机，可以采用现有技术中任何包括上述的电源、空压机、变频器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一螺杆泵、第二螺杆泵、压力传感器、流量传感器以及控制模块的混胶机，这里不再赘述。
在一个实施方式中，所述电源，采用的是三相四线380V电源。
所述控制模块，可以采用现有技术中任何能够对双组份混胶机进行控制的微处理器或者可编程逻辑器件，这里不再一一赘述。
其中，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵作为双组份混胶机控制电路的一级泵使用。
所述第一齿轮泵和所述第二齿轮泵作为双组份混胶机控制电路的二级泵使用。
具体地，所述电源分别与所述空压机、所述变频器以及所述控制模块连接；所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵、所述第二螺杆泵分别与所述变频器连接；所述控制模块分别与所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵、所述第二螺杆泵、所述压力传感器以及所述流量传感器连接。
所述第一齿轮泵与所述第一螺杆泵连接，所述第一齿轮泵和所述第一螺杆泵用于将所述第一材料输出到双组份混胶机中。
所述第二齿轮泵与所述第二螺杆泵连接，所述第二齿轮泵与所述第二螺杆泵用于将所述第二材料输出到双组份混胶机中。
所述电源，用于分别向所述空压机、所述控制模块、所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵供电。
所述压力传感器，分别设置在所述第一螺杆泵的出口位置和所述第二螺杆泵的出口位置。
所述压力传感器，用于分别采集所述第一螺杆泵的第一压力值和所述第二螺杆泵的第二压力值，并将采集到的所述第一压力值和所述第二压力值发送到所述控制模块。
所述流量传感器，分别设置在所述第一齿轮泵的出口位置和所述第二齿轮泵的出口位置。
所述流量传感器，用于在所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时向所述控制模块发送第一脉冲信号，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时向所述控制模块发送第二脉冲信号。
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
为了能够对双组份混胶机中的第一材料和第二材料的混胶速度进行控制，本实施例提出的双组份混胶机控制电路，还包括：分别设置在所述第一齿轮泵的出口位置和所述第二齿轮泵的出口位置的加速度传感器。
所述加速度传感器，与所述控制模块连接，用于在所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第一流量加速度，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第二流量加速度。
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，包括以下步骤（1）至步骤（8）：
（1）确定单位时间内接收到的所述第一脉冲信号的第一数量和所述第二脉冲信号的第二数量；
（2）从脉冲信号数量与出胶速度的对应关系中分别查询出与所述第一数量对应的第一材料的第一出胶速度，以及与所述第二数量对应的第二材料的第二出胶速度；
（3）获取所述加速度传感器测量的所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第一流量加速度，以及所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第二流量加速度；
（4）基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测；
（5）基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测；
（6）通过以下公式计算第一材料与第二材料在预设时长后的混胶比例进行预测：
预设时长后的混胶比例=第三出胶速度/第四出胶速度；
（7）当所述预设时长后的混胶比例大于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送减速信号，降低所述第二齿轮泵的出胶速度；
（8）当所述预设时长后的混胶比例小于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送加速信号，增加所述第二齿轮泵的出胶速度。
在上述步骤（1）中，所述单位时间，缓存在控制模块中。
所述单位时间，可以是10秒到30秒的任意时间长度。
在上述步骤（2）中，所述脉冲信号数量与出胶速度的对应关系，缓存在控制模块中。
在上述步骤（4）中，基于以下公式1对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
其中，
表示预设时长。
所述预设时长，缓存在所述控制模块中。
在一个实施方式中，所述预设时长，可以设置为60秒到180秒之间的任意时间长度。
在上述步骤（5）中，基于以下公式2对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
进一步地，所述加速度传感器，还可以分别设置在所述第一螺杆泵的出口位置和所述第一螺杆泵的出口位置。
所述加速度传感器，用于在所述第一螺杆泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第三流量加速度，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第四流量加速度。
在上述步骤（1）中，所述混胶比例阈值，可以预先设置在控制模块中。
在一个实施方式中，所述混胶比例阈值可以设置为：第一材料的组份为3，第二材料的组份为1。
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制，包括以下步骤（1）至步骤（9）：
（1）利用所述控制模块中的模糊控制器对所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三流量加速度和所述第四流量加速度进行模糊处理，分别得到所述第一压力值的模糊语言值、所述第二压力值的模糊语言值、所述第三流量加速度的模糊语言值、所述第四流量加速度的模糊语言值；
（2）获取模糊规则表，所述模糊规则表记录有压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值以及预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值的对应关系；
（3）从所述模糊规则表中，分别查询出与所述第一压力值和所述第三流量加速度对应的预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值的模糊语言值，以及与所述第二压力值和所述第四流量加速度对应的预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值的模糊语言值；
（4）对查询出的第一出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值；
（5）对查询出的第二出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值；
（6）当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值大于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送减速信号，降低所述第一螺杆泵的出胶速度；
（7）当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值大于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送减速信号，降低所述第二螺杆泵的出胶速度；
（8）当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值小于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送加速信号，增加所述第一螺杆泵的出胶速度；
（9）当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值小于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送加速信号，增加所述第二螺杆泵的出胶速度。
在上述步骤（1）中，所述模糊控制器，可以以应用程序的形式预先缓存在上述控制模块中。
其中，模糊控制器的模糊逻辑为：压力值越大，得到的预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值越大；流量加速度越大，得到的预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值越大。
上述模糊控制器，可以根据获取到的上述第一压力值、上述第二压力值、上述第三流量加速度和上述第四流量加速度的大小，将上述第一压力值、上述第二压力值、上述第三流量加速度和上述第四流量加速度分别变换到相应的论域范围，并进行模糊处理，使精确输入量变化变为模糊值，并用相应的模糊语言值表示，同时设置模糊控制器预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的论域范围与模糊语言取值。
在上述步骤（2）中，上述模糊规则表，用于对输入模糊控制器的上述第一压力值、上述第二压力值、上述第三流量加速度和上述第四流量加速度分别进行模糊推理计算，得到模糊控制器输出的预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值。
在一个实施方式中，上述模糊规则表，可以记录有压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值以及预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值的对应关系。
在一个实施方式中，上述压力值的论域为[8,15]，流量加速度的论域为[260,450]。而经过模糊控制器使用预先设定好的模糊逻辑中的推理规则处理后，可以得到：压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值可以为{NS,Z}，预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值的论域为[8,18]，经过模糊控制器处理后，预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值取为{R1 ,R2}。
在一个实施方式中，上述模糊规则表中可以记载如下内容：
若压力值为NS、流量加速度为NS，则预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值为R1。
若压力值为Z、流量加速度为Z，则预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值为R2。
若压力值为NS、流量加速度为Z，则预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值为R2。
若压力值为Z、流量加速度为NS，则预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值为R2。
通过以上的描述可以看出，经过模糊处理后，得到的压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值可以是集合{NS,Z}中的任意值。
在上述步骤（4）到步骤（5）中，可以采用面积重心法对第一出胶速度预测值的模糊语言值和第二出胶速度预测值的模糊语言值分别进行清晰化处理，得到预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值和预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值。
在上述步骤（6）到步骤（9）中，第一出胶速度阈值和第二出胶速度阈值，可以预先存储在所述控制模块中。
所述第一出胶速度阈值大于所述第二出胶速度阈值。
进一步地，本实施例提出的双组份混胶机控制电路，还包括：散热风扇、交流-直流变换器、以及触摸屏。
所述散热风扇和所述交流-直流变换器分别与所述电源连接。
所述散热风扇，用于对电源、空压机、变频器以及交流-直流变换器进行散热操作。
所述交流-直流变换器还与所述触摸屏连接。
所述交流-直流变换器，用于对所述触摸屏提供电量。
综上所述，本实施例提出的双组份混胶机控制电路，通过在双组份混胶机控制电路中使用能够对压力传感器采集的第一螺杆泵的第一压力值和第二螺杆泵的第二压力值、以及对流量传感器采集到的第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时发送的第一脉冲信号和第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时发送的第二脉冲信号进行处理的控制模块，控制模块可以根据接收到的第一压力值和第二压力值，对第一螺杆泵的出胶速度和第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的第一脉冲信号和第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，与相关技术中人工混胶进行风电叶片合模涂胶的方式相比，可以使用双组份混胶机控制电路中的控制模块控制混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作，整个混胶过程无需人工操作，提高了混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作的效率，减少了风电叶片合模涂胶的时间长度，避免了由于涂胶的时间过长导致的影响胶的粘接性能的情况出现。
实施例2
本实施例提出的双组份混胶机控制方法，用于执行上述实施例1提出的所述的双组份混胶机控制电路中的控制模块的功能，具体的实现过程在实施例1中进行了详细描述，本实施例中不再赘述。
参见图1所示的一种双组份混胶机控制方法的流程图，本实施例提出的一种双组份混胶机控制方法，用于上述实施例1提出的所述的双组份混胶机控制电路中的控制模块，包括以下具体步骤：
步骤100、获取第一螺杆泵的第一压力值、第二螺杆泵的第二压力值、第一脉冲信号以及第二脉冲信号。
步骤102、根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制。
具体地，上述步骤102为了根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制，可以执行以下步骤：
利用所述控制模块中的模糊控制器对所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三流量加速度和所述第四流量加速度进行模糊处理，分别得到所述第一压力值的模糊语言值、所述第二压力值的模糊语言值、所述第三流量加速度的模糊语言值、所述第四流量加速度的模糊语言值；
获取模糊规则表，所述模糊规则表记录有压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值以及预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值的对应关系；
从所述模糊规则表中，分别查询出与所述第一压力值和所述第三流量加速度对应的预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值的模糊语言值，以及与所述第二压力值和所述第四流量加速度对应的预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值的模糊语言值；
对查询出的第一出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值；
对查询出的第二出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值；
当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值大于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送减速信号，降低所述第一螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值大于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送减速信号，降低所述第二螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值小于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送加速信号，增加所述第一螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值小于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送加速信号，增加所述第二螺杆泵的出胶速度。
步骤104、根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
具体地，在上述步骤104中，为了根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，可以执行以下步骤：
确定单位时间内接收到的所述第一脉冲信号的第一数量和所述第二脉冲信号的第二数量；
从脉冲信号数量与出胶速度的对应关系中分别查询出与所述第一数量对应的第一材料的第一出胶速度，以及与所述第二数量对应的第二材料的第二出胶速度；
获取所述加速度传感器测量的所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第一流量加速度，以及所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第二流量加速度；
基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测；
基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测；
通过以下公式计算第一材料与第二材料在预设时长后的混胶比例进行预测：
预设时长后的混胶比例=第三出胶速度/第四出胶速度；
当所述预设时长后的混胶比例大于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送减速信号，降低所述第二齿轮泵的出胶速度；
当所述预设时长后的混胶比例小于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送加速信号，增加所述第二齿轮泵的出胶速度。
具体地，基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测，包括：
基于以下公式对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
具体地，基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测，包括：
基于以下公式对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
其中，
表示预设时长。
综上所述，本实施例提出的双组份混胶机控制方法，通过在双组份混胶机控制电路中使用能够对压力传感器采集的第一螺杆泵的第一压力值和第二螺杆泵的第二压力值、以及对流量传感器采集到的第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时发送的第一脉冲信号和第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时发送的第二脉冲信号进行处理的控制模块，控制模块可以根据接收到的第一压力值和第二压力值，对第一螺杆泵的出胶速度和第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的第一脉冲信号和第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，与相关技术中人工混胶进行风电叶片合模涂胶的方式相比，可以使用双组份混胶机控制电路中的控制模块控制混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作，整个混胶过程无需人工操作，提高了混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作的效率，减少了风电叶片合模涂胶的时间长度，避免了由于涂胶的时间过长导致的影响胶的粘接性能的情况出现。
实施例3
本实施例提出一种双组份混胶机控制装置，用于执行上述实施例2所述的双组份混胶机控制方法。
参见图2所示的一种双组份混胶机控制装置的结构示意图，本实施例提出一种双组份混胶机控制装置，包括：
获取模块200，用于获取第一螺杆泵的第一压力值、第二螺杆泵的第二压力值、第一脉冲信号以及第二脉冲信号。
第一控制模块202，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制。
第二控制模块204，用于根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
综上所述，本实施例提出的双组份混胶机控制装置，通过在双组份混胶机控制电路中使用能够对压力传感器采集的第一螺杆泵的第一压力值和第二螺杆泵的第二压力值、以及对流量传感器采集到的第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时发送的第一脉冲信号和第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时发送的第二脉冲信号进行处理的控制模块，控制模块可以根据接收到的第一压力值和第二压力值，对第一螺杆泵的出胶速度和第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的第一脉冲信号和第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，与相关技术中人工混胶进行风电叶片合模涂胶的方式相比，可以使用双组份混胶机控制电路中的控制模块控制混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作，整个混胶过程无需人工操作，提高了混胶机进行第一材料和第二材料的混胶操作的效率，减少了风电叶片合模涂胶的时间长度，避免了由于涂胶的时间过长导致的影响胶的粘接性能的情况出现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种双组份混胶机控制电路，其特征在于，用于将第一材料和第二材料输出到双组份混胶机中，所述双组份混胶机控制电路，包括：电源、空压机、变频器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一螺杆泵、第二螺杆泵、压力传感器、流量传感器以及控制模块；
所述电源分别与所述空压机、所述变频器以及所述控制模块连接；所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵、所述第二螺杆泵分别与所述变频器连接；所述控制模块分别与所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵、所述第二螺杆泵、所述压力传感器以及所述流量传感器连接；
所述第一齿轮泵与所述第一螺杆泵连接，所述第一齿轮泵和所述第一螺杆泵用于将所述第一材料输出到双组份混胶机中；
所述第二齿轮泵与所述第二螺杆泵连接，所述第二齿轮泵与所述第二螺杆泵用于将所述第二材料输出到双组份混胶机中；
所述电源，用于分别向所述空压机、所述控制模块、所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵、所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵供电；
所述压力传感器，分别设置在所述第一螺杆泵的出口位置和所述第二螺杆泵的出口位置；
所述压力传感器，用于分别采集所述第一螺杆泵的第一压力值和所述第二螺杆泵的第二压力值，并将采集到的所述第一压力值和所述第二压力值发送到所述控制模块；
所述流量传感器，分别设置在所述第一齿轮泵的出口位置和所述第二齿轮泵的出口位置；
所述流量传感器，用于在所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时向所述控制模块发送第一脉冲信号，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时向所述控制模块发送第二脉冲信号；
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
2.根据权利要求1所述的双组份混胶机控制电路，其特征在于，还包括：分别设置在所述第一齿轮泵的出口位置和所述第二齿轮泵的出口位置的加速度传感器；
所述加速度传感器，与所述控制模块连接，用于在所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第一流量加速度，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第二流量加速度；
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，包括：
确定单位时间内接收到的所述第一脉冲信号的第一数量和所述第二脉冲信号的第二数量；
从脉冲信号数量与出胶速度的对应关系中分别查询出与所述第一数量对应的第一材料的第一出胶速度，以及与所述第二数量对应的第二材料的第二出胶速度；
获取所述加速度传感器测量的所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第一流量加速度，以及所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第二流量加速度；
基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测；
基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测；
通过以下公式计算第一材料与第二材料在预设时长后的混胶比例进行预测：
预设时长后的混胶比例=第三出胶速度/第四出胶速度；
当所述预设时长后的混胶比例大于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送减速信号，降低所述第二齿轮泵的出胶速度；
当所述预设时长后的混胶比例小于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送加速信号，增加所述第二齿轮泵的出胶速度。
3.根据权利要求2所述的双组份混胶机控制电路，其特征在于，所述控制模块，用于基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测，包括：
基于以下公式对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
所述控制模块，用于基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测，包括：
基于以下公式对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
其中，
表示预设时长。
4.根据权利要求2所述的双组份混胶机控制电路，其特征在于，所述加速度传感器，还分别设置在所述第一螺杆泵的出口位置和所述第一螺杆泵的出口位置；
所述加速度传感器，用于在所述第一螺杆泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第三流量加速度，在所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第四流量加速度；
所述控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制，包括：
利用所述控制模块中的模糊控制器对所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三流量加速度和所述第四流量加速度进行模糊处理，分别得到所述第一压力值的模糊语言值、所述第二压力值的模糊语言值、所述第三流量加速度的模糊语言值、所述第四流量加速度的模糊语言值；
获取模糊规则表，所述模糊规则表记录有压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值以及预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值的对应关系；
从所述模糊规则表中，分别查询出与所述第一压力值和所述第三流量加速度对应的预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值的模糊语言值，以及与所述第二压力值和所述第四流量加速度对应的预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值的模糊语言值；
对查询出的第一出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值；
对查询出的第二出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值；
当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值大于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送减速信号，降低所述第一螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值大于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送减速信号，降低所述第二螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值小于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送加速信号，增加所述第一螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值小于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送加速信号，增加所述第二螺杆泵的出胶速度。
5.根据权利要求1所述的双组份混胶机控制电路，其特征在于，还包括：散热风扇、交流-直流变换器、以及触摸屏；
所述散热风扇和所述交流-直流变换器分别与所述电源连接；
所述交流-直流变换器还与所述触摸屏连接；
所述交流-直流变换器，用于对所述触摸屏提供电量。
6.一种双组份混胶机控制方法，用于上述权利要求1-5任一项所述的双组份混胶机控制电路中的控制模块，其特征在于，包括：
获取第一螺杆泵的第一压力值、第二螺杆泵的第二压力值、第一脉冲信号以及第二脉冲信号；
根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；
根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制，包括：
确定单位时间内接收到的所述第一脉冲信号的第一数量和所述第二脉冲信号的第二数量；
从脉冲信号数量与出胶速度的对应关系中分别查询出与所述第一数量对应的第一材料的第一出胶速度，以及与所述第二数量对应的第二材料的第二出胶速度；
获取加速度传感器测量的所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机时测量所述第一材料的第一流量加速度，以及所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机时测量所述第二材料的第二流量加速度；
基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测；
基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测；
通过以下公式计算第一材料与第二材料在预设时长后的混胶比例进行预测：
预设时长后的混胶比例=第三出胶速度/第四出胶速度；
当所述预设时长后的混胶比例大于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送减速信号，降低所述第二齿轮泵的出胶速度；
当所述预设时长后的混胶比例小于混胶比例阈值时，向所述第二齿轮泵发送加速信号，增加所述第二齿轮泵的出胶速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述第一流量加速度和所述第一出胶速度，对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测，包括：
基于以下公式对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
基于所述第二流量加速度和所述第二出胶速度，对预设时长后所述第二齿轮泵将所述第二材料输出到双组份混胶机的第四出胶速度进行预测，包括：
基于以下公式对预设时长后所述第一齿轮泵将所述第一材料输出到双组份混胶机的第三出胶速度进行预测：
其中，
表示预设时长。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制，包括：
利用所述控制模块中的模糊控制器对所述第一压力值、所述第二压力值、第三流量加速度和第四流量加速度进行模糊处理，分别得到所述第一压力值的模糊语言值、所述第二压力值的模糊语言值、所述第三流量加速度的模糊语言值、所述第四流量加速度的模糊语言值；
获取模糊规则表，所述模糊规则表记录有压力值的模糊语言值、流量加速度的模糊语言值以及预设时长后螺杆泵的出胶速度预测值的模糊语言值的对应关系；
从所述模糊规则表中，分别查询出与所述第一压力值和所述第三流量加速度对应的预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值的模糊语言值，以及与所述第二压力值和所述第四流量加速度对应的预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值的模糊语言值；
对查询出的第一出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值；
对查询出的第二出胶速度预测值的模糊语言值进行清晰化处理，得到预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值；
当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值大于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送减速信号，降低所述第一螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值大于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送减速信号，降低所述第二螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第一螺杆泵的第一出胶速度预测值小于第一出胶速度阈值时，向所述第一螺杆泵发送加速信号，增加所述第一螺杆泵的出胶速度；
当所述预设时长后第二螺杆泵的第二出胶速度预测值小于第二出胶速度阈值时，向所述第二螺杆泵发送加速信号，增加所述第二螺杆泵的出胶速度。
10.一种双组份混胶机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一螺杆泵的第一压力值、第二螺杆泵的第二压力值、第一脉冲信号以及第二脉冲信号；
第一控制模块，用于根据接收到的所述第一压力值和所述第二压力值，对所述第一螺杆泵的出胶速度和所述第二螺杆泵的出胶速度进行控制；
第二控制模块，用于根据接收到的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对第一齿轮泵将第一材料输出到双组份混胶机时第一材料的出胶速度和第二齿轮泵将第二材料输出到双组份混胶机时第二材料的出胶速度进行控制。
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- 2020-10-15 CN CN202011103261.8A patent/CN111921800B/zh active Active
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