CN102692289A - 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统及测试方法 - Google Patents
一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统及测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102692289A CN102692289A CN2012102099455A CN201210209945A CN102692289A CN 102692289 A CN102692289 A CN 102692289A CN 2012102099455 A CN2012102099455 A CN 2012102099455A CN 201210209945 A CN201210209945 A CN 201210209945A CN 102692289 A CN102692289 A CN 102692289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- drive system
- controller
- dynamometer
- power drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统及测试方法。包括PC机，PC机的存储器内存储有路谱信息，PC机与整车控制器的输入端相连，整车控制器的输出端分别与测功机控制器的输入端及电机控制器的输入端相连，测功机控制器的输出端与测功机相连，电机控制器的输出端与电机相连，电机控制器的输入端与电源相连，电源的输出端通过功率分析仪与电机控制器相连。由上述技术方案可知，本发明通过在PC机的存储器上存储路谱信息，PC机通过处理路谱信息，得出相对应的实时油门及刹车踏板信息，再由整车控制器通过实时油门及刹车踏板信息算出转矩值和转速值，同时采集电驱动系统的输入电压与输入电流，再通过公式计算出该路谱下所有点的电驱动系统效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统及测试方法。
背景技术
电驱动系统效率是电机设计很重要的一个参考数据。电驱动系统效率=输出功率/输入功率。目前，新能源汽车电驱动系统的输出功率的测量主要是将测功机与电机通过弹性联轴器相连，通过控制测功机运行在转速模式下，控制电机运行在转矩模式下，这样电机就能运行在特定的转速下且受到不同的扭矩，通过公式就能测出电机的输出功率，再通过功率分析仪采集电机运行的输入电流和输入电压，以此得到输入功率，这样就可以测出电驱动系统在特定转速点与特定扭矩点的效率了。但这种方法只能通过输入某个特定的转速与扭矩的数值来计算，也就是计算的只是某一个点的数值，不是一种实时路况下的连续的电驱动系统效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统，该测试系统可以连续计算一段路谱下连续的电驱动系统效率。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括PC机，PC机的存储器内存储有路谱信息，PC机与整车控制器的输入端相连，整车控制器的输出端分别与测功机控制器的输入端及电机控制器的输入端相连，所述的测功机控制器的输出端与测功机相连，所述的电机控制器的输出端与电机相连，所述的电机控制器输入端与电源相连，电源的输出端通过功率分析仪与电机控制器相连。
本发明的测功机与电机通过弹性联轴器相连。
PC机与整车控制器、电机控制器、测功机控制器之间通过CAN总线传送数据。
由上述技术方案可知，本发明通过在PC机的存储器上存储有标准的路谱信息，这样PC机通过处理路谱信息，解析出相对应的实时油门及刹车踏板信息，再由整车控制器通过实时油门及刹车踏板信息计算出转矩值和转速值，并分别将转矩值与转速值传递给电机控制器与测功机控制器，电机控制器和测功机控制器分别驱动电机及测功机转动，这时能够根据公式计算出电驱动系统的输出功率，再通过功率分析仪计算出电驱动系统的输入功率，得出路谱中一个点的电驱动系统效率，同样该系统可以通过PC机连续算出该路谱下电机整个过程所有点的电驱动系统效率，且为一种实时路况下的电驱动系统效率。
本发明的另一目的在于提供一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法，该方法包括如下步骤：
（1）PC机读取并处理路谱信息得到相对应的实时油门和刹车踏板的信息；
（2）PC机将实时油门和刹车踏板的信息反馈给整车控制器，整车控制器分别计算出转速值和转矩值；
（3）整车控制器将转速值反馈给测功机控制器，将转矩值反馈给电机控制器，测功机控制器和电机控制器分别控制测功机及电机转动；
（4）PC机通过转速值与转矩值计算出电驱动系统的输出功率；
（5）功率分析仪采集电源的电压和电流信息，PC机计算出电驱动系统输入功率；
（6）PC机计算出电驱动系统效率。
所述步骤（1）中的PC机上安装硬件在环仿真系统软件，该软件对路谱信息进行读取和处理，并解析出相对应的实时油门和刹车踏板的信息。
所述步骤（4）中电驱动系统输出功率的计算公式为：
P2=T*n/9550
其中：P2代表输出功率；
T代表转矩；
n代表转速。
所述步骤（5）中电驱动系统输入功率的计算公式为：
P1=U*I
其中：P1代表输入功率；
U代表电压；
I代表电流。
所述步骤（6）中电驱动系统效率的计算公式为：
η= P2/ P1
其中：η代表电驱动系统效率。
由上述技术方案可知，本发明提供的测试方法可以连续测出一个路谱下所有点上电驱动系统的效率，简单方便。
附图说明
图1是本发明的系统框图；
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示的一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统，包括PC机1，PC机1的存储器内存储有路谱信息，PC机1与整车控制器2的输入端相连，整车控制器2的输出端分别与测功机控制器3的输入端及电机控制器4的输入端相连，所述的测功机控制器3的输出端与测功机5相连，所述的电机控制器4的输出端与电机6相连，所述的电机控制器4与电源7相连，电源7的输出端通过功率分析仪8与电机控制器4相连，测功机5与电机6通过弹性联轴器相连。
PC机与整车控制器、电机控制器、测功机控制器之间通过CAN总线传送数据。
如图2所示，上述测试系统的测试方法包括如下步骤：
（1）PC机读取并处理路谱信息得到相对应的实时油门和刹车踏板的信息；
（2）PC机将实时油门和刹车踏板的信息反馈给整车控制器，整车控制器分别计算出转速值和转矩值；
（3）整车控制器将转速值反馈给测功机控制器，将转矩值反馈给电机控制器，测功机控制器和电机控制器分别控制测功机及电机转动；
（4）PC机通过转速值与转矩值计算出电驱动系统的输出功率；
（5）功率分析仪采集电源的电压和电流信息，PC机计算出电驱动系统输入功率；
（6）PC机计算出电驱动系统效率。
其中，步骤（1）中的PC机上安装硬件在环仿真系统软件，该软件对路谱信息进行读取和处理，并解析出相对应的实时油门和刹车踏板的信息。
步骤（4）中电驱动系统输出功率的计算公式为：P2=T*n/9550
其中：P2代表输出功率；
T代表转矩；
n代表转速。
步骤（5）中电驱动系统输入功率的计算公式为：P1=U*I
其中：P1代表输入功率；
U代表电压；
I代表电流。
步骤（6）中电驱动系统效率的计算公式为：
η= P2/ P1
其中：η代表电驱动系统效率。
具体方法如下：
在PC机上安装有硬件在环仿真系统软件，通过该软件先读取标准路谱信息再对路谱信息进行处理，得出相对应的实时油门和刹车踏板的信息；PC机再将得出的实时油门和刹车踏板的信息反馈给整车控制器，由整车控制器分别计算出转速值和转矩值；整车控制器再将转速值通过CAN总线发送给测功机控制器，测功机控制器控制测功机在转速模式下工作，整车控制器将转矩值通过CAN总线发送给电机控制器，电机控制器控制电机在转矩模式下工作，由于测功机与电机是通过弹性联连器相连的，所以此时就相当于测功机让电机稳定在某个特定的转速下受到特定的转矩，根据这个转速和转矩就能计算出电驱动系统的输出功率，即：输出功率=转矩*转速/9550，同时功率分析仪采集到电源的输入电流与输入电压，再通过输入电流与输入电压计算出电驱动系统的输入功率，即：输入功率=电压*电流，这样就能得到电驱动系统的效率，即：效率=输出功率/输入功率，这仅仅是其中一个点的，通过对整个路谱信息的处理，就可以得到该路谱信息下所有点的电驱动系统效率，且为一种实时的电驱动系统效率，再对所有点的效率进行处理，然后绘制出该电驱动系统在该路谱下的效率曲线。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统，其特征在于：包括PC机，PC机的存储器内存储有路谱信息，PC机与整车控制器的输入端相连，整车控制器的输出端分别与测功机控制器的输入端及电机控制器的输入端相连，所述的测功机控制器的输出端与测功机相连，所述的电机控制器的输出端与电机相连，所述的电机控制器的输入端与电源相连，电源的输出端通过功率分析仪与电机控制器相连。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：所述的测功机与电机通过弹性联轴器相连。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：所述的PC机与整车控制器、电机控制器、测功机控制器之间通过CAN总线传送数据。
4.一种根据权利要求1-3所述测试系统的测试方法，包括如下步骤：
（1）PC机读取并处理路谱信息得到相对应的实时油门和刹车踏板的信息；
（2）PC机将实时油门和刹车踏板的信息反馈给整车控制器，整车控制器分别计算出转速值和转矩值；
（3）整车控制器将转速值反馈给测功机控制器，将转矩值反馈给电机控制器，测功机控制器和电机控制器分别控制测功机及电机转动；
（4）PC机通过转速值与转矩值计算出电驱动系统的输出功率；
（5）功率分析仪采集电源的电压和电流信息，PC机计算出电驱动系统输入功率；
（6）PC机计算出电驱动系统效率。
5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于：所述步骤（1）中的PC机上安装硬件在环仿真系统软件，该软件对路谱信息进行读取和处理，并解析出相对应的实时油门和刹车踏板的信息。
6.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于：所述步骤（4）中电驱动系统输出功率的计算公式为：
P2=T*n/9550
其中：P2代表输出功率；
T代表转矩；
n代表转速。
7.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于：所述步骤（5）中电驱动系统输入功率的计算公式为：
P1=U*I
其中：P1代表输入功率；
U代表电压；
I代表电流。
8.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于：所述步骤（6）中电驱动系统效率的计算公式为：
η= P2/ P1
其中：η代表电驱动系统效率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210209945.5A CN102692289B (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210209945.5A CN102692289B (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102692289A true CN102692289A (zh) | 2012-09-26 |
| CN102692289B CN102692289B (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=46857890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210209945.5A Active CN102692289B (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102692289B (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102928782A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 成都华川电装有限责任公司 | 磁电机测试系统及方法 |
| CN102944840A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-02-27 | 郑州飞机装备有限责任公司 | 电动汽车用电机及控制器自动测试系统 |
| CN103176472A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-26 | 长沙理工大学 | 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统 |
| CN103439599A (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-11 | 扬州亚星客车股份有限公司 | 一种电动车实时测量系统 |
| CN104237787A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 国网河南禹州市供电公司 | 一种基于LabVIEW的电动机转速测试系统及其测试方法 |
| CN104554252A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 重庆恒通电动客车动力系统有限公司 | 基于gps的混合动力整车控制方法 |
| CN104897414A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种测量电涡流缓速器综合性能的测试系统及测试方法 |
| CN105890908A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的能耗分析系统和方法 |
| CN108007695A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法 |
| CN108152742A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-06-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种整车发电机效率测试方法 |
| CN108387842A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机系统动态极限试验的方法、装置及设备 |
| CN108614151A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-02 | 北京理工大学 | 一种车用电机控制器效率的测量方法、装置及系统 |
| CN110429893A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-08 | 上海电机学院 | 一种电机控制器载频动态优化方法及电机控制器 |
| CN110456761A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 能源管理装置的测试系统、方法及车辆 |
| CN110793690A (zh) * | 2019-11-17 | 2020-02-14 | 无锡明恒混合动力技术有限公司 | 一种在混合动力总成台架上测试电机效率的方法 |
| CN111289162A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 电机驱动系统效率测试方法、装置及系统 |
| CN112152523A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 武汉大学 | 一种基于nn/ga的直流电机节能调速方法 |
| CN112284588A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-01-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 测量车辆效率值的试验方法、装置和车辆 |
| CN112781886A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-05-11 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种纯电动汽车整车效率测试方法、电子设备、介质 |
| CN116678639A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于实时驱动功率的车辆测试方法、装置、存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1093988A (zh) * | 1992-12-08 | 1994-10-26 | 易通公司 | 用于估算车辆刹车系统效率的方法和装置 |
| EP1491874A1 (de) * | 2003-06-25 | 2004-12-29 | DaimlerChrysler AG | Fahrzeugprüfstand |
| CN101241168A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-08-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法 |
| CN101303272A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-11-12 | 重庆大学 | 混合动力汽车性能试验模拟操作装置 |
| CN101846585A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车传动系统效率测试方法 |
| CN202836845U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-03-27 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统 |
-
2012
- 2012-06-25 CN CN201210209945.5A patent/CN102692289B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1093988A (zh) * | 1992-12-08 | 1994-10-26 | 易通公司 | 用于估算车辆刹车系统效率的方法和装置 |
| EP1491874A1 (de) * | 2003-06-25 | 2004-12-29 | DaimlerChrysler AG | Fahrzeugprüfstand |
| CN101241168A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-08-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法 |
| CN101303272A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-11-12 | 重庆大学 | 混合动力汽车性能试验模拟操作装置 |
| CN101846585A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车传动系统效率测试方法 |
| CN202836845U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-03-27 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李炯等: "基于CAN总线的电动汽车电机驱动系统测试平台开发", 《电机与控制应用》, no. 4, 10 April 2006 (2006-04-10) * |
| 盖江涛等: "混合动力汽车电机驱动系统效率评价研究", 《微电机》, vol. 40, no. 4, 30 April 2007 (2007-04-30) * |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102944840A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-02-27 | 郑州飞机装备有限责任公司 | 电动汽车用电机及控制器自动测试系统 |
| CN102928782A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 成都华川电装有限责任公司 | 磁电机测试系统及方法 |
| CN102928782B (zh) * | 2012-11-23 | 2016-06-08 | 成都华川电装有限责任公司 | 磁电机测试系统及方法 |
| CN103176472A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-26 | 长沙理工大学 | 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统 |
| CN103176472B (zh) * | 2013-03-13 | 2015-09-09 | 长沙理工大学 | 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统 |
| CN103439599A (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-11 | 扬州亚星客车股份有限公司 | 一种电动车实时测量系统 |
| CN104237787A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 国网河南禹州市供电公司 | 一种基于LabVIEW的电动机转速测试系统及其测试方法 |
| CN104554252A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 重庆恒通电动客车动力系统有限公司 | 基于gps的混合动力整车控制方法 |
| CN104897414A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种测量电涡流缓速器综合性能的测试系统及测试方法 |
| CN105890908A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的能耗分析系统和方法 |
| CN108007695A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法 |
| CN108387842A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机系统动态极限试验的方法、装置及设备 |
| CN108152742A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-06-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种整车发电机效率测试方法 |
| CN108614151A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-02 | 北京理工大学 | 一种车用电机控制器效率的测量方法、装置及系统 |
| CN111289162A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 电机驱动系统效率测试方法、装置及系统 |
| CN110456761A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 能源管理装置的测试系统、方法及车辆 |
| CN110456761B (zh) * | 2019-07-17 | 2020-09-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 能源管理装置的测试系统、方法及车辆 |
| CN110429893A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-08 | 上海电机学院 | 一种电机控制器载频动态优化方法及电机控制器 |
| CN110793690A (zh) * | 2019-11-17 | 2020-02-14 | 无锡明恒混合动力技术有限公司 | 一种在混合动力总成台架上测试电机效率的方法 |
| CN110793690B (zh) * | 2019-11-17 | 2021-09-24 | 无锡明恒混合动力技术有限公司 | 一种在混合动力总成台架上测试电机效率的方法 |
| CN112152523A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 武汉大学 | 一种基于nn/ga的直流电机节能调速方法 |
| CN112781886A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-05-11 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种纯电动汽车整车效率测试方法、电子设备、介质 |
| CN112284588A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-01-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 测量车辆效率值的试验方法、装置和车辆 |
| CN116678639A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于实时驱动功率的车辆测试方法、装置、存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102692289B (zh) | 2014-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102692289A (zh) | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统及测试方法 | |
| CN102243145B (zh) | 一种电动汽车电驱动系统试验装置及其方法 | |
| CN104699070B (zh) | 一种纯电动车电气匹配半实物仿真系统 | |
| CN101769992B (zh) | 电机模拟系统 | |
| CN111896269B (zh) | 一种电机台架测试方法及系统 | |
| CN203732689U (zh) | 一种弱混合动力汽车动力系统电气部件的测试系统 | |
| CN105021406B (zh) | 一种基于行驶工况的电动汽车再生制动系统测试方法 | |
| CN102507209A (zh) | 一种串联增程式纯电动汽车动力总成可靠性试验台架 | |
| CN202836845U (zh) | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试系统 | |
| CN104777825B (zh) | 轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架 | |
| CN106502124A (zh) | 用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台 | |
| CN203689144U (zh) | 纯电动汽车电池管理系统主控单元的实验室测试系统 | |
| CN102999043A (zh) | 一种混合动力车辆的整车控制器仿真测试系统 | |
| CN205067701U (zh) | 一种电动汽车驱动电机的测试装置 | |
| CN203070095U (zh) | 电机控制器的试验台架 | |
| CN205301532U (zh) | 电动汽车中模拟车载系统的电机对拖系统 | |
| CN103616186B (zh) | 一种电驱动系统试验设备 | |
| CN203732284U (zh) | 一种模拟混合动力汽车起动及再生制动特性的装置 | |
| CN111324106A (zh) | 车辆整车控制器与电池管理系统联合硬件在环试验台架 | |
| CN105807750A (zh) | 一种城轨车辆传动控制单元的半实物仿真测试装置和测试方法 | |
| CN203606153U (zh) | 一种电驱动系统试验设备 | |
| CN204422210U (zh) | 一种ecvt变速箱混合动力测试系统 | |
| CN202772833U (zh) | 恒功率控制装置及恒功率牵引驱动系统 | |
| CN203376159U (zh) | 一种耐久性实验装置 | |
| CN202110257U (zh) | 负载模拟测试设备和控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |