CN110275458A - 高集成度的失重秤控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高集成度的失重秤控制系统，解决了目前失重秤控制器成本高、测量精度低、性能不稳定、可扩展灵活性差的问题，其技术方案要点是，包括电路板，电路板上设有MCU，MCU上电连接有电源输入端、显示模块、称重传感器以及执行输出端，电源输入端与执行输出端均集成于电路板上；MCU上还电连接有多个集成于电路板上的通讯口；执行输出端电连接有变频器，变频器的输出端电连接有电机，本发明的高集成度的失重秤控制系统，MCU即微控制单元，相较于PLC，其体积小、成本低、电气性能更加稳定；多个通讯口能够外接工业显示触摸屏等通讯设备，增加了系统的可扩展性。
Description
技术领域
本发明涉及电子衡器控制系统，特别涉及高集成度的失重秤控制系统。
背景技术
称重技术自古以来就被人们所重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子秤是电子衡器中的一种，衡器是国家法定计量器具，是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺少的计量设备，衡器产品技术水平的高低，将直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。
现今电子衡器制造技术及应用得到了新发展：电子称重技术从静态称重向动态称重发展；计量方法从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展。随着电子技术不断发展诞生了失重秤。失重秤是一种通过静态称重的方式实现高精度连续定量给料的自动称重设备，它能对粉末、颗粒、片状等干散物料进行可靠、精确和稳定的给料，减少物料的浪费和提高混合物的一致性。
申请号为CN201120259799.8的发明专利公开了一种失重秤出料构件以及包括该出料构件的失重秤，出料构件可由电机带动转动，电机由控制系统控制转动，出料构件具有用于连接电机的连接端以及出料端。该失重秤包括电子秤、放置在电子秤上的料槽、出料构件以及装有配料的料斗；料斗置于料槽的上方，其内装有配料，且配料可以从料斗中不断地落入料槽，落入料槽的配料在出料构件的带动下，逐渐移动，直至掉落至需要配料的地方，而配料的落入量和出料构件的转速紧密相关。当出料构件转动较快时，单位时间落入的配料则多；反之，当出料构件转动较慢时，单位时间落入的配料则少。电子秤电性连接于控制系统，其可以实时检测其上重量的变化，并将变化的信息传递给控制系统，也就是说实时反馈给控制系统配料的落入量，出料构件放置在料槽中，且可由电机带动在料槽中不断转动，电机带动出料构件不断转动，且其电性连接于控制系统，控制系统可以通过电子秤反馈的信息控制电机的转速，从而也控制了出料构件的转速，最终达到控制配料落入量的目的。
目前失重秤控制系统的实现方法主要有两大类：
1、采用进口失重秤控制器外配进口的控制模块，其主要由进口工业显示屏、进口重力传感器、外扩大功率继电器等组成；
2、采用PLC+称重仪表+重力传感器+工业显示器+变频器+功率继电器；此类方案均存在诸多缺陷，有的精度不够，有的价格昂贵，或者无法做到数字化和智能化。
针对上述第一种方案，通常会采用进口控制器，而进口控制器往往外围配套也得是进口部件。不仅仅是控制器昂贵，外围的如：工业显示屏、变频器、重力传感器等部件的价格也较高，并且控制灵活性差，采购运用均不方便，特别在现场应用过程中，进口控制器因为不适应国内工况要求，达不到他自身所宣传的技术性能指标。
而针对上述第二种方案，如图6所示，PLC+称重仪表+重力传感器+工业显示器+变频器+功率继电器的组合方案，是目前电气行业普遍采用的设计；该部件中主要的控制部件是PLC，它需要通过扩展通讯模块或者模拟量模块与称重仪表通讯，称重仪表把重力传感器所输入给其的数字或者模拟信号发送于PLC。对于该方案而言，控制和称重是分成两套设备，价格相对昂贵。且PLC作为控制中心，产品的可驾驭性、扩展性以及加密安全性均比较差。因此现有的失重秤控制系统还存在一定的改进空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种高集成度的失重秤控制系统，其体积小、成本低、电气性能稳定、可扩展的灵活性高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高集成度的失重秤控制系统，包括电路板，所述电路板上设有MCU，所述MCU上电连接有电源输入端、显示模块、称重传感器以及执行输出端，所述电源输入端与执行输出端均集成于电路板上；所述MCU上还电连接有多个集成于电路板上的通讯口；所述执行输出端电连接有变频器，所述变频器的输出端电连接有电机。
采用上述方案，MCU即微控制单元，相较于PLC，其体积小、成本低、电气性能更加稳定，电源输入端能够灵活外接AC220V或DC24V供电电源，以对MCU进行供电；显示模块能够显示失重秤控制系统运行时设定的参数以及各项状态；高精度、高速AD采集称重传感器模拟信号将其转换成高分辨率数据信号传送至MCU，经过MCU的数据处理，能控制执行输出端外接的变频器输出相应频率驱动电压信号至电机，以使电机运行；将MCU、称重传感器、高精度、高速AD采样、工业显示LCM、功率输出控制、各类信号接口、电源输入端与执行输出端集成于电路板上，能够进一步降低系统的体积及其占用空间，减少了设备间的连接线，增加模块间的稳定性与牢固性，增强了抗干扰能力；多个通讯口能够外接工业显示触摸屏等通讯设备，增加了系统的可扩展性。
作为优选，所述MCU上还电连接有输入装置以输入设定参数。
采用上述方案，便于工作人员向系统输入相关参数，提升了可操作性。
作为优选，所述MCU上还电连接有集成于电路板上的远程通讯模块以与外部设备进行远程数据交换。
采用上述方案，通过远程通讯模块能够实现系统与外部设备之间的远程数据交换，从而实现系统的远程监控。
作为优选，所述MCU上还电连接有报警输出端以外接报警装置。
采用上述方案，报警输出端能够外接报警装置，从而实现系统的警示功能。
作为优选，所述MCU上还电连接有集成于电路板上的控制电源输出端以对外部装置进行供电。
采用上述方案，控制电源输出端能够为失重秤控制系统外接的设备进行供电，无需为其额外设置供电电源，更加方便与人性化。
作为优选，所述MCU上还电连接有集成于电路板上的存储模块。
采用上述方案，存储模块能够用于存储MCU的相关数据及参数。
作为优选，所述失重秤控制系统的控制方法如下：
所述称重传感器用于实时采集料斗内物料的重量，并将获取的称重信息通过AD模块转换成数字量发送至MCU，所述MCU用于计算料斗内物料在单位时间内减少的重量以得出料斗出料的实际流量；所述MCU预置有设定流量，所述MCU将实际流量与设定流量作差以得出偏差值，所述MCU根据偏差值输出速度给定信号至变频器以控制变频器实时调整输出频率，从而实时调整电机转速，进而使电机带动出料构件均匀出料。
采用上述方案，由MCU计算出的实际流量与设定流量之间的偏差值，能够形成反馈，以使MCU能够实时调整变频器的输出频率，从而调整电机转速，以保证料斗能够匀速出料。
作为优选，所述存储模块能够用于存储PID调节参数，当失重秤控制系统启动后，所述MCU判断是否有正确的PID调节参数记录；
若未检测到正确的PID调节参数记录，则MCU控制电机启动，以进行出料；同时MCU通过称重传感器实时计算料斗的实际出料流量，当实际流量到达设定流量后，所述MCU将一定时间内稳定的PID调节参数存储至存储模块；
若检测到正确的PID调节参数记录，则判断当前设定的流量是否与记录的流量相一致；若两者相一致，则MCU根据记录的PID调节参数启动电机；反之，若当前设定的流量值与存储的流量值不一致，则MCU按照线性比例关系自动调节PID相关参数值；当实际流量到达设定流量后，在规定误差及一定稳定时间内，所述MCU将当前PID调节参数存储至存储模块内。
采用上述方案，运用PID调节算法，能够使控制更加精准高效，大大优于目前所采用的差值算法；当失重秤控制系统运行稳定后，MCU能够保存当前已经调整完成的PID调节参数至存储模块，便于下次直接调用，省去了重新调整PID调节参数的过程，提升了系统的运行效率；当失重秤控制系统启动后，若设定的PID调节参数与存储模块内记录的PID调节参数不一致，则MCU能重新调节PID相关参数值，增加了适用性，更加人性化。
作为优选，所述料斗上设置有电连接于执行输出端的补料阀，当失重秤控制系统启动后，所述MCU根据称重传感器采集的料斗内的物料重量判断物料是否低于补料下限；若低于补料下限，则MCU控制补料阀向料斗内添加物料；反之，若高于补料下限，则MCU开始判断存储模块内是否存在正确的PID调节参数记录。
采用上述方案，通过补料阀能够向料斗内添加物料，从而避免失重秤控制系统启动后料斗空运行，降低了能耗；MCU能通过料斗内的物料重量判断物料是否低于下限值，若低于下限值，则MCU能控制补料阀自动向料斗内添加物料，省去了人工操作的麻烦，更加人性化。
作为优选，当PID调节参数稳定后，所述MCU开始判断料斗是否缺料；若检测到料斗缺料，所述MCU按照先前记录的PID调节参数控制电机继续运行并通过称重传感器高速采样下料量，同时判断补料是否完成；若补料完成，则MCU通过AD采集称重传感器信号以判断秤体是否稳定，否则继续进入补料程序；若检测到秤体稳定，所述MCU控制电机继续运行。若补料超过设定时间，则系统进入预先设定的物料走空停机或超时补料停机模式。
采用上述方案，使得失重秤控制系统在运行过程中，MCU能根据料斗内的物料量自动控制补料阀向料斗内添加物料，避免料斗内的物料不足而导致空运行，增加了料斗的利用率，从而降低能耗。
综上所述，本发明具有以下有益效果：MCU即微控制单元，相较于PLC，其体积小、成本低、电气性能更加稳定，电源输入端能够灵活外接AC220V或DC24V供电电源，以对MCU进行供电；显示模块能够显示失重秤控制系统运行时设定的参数以及各项状态；高精度、高速AD采集称重传感器模拟信号将其转换成高分辨率数据信号传送至MCU，经过MCU的数据处理，能控制执行输出端外接的变频器输出相应频率驱动电压信号至电机，以使电机运行；将MCU、称重传感器、高精度的高速AD采样、工业显示LCM、功率输出控制、各类信号接口、电源输入端与执行输出端集成于电路板上，能够进一步降低系统的体积及其占用空间，同时增加模块间的稳定性与牢固性；多个通讯口能够外接工业显示触摸屏等通讯设备，增加了系统的可扩展性。
附图说明
图1为本实施例的系统结构示意图一；
图2为本实施例的结构示意图；
图3为本实施例的系统流程图一；
图4为本实施例的系统流程图二；
图5为本实施例的系统流程图三；
图6为现有失重秤控制系统的系统结构示意图；
图7为本实施例的系统结构示意图二。
图中：1、电路板；2、MCU；3、电源输入端；4、显示模块；5、称重传感器；6、执行输出端；7、通讯口；8、变频器；9、电机；10、输入装置；11、远程通讯模块；12、报警输出端；13、控制电源输出端；14、存储模块；15、补料阀；16、料斗；17、USB/CAN外部接口；18、工业以太网接口；19、脉冲计数输入接口；20、脉冲调制输出接口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例公开的一种高集成度的失重秤控制系统，如图1和图7所示，包括电路板1，电路板1上设有MCU2，该MCU2优选为Cotex核的ARM芯片。MCU2上电连接有电源输入端3、显示模块4、称重传感器5以及执行输出端6，电源输入端3与执行输出端6均集成于电路板1上。其中电源输入端3优选采用两种方式进行供电：①采用AC220V输入；②采用DC24V输入。上述两种供电方式分别经过AC to DC与DC to DC处理后产生电路板1所需的内核电源，使系统配置更加灵活，更简化现场方案实施的便捷性。
显示模块4为OLED显示器和/或LCM显示器，OLED/LCM液晶显示器的显示效果好，且体积小，能够直接集成于电路板1上，而无需外接显示部件，提高了集成化，更加便于操作，同时降低使用成本。
称重传感器5与MCU2之间依次连接有信号调理模块和高精度AD采样模块，称重传感器5将测得的重量转换成称重信号输入至信号调理模块，信号调理模块能够放大称重信号并抑制噪声，最后通过AD采样模块输入至MCU2。
执行输出端6可以为4路10A双触点输出或者4~20mA输出端口，且执行输出端6电连接有变频器8，变频器8的输出端电连接有电机9。
MCU2上还电连接有多个集成于电路板1上的通讯口7，能够外接多种通讯设备，从而提升了系统的可扩展性。MCU2上还电连接有输入装置10以输入设定参数，输入装置10为功能选择拨码盘和/或飞梭按键，从而使整个控制系统能够脱离人机界面，通过飞梭按键与板载LCM显示器独立工作。提升失重秤控制系统的可操作性。MCU2上还电连接有集成于电路板1上的远程通讯模块11以与外部设备进行远程数据交换。远程通讯模块11为GPRS模块和/或RF无线通讯模块。
电路板1上还集成有电连接于MCU2的USB/CAN外部接口17以及工业以太网接口18。其中，USB/CAN外部接口17能够外接U盘等存储介质，以对存储模块14内的数据进行备份，同时还能进行程序更新。
而工业以太网接口18能够外接互联网，同时能够连接工业总线，以实现不同设备间的互联。
电路板1上还集成有电连接于MCU2的脉冲计数输入接口19与脉冲调制输出接口20。其中，脉冲计数输入或4~20mA(0~20mA)可用于检测电机9转速或者监测外部设备的运行状态；脉冲调制输出可用于PWM电机9调速或者比例阀控制等。
而在通讯方面，UART通讯采用DMA模式，解决了通讯过程中占用CPU有效资源，提高了CPU在AD采样、流量运算时的时效性。
而现场应用LoRa无线通讯技术，LoRa能够以低发射功率获得更广的传输范围和距离。LoRa融合了数字扩频、数字信号处理和前向纠错编码技术，拥有较高的处理性能。
MCU2上还电连接有报警输出端12以外接报警装置，报警输出端12能够用于连接外部报警装置，以控制报警装置进行告警。MCU2上还电连接有集成于电路板1上的控制电源输出端13以对外部装置进行供电，使得电连接于失重秤控制系统的外部设备能直接通过该控制电源输出端13对其进行供电，省去了外部电源的布置，更加人性化。MCU2上还电连接有集成于电路板1上的存储模块14，该存储模块14优选采用铁电存储器，铁电存储方式数据量大，存储速度快，几乎可以无限次写入，保证了设置数据的可靠性。
失重秤控制系统的控制方法如下：
如图2和图3所示，称重传感器5用于实时采集料斗16内物料的重量，并将获取的称重信息通过AD模块转换成数字量发送至MCU2，该称重传感器5能够设置于料斗16的底部，其能实时监测料斗16的整体重量，从而检测料斗16内物料的变化量。
MCU2用于计算料斗16内物料在单位时间内减少的重量以得出料斗16出料的实际流量。更具体的，失重秤的实际流量即为单位时间内重量的损失值。
定义设定流量为MT；重量的损失值为dG；测量周期为dt；上述参量的关系式为：MT=dG／dt。
定义秤平均流量为MTp；失重秤喂料时间为Tw；累计出料量为Gq；上述参量的关系式为：Gq=MTp*Tw。
MCU2预置有设定流量，MCU2将实际流量与设定流量作差以得出偏差值，MCU2根据偏差值输出速度给定信号至变频器8以控制变频器8实时调整输出频率，从而实时调整电机9转速，进而使电机9带动出料构件均匀出料。
如图4所示，存储模块14能够用于存储PID调节参数，更具体地，当失重秤控制系统启动后，MCU2判断是否有正确的PID调节参数记录；若未检测到正确的PID调节参数记录，则MCU2直接控制电机9启动，以进行出料，同时MCU2通过称重传感器5实时计算料斗16的实际出料流量；在此过程中，MCU2能够自动调节PID参数，直至料斗16的实际流量与设定流量相一致。当实际流量到达设定流量后，MCU2将一定时间内稳定的PID调节参数存储至存储模块14，便于下次直接调取使用。
失重秤控制系统启动后，若检测到正确的PID调节参数记录，则判断当前设定的流量是否与记录的流量相一致；若两者相一致，则MCU2根据记录的PID调节参数启动电机9，即直接调取记录于存储模块14内的PID调节参数，省去了重新加载及调整PID调节参数的过程，提升了系统的运行效率；反之，若当前设定的流量值与存储的流量值不一致，则MCU2按照线性比例关系自动调节PID相关参数值，以调整变频器8的输出频率及电机9的转速，从而使料斗16的出料流量能够到达设定流量，并保持于该状态。当实际流量到达设定流量后，在规定误差及一定稳定时间内，MCU2将当前PID调节参数存储至存储模块14内。
更具体地，系统在运行过程中插入干扰抑制算法，有效抑制了因为外界干扰所引起的流量误差；并且采用高速高精度AD、斩波运放前级放大芯片结合数字滤波方法，使动态控制精度更高。同时采用模拟逼近、PID调节参数记忆方法，大大提高了开机响应速度。
如图2和图4所示，料斗16上设置有电连接于执行输出端6的补料阀15，当失重秤控制系统启动后，MCU2根据称重传感器5采集的料斗16内的物料重量判断物料是否低于补料下限，即MCU2预设有对应于补料下限的重量阈值，当称重传感器5测得料斗16内的物料重量低于该重量阈值时，则说明物料低于补料下限；反之，说明料斗16内的物料量高于补料下限。
若低于补料下限，则MCU2控制补料阀15向料斗16内添加物料，直至料斗16内的物料量到达补料上限；反之，若高于补料下限，则MCU2开始判断存储模块14内是否存在正确的PID调节参数记录，以进入下一阶段的系统启动模式。
当PID调节参数调整稳定后，MCU2开始判断料斗16是否缺料，即通过称重传感器5检测料斗16内的物料重量是否低于补料下限所对应的重量阈值进行判断。若检测到料斗16缺料，MCU2按照先前记录的PID调节参数控制电机9继续运行并通过称重传感器5高速采样下料量，同时判断补料是否完成，其中补料完成与否是通过MCU2判断称重传感器5获取的物料重量是否到达补料上限进行判断。
若补料完成，则MCU2通过称重传感器5判断秤体是否稳定，否则继续进入补料程序；若检测到秤体稳定，MCU2控制电机9继续运行，以使料斗16继续保持均匀出料状态。当补料阀15在进行补料过程中，MCU2能通过称重传感器5判断补料是否超时；若超时，则通过称重传感器5判断物料是否走空停机，若是，则MCU2在料斗16内的物料重量小于基准重量时控制电机9停止运行，从而使设备更加节能高效。
如图5所示，判断秤体是否稳定的具体步骤如下：
步骤一、MCU2内分别预设有Pre_weight以及Next_weight变量，称重传感器5顺序采样料斗16内的物料重量，并将前后采集的两个重量值依次保存于Pre_weight以及Next_weight变量中；然后MCU2将Pre_weight以及Next_weight变量中的重量值进行比较；
步骤二、若Pre_weight变量中的重量值小于Next_weight变量中的重量值，则说明称重传感器5测得的重量值未随着料斗16的出料而降低，进而判断称重传感器5当前测得的重量值属于异常值；此时MCU2舍弃当前采样值，使其不参与流量计算，且之前测得的流量值保持不变；同时称重传感器5重新顺序采样料斗16内的物料重量，并将前后采集的两个重量值重新依次保存于Pre_weight以及Next_weight变量中；
步骤三、MCU2内还预设有稳定采样时间系数与抑制系数，若Pre_weight变量中的重量值大于Next_weight变量中的重量值，并且该状态维持在稳定采样时间系数内，同时料斗16内物料重量的减小量满足抑制系数要求，说明料斗16内的物料重量正随着出料稳定减小，进而判断当前重量的采样值处于正常状态，则MCU2能够将该重量值计入物料流量值的判断，以获取正常流量值。通过上述方式能够大大提高MCU2通过称重传感器5获取重量值的精确性，剔除因设备振动所产生的一系列异常重量值，进而保证失重秤控制系统出料时的稳定性与精确性。
如图2所示，MCU2内还预设有补料上限值与补料下限值，其中，补料上限值与补料下限值分别对应于料斗16内物料装满以及缺失状态时的重量。MCU2能够存储两套PID调节参数至存储模块14，两套PID调节参数分别对应于料斗16内的物料分别到达上限值与下限值时，料斗16能够维持均匀出料状态的调节参数。
由于在补料期间，料斗16内的容积变化导致物料在定频率运行情况下容易出现流量误差；为了避免出现上述现象，MCU2会根据料斗16内物料的实际容量适应性地调取不同限值所对应的PID调节参数，解决了补料期间容积变化导致物料在定频率运行情况下的流量误差。
Claims (10)
1.一种高集成度的失重秤控制系统，其特征是：包括电路板(1)，所述电路板(1)上设有MCU(2)，所述MCU(2)上电连接有电源输入端(3)、显示模块(4)、称重传感器(5)以及执行输出端(6)，所述电源输入端(3)与执行输出端(6)均集成于电路板(1)上；所述MCU(2)上还电连接有多个集成于电路板(1)上的通讯口(7)；所述执行输出端(6)电连接有变频器(8)，所述变频器(8)的输出端电连接有电机(9)。
2.根据权利要求1所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述MCU(2)上还电连接有输入装置(10)以输入设定参数。
3.根据权利要求1所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述MCU(2)上还电连接有集成于电路板(1)上的远程通讯模块(11)以与外部设备进行远程数据交换。
4.根据权利要求1所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述MCU(2)上还电连接有报警输出端(12)以外接报警装置。
5.根据权利要求1所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述MCU(2)上还电连接有集成于电路板(1)上的控制电源输出端(13)以对外部装置进行供电。
6.根据权利要求1所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述MCU(2)上还电连接有集成于电路板(1)上的存储模块(14)。
7.根据权利要求6所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述失重秤控制系统的控制方法如下：
所述称重传感器(5)用于实时采集料斗(16)内物料的重量，并将获取的称重信息通过AD模块转换成数字量发送至MCU(2)，所述MCU(2)用于计算料斗(16)内物料在单位时间内减少的重量以得出料斗(16)出料的实际流量；所述MCU(2)预置有设定流量，所述MCU(2)将实际流量与设定流量作差以得出偏差值，所述MCU(2)根据偏差值输出速度给定信号至变频器(8)以控制变频器(8)实时调整输出频率，从而实时调整电机(9)转速，进而使电机(9)带动出料构件均匀出料。
8.根据权利要求7所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述存储模块(14)能够用于存储PID调节参数，当失重秤控制系统启动后，所述MCU(2)判断是否有正确的PID调节参数记录；
若未检测到正确的PID调节参数记录，则MCU(2)控制电机(9)启动，以进行出料；同时MCU(2)通过称重传感器(5)实时计算料斗(16)的实际出料流量，当实际流量到达设定流量后，所述MCU(2)将一定时间内稳定的PID调节参数存储至存储模块(14)；
若检测到正确的PID调节参数记录，则判断当前设定的流量是否与记录的流量相一致；若两者相一致，则MCU(2)根据记录的PID调节参数启动电机(9)；反之，若当前设定的流量值与存储的流量值不一致，则MCU(2)按照线性比例关系自动调节PID相关参数值；当实际流量到达设定流量后，在规定误差及一定稳定时间内，所述MCU(2)将当前PID调节参数存储至存储模块(14)内。
9.根据权利要求8所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：所述料斗(16)上设置有电连接于执行输出端(6)的补料阀(15)，当失重秤控制系统启动后，所述MCU(2)根据称重传感器(5)采集的料斗(16)内的物料重量判断物料是否低于补料下限；若低于补料下限，则MCU(2)控制补料阀(15)向料斗(16)内添加物料；反之，若高于补料下限，则MCU(2)开始判断存储模块(14)内是否存在正确的PID调节参数记录。
10.根据权利要求9所述的高集成度的失重秤控制系统，其特征是：当PID调节参数稳定后，所述MCU(2)开始判断料斗(16)是否缺料；若检测到料斗(16)缺料，所述MCU(2)按照先前记录的PID调节参数控制电机(9)继续运行并通过称重传感器(5)高速采样下料量，同时判断补料是否完成；若补料完成，则MCU(2)通过AD采集称重传感器(5)信号以判断秤体是否稳定，否则继续进入补料程序；若检测到秤体稳定，所述MCU(2)控制电机(9)继续运行;若补料超过设定时间，则系统进入预先设定的物料走空停机或超时补料停机模式。
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