CN114428522A - 一种流量控制方法、装置及输注泵 - Google Patents

一种流量控制方法、装置及输注泵 Download PDF

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CN114428522A CN202210110401.7A CN202210110401A CN114428522A CN 114428522 A CN114428522 A CN 114428522A CN 202210110401 A CN202210110401 A CN 202210110401A CN 114428522 A CN114428522 A CN 114428522A
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Abstract

本申请实施例提供了一种流量控制方法、装置及输注泵，所述方法包括：判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则控制所述电机以预设间断运行转速间断运行；若所述实时输注流量大于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述电机的第二转速，控制所述电机以所述第二转速运行。本申请通过当输注泵的实时流量较低时控制电机中高速间断运行的方式，避免了直流电机低速运行时带负载能力差的问题，保证了输注泵流量的精度，同时又改进了步进电机低速运行时发热较严重的问题，有效地提高了输注泵的稳定性。

Description

一种流量控制方法、装置及输注泵
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种流量控制方法、装置及输注泵。
背景技术
近年来，随着医疗器械行业迅速发展，市场上推出多种类型的智能医疗设备，其中，输注泵作为一种智能输液设备得到广泛应用。现在输注泵采用的流量控制方案是设备设置好输注流量，然后主控会将流量转化为电机固定的转数，最后电机以这个固定的转速匀速运行。上述方案中，当输注泵设置的输注流量越低时，电机转速则越慢。由于电机的驱动特性，各类电机低速运行区间会有很多缺点：对于直流电机而言，一般是通过调节占空比来控制电机转速，直流电机转速越低，其带负载能力越差，从而直接影响输注泵的运行精度；对于步进电机而言，在低速时通过增大电流输出高扭矩，功率一般会产生较大损耗，从而导致设备发热等问题。现有输注泵在低输注流量状态时存在输注精度比较差、功率损耗大的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种流量控制方法、装置及输注泵，可以避开电机低速区间的缺点，如直流电机低速运转时带负载能力差，从而影响输注泵的运行精度；而步进电机低速运转时发热较严重，同时又能保证输注泵流量的精度，有效地提高了输注泵的稳定性。
第一方面，本申请实施例提供了一种流量控制方法，应用于输注泵，所述方法包括：
判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；
若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速；
获取间断运行控制周期及预设间断运行转速；
根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段；
在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行，以使得所述输注泵按照所述实时输注流量输出液体。
在一种可能的实现方式中，若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速的步骤，包括：
根据公式Y1＝k*X1+b确定所述第一转速；
其中，Y1为所述第一转速，X1为所述实时输注流量，k为所述输注泵的第一配置参数，b为所述输注泵的第二配置参数。
在一种可能的实现方式中，根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段的步骤，包括：
根据公式A＝Y1*T确定所述电机在所述间断运行控制周期的运转圈数，其中，A表示所述间断运行控制周期的运转圈数，T表示所述间断运行控制周期；
根据公式A＝Q*T1确定所述间断运行控制周期中的工作时段；
其中，T1表示所述间断运行控制周期中的工作时段，Q表示所述预设间断运行转速；
根据公式T2＝T-T1确定所述间断运行控制周期的空闲时段T2；
其中，T2表示所述间断运行控制周期的空闲时段。
在一种可能的实现方式中，在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行的步骤，包括：
确定电机的码盘值；
检测所述电机的累积运转角度；
判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值；
若所述累积运转角度等于所述码盘值，则在该周期结束前的时段内控制电机停止运转。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据公式C＝Y1*T*360°确定电机的码盘值；
其中，C表示码盘值。
在一种可能的实现方式中，在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行的步骤，还包括：
若所述累积运转角度不等于所述码盘值，则重复执行检测所述电机的累积运转角度并判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值的步骤，直至所述累积运转角度等于所述码盘值时控制电机停止运转。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述实时输注流量大于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述电机的第二转速，控制所述电机以所述第二转速运行。
第二方面，本申请实施例提供了一种流量控制装置，应用于输注泵，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；
确定模块，用于若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速；
获取模块，用于获取间断运行控制周期及预设间断运行转速；
计算模块，根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段；
控制模块，用于在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行，以使得所述输注泵按照所述实时输注流量输出液体。
第三方面，本申请实施例提供了一种输注泵，所述输注泵包括设备本体、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述输注泵包括第二方面的流量控制装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的流量控制方法。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请提供的流量控制方法，判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则控制所述电机以预设间断运行转速间断运行；
若所述实时输注流量大于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述电机的第二转速，控制所述电机以所述第二转速运行。
本申请通过当输注泵的实时流量较低时控制电机中高速间断运行的方式，避免了直流电机低速运行时带负载能力差的问题，保证了输注泵流量的精度，同时又改进了步进电机低速运行时发热较严重的问题，有效地提高了输注泵的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本申请实施例提供的一种输注泵的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种流量控制方法的流程图；
图3示出了本申请实施例提供的一种流量控制方法的另一种流程图；
图4示出了本申请实施例提供的一种流量控制装置的功能模块示意图。
图标：输注泵100；设备本体110；存储器120；处理器130；
流量控制装置400；判断模块410；确定模块420；获取模块430；计算模块440；控制模块450。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
请参照图1，图1为本实施例提供的输注泵100的方框示意图。所述输注泵100包括设备本体110、存储器120及处理器130。
所述存储器120及处理器130之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述输注泵100包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述输注泵100的操作系统(Operating System，简称OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述设备本体110所包括的软件功能模块及计算机程序等，所述设备本体110还包括设备外壳和硬件接口，以及注射泵的泵体等其他固有结构。
其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，可以用于实现如本申请后续实施例提供的流量控制方法。
所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Process，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
请参照图2，图2为应用于图1所示的输注泵100的一种流量控制方法的流程图，以下将对所述方法包括各个步骤进行详细阐述。
S210，判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值。
在本实施例中，输注泵在工作的时候，由医护人员根据实际需求在显示屏上设置的输注流量，定义为实时输注流量。实时输注流量数据可以通过设置在输注泵内的流量计直接采集，或者根据输注泵内固有流量检测部件直接输出。当输注泵的实时输注流量较低时，输注泵的电机低速运转，由于电机驱动的特性，在低速区间存在带负载能力差，发热严重等缺点，会影响输注泵的注射效果，因此本实施例提供一种能够根据注射泵的实时输注流量进行动态调整控制的方案，以提高输注泵的输注精度，并提高了输注泵的输注稳定性。
在流量控制中，引入一个参考性的流量值，定义为预设流量阈值，该预设流量阈值可以代表输注泵在刚好按照预设间断运行转速持续运行时的输注流量。那么，将实时输注流量与该预设流量阈值进行比较，就可以判断是否需要进行后续的流量控制操作。
所述输注泵内的预设流量阈值可以由在先的多次历史数据总结后存储在输注泵内，也可以由操作者根据输注情况来自定义设置，不作限定。
S220，若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速。
当实时输注流量较低时，按现有技术需控制电机低速运转，但是在本实施例中，根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速，第一转速为按现有技术控制电机低速持续运转时，所述电机的转速；需要注意的是，本申请中并不会实际控制所述电机按照第一转速运行，第一转速仅用来计算后续步骤中的工作时段与码盘值。
根据公式Y1＝k*X1+b确定所述第一转速；所述公式为固定的输注流量与电机转速的关系。
其中，Y1为所述第一转速，X1为所述实时输注流量，k为所述输注泵的第一配置参数，b为所述输注泵的第二配置参数。所述输注泵在出厂前会对精度进行校准，k、b即为校准后的固定参数。
S230，当所述电机采用间断方式运行时，需获取间断运行控制周期及预设间断运行转速。
在本实施例中，所述间断运行控制周期为预设的固定值。确定所述预设间断运行转速的步骤，包括：
从所述电机的电机手册中选取多组中高速的数值(所述中高速定义根据电机手册得出)，对所述电机进行多次实验，根据实验数据，找到使所述电机运行最稳定的一组转速，即所述预设间断运行转速。所述间断运行控制周期包括工作时段和空闲时段。工作时段指所述电机以预设间断运行转速运行的时间，空闲时段指所述电机停止运行的时间。
S240，根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段。
在本实施例中，确定工作时段和空闲时段的步骤，包括：
根据公式A＝Y1*T确定所述电机在所述间断运行控制周期的运转圈数，其中，A表示所述间断运行控制周期的运转圈数，T表示所述间断运行控制周期；
根据公式A＝Q*T1确定所述间断运行控制周期中的工作时段；
其中，T1表示所述间断运行控制周期中的工作时段，Q表示所述预设间断运行转速；
根据公式T2＝T-T1确定所述间断运行控制周期的空闲时段T2；
其中，T2表示所述间断运行控制周期的空闲时段。
在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行，以使得所述输注泵按照所述实时输注流量输出液体。
在本实施例中，所述流量控制方法还包括以下步骤：
若所述实时输注流量大于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述电机的第二转速，控制所述电机以所述第二转速运行。
当所述实时输注流量大于所述预设流量阈值时，所述电机以所述第二转速匀速运转，无需间断运行。
在本实施例中，具体计算第二转速的步骤可以为：
根据公式Y2＝k*X2+b确定所述第二转速；
其中，Y2为所述第二转速，X2为所述实时输注流量，k为所述输注泵的第一配置参数，b为所述输注泵的第二配置参数。
请参照图3，图3为应用于图1所示的流量控制方法的另一流程图，以下将对所述方法包括各个步骤进行详细阐述。
具体的，流量控制方法还包括：
S310，检测所述电机的累积运转角度。在本实施例中，根据公式C＝Y1*T*360°确定电机的码盘值；其中，C表示码盘值。
码盘(encoding disk)是指测量角位移的数字编码器，它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，本申请采用增量编码器，利用计算系统将旋转码产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减，来检测所述电机累积运转的角度。
S320，判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值。
若等于，则执行步骤S330，若不等于则重复执行检测所述电机的累积运转角度，判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值的步骤。
S330，若所述累积运转角度等于所述码盘值，则在所述间断运行控制周期结束前的剩余时段内控制电机停止运转。
若所述累积运转角度不等于所述码盘值，则重复执行检测所述电机的累积运转角度，判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值的步骤，当所述累积运转角度等于所述码盘值时，则在该周期结束前的时段内控制电机停止运转。
以下是使用过程中一示例：
输注泵的电机在25ml/h下运行，电机的转速速度为每秒一圈，根据公式C＝Y1*T*360°，若预设间断运行周期为10s，则码盘值为3600°。在间断运行时，所述码盘主要是检测电机转动角度，同样是25ml/h的流量，控制所述电机在工作时段按照预设间断运行转速运转，在一个预设间断运行周期(10s)内当码盘检测到电机转动了3600°则停止，使用码盘直接实际检测角度来停止，可以保证输注泵的精度更高。
本实施例提供的流量控制方法，当输注泵的实时流量较低时控制电机中高速间断运行的方式，避免了直流电机低速运行时带负载能力差的问题，保证了输注泵流量的精度，同时又改进了步进电机低速运行时发热较严重的问题，有效地提高了输注泵的稳定性。
实施例2
与上述方法实施例相对应，本申请还提供一种流量控制装置。
请参照图4，图4为流量控制装置的功能模块示意图，该流量控制装置400包括判断模块410、确定模块420、获取模块430、计算模块440和控制模块450。
在本实施例中，所述判断模块410可用于：判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；
所述确定模块420可用于：若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速；
所述获取模块430可用于：获取间断运行控制周期及预设间断运行转速；
所述计算模块440可用于：根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段；
所述控制模块450可用于：在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行，以使得所述输注泵按照所述实时输注流量输出液体。
本实施例提供的流量控制装置的具体实施过程，可以参见实施例1中流量控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
本实施例提供的流量控制装置，当输注泵的实时流量较低时控制电机中高速间断运行的方式，避免了直流电机低速运行时带负载能力差的问题，保证了输注泵流量的精度，同时又改进了步进电机低速运行时发热较严重的问题，有效地提高了输注泵的稳定性。
实施例3
此外，本公开实施例提供了一种输注泵，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述方法实施例1所提供的流量控制方法。
本实施例提供的输注泵可以实现实施例1所示的流量控制方法，为避免重复，在此不再赘述。
实施例4
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述方法实施例1所提供的流量控制方法。
本实施例提供的计算机可读存储介质可以实现实施例1所提供的流量控制方法，为避免重复，在此不再赘述。
在本实施例中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流量控制方法，其特征在于，应用于输注泵，所述方法包括：
判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；
若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速；
获取间断运行控制周期及预设间断运行转速；
根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段；
在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行，以使得所述输注泵按照所述实时输注流量输出液体。
2.根据权利要求1所述的流量控制方法，其特征在于，若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速的步骤，包括：
根据公式Y1＝k*X1+b确定所述第一转速；
其中，Y1为所述第一转速，X1为所述实时输注流量，k为所述输注泵的第一配置参数，b为所述输注泵的第二配置参数。
3.根据权利要求2所述的流量控制方法，其特征在于，根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段的步骤，包括：
根据公式A＝Y1*T确定所述电机在所述间断运行控制周期的运转圈数，其中，A表示所述间断运行控制周期的运转圈数，T表示所述间断运行控制周期；
根据公式A＝Q*T1确定所述间断运行控制周期中的工作时段；
其中，T1表示所述间断运行控制周期中的工作时段，Q表示所述预设间断运行转速；
根据公式T2＝T-T1确定所述间断运行控制周期的空闲时段T2；
其中，T2表示所述间断运行控制周期的空闲时段。
4.根据权利要求1所述的流量控制方法，其特征在于，在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行的步骤，包括：
确定电机的码盘值；
检测所述电机的累积运转角度；
判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值；
若所述累积运转角度等于所述码盘值，则在所述间断运行控制周期结束前的剩余时段内控制电机停止运转。
5.根据权利要求4所述的流量控制方法，其特征在于，确定电机的码盘值的步骤，包括：
根据公式C＝Y1*T*360°确定电机的码盘值；
其中，C表示码盘值。
6.根据权利要求4所述的流量控制方法，其特征在于，在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行的步骤，还包括：
若所述累积运转角度不等于所述码盘值，则重复执行检测所述电机的累积运转角度并判断所述累积运转角度是否等于所述码盘值的步骤，直至所述累积运转角度等于所述码盘值时控制电机停止运转。
7.根据权利要求1所述的流量控制方法，其特征在于，判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值的步骤之后，所述方法还包括：
若所述实时输注流量大于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述电机的第二转速，控制所述电机以所述第二转速运行。
8.一种流量控制装置，其特征在于，应用于输注泵，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述输注泵的实时输注流量是否小于或者等于预设流量阈值；
确定模块，用于若所述实时输注流量小于或者等于所述预设流量阈值，则根据所述实时输注流量确定所述输注泵的电机的第一转速；
获取模块，用于获取间断运行控制周期及预设间断运行转速；
计算模块，用于根据所述第一转速、所述预设间断运行转速和所述间断运行控制周期，确定所述间断运行控制周期中的工作时段和空闲时段；
控制模块，用于在所述工作时段内控制所述电机以所述预设间断运行转速运行，在所述空闲时段内控制所述电机停止运行，以使得所述输注泵按照所述实时输注流量输出液体。
9.一种输注泵，其特征在于，所述输注泵包括设备本体、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述的流量控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的流量控制方法。
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