KR20110073550A - 기계 가공 시스템을 제어하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

제어 프로그램이 참조하고 있는 표준적인 기계 가공 파라미터들이 저장된 데이터 메모리(33)를 포함하는, 제어 프로그램에 의해 기계 가공 시스템(1)을 제어하는 장치(30)에서, 본 발명에 따라 기계 가공 파라미터들을 기계 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 선택 가능한 타깃 변량에 맞춰 미리 설정된 방식으로 조정하는 조정 장치(31)가 활성화될 수 있게 한다.

Description

기계 가공 시스템을 제어하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A MACHINING SYSTEM}
본 발명은 표준적인 기계 가공 파라미터들이 저장되어 있는 데이터 메모리를 포함하고, 제어 프로그램이 상기 표준적인 기계 가공 파라미터들에 액세스하는, 제어 프로그램에 의해 기계 가공 시스템을 제어하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 표준적인 기계 가공 파라미터들을 데이터 메모리에 저장하고, 제어 프로그램이 상기 표준적인 기계 가공 파라미터들을 참조하는, 제어 프로그램에 의해 기계 가공 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이기도 하다.
기계 가공 시스템의 제어는 통상적으로 3개의 제어 유닛들, 즉 데이터 입력 및 시각화 유닛으로서의 MMC(사람-기계 통신) 조작 유닛, SPS(메모리 프로그램 가능 제어) 제어 유닛, 및 NC(수치 제어) 제어 유닛으로 분류되는 수치 제어 장치에 의해 수행된다. 데이터와 제어 명령은 MMC 조작 시스템을 통해 입력되고, NC 제어 유닛에 전달되며, NC 제어 유닛에서 디코딩되어 기하학적 및 기술적 데이터(NC 제어 유닛)와 스위칭 명령(SPS 제어 유닛)별로 분리되어 후속 처리된다. NC 제어 유닛과 SPS 제어 유닛은 시각화를 위해 실제의 기계 상태를 MMC 제어 유닛에 전달한다.
도 1은 수치 제어 장치(2)에 의해 제어되는 공지의 기계 가공 시스템(1)을 도시하고 있다. 수치 제어 장치(2)는 하드웨어 측면에서 산업용 PC로서 형성된 제어 컴퓨터(4)와 조작 장치(5)를 구비한 MMC 조작 시스템(3)을 포함하는데, 여기서 조작 장치(5)는 디스플레이 유닛으로서의 스크린(6) 및 예컨대 키보드, 마우스, 또는 터치 패널로서 형성된 입력 유닛(7)을 구비한다. 또한, 제어 장치(2)는 무엇보다도 신뢰도와 관련된 조작들을 실행하는, 기계 가공 시스템(1)의 수동 조작을 위한 기계 제어 패널(8) 및 NC 제어 유닛(10)과 SPS 제어 유닛(11)이 통합된 NCU 어셈블리(9)(수치 제어 유닛)를 포함한다. NC 제어 유닛과 SPS 제어 유닛(10, 11)은 별개의 어셈블리들로서 형성될 수도 있다.
제어 장치(2)는 소프트웨어 측면에서 기계 가공 시스템(1)의 제어를 위한 조작 소프트웨어(12), 작업(job) 관리, 공구 관리, 및 팔레트 관리를 위한 소프트웨어 모듈(13), 제어 프로그램들의 관리를 위한 프로그램 관리자(14), 및 제어 프로그램들을 위한 표준적인 기계 가공 파라미터들이 저장되는 데이터 메모리(15)를 포함한다. "제어 프로그램"이란 개념은 NC 프로그램 이외에 NC 프로그램으로부터 외부 데이터 메모리에 옮겨 저장되는 모든 기술 데이터를 포함한다. 또한, 설계 시스템, 프로그래밍 시스템, 또는 조합된 설계 및 프로그래밍 시스템과 같은 또 다른 애플리케이션들이 제어 컴퓨터(4)에 설치될 수 있다.
기계 가공 시스템(1)에서 부품을 제조하는데에는 설계자, 프로그래머, 및 기계 조작자가 관여하는데, 그러한 직능들은 부분적으로 1인 또는 2인이 겸무로 수행할 수 있다. 부품의 설계는 설계 시스템(16)(CAD 시스템) 또는 조합된 설계 및 프로그래밍 시스템(17)(CAD/CAM 시스템)에 의해 수행되는데, 여기서 CAD 및 CAM은 각각 컴퓨터 지원 설계 및 컴퓨터 지원 제작의 약자이다. 완성된 설계 도면들은 그를 위해 네트워크(18)에 마련된 공통의 CAD 데이터 저장소(19)에 저장되고, 프로그래머는 필요 시에 그 데이터 저장소(19)에 액세스하게 된다.
기계 가공 시스템(1)은 프로그래밍 시스템에 의해 또는 MMC 조작 시스템(3)의 조작 장치(5)에서 수동으로 작성되는 제어 프로그램에 의해 제어된다. 프로그래밍 시스템은 기본 NC 기능들과 특수 NC 기능들을 인지하고 있고, 어떤 기술 데이터가 필요하고 어떤 제어가 기계 가공에 적용되는지를 알고 있다. 그럼으로써, 프로그래밍 시스템은 기계 가공을 자동으로 정의하여 제어 프로그램을 생성할 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서는, 조합된 설계 및 프로그래밍 시스템(17) 이외에 또 다른 조합된 설계 및 프로그래밍 시스템(20)이 제어 컴퓨터(4)에 설치되고, 프로그래밍 시스템(21)(CAM 시스템)이 네트워크(18)에 설치된다. 그러한 프로그래밍 시스템들(17, 20, 21)은 프로그래머와 기계 조작자가 액세스할 수 있는 CAM 데이터 저장소(22)와 연결된다. 프로그래머는 완성된 제어 프로그램을 CAM 데이터 저장소(22)에 저장한다. 기계 조작자는 CAM 데이터 저장소(22)에 액세스하여 CMA 데이터 저장소(22)로부터 제어 컴퓨터(4)의 프로그램 관리자(14)로 제어 프로그램을 불러올 수 있다.
프로그래밍 시에, 프로그래머는 부품을 어떻게 기계 가공할 것인지 결정한다. 프로그래머는 어떤 공구를 사용할 것인지, 어떤 순서로 기계 가공을 수행할 것인지, 그리고 예컨대 레이저 출력 및 급송 속도(feed rate)에 어떤 기계 가공 파라미터들을 적용할 것인지 결정한다. 이때, 프로그래밍 시스템들은 프로그래머가 기계 가공 과제에 적합한 기계 가공 파라미터들 및 기계 가공 전략들을 찾아내는 것을 지원한다. 적합한 기계 가공 파라미터들 및 기계 가공 전략들에 관한 정보는 데이터 메모리(15)를 정의하는 소위 기술 테이블(technology table)들 및 규칙 세트(set of rules)에 포함되어 있다. 기술 테이블들에는, 재료 타입, 재료 두께, 및 기계 가공 방법에 따라 공정 신뢰성이 있는 기계 가공을 가능하게 하는 모든 관련 변량들에 대한 적합한 기계 가공 파라미터들이 저장되어 있다. 레이저 절단의 경우, 예컨대 소형, 중형, 대형으로 구별되는 윤곽 크기 및 기계 가공을 수행하려는 기계 타입이 그에 속한다.
기술 테이블은 일반적으로 쓰기 금지되어 있는(write-protected) 기계 제조업체의 통상의 기술 테이블과 고객 특정(customer-specific) 기술 테이블로 대별된다. 통상의 기술 테이블은 기계 제조업체가 많은 비용과 노력을 들여 산출한 것으로, 기계 가공 시스템(1)의 수치 제어 장치(2)와 함께 고객에게 인도된다. 고객 특정 기술 테이블은 프로그래머 또는 기계 조작자에 의해 작성되고 변경될 수 있는 것이다. 고객 특정 기술 테이블에는 특정의 고객들의 기계 가공 과제들에 맞춰진 기계 가공 파라미터들이 저장된다. 본 출원의 범위에서는, 통상의 기술 테이블에 저장된 기계 가공 파라미터들을 "표준적인 기계 가공 파라미터들"로 지칭하기로 한다.
표준적인 기계 가공 파라미터들을 산출하기 위해, 기계 제조업체는 무수한 파라미터 변동들을 수행하여 기계 가공 결과를 평가한다. 어떤 기계 가공 파라미터들을 기술테이블에 저장할 것인지 결정하는 것은 무엇보다 경계 조건에 따라 달라진다. 기계 가공을 최대한으로 높은 기계 가공 품질로 수행하고자 한다면, 최대한으로 빠른 속도를 갖는 기계 가공에서와는 다른 기계 가공 파라미터들이 주어진다. 기계 제조업체가 통상의 기술 테이블에 기술하는 기계 가공 파라미터들은 일반적으로 품질, 공정 신뢰도, 및 속도와 같은 여러 경계 조건들을 절충한 것이다. 그와 관련하여, 프로그래머와 기계 조작자는 일반적으로 기계 제조업체가 어떤 경계 조건들 하에서 통상의 기술 테이블의 기계 가공 파라미터들을 산출했는지 알지 못한다.
사용되는 재료의 특성들은 기계 가공 공정의 공정 신뢰도 및 기계 가공 결과의 품질에 상당한 영향을 미친다. 그 결과, 특정의 재료에서 만족할만한 기계 가공 결과를 제공하던 기계 가공 파라미터들이 재료 공급자의 교체 후에 또는 다른 재료의 장입 시에 만족스럽지 못한 기계 가공 결과를 제공하고, 그에 따라 기계 가공 파라미터들을 조정하여 적합하게 하는 것이 필요할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 제어 장치(2)에 의해 기계 가공 시스템을 제어하는 공지의 방법을 흐름도의 형태로 도시하고 있다.
S1 단계에서, 기계 조작자는 기계 가공 시스템(1)의 조작 소프트웨어(12)에서 프로그램 관리자(14)에 저장된 제어 프로그램을 선택한다. 제어 프로그램은 제어 컴퓨터(4)의 데이터 메모리(15)에 저장된 표준적인 기계 가공 파라미터들을 참조하고 있다. 제안되어 있는 표준적인 기계 가공 파라미터들은 S2 단계에서 데이터 메모리(15)로부터 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)로 전달되고, S3 단계에서 조작 장치(5)의 스크린(6) 상에 디스플레이된다.
S4 단계에서, 기계 조작자는 데이터 메모리(15)의 제안되어 있는 표준적인 기계 가공 파라미터들을 인수할 것인지 아니면 변경이 필요한지 여부를 결정한다. 기계 조작자가 제안되어 있는 표준적인 기계 가공 파라미터들을 인수하지 않으면(S4 단계에서의 N), S5 단계에서 기계 조작자가 기계 가공 파라미터들을 변경한다. S5 단계 후 또는 기계 조작자가 데이터 메모리(15)의 제안되어 있는 기계 가공 파라미터들을 인수하는 경우(S4 단계에서의 J), S6 단계에서 기계 가공 파라미터들을 메모리(23)로부터 전달 파일에 써서 저장한다. 이때, 기계 가공 파라미터들은 NC 제어 유닛(10)에 의해 판독되어 처리될 수 있도록 준비된다. S7 단계에서는 제어 프로그램이, 그리고 S8 단계에서는 전달 파일이 제어 컴퓨터(4)로부터 NC 제어 유닛(10)으로 전달된다. S8 단계 후에, 공지의 기계 가공 시스템 제어 방법이 종료된다.
기계 가공 파라미터들을 변경된 경계 조건들에 맞춰 조정하는 것은 프로그래머 및/또는 기계 조작자로부터 매우 많은 경험을 필요로 하는데, 왜냐하면 기계 가공 파라미터들이 서로 의존하는 관계에 있음과 아울러, 기계 가공 공정 및 기계 가공 결과에 비선형적으로 영향을 미치기 때문이다. 경험이 없는 프로그래머 및 기계 조작자에 있어서는, 기계 가공 파라미터들을 잘못되게 변경할 위험의 소지가 매우 크다. 경험이 없는 기계 조작자가 다수의 기계 가공 파라미터들을 적절하게 변경하기까지, 매우 많은 시간이 지나가 버리고, 재료 투입 및 기계 사용 시간으로 인한 불필요한 비용이 발생하게 된다.
이에 대해, 본 발명의 과제는 기계 가공 공정 및/또는 기계 가공 결과를 최적화하면서 프로그래머 및/또는 기계 조작자를 지원하는, 기계 가공 시스템을 제어하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
그러한 과제는 서두에 언급된 장치에서 본 발명에 따라 기계 가공 파라미터들을 기계 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 선택 가능한 타깃 변량에 맞춰 미리 설정된 방식으로 조정하는 조정 장치가 활성화될 수 있게 함으로써 해결된다.
조정 장치는 기계 가공 파라미터들을 기계 가공의 타깃 변량으로서의 기계 가공 공정의 공정 신뢰도, 기계 가공 결과의 품질, 및/또는 기계 가공 속도에 맞춰 조정하도록 형성되는 것이 바람직하다.
조정 장치는 기계 가공 파라미터들을 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 타깃 변량에 맞춰 다수의 조정 등급들로 단계적으로 조정하도록 형성되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시 형태에서는, 조정 장치가 표준적인 기계 가공 파라미터들을 변경하는 기준이 되는 교정 규칙들을 포함한다. 이때, 기계 가공 파라미터들에 대한 교정 규칙들은 데이터 메모리에 저장되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시 형태에서는, 기계 가공 공정 및/또는 재료 특성들을 감시하고 측정 신호를 파악하는 적어도 하나의 검출 장치 및 검출 장치와 연결되어 검출 장치의 측정 신호로부터 기계 가공 공정 및/또는 재료 특성들에 대한 실제 값을 결정하는 평가 장치가 마련된다.
또한, 본 발명의 과제는 서두에 언급된 방법에서 본 발명에 따라 기계 가공 파라미터들을 기계 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 선택 가능한 타깃 변량에 맞춰 조정 장치에 의해 미리 설정된 방식으로 조정하고, 제어 프로그램을 조정된 기계 가공 파라미터들에 액세스시킴으로써 해결된다.
조정된 기계 가공 파라미터들을 조정 장치에 의해 계산하여 전달 파일에 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시 형태에서는, 검출 장치에 의해 측정 신호를 파악하고, 검출 장치와 연결된 평가 장치에 의해 기계 가공 공정 및/또는 재료 특성들에 대한 실제 값을 결정한다. 기계 가공 파라미터들을 평가 장치에 의해 산출된 실제 값에 상응하게 미리 설정된 방식으로 기계 조작자가 선택한 타깃 변량에 맞춰 조정하는 것이 바람직하다.
기계 가공 공정 및/또는 기계 가공 결과를 최적화하면서 프로그래머 및/또는 기계 조작자를 지원하는, 기계 가공 시스템을 제어하는 장치 및 방법이 제공될 수 있다.
상세한 설명, 첨부 도면들, 및 특허 청구 범위로부터 본 발명의 주제의 또 다른 이점들 및 바람직한 구성들을 알 수 있을 것이다. 전술된 특징들 및 이제 후술하려는 특징들도 또한 본 발명에 따라 각각 그 자체가 개별적으로 또는 다수의 임의의 조합들로 적용될 수 있다. 도시되고 설명되는 실시 형태들은 종국적인 열거들로 이해하여서는 안 되고, 오히려 본 발명을 기술하기 위한 예시적 성격을 갖는 것들로 보아야 한다. 첨부 도면들 중에서,
도 1은 기계 가공 시스템을 제어하는 공지의 장치를 나타낸 도면이고;
도 2는 기계 가공 시스템을 제어하는 공지의 방법을 흐름도의 형태로 나타낸 도면이며;
도 3은 조정 장치를 구비한 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 장치를 나타낸 도면이고;
도 4는 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법의 제1 실시 형태를 흐름도의 형태로 나타낸 도면이며;
도 5는 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법의 제2 실시 형태를 흐름도의 형태로 나타낸 도면이다.
도 3은 제어 프로그램이 액세스하는 기계 가공 파라미터들이 조정 장치(31)에 의해 사용되는 재료의 상이한 재료 특성들 또는 기계 조작자가 선택한 기계 가공의 타깃 변량에 맞춰 조정되는 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 장치(30)를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 제어 장치(30)는 기계 가공 시스템(1)의 제어를 위한 수정된 조작 소프트웨어(32) 및 제어 프로그램들을 위한 기계 가공 파라미터들이 저장되는 수정된 데이터 메모리(33)를 포함한다는 점에 있어서 도 1의 공지의 제어 장치(2)와는 구별된다. 제어 장치(30)는 소프트웨어 측면에서 공지의 제어 장치(2)에서와 같이 조작 소프트웨어(32) 및 데이터 메모리(33) 이외에 작업(job) 관리, 공구 관리, 및 팔레트 관리를 위한 소프트웨어 모듈(13) 및 제어 프로그램들의 관리를 위한 프로그램 관리자(14)를 포함한다.
제어 장치(30)의 조작 소프트웨어(32)는 기계 가공 파라미터들을 사용되는 재료의 상이한 재료 특성들 또는 기계 조작자가 선택한 기계 가공의 타깃 변량, 예컨대 공정 신뢰도 또는 기계 가공 품질에 맞춰 조정하는 조정 장치(31)를 포함한다는 점에 있어서 제어 장치(2)의 공지의 조작 소프트웨어(12)와는 구별된다.
데이터 메모리(33)는 공지의 데이터 메모리(15)의 표준적인 기계 가공 파라미터들 이외에 조정 장치(31)의 활성화 시에 기계 가공 공정을 개선하거나 기계 가공 결과의 품질을 향상시키기 위해 표준적인 기계 가공 파라미터들을 변경하는 교정 규칙들을 구비한다. 교정 규칙들은 어떤 기계 가공 파라미터들을 어떤 값만큼 변경할 것인지를 지정하는데, 이때 변경은 절대적 또는 상대적 값들로서 지정될 수 있다. 조정된 기계 가공 파라미터들은 조정 장치(31)에 의해 표준적인 기계 가공 파라미터들 및 교정 규칙들로부터 계산되어 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)에 전달 파일로 저장된다. 표준적인 기계 가공 파라미터들은 데이터 메모리(33)의 제1 부분 데이터 뱅크(34)에 저장되고, 교정 규칙들은 데이터 메모리(33)의 제2 부분 데이터 뱅크(35)에 저장된다.
기계 가공 파라미터들을 교정 규칙들에 의해 변경하는 것은 단계적으로, 즉 다수의 조정 등급들로 또는 연속적으로 수행된다. 특히, 기계 가공 파라미터들을 연속적으로 조정하는 것은 기계 가공 공정의 실제의 상태 또는 사용되는 피가공재의 재료 특성들이 검출 장치 및 평가 장치에 의해 파악되는 경우에 의미가 있다. 기계 가공 파라미터들을 다수의 조정 등급들로 조정할 경우, 예컨대 기계 가공 공정의 공정 신뢰도를 향상시키기 위해 기계 가공 파라미터들을 선택된 타깃 변량에 상응하게 점점 더 큰 조정 간격으로 변경한다. 예를 들어, 레이저 출력 및 급송 속도를 제1 조정 등급으로 4% 내지 10%만큼 감소시키는 한편, 제2 조정 등급으로 5% 내지 25%만큼 감소시킨다. 경우에 따라서는, 레이저 출력 및 급송 속도 이외에 또 다른 기계 가공 파라미터들이 조정되어야 함을 알아야 할 것이다. 제1 조정 등급에 비해 제2 조정 등급의 공정 신뢰도가 향상되는 것은 기계 조작자가 더 낮은 급송 속도 및 그에 따른 더 긴 기계 가공 시간을 그 대가로 치르고 획득하는 것이다.
또한, 제어 장치(30)는 검출 장치(36) 및 검출 장치(36)와 연결된 평가 장치(37)를 구비한다.
도 4는 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법의 제1 실시 형태를 흐름도의 형태로 도시하고 있다. 도 3의 본 발명에 따른 제어 장치(30)의 조정 장치(31)에 의해, 기계 가공 파라미터들을 사용되는 피가공재의 상이한 재료 특성들 및/또는 기계 조작자가 선택한 기계 가공의 타깃 변량에 맞춰 조정한다.
S11 단계에서, 기계 조작자는 기계 가공 시스템(1)의 조작 소프트웨어(32)에서 제어 컴퓨터(4)의 프로그램 관리자(14)에 저장된 제어 프로그램을 선택한다. 제어 프로그램은 데이터 메모리(33)의 부분 데이터 뱅크(34)에 저장된 표준적인 기계 가공 파라미터들을 참조하고 있다. S12 단계에서, 표준적인 기계 가공 파라미터들을 데이터 메모리(33)로부터 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)로 전달하고, 필요하다면 S13 단계에서 조작 장치(5)의 스크린(6) 상에 디스플레이한다.
S14 단계에서, 기계 조작자는 데이터 메모리(33)의 표준적인 기계 가공 파라미터들을 인수할 것인지 아니면 조정 장치(31)에 의한 기계 가공 파라미터들의 조정이 필요한지 여부를 결정한다. 표준적인 기계 가공 파라미터들이 기계 가공 작업에 적합한지 여부를 평가할 수 있도록 하기 위해, 기계 가공 조작자는 먼저 기계 가공 작업을 수행하여 기계 가공 결과를 평가하든지 아니면 이전의 기계 가공 작업들로부터 표준적인 기계 가공 파라미터들의 적합하지 않음을 알고 있어야 한다.
표준적인 기계 가공 파라미터들이 당면한 기계 가공 작업에 적합하면(S14 단계에서의 J), 기계 조작자는 S15 단계에서 조정 장치(31)가 비활성화되어 있는지 여부를 확인한다. 조정 장치(31)가 비활성화되어 있지 않으면(S15 단계에서의 N), 기계 조작자는 S16 단계에서 조정 장치(31)를 비활성화한다.
S16 단계 후 또는 조정 장치(31)가 비활성화되어 있는 경우(S15 단계의 J), 본 발명에 따른 방법은 S17 및 S18 단계들로 속행되는데, 그 S17 및 S18 단계들은 도 2에 도시된 공지의 제어 방법의 S6 및 S7 단계들에 해당한다. S17 단계에서, 표준적인 기계 가공 파라미터들을 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)로부터 전달 파일로 옮겨쓴다. S18 단계에서, 제어 프로그램 및 전달 파일을 제어 컴퓨터(4)로부터 NC 제어 유닛(10)으로 전달한다. S18 단계 후에, 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법이 종료한다.
표준적인 기계 가공 파라미터들이 당면한 기계 가공 작업에 적합하지 않으면(S14 단계에서의 N), 기계 조작자는 S19 단계에서 조정 장치(31)가 비활성화되어 있는지 여부를 확인한다. 조정 장치(31)가 비활성화되어 있으면(S19 단계의 J), 기계 조작자는 S20 단계에서 조정 장치(31)를 활성화한다.
S20 단계 후 또는 조정 장치(31)가 활성화되어 있는(비활성화되어 있지 않은) 경우(S19 단계에서의 N), 기계 조작자는 S21 단계에서 기계 가공 파라미터들을 어떤 타깃 변량에 맞춰 조정할 것인지 결정한다. 예컨대, 기계 가공 공정의 공정 신뢰도를 향상시킬 것인지, 기계 가공 품질을 개선할 것인지, 기계 가공 속도를 높일 것인지 여부를 결정한다.
S22 단계에서, 조정 장치(31)는 선택된 타깃 변량에 대한 다수의 조정 등급들을 기계 조작자에게 제시한다. 기계 조작자는 S23 단계에서 기계 가공 파라미터들을 조정할 조정 등급을 결정한다. S24 단계에서, 조정 장치(31)는 설정된 조정 등급에 상응하는 조정된 기계 가공 파라미터들을 계산하고, 그 조정된 기계 가공 파라미터들을 조작 장치(5)의 스크린(6) 상에 디스플레이한다. 조정된 기계 가공 파라미터들은 S13 단계에서 데이터 메모리(33)로부터 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)로 전달된 표준적인 기계 가공 파라미터들 및 교정 규칙들에 의해 계산된다. S25 단계에서, 기계 조작자는 조정된 기계 가공 파라미터들을 릴리즈한다. S26 단계에서, 조정된 기계 가공 파라미터들을 전달 파일에 써서 저장한다.
S27 단계에서, 조작 소프트웨어는 조정된 기계 가공 파라미터들을 NC 제어 유닛(10)에 전달하기 시작한다. S27 단계 후에, 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법이 종료한다.
도 5는 사용되는 재료의 특성들을 검출 장치(36)에 의해 측정하고, 검출 장치(36)와 연결된 평가 장치(37)에 의해 평가하는, 기계 가공 시스템(1)을 제어하는 본 발명에 따른 방법의 제2 실시 형태를 흐름도의 형태로 도시하고 있다.
S31 단계에서, 기계 조작자는 기계 가공 시스템(1)의 조작 소프트웨어(32)에서 제어 컴퓨터(4)의 프로그램 관리자(14)에 저장된 제어 프로그램을 시동한다. 제어 프로그램은 표준적인 기계 가공 파라미터들을 참조하고 있는데, 그 표준적인 기계 가공 파라미터들은 S32 단계에서 데이터 메모리(33)로부터 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)로 전달되고, S33 단계에서 조작 장치(5)의 스크린(6) 상에 디스플레이된다.
S34 단계에서, 기계 조작자는 검출 장치와 평가 장치(36, 37)를 활성화하는데, 그 장치들은 S35 단계에서 재료의 특성들을 반영한 실제의 값을 결정한다. 평가 장치(37)에 의해 산출된 실제의 값에 의거하여, 기계 조작자는 S36 단계에서 기계 가공 파라미터들을 상이한 재료 특성들을 기반으로 조정할 것인지 여부의 추천을 받는다. S37 단계에서, 기계 조작자는 기계 가공 파라미터들의 조정을 수행할 것인지 결정한다.
기계 가공 파라미터들의 조정을 수행하지 않을 것이면(S37 단계에서의 N), 본 발명에 따른 방법은 S38 및 S39 단계들로 속행되는데, 그 S38 및 S39 단계들은 도 2에 도시된 공지의 제어 방법의 S6 및 S7 단계들에 해당한다. S38 단계에서 표준적인 기계 가공 파라미터들을 제어 컴퓨터(4)의 메모리(23)로부터 전달 파일로 옮겨쓰고, S18 단계에서 제어 프로그램 및 전달 파일을 제어 컴퓨터(4)로부터 NC 제어 유닛(10)으로 전달한다. S39 단계 후에, 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법이 종료한다.
기계 가공 파라미터들을 상이한 재료 특성들에 맞춰 조정할 것이면(S37 단계에서의 J), 기계 조작자는 S40 단계에서 조정 장치(31)를 활성화한다. S41 단계에서, 조정 장치(31)는 기계 가공 파라미터들을 상이한 재료 특성들에 맞춰 조정할 기준이 되는 조정 등급을 기계 조작자에게 제안한다.
기계 가공 파라미터들을 다수의 조정 등급들로 조정하는 이외에 기계 가공 파라미터들을 연속적으로 조정할 수도 있는데, 이때 평가 장치(37)에 의해 결정된 각각의 실제의 값에 교정 규칙들의 파라미터 세트가 미리 설정된 방식으로 할당된다. 기계 가공 파라미터들의 단계적 조정은 연속적 조정에 비해 교정 규칙들의 단지 몇 개의 파라미터 세트들만을 산출하여 저장하면 된다고 하는 이점을 갖는다. 반면에, 기계 가공 파라미터들의 연속적 조정은 기계 가공 파라미터들의 변경이 상이한 재료 특성들에 거의 최적으로 맞춰져 조정된다고 하는 이점을 갖는다.
S42 단계에서, 조정 장치(31)는 설정된 조정 등급에 상응하는 조정된 기계 가공 파라미터들을 계산하고, 그 조정된 기계 가공 파라미터들을 조작 장치(5)의 스크린(6) 상에 디스플레이한다. S43 단계에서, 기계 조작자는 조정된 기계 가공 파라미터들을 릴리즈한다. S44 단계에서, 조정된 기계 가공 파라미터들을 전달 파일에 써서 저장한다. S45 단계에서, 조작 소프트웨어는 조정된 기계 가공 파라미터들을 NC 제어 유닛(10)에 전달하기 시작한다. S45 단계 후에, 본 발명에 따른 기계 가공 시스템 제어 방법이 종료한다.
30: 제어 장치, 31: 조정 장치
32: 조작 소프트웨어, 33: 메모리
34: 제1 부분 데이터 뱅크, 35: 제2 부분 데이터 뱅크
13: 소프트웨어 모듈, 14: 프로그램 관리자
4: 제어 컴퓨터, 36: 검출 장치
37: 평가 장치

Claims (10)

  1. 제어 프로그램이 참조하고 있는 표준적인 기계 가공 파라미터들이 저장된 데이터 메모리(33)를 포함하는, 제어 프로그램에 의해 기계 가공 시스템(1)을 제어하는 장치(30)에 있어서,
    기계 가공 파라미터들을 기계 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 선택 가능한 타깃 변량에 맞춰 미리 설정된 방식으로 조정하는 조정 장치(31)가 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 조정 장치(31)는 기계 가공 파라미터들을 타깃 변량으로서의 기계 가공 공정의 공정 신뢰도, 기계 가공 결과의 품질, 및/또는 기계 가공 속도에 맞춰 조정하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 장치.
  3. 선행 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 조정 장치(31)는 기계 가공 파라미터들을 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 타깃 변량에 맞춰 다수의 등급들로 단계적으로 조정하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 장치.
  4. 선행 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 조정 장치(31)는 표준적인 기계 가공 파라미터들을 변경하는 기준이 되는 교정 규칙들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 기계 가공 파라미터들에 대한 교정 규칙들은 데이터 메모리(33)에 저장되는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 장치.
  6. 선행 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 기계 가공 공정 및/또는 재료 특성들을 감시하고 측정 신호를 파악하는 적어도 하나의 검출 장치(36) 및 검출 장치(36)와 연결되어 검출 장치(36)의 측정 신호로부터 기계 가공 공정 및/또는 재료 특성들에 대한 실제 값을 결정하는 평가 장치(37)가 마련되는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 장치.
  7. 표준적인 기계 가공 파라미터들을 데이터 메모리(33)에 저장하고, 제어 프로그램을 그 기계 가공 파라미터들에 액세스시키는, 제어 프로그램에 의해 기계 가공 시스템(1)을 제어하는 방법에 있어서,
    기계 가공 파라미터들을 기계 가공할 피가공재의 재료 특성들 및/또는 기계 가공의 선택 가능한 타깃 변량에 맞춰 조정 장치(31)에 의해 미리 설정된 방식으로 조정하고, 제어 프로그램을 조정된 기계 가공 파라미터들에 액세스시키는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 조정된 기계 가공 파라미터들을 조정 장치(31)에 의해 계산하여 전달 파일에 저장하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 검출 장치(36)에 의해 측정 신호를 파악하고, 검출 장치(36)와 연결된 평가 장치(37)에 의해 기계 가공 공정 및/또는 재료 특성들에 대한 실제 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 기계 가공 파라미터들을 평가 장치(37)에 의해 산출된 실제 값에 상응하게 조정 장치(31)에 의해 미리 설정된 방식으로 조정하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 시스템 제어 방법.
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