JP7391603B2 - 設定データ変更機能を有する制御装置及び制御装置の設定データ変更方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の代表的な一例である第1の実施形態による設定データ変更機能を有する制御装置とその周辺装置との関連を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態による制御装置100は、制御プログラムに基づいて制御対象物(例えば産業機械)10への動作指令を行う主制御部110と、操作者が制御対象物10の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部120と、試し設定データを記憶する第1記憶部132及び動作指令を行う設定データを記憶する第2記憶部134を含む設定データ記憶部130と、設定データ記憶部130への入力及び記録を管理する設定データ管理部140と、主制御部110からの表示指令を受けて上記試し設定データや設定データ、あるいは制御対象物10の状態等を表示する表示部150と、を備える。
図6は、本発明の第2の実施形態による設定データ変更機能を有する制御装置とその周辺装置との関連を示すブロック図である。なお、第2の実施形態においては、図1~図5に示したブロック図やフローチャート等において、第1の実施形態と同一あるいは共通の構成を採用し得るものについては、同一の符号を付してこれらの繰り返しの説明は省略する。
20 外部記憶装置
100 制御装置
110 主制御部
120 入力部
130 設定データ記憶部
132 第1記憶部
134 第2記憶部
140 設定データ管理部
142 モード切替部
144 メモリ同期部
146 メモリ破棄部
150 表示部
152 表示画面
154 選択領域
156 未選択領域
158 モード表示領域
Claims (9)
- 制御対象物の動作を制御する際の設定データを調整するための設定データ変更機能を有する制御装置であって、
制御プログラムに基づいて前記制御対象物への動作指令を行う主制御部と、
操作者が前記制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、
前記試し設定データを記憶する第1記憶部及び前記動作指令を行う前記設定データを記憶する第2記憶部を含む設定データ記憶部と、
前記設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、
を備え、
前記設定データ管理部は、前記設定データ記憶部の動作モードを切り替えるモード切替部と、前記第1記憶部及び前記第2記憶部を同期させて前記試し設定データを前記設定データに追加するメモリ同期部と、前記試しデータを破棄するメモリ破棄部と、を含み、
前記設定データ管理部は、前記メモリ破棄部が破棄指令信号を発した後、前記第1記憶部に保存された前記試し設定データを破棄し、前記第2記憶部に保存されていた前回の設定データを前記第1記憶部に戻す動作を実行する機能を有する
設定データ変更機能を有する制御装置。 - 少なくとも入力した前記試し設定データを表示する表示部をさらに備え、
前記表示部に表示された前記試し設定データのうち、前記設定データとして前記第2記憶部に記録すべき項目を選択可能な項目選択機能をさらに有する
請求項1に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。 - 前記表示部は、前記入力部を統合したタッチパネル方式の構造を有している
請求項2に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。 - 前記表示部は、前記動作モードが試しモードであることを操作者に表示する機能をさらに有する
請求項2又は3に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。 - 前記制御対象物に設けられたセンサからの検出信号を受信して、前記検出信号に基づいて前記制御対象物の動作が正常であるかどうかを判別する状態判別部をさらに備え、
前記状態判別部の判別結果に基づいて、前記設定データ管理部が前記設定データ記憶部への記録を管理する
請求項1~4のいずれか1項に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。 - 制御対象物の動作を制御する際の設定データを調整するための制御装置の設定データ変更方法であって、
前記制御装置は、制御プログラムに基づいて前記制御対象物への動作指令を行う主制御部と、操作者が前記制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、前記試し設定データを記憶する第1記憶部及び前記動作指令を行う前記設定データを記憶する第2記憶部を含む設定データ記憶部と、前記設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、を備え、
前記設定データ記憶部の動作モードを試しモードに変更した後、前記試し設定データを前記第1記憶部に入力し、
前記試し設定データを破棄するかどうかの選択信号に基づいて、前記試し設定データを前記第1記憶部から破棄するか、あるいは前記試し設定データを前記第2記憶部に設定データとして記録し、
前記試し設定データを前記第1記憶部から破棄した場合、前記第2記憶部に保存されていた前回の設定データを前記第1記憶部に戻す動作を実行する
制御装置の設定データ変更方法。 - 前記制御装置は、少なくとも入力した前記試し設定データを表示する表示部をさらに備え、
前記表示部に表示された前記試し設定データのうち、前記設定データとして前記第2記憶部に記録すべき項目を選択可能とした
請求項6に記載の制御装置の設定データ変更方法。 - 前記表示部に前記動作モードが試しモードであることを操作者に表示する
請求項7に記載の制御装置の設定データ変更方法。 - 前記制御対象物に設けられたセンサからの検出信号を受信した後、前記検出信号に基づいて前記制御対象物の動作が正常かどうかを判別し、その判別結果に基づいて前記設定データ記憶部への記録を管理する
請求項6~8のいずれか1項に記載の制御装置の設定データ変更方法。
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