JP7495494B2 - 制御装置、及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、及び制御方法に関する。

工作機械やロボット等の産業機械を制御する制御装置には、制御装置に含まれる表示器の画面を複数の領域に分割し、各動作軸の現在位置、主軸回転数、送り速度等の制御情報を領域毎に表示するものがある。
この点、オペレータに表示項目及び表示サイズの組み合せを選択させ、選択された表示サイズに対応する複数の分割画面を表示し、オペレータにより分割画面が指定されると、指定された分割画面の位置情報をオペレータにより選択された表示項目に対応付けして記憶し、記憶された位置情報及び表示項目に基づいて、位置情報が示す位置の分割画面に表示項目を表示することで、オペレータの意向に合わせて表示画面の構成を自由にカスタマイズすることができる技術が知られている。例えば、特許文献１参照。

特開２０１０－１５２８８２号公報

例えば、同じ段取り作業でも、オペレータ毎に作業手順、使用する表示の種類及び配置が異なる場合があり、各オペレータは、段取り作業を行う度に画面の設定を変更する必要があり、手間がかかるという問題がある。

そこで、段取り作業を行う度に画面の設定を行うことなく、オペレータに応じた画面を表示することが望まれている。

（１）本開示の制御装置の一態様は、産業機械を制御する制御装置であって、表示部に表示される画面を複数の領域に分割し、前記複数の領域の各々に前記産業機械の動作実行に係る表示をそれぞれ表示する表示制御部と、複数の表示を組み合わせて表示する場合に前記産業機械に対するユーザの操作、又は前記複数の表示の組み合わせを示す表示パターンが変化することなく表示された時間を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記ユーザの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は前記検知部により検知された前記表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の前記表示パターンを所望の表示パターンとして保存する保存部と、を備える。

（２）本開示の制御方法の一態様は表示部を含むコンピュータにより実現される産業機械を制御する制御装置における表示動作の制御方法であって、前記表示部に表示される画面を複数の領域に分割し、前記複数の領域の各々に前記産業機械の動作実行に係る表示をそれぞれ表示し、複数の表示を組み合わせて表示する場合に前記産業機械に対するユーザの操作、又は前記複数の表示の組み合わせを示す表示パターンが変化することなく表示された時間を検知し、検知された前記ユーザの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は検知された前記表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の前記表示パターンを所望の表示パターンとして保存する。

一態様によれば、段取り作業を行う度に画面の設定を行うことなく、オペレータに応じた画面を表示することができる。

一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 識別テーブルの一例を示す図である。 画面の一例を示す図である。 ワーク座標の手動測定を行う場合の画面の一例を示す図である。 段取り作業においてワーク座標の手動測定から自動測定を行う際の表示画面の切り替わりの一例を示す図である。 段取り作業においてワーク座標の手動測定から自動測定を行う際の表示画面の切り替わりの一例を示す図である。 段取り作業においてワーク座標の手動測定から自動測定を行う際の表示画面の切り替わりの一例を示す図である。 表示パターンデータの一例を示す図である。 制御装置の保存処理について説明するフローチャートである。

以下、一実施形態について図面を用いて説明する。ここでは、段取り作業として工作機械に配置されたワークの座標を手動で計測した後、自動でワークの座標を計測する場合を例示する。なお、本発明は、ワーク座標の手動計測及び自動計測の段取り作業に限定されず、ワーク座標の手動計測又は自動計測のみの段取り作業や、ワーク座標の計測以外の作業を含む段取り作業についても適用可能である。
また、産業機械として工作機械を、制御装置として数値制御装置を例示する。なお、本発明は、工作機械に限定されず、例えば産業用ロボット、サービス用ロボット等にも適用可能である。この場合、制御装置は、ロボット制御装置であり、段取り作業としてロボットの動作を教示する教示作業等が含まれてもよい。

＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、工作機械１０、及び制御装置２０を有する。
工作機械１０、及び制御装置２０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。なお、工作機械１０、及び制御装置２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、工作機械１０、及び制御装置２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えてもよい。
なお、制御装置２０は、工作機械１０に含まれてもよい。

工作機械１０は、当業者にとって公知の工作機械であり、制御装置２０からの動作指令に基づいて動作する。

＜制御装置２０＞
制御装置２０は、当業者にとって公知の数値制御装置である。制御装置２０は、制御装置２０に含まれるキーボードやタッチパネル等の入力部（図示しない）を介して受け付けたオペレータからの指示、又は実行している加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械１０に送信する。これにより、制御装置２０は、工作機械１０の動作を制御する。

図１に示すように、制御装置２０は、制御部２１０、表示部２２０、及び記憶部２３０を有する。また、制御部２１０は、表示制御部２１１、検知部２１２、保存部２１３、及び処理監視部２１４を有する。また、記憶部２３０は、表示パターンデータ２３１（１）－２３１（Ｎ）、及び識別テーブル２３２を記憶する（Ｎは１以上の整数）。

＜表示部２２０＞
表示部２２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置であり、後述するように、表示制御部２１１からの制御指示に基づいて、オペレータに応じて配置された複数の表示を含む画面を表示する。

＜記憶部２３０＞
記憶部２３０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、各種の制御用プログラムとともに、表示パターンデータ２３１（１）－２３１（Ｎ）、及び識別テーブル２３２を記憶してもよい。
表示パターンデータ２３１（１）－２３１（Ｎ）は、例えば、後述する保存部２１３により保存された、段取り作業で用いる複数の表示の組み合わせを示す表示パターンを、オペレータ毎に記憶する。なお、表示パターンデータ２３１（１）－２３１（Ｎ）については後述する。
なお、表示パターンデータ２３１（１）－２３１（Ｎ）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「表示パターンデータ２３１」ともいう。

識別テーブル２３２は、後述するように、例えば、座標値の表示、移動軸方向の表示、ワーク座標の表、Ｇコードモーダルの表示、ＭＤＩプログラム編集の表示、送り軸速度の表示等の各種表示を識別する識別子を記憶する。
図２は、識別テーブル２３２の一例を示す図である。
図２に示すように、識別テーブル２３２は、例えば、段取り作業で用いられる工作機械１０の動作実行に係る「表示」、及び「表示」を識別する「識別子」を含む。
識別テーブル２３２内の「表示」は、段取り作業に用いられる「座標値の表示」、「移動軸方向の表示」、「ワーク座標の表」、「Ｇコードモーダルの表示」、「ＭＤＩプログラム編集の表示」、「送り軸速度の表示」等を格納してもよい。
識別テーブル２３２内の「識別子」は、例えば、「座標値の表示」を示す「Ａ」、「移動軸方向の表示」を示す「Ｂ」、「ワーク座標の表」を示す「Ｃ」、「Ｇコードモーダルの表示」を示す「Ｄ」、「ＭＤＩプログラム編集の表示」を示す「Ｅ」、及び「送り軸速度の表示」を示す「Ｆ」等、予め定められた識別子を格納してもよい。なお、識別子は文字で設定されたが、数字でもよく、文字と数字との組み合わせでもよい。

＜制御部２１０＞
制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは制御装置２０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って制御装置２０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２１０が、表示制御部２１１、検知部２１２、保存部２１３、及び処理監視部２１４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、制御装置２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。

以下、段取り作業において、オペレータが工作機械１０に含まれるハンドル（図示しない）を手動で回して工作機械１０に含まれタッチセンサが取り付けられた主軸（図示しない）を動かすことで工作機械１０に配置されたワークの座標の手動計測を行い、次にＭＤＩプログラムを用いてワーク座標の自動計測を行う場合について説明する。換言すれば、例えば、最初に計測用のＭＤＩプログラムが用意されていない部分のワーク座標を手動で計測し、次に計測用のＭＤＩプログラムが以前に作成され用意されていたものを利用することで残りの部分のワーク座標を自動で計測する場合について説明する。
なお、段取り作業は、ワーク座標の手動計測及び自動計測に限定されず、ワーク座標の手動計測又は自動計測のみの段取り作業や、ワーク座標の計測以外の作業を含む段取り作業についても同様である。

表示制御部２１１は、表示部２２０に表示される画面を複数の領域に分割し、複数の領域の各々に工作機械１０の動作実行に係る表示をそれぞれ表示する。
図３は、画面１００の一例を示す図である。
図３に示すように、画面１００は、例えば、オペレータにより選択された工作機械１０の動作実行に係る表示を表示する領域（以下、「表示画面１１０」ともいう）を有する。また、画面１００は、ソフトキー１２１（１）－１２１（ｍ）を縦一列に表示する領域（以下、「縦キー表示領域１２０」ともいう）と、ソフトキー１３１（１）－１３１（ｎ）を横一列に表示する領域（以下、「横キー表示領域１３０」ともいう）とを有する。なお、ｍ、ｎは、正の整数である。なお 、画面１００内にキーを表示するケースを例示しているが、これに限られない。キーを画面１００内に表示せず、ハードキーとして備えるようにしてもよい。
以下、ｍ＝８及びｎ＝１０として説明するが、ｍが８以外、及びｎが１０以外の数でも同様に動作する。また、ソフトキー１２１（１）－１２１（８）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー１２１」ともいう。また、ソフトキー１３１（１）－１３１（１０）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー１３１」ともいう。

表示制御部２１１は、例えば、表示画面１１０を複数の領域に分割する。
図４は、ワーク座標の手動測定を行う場合の画面１００の一例を示す図である。
図４に示すように、表示制御部２１１は、例えば、ワーク座標の手動測定を行う場合、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて、表示画面１１０を３つの領域１１１、１１２、１１３に分割する。表示制御部２１１は、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて、領域１１１に座標値の表示、領域１１２に移動軸方向の表示、及び領域１１３にワーク座標の表をそれぞれ配置した画面１００を表示部２２０に表示する。

また、表示制御部２１１は、例えば、図４に示すように、表示画面１１０の領域１１１、１１２、１１３等の各々を、Ｇコードモーダル、ワーク座標一覧、軸移動方向図、ＭＤＩ編集、送り軸速度等の工作機械１０の動作実行に係る表示に切り替える機能をソフトキー１３１に割り当ててもよい。また、表示制御部２１１は、表示毎に応じた画面操作の機能を、ソフトキー１２１に割り当ててもよい。
なお、ソフトキー１３１に、画面操作の機能が割り当てられてもよく、ソフトキー１２１に、表示を切り替える機能が割り当てられてもよい。

また、図４に示すように、例えば、表示パターン選択の機能がソフトキー１３１（６）割り当てられてもよい。これにより、オペレータによりソフトキー１３１（１）が押下された場合、表示制御部２１１は、後述するように、オペレータに対応する表示パターンデータ２３１に保存されている表示画面１１０に表示される複数の表示の組み合わせを示す表示パターンの表示名を一覧形式画面（図示しない）により表示部２２０に表示してもよい。そして、表示制御部２１１は、オペレータによるソフトキー１２１、１３１の操作に基づいて、ワーク座標の手動測定を行う図４の表示パターンの表示画面１１０が選択された場合、図４の表示画面１１０を表示部２２０に表示してもよい。
一方、表示制御部２１１は、オペレータによるソフトキー１２１、１３１の操作に基づいて、オペレータにとって所望の表示パターンがなく、例えば、「新規の表示パターン」や「キャンセル」等が選択された場合、初期状態の表示画面１１０又は直近の段取り作業で用いた表示画面１１０を表示部２２０に表示してもよい。この場合、表示制御部２１１は、オペレータによるソフトキー１２１、１３１の操作に基づいて、図４の表示画面１１０に切り替えてもよい。

図５から図７は、段取り作業においてワーク座標の手動測定から自動測定を行う際の表示画面１１０の切り替わりの一例を示す図である。
図５に示すように、表示制御部２１１は、例えば、自動計測においてＭＤＩプログラムを実行させることから、実行されるＧコードモーダルを見る必要があるため、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて領域１１２を移動軸方向の表示からＧコードモーダルの表示に切り替える。
次に、表示制御部２１１は、図６に示すように、例えば、自動計測においてＭＤＩプログラムを作成／編集するため、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて領域１１３を、領域１１４と領域１１５とに分割する。そして、表示制御部２１１は、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて、領域１１４にワーク座標の表を、及び領域１１５にＭＤＩプログラム編集の表示をそれぞれ表示する。
なお、表示制御部２１１は、領域１１４に表示されるワーク座標の表が横に長いため、スクロールバーとともにワーク座標の表を表示してもよい。

次に、表示制御部２１１は、図７に示すように、例えば、自動計測において干渉の事故が起きないように十分に確認したい場合、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて領域１１４に送り速度の表示に切り替える。その後、制御装置２０は、オペレータの操作に基づいてＭＤＩプログラムを実行することにより、ワーク座標を自動計測する。
ここで、座標値の表示は、図示しない主軸に取り付けられたタッチセンサの座標値に基づいて主軸の座標位置を確認する、手動測定及び自動測定において必須の表示である。また、移動軸方向の表示は、オペレータが工作機械１０のハンドル（図示しない）を回して図示しない主軸を動かす際、＋Ｘ軸方向、－Ｘ軸方向、＋Ｙ軸方向、－Ｙ軸方向、＋Ｚ軸方向、及び－Ｚ軸方向の移動方向を確認する、手動計測において必須の表示である。また、Ｇコードモーダルの表示は、ＭＤＩプログラムを実行させるため、実行されるＧコードモーダルを確認する、自動計測において必須の表示である。また、ＭＤＩプログラム編集の表示は、ＭＤＩプログラムを作成／編集する、自動計測において必須の表示である。
一方、送り軸速度の表示は、干渉事故等が起きないように、送り軸の速度を監視したい場合に表示する、自動計測において任意の表示である。また、ワーク座標の表は、手動計測では測定毎に測定したワーク座標を入力する必要がある、手動計測において必須の表示である。しかしながら、ワーク座標の表は、自動測定ではＭＤＩプログラムの組み方によりワーク座標を測定後に自動でワーク座標の表に入力させることができるため、自動計測では任意の表示である。このため、オペレータによっては、図６の表示画面１１０を用いて自動測定を行う場合がある。

検知部２１２は、例えば、図４から図７のいずれかに示すように、座標値やワーク座標の表等の複数の表示を組み合わせて表示画面１１０に表示されている場合に工作機械１０に対するオペレータの操作を検知する。また、検知部２１２は、例えば、制御装置２０に含まれるクロック（図示しない）のクロック信号に基づいて、図４から図７の各々の表示画面１１０の表示パターンが変化することなく表示された時間を検知してもよい。

保存部２１３は、検知部２１２により検知されたオペレータの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は検知部２１２により検知された表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の表示パターンを所望の表示パターンとして保存する。
具体的には、例えば、手動計測（すなわち、図４の表示画面１１０が表示されている場合）においてオペレータが工作機械１０のハンドル（図示しない）を回す操作（以下、「ＮＣ動作」ともいう）の実行が所定の操作として検知部２１２により検知された場合、保存部２１３は、図４の表示画面１１０における複数の表示の表示パターンを、手動測定における所望の表示パターンとしてオペレータに対応する表示パターンデータ２３１に自動的に保存する。あるいは、手動計測において手動測定されたワーク座標の値をワーク座標の表に設定するＮＣデータへの設定（以下、「ｗｒｉｔｅ処理」ともいう）が所定の操作として検知部２１２により検知された場合、保存部２１３は、図４の表示画面１１０の表示パターンを、手動測定における所望の表示パターンとしてオペレータに対応する表示パターンデータ２３１に自動的に保存してもよい。
また、例えば、自動計測（すなわち、図７の表示画面１１０が表示されている場合）において、ＭＤＩモードにてＭＤＩプログラムのＮＣ動作が所定の操作として検知部２１２により検知された場合、保存部２１３は、図７の表示画面１１０における複数の表示の表示パターンを、自動測定における所望の表示パターンとしてオペレータに対応する表示パターンデータ２３１に自動的に保存してもよい。

なお、新規に作成したＭＤＩプログラムを実行させる場合、図７に示すように、送り軸速度の表示まで表示させる場合が多い。しかしながら、以前に少なくとも１回動作させたことがあるＭＤＩプログラムを実行させる場合、安全に実行させた実績があるので、送り軸速度の表示を表示させない場合もある。すなわち、図６の画面１００が表示されている場合の自動計測において、ＭＤＩモードにてＭＤＩプログラムのＮＣ動作が所定の操作として検知部２１２により検知された場合、保存部２１３は、図６の表示画面１１０の表示パターンを、自動測定における所望の表示パターンとしてオペレータに対応する表示パターンデータ２３１に自動的に保存してもよい。
そして、保存部２１３により表示パターンが保存された場合、表示制御部２１１は、「表示パターンが保存されました」等のメッセージを表示部２２０に表示してもよい。そうすることで、オペレータは、どの表示パターンが保存されたかを知ることができる。

ここで、所定の操作には、オペレータが工作機械１０のハンドル（図示しない）を回すＮＣ動作や、ワーク座標の値をワーク座標の表に設定するｗｒｉｔｅ処理、及びＭＤＩモードにてＭＤＩプログラムのＮＣ動作が含まれたが、これに限定されない。例えば、所定の操作には、工具オフセットの設定（工具長、工具径）や、カスタムマクロ変数の値の設定等のｗｒｉｔｅ処理が含まれてもよく、ＭＥＭモードで加工プログラムをシングルブロック運転で実行するＮＣ処理等が含まれてもよい。
なお、シングルブロック運転は、加工プログラムを１行ずつ実行しては停止する運転である。後述する処理監視部２１４は、シングルブロック運転モードの信号を検知した際、加工プログラムチェックの段取り作業（初回の試し加工や、エアカットによる加工軌跡の確認等）を行っていると判断してもよい。
また、図５の表示画面１１０は、図４の表示画面１１０から図６又は図７の表示画面１１０に切り替わる途中の画面であり、所定の操作が行われないことから、保存部２１３は、図５の表示画面１１０の表示パターンを所望の表示パターンとして保存しない。しかしながら、検知部２１２が所定の時間以上の図５の表示画面１１０の表示時間を検知した場合、保存部２１３は、図５の表示画面１１０の表示パターンを所望の表示パターンとして保存してもよい。

＜表示パターンデータ２３１＞
図８は、表示パターンデータ２３１（１）の一例を示す図である。なお、表示パターンデータ２３１（１）の場合について説明するが、表示パターンデータ２３１（２）－２３１（Ｎ）の場合についても表示パターンデータ２３１（１）と同様である。また、表示パターンデータ２３１（１）では、表示画面１１０が３又は４の領域に分割される場合を示すが、２又は５以上の複数の領域に分割される場合も同様である。

図８に示すように、表示パターンデータ２３１（１）は、例えば、工作機械１０に対して段取り作業を行うオペレータの「ユーザＩＤ」を含む。また、表示パターンデータ２３１（１）は、オペレータが行った段取り作業に含まれるワーク座標の手動計測や自動計測等の作業毎に、保存部２１３により保存された「表示パターン」及び「表示名」を含む。
表示パターンデータ２３１（１）内の「ユーザＩＤ」は、表示パターンデータ２３１（１）に格納される表示パターンのオペレータを識別する識別子「１００」が格納される。なお、「ユーザＩＤ」は、数字に限定されず、文字でもよく、数字と文字との組み合わせでもよい。

表示パターンデータ２３１（１）内の「表示パターン」は、表示画面１１０が３又は４に分割された際の複数の領域それぞれを示す「領域１１１」、「領域１１２」、「領域１１３」、「領域１１４」、及び「領域１１５」を含む。「表示パターン」には、例えば、手動計測において保存部２１３が図４の表示画面１１０の表示パターンを保存した場合、識別テーブル２３２に基づいて「領域１１１」に座標値の表示を示す識別子「Ａ」、「領域１１２」に移動軸方向の表示を示す識別子「Ｂ」、及び「領域１１３」にワーク座標の表を示す識別子「Ｃ」がそれぞれ格納される。なお、「領域１１４」及び「領域１１５」には空欄を示す「－」が格納される。
また、「表示パターン」には、例えば、自動計測において保存部２１３が図７の表示画面１１０の表示パターンを保存した場合、識別テーブル２３２に基づいて「領域１１１」に座標値の表示を示す識別子「Ａ」、「領域１１２」にＧコードモーダルの表示を示す識別子「Ｄ」、「領域１１４」に送り軸速度の表示を示す識別子「Ｆ」、及び「領域１１５」にＭＤＩプログラム編集の表示を示す識別子「Ｅ」がそれぞれ格納される。
なお、自動計測において保存部２１３が図６の表示画面１１０の表示パターンを保存した場合、「表示パターン」には、識別テーブル２３２に基づいて「領域１１１」に座標値の表示を示す識別子「Ａ」、「領域１１２」にＧコードモーダルの表示を示す識別子「Ｄ」、「領域１１４」にワーク座標の表を示す識別子「Ｃ」、及び「領域１１５」にＭＤＩプログラム編集の表示を示す識別子「Ｅ」がそれぞれ格納されてもよい。

表示パターンデータ２３１（１）内の「表示名」は、保存された複数の表示の表示パターンがオペレータにとって判別可能な名称を格納する。例えば、「表示名」には、「表示ＡＢＣ」、「表示ＡＤＦＥ」、「表示ＡＤＣＥ」等が格納されてもよい。すなわち、「表示ＡＢＣ」は、表示画面１１０が領域１１１、１１２、１１３の３つに分割され、領域１１１に識別子「Ａ」の座標値の表示、領域１１２に識別子「Ｂ」の移動軸方向の表示、及び領域１１３に識別子「Ｃ」のワーク座標の表の組み合わせで表示されることを示す。
また、「表示ＡＤＦＥ」は、表示画面１１０が領域１１１、１１２、１１４、１１５の４つに分割され、領域１１１に識別子「Ａ」の座標値の表示、領域１１２に識別子「Ｄ」のＧコードモーダルの表示、領域１１４に識別子「Ｆ」の送り軸速度の表示、及び領域１１５に識別子「Ｅ」のＭＤＩプログラム編集の表示の組み合わせで表示されることを示す。
また、「表示ＡＤＣＥ」は、表示画面１１０が領域１１１、１１２、１１４、１１５の４つに分割され、領域１１１に識別子「Ａ」の座標値の表示、領域１１２に識別子「Ｄ」のＧコードモーダルの表示、領域１１４に識別子「Ｃ」のワーク座標の表、及び領域１１５に識別子「Ｅ」のＭＤＩプログラム編集の表示の組み合わせで表示されることを示す。
なお、「表示名」は、「表示ＡＢＣ」等としたが、これに限定されず、文字、数字、記号等を用いて、オペレータが判別可能な任意の名称でもよい。また、「表示名」は、制御装置２０の入力部（図示しない）を介して、オペレータにより入力されてもよい。

処理監視部２１４は、工作機械１０及び制御装置２０において実行されている処理を監視する。
具体的には、処理監視部２１４は、例えば、段取り作業に含まれるワーク座標の手動測定や自動測定等の作業を監視し、前記作業が終了したか否か、また段取り作業において次の作業があるか否か等を判定してもよい。

＜制御装置２０の保存処理＞
次に、図９を参照しながら、制御装置２０の保存処理の流れを説明する。
図９は、制御装置２０の保存処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、段取り作業が行われる度に実行される。

ステップＳ１１において、表示制御部２１１は、オペレータにより表示パターン選択のソフトキー１３１（６）が押下された場合、オペレータに対応する表示パターンデータ２３１に基づいて、保存されている表示画面１１０の表示パターンの表示名を一覧形式画面（図示しない）により表示部２２０に表示する。

ステップＳ１２において、処理監視部２１４は、オペレータによるソフトキー１３１の操作に基づいて段取り作業に含まれる今から行う作業（以下、「現在の作業」ともいう）に対する表示パターンがオペレータにより選択されたか否かを判定する。表示パターンが選択された場合、処理はステップＳ１７に進む。一方、表示パターンが選択されなかった場合、表示制御部２１１は、初期状態の表示画面１１０又は直近の作業で用いた表示画面１１０を表示部２２０に表示する。そして、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、表示制御部２１１は、オペレータによるソフトキー１２１、１３１の操作に基づいて、現在の作業に応じて表示画面１１０を複数の領域１１１等に分割し、各領域の表示を切り替える。

ステップＳ１４において、処理監視部２１４は、現在の作業に対する所定の操作を検知部２１２により検知されたか否かを判定する。所定の操作が検知された場合、処理はステップＳ１５に進む。一方、所定の操作が検知されない場合、検知部２１２が所定の操作を検知するまでステップＳ１４で待機する。

ステップＳ１５において、保存部２１３は、ステップＳ１４で所定の操作が検知された場合、検知された時の表示画面１１０の表示パターンを所望の表示パターンとしてオペレータに対応する表示パターンデータ２３１に保存する。

ステップＳ１６において、表示制御部２１１は、表示パターンを保存した旨のメッセージを画面１００内のメッセージ表示欄（図示しない）に表示する。

ステップＳ１７において、表示制御部２１１は、ステップＳ１２で選択された表示パターンの表示画面１１０を表示部２２０に表示する。

ステップＳ１８において、処理監視部２１４は、現在の作業が終了したか否かを判定する。現在の作業が終了した場合、処理はステップＳ１９に進む。一方、現在の作業が終了していない場合、処理は現在の作業が終了するまでステップＳ１８で待機する。

ステップＳ１９において、処理監視部２１４は、段取り作業において次の作業があり、オペレータにより表示パターン選択のソフトキー１３１（６）が押下されたか否かを判定する。表示パターン選択のソフトキー１３１（６）が押下された場合、処理はステップＳ１１に戻る。一方、表示パターン選択のソフトキー１３１（６）が押下されてない場合、処理は終了する。

以上により、一実施形態の制御装置２０は、段取り作業において表示画面１１０を複数の領域１１１等に分割し、複数の領域１１１等の各々に座標値等の各種表示を含む表示画面１１０を表示する。制御装置２０は、画面１００が表示された状態で、ワーク座標の値の設定等のｗｒｉｔｅ処理やＭＤＩモードにてＭＤＩプログラムのＮＣ動作等の予め定められた所定の操作を検知した場合、検知された時の表示画面１１０の表示パターンを所望の表示パターンとして保存する。これにより、制御装置２０は、段取り作業を行う度に表示画面１１０の設定を行うことなく、オペレータに応じた表示画面１１０を表示することができる。そして、制御装置２０は、同様の段取り作業を行う際に所望の表示パターンの表示画面１１０を素早く再表示させることができ、オペレータの負担を軽減することができる。
また、制御装置２０は、必要な表示パターンのみ記憶部２３０に記憶するため、記憶部２３０を圧迫しないとともに、記憶媒体の書込み寿命回数を圧迫しないようにすることができる。

以上、一実施形態について説明したが、制御装置２０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。

＜変形例１＞
上述の実施形態では、保存部２１３は、検知部２１２が所定の操作を検知した場合、検知された時の画面１００の表示パターンを自動的に保存したが、これに限定されない。例えば、保存部２１３は、制御装置２０の入力部（図示しない）を介して、オペレータから表示パターンの保存指示を受け付けた場合、表示画面１１０の表示パターンを保存するようにしてもよい。
そうすることで、制御装置２０は、オペレータが所望する表示パターンを確実に保存することができる。

＜変形例２＞
また例えば、上述の実施形態では、保存部２１３は、表示画面１１０の表示パターンの表示名を表示パターンデータ２３１に保存したが、これに限定されない。例えば、保存部２１３は、表示画面１１０の表示パターンの表示名とともに、当該表示パターンのサムネイル画像を表示パターンデータ２３１に保存してもよい。
そうすることで、オペレータは表示名とサムネイル画像とに基づいて所望の表示パターンを容易に見つけ出すことができる。

＜変形例３＞
また例えば、上述の実施形態では、ソフトキー１３１（６）に表示パターン選択の機能を割り当てたがこれに限定されない。例えば、ソフトキー１３１（６）に表示パターン選択の機能が割り当てられなくてもよい。この場合、表示制御部２１１は、例えば、オペレータが制御装置２０にログインした時や、段取り作業を開始した時、又は処理監視部２１４が段取り作業の現在の作業の終了を検知し次の作業の開始を検知した時に、オペレータの表示パターンデータ２３１に基づいて表示画面１１０の表示パターンの表示名を一覧形式画面（図示しない）により表示部２２０に表示するようにしてもよい。

なお、一実施形態における、制御装置２０に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

以上を換言すると、本開示の制御装置、及び制御方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。

（１）本開示の制御装置２０は、工作機械１０を制御する制御装置であって、表示部２２０に表示される画面１００を複数の領域に分割し、複数の領域の各々に工作機械１０の動作実行に係る表示をそれぞれ表示する表示制御部２１１と、複数の表示を組み合わせて表示する場合に工作機械１０に対するオペレータの操作、又は複数の表示の組み合わせを示す表示パターンが変化することなく表示された時間を検知する検知部２１２と、検知部２１２により検知されたオペレータの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は検知部２１２により検知された表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の表示パターンを所望の表示パターンとして保存する保存部２１３と、を備える。
この制御装置２０によれば、段取り作業を行う度に画面の設定を行うことなく、オペレータに応じた画面を表示することができる。

（２） （１）に記載の制御装置２０において、保存部２１３は、表示パターンを所望の表示パターンとして自動保存してもよい。
そうすることで、制御装置２０は、オペレータに負担をかけることなく、オペレータが所望する表示パターンを保存することができる。

（３） （１）に記載の制御装置２０において、オペレータからの入力を受け付ける入力部をさらに備え、保存部２１３は、オペレータからの保存指示に基づいて表示パターンを保存してもよい。
そうすることで、制御装置２０は、オペレータが所望する表示パターンを確実に保存することができる。

（４） （１）から（３）のいずれか記載の制御装置２０において、保存部２１３は、表示パターンに含まれる複数の表示が少なくとも判別可能となる表示名を自動的に付けて保存してもよい。
そうすることで、オペレータは保存された複数の表示パターンから所望の表示パターンを選択することができる。

（５） （１）から（４）のいずれか記載の制御装置２０において、表示制御部２１１は、保存部２１３が表示パターンを保存した場合、表示パターンを保存した旨のメッセージを表示部２２０に表示してもよい。
そうすることで、オペレータはどの表示パターンの画面が保存されたかを知ることがでる。

（６） （１）から（５）のいずれか記載の制御装置２０において、所定の操作は、少なくともＮＣデータへの設定、及びＮＣ動作の実行のいずれか１つを含んでもよい。
そうすることで、制御装置２０は、段取り作業において重要な画面の表示パターンを保存することができる。

（７）本開示の制御方法は、表示部２２０を含むコンピュータにより実現される工作機械１０を制御する制御装置２０における表示動作の制御方法であって、表示部２２０に表示される画面を複数の領域に分割し、複数の領域の各々に工作機械１０の動作実行に係る表示をそれぞれ表示し、複数の表示を組み合わせて表示する場合に工作機械１０に対するオペレータの操作、又は複数の表示の組み合わせを示す表示パターンが変化することなく表示された時間を検知し、検知されたオペレータの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は検知された表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の表示パターンを所望の表示パターンとして保存する。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。

１ 制御システム
１０ 工作機械
２０ 制御装置
２１０ 制御部
２１１ 表示制御部
２１２ 検知部
２１３ 保存部
２１４ 処理監視部
２２０ 表示部
２３０ 記憶部
２３１（１）－２３１（Ｎ） 表示パターンデータ
２３２ 識別テーブル

Claims (7)

1. 産業機械を制御する制御装置であって、
   表示部に表示される画面を複数の領域に分割し、前記複数の領域の各々に前記産業機械の動作実行に係る表示をそれぞれ表示する表示制御部と、
   複数の表示を組み合わせて表示する場合に前記産業機械の動作実行に係るユーザの操作、又は前記産業機械の動作実行に係る複数の表示の組み合わせを示す表示パターンが変化することなく表示された時間を検知する検知部と、
   前記検知部により検知された前記産業機械の動作実行に係るユーザの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は前記検知部により検知された前記産業機械の動作実行に係る複数の表示の組み合わせを示す前記表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の前記表示パターンを所望の表示パターンとしてユーザが設定保存するための操作をすることなく、自動的に保存する保存部と、
   を備える、制御装置。
2. 前記保存部は、前記表示パターンを所望の表示パターンとして自動保存する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記ユーザからの入力を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記保存部は、前記ユーザからの保存指示に基づいて前記表示パターンを保存する、請求項１に記載の制御装置。
4. 前記保存部は、前記表示パターンに含まれる前記複数の表示が少なくとも判別可能となる表示名を自動的に付けて保存する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記保存部が前記表示パターンを保存した場合、前記表示パターンを保存した旨のメッセージを前記表示部に表示する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記所定の操作は、少なくともＮＣデータへの設定、及びＮＣ動作の実行のいずれか１つを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 表示部を含むコンピュータにより実現される産業機械を制御する制御装置における表示動作の制御方法であって、
   前記表示部に表示される画面を複数の領域に分割し、前記複数の領域の各々に前記産業機械の動作実行に係る表示をそれぞれ表示し、
   複数の表示を組み合わせて表示する場合に前記産業機械の動作実行に係るユーザの操作、又は前記産業機械の動作実行に係る複数の表示の組み合わせを示す表示パターンが変化することなく表示された時間を検知し、
   検知された前記産業機械の動作実行に係るユーザの操作が予め定められた所定の操作である場合、又は検知された前記産業機械の動作実行に係る複数の表示の組み合わせを示す前記表示パターンの表示時間が予め設定された所定の時間以上の場合、検知された時の前記表示パターンを所望の表示パターンとしてユーザが設定保存するための操作をすることなく、自動的に保存する
   制御方法。

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