CN115698877A - 控制装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

显示与操作员对应的画面，而不用在每次进行准备作业时进行画面设定。一种控制工业机械的控制装置，其具有：显示控制部，其将显示于显示部的画面分割为多个区域，并在所述多个区域的各个区域中分别显示与所述工业机械的动作执行有关的显示；检测部，在将多个显示进行组合显示时，所述检测部检测用户对所述工业机械的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示所述多个显示的组合；保存部，在由所述检测部检测到的所述用户的操作是预先确定的规定操作时、或者由所述检测部检测到的所述显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，所述保存部将检测到时的所述显示模式保存为所希望的显示模式。

Description

控制装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及控制装置以及控制方法。

背景技术

在对机床、机器人等工业机械进行控制的控制装置中，将控制装置所包含的显示器的画面分割为多个区域，并按区域显示各动作轴的当前位置、主轴转速、进给速度等控制信息。

关于这一点，已知有如下技术：使操作员选择显示项目和显示尺寸的组合，显示与选择出的显示尺寸对应的多个分割画面，当由操作员指定分割画面时，将指定的分割画面的位置信息与由操作员选择出的显示项目对应起来进行存储，根据存储的位置信息和显示项目，在位置信息表示的位置的分割画面中显示显示项目，由此，能够与操作员的意向相符地自由地定制显示画面的结构。例如，参照专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-152882号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如，即使是相同的准备作业，有时作业过程、要使用的显示种类以及配置对每个操作员来说也不相同，各操作员在每次进行准备作业时需要变更画面设定，存在费时间精力的问题。

因此，希望显示与操作员对应的画面，而不用在每次进行准备作业时进行画面设定。

用于解决课题的手段

(1)本公开的控制装置的一方式是一种控制工业机械的控制装置，其具有：显示控制部，其将显示于显示部的画面分割为多个区域，并在所述多个区域的各个区域中分别显示与所述工业机械的动作执行有关的显示；检测部，在将多个显示进行组合显示时，所述检测部检测用户对所述工业机械的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示所述多个显示的组合；以及保存部，在由所述检测部检测到的所述用户的操作是预先确定的规定操作时、或者由所述检测部检测到的所述显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，所述保存部将检测到时的所述显示模式保存为所希望的显示模式。

(2)本公开的控制方法的一方式是一种控制工业机械的控制装置中的显示动作的控制方法，该控制方法由包含显示部的计算机实现，将显示于所述显示部的画面分割为多个区域，并在所述多个区域的各个区域中分别显示与所述工业机械的动作执行有关的显示，在将多个显示进行组合显示时，检测用户对所述工业机械的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示所述多个显示的组合，在检测到的所述用户的操作是预先确定的规定操作时、或者检测到的所述显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，将检测到时的所述显示模式保存为所希望的显示模式。

发明效果

根据一方式，能够显示与操作员对应的画面，而不用在每次进行准备作业时进行画面设定。

附图说明

图1是表示一实施方式的控制系统的功能结构例的功能框图。

图2是表示识别表的一例的图。

图3是表示画面的一例的图。

图4是表示进行工件坐标的手动测定时的画面的一例的图。

图5是表示在准备作业中从工件坐标的手动测定进行自动测定时的显示画面的切换的一例的图。

图6是表示在准备作业中从工件坐标的手动测定进行自动测定时的显示画面的切换的一例的图。

图7是表示在准备作业中从工件坐标的手动测定进行自动测定时的显示画面的切换的一例的图。

图8是表示显示模式数据的一例的图。

图9是对控制装置的保存处理进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对一实施方式进行说明。在此，作为准备作业，例示在手动测量了配置于机床的工件坐标之后，自动测量工件坐标的情况。此外，本发明并不限定于工件坐标的手动测量以及自动测量的准备作业，也能够应用于仅工件坐标的手动测量或者自动测量的准备作业、包含工件坐标的测量以外的作业的准备作业。

另外，作为工业机械例示了机床，作为控制装置例示了数值控制装置。此外，本发明并不限定于机床，例如也可以应用于工业用机器人、服务用机器人等。该情况下，控制装置是机器人控制装置，作为准备作业也可以包含示教机器人动作的示教作业等。

＜一实施方式＞

图1是表示一实施方式的控制系统的功能结构例的功能框图。如图1所示，控制系统1具有机床10以及控制装置20。

机床10以及控制装置20可以经由未图示的连接接口彼此直接连接。此外，机床10以及控制装置20也可以经由LAN(Local Area Network：局域网)等网络相互连接。该情况下，机床10以及控制装置20也可以具有用于通过这样的连接来相互进行通信的未图示的通信部。

此外，控制装置20也可以包含在机床10中。

机床10对于本领域技术人员而言是公知的机床，根据来自控制装置20的动作指令进行动作。

＜控制装置20＞

控制装置20对于本领域技术人员而言是公知的数值控制装置。控制装置20根据经由控制装置20所包含的键盘、触摸面板等输入部(未图示)受理的来自操作员的指示、或者正执行的加工程序来生成动作指令，将生成的动作指令发送到机床10。由此，控制装置20控制机床10的动作。

如图1所示，控制装置20具有：控制部210、显示部220以及存储部230。另外，控制部210具有：显示控制部211、检测部212、保存部213以及处理监视部214。另外，存储部230存储显示模式数据231(1)-231(N)以及识别表232(N为1以上的整数)。

＜显示部220＞

显示部220是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示装置，如后述那样，根据来自显示控制部211的控制指示来显示画面，该画面包含与操作员对应地配置的多个显示。

＜存储部230＞

存储部230是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等，可以与各种控制用程序一起存储显示模式数据231(1)-231(N)以及识别表232。

显示模式数据231(1)-231(N)例如按每个操作员存储由后述的保存部213保存的、表示在准备作业中使用的多个显示的组合的显示模式。此外，关于显示模式数据231(1)-231(N)将在后面进行描述。

此外，在不需要个别地区分各个显示模式数据231(1)-231(N)时，也将它们统称为“显示模式数据231”。

如后述那样，识别表232存储识别符，该识别符用于识别例如坐标值的显示、移动轴方向的显示、工件坐标的表、G代码形式的显示、MDI程序编辑的显示、进给轴速度的显示等各种显示。

图2是表示识别表232的一例的图。

如图2所示，识别表232包含例如与在准备作业中使用的机床10的动作执行有关的“显示”以及识别“显示”的“识别符”。

识别表232内的“显示”可以储存在准备作业中使用的“坐标值的显示”、“移动轴方向的显示”、“工件坐标的表”、“G代码形式的显示”、“MDI程序编辑的显示”、“进给轴速度的显示”等。

识别表232内的“识别符”也可以储存例如表示“坐标值的显示”的“A”、表示“移动轴方向的显示”的“B”、表示“工件坐标的表”的“C”、表示“G代码形式的显示”的“D”、表示“MDI程序编辑的显示”的“E”、以及表示“进给轴速度的显示”的“F”等预先确定的识别符。此外，可以用文字设定识别符，也可以用数字，还可以用文字与数字的组合。

＜控制部210＞

控制部210具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、CMOS(Complementary Metal–Oxide-Semiconductor：互补金属氧化物半导体)存储器等，它们构成为可以经由总线相互通信，对于本领域技术人员而言是公知的。

CPU是整体地控制控制装置20的处理器。CPU经由总线读出储存在ROM中的系统程序以及应用程序，按照上述系统程序以及应用程序来控制控制装置20整体。由此，如图1所示，控制部210构成为实现显示控制部211、检测部212、保存部213以及处理监视部214的功能。在RAM中储存临时的计算数据、显示数据等各种数据。另外，CMOS存储器构成为如下非易失性存储器：由未图示的电池进行备份，即使控制装置20的电源断开也保持存储状态。

以下，对如下情况进行说明：在准备作业中，操作员手动转动机床10所包含的手柄(未图示)，使机床10所包含且安装有触摸传感器的主轴(未图示)活动，由此，进行配置于机床10的工件坐标的手动测量，接着使用MDI程序进行工件坐标的自动测量。换言之，例如对如下情况进行说明：首先通过手动来测量没有准备测量用MDI程序的部分工件坐标，接着利用以前制作并准备的测量用MDI程序来自动测量剩余部分的工件坐标。

此外，准备作业不限定于工件坐标的手动测量以及自动测量，对于仅工件坐标的手动测量或者自动测量的准备作业、包含工件坐标测量以外的作业的准备作业也是一样。

显示控制部211将显示于显示部220的画面分割为多个区域，并在多个区域的各个区域中分别显示与机床10的动作执行有关的显示。

图3是表示画面100的一例的图。

如图3所示，画面100例如具有显示与操作员选择出的机床10的动作执行有关的显示的区域(以下，也称为“显示画面110”)。另外，画面100具有将软按键121(1)-121(m)显示为纵向一列的区域(以下，也称为“纵向按键显示区域120”)和将软按键131(1)-131(n)显示为横向一列的区域(以下，也称为“横向按键显示区域130”)。此外，m、n为正整数。此外，例示了在画面100内显示按键的情形，但不限于此。也可以不在画面100内显示按键，而是作为硬按键来具有。

以下，以m＝8及n＝10进行说明，但m为8以外及n为10以外的数也一样进行动作。另外，在不需要个别地区分各软按键121(1)-121(8)时，也将它们统称为“软按键121”。另外，在不需要个别地区分软按键131(1)-131(10)时，也将它们统称为“软按键131”。

显示控制部211例如将显示画面110分割为多个区域。

图4是表示进行工件坐标的手动测定时的画面100的一例的图。

如图4所示，显示控制部211例如在进行工件坐标的手动测定时，根据操作员对软按键131的操作，将显示画面110分割为3个区域111、112、113。显示控制部211根据操作员对软按键131的操作，将在区域111中配置了坐标值的显示、在区域112中配置了移动轴方向的显示、以及在区域113中配置了工件坐标的表的画面100显示于显示部220。

另外，显示控制部211也可以例如图4所示对软按键131分配如下功能：将显示画面110的各个区域111、112、113等切换为G代码形式、工件坐标一览、轴移动方向图、MDI编辑、进给轴速度等与机床10的动作执行有关的显示。另外，显示控制部211也可以对软按键121分配与每次显示对应的画面操作的功能。

此外，可以对软按键131分配画面操作的功能，也可以对软按键121分配切换显示的功能。

另外，如图4所示，例如可以对软按键131(6)分配选择显示模式的功能。由此，在由操作员按下了软按键131(1)时，显示控制部211可以如后述那样，通过一览形式画面(未图示)将与操作员对应的显示模式数据231中保存的、表示显示画面110中显示的多个显示的组合的显示模式的显示名显示于显示部220。并且，显示控制部211可以在根据操作员对软按键121、131的操作选择了进行工件坐标的手动测定的图4的显示模式的显示画面110时，将图4的显示画面110显示于显示部220。

另一方面，显示控制部211可以根据操作员对软按键121、131的操作，在对于操作员而言没有所希望的显示模式，例如选择了“新的显示模式”、“取消”等时，将初始状态的显示画面110或者在最近的准备作业中使用的显示画面110显示于显示部220。该情况下，显示控制部211可以根据操作员对软按键121、131的操作，切换为图4的显示画面110。

图5至图7是表示在准备作业中从工件坐标的手动测定进行自动测定时的显示画面110的切换的一例的图。

如图5所示，显示控制部211例如在自动测量中执行MDI程序，因此，需要观察要执行的G代码形式，因此，根据操作员对软按键131的操作，将区域112从移动轴方向的显示切换为G代码形式的显示。

接着，如图6所示，显示控制部211例如为了在自动测量中制作/编辑MDI程序，根据操作员对软按键131的操作将区域113分割为区域114和区域115。并且，显示控制部211根据操作员对软按键131的操作，分别在区域114中显示工件坐标的表，在区域115中显示MDI程序编辑的显示。

此外，显示于区域114的工件坐标的表横向较长，因此，显示控制部211也可以将工件坐标的表与滚动条一起显示。

接着，如图7所示，显示控制部211例如在想要充分确认在自动测量中不会引起干扰事故时，根据操作员对软按键131的操作，在区域114切换为进给速度的显示。之后，控制装置20根据操作员的操作执行MDI程序，由此，自动测量工件坐标。

在此，坐标值的显示是根据安装于未图示的主轴的触摸传感器的坐标值来确认主轴坐标位置的、在手动测定以及自动测定中必须的显示。另外，移动轴方向的显示是在操作员转动机床10的手柄(未图示)而使未图示的主轴活动时，确认+X轴方向、-X轴方向、+Y轴方向、-Y轴方向、+Z轴方向以及-Z轴方向的移动方向的、在手动测量中必须的显示。另外，G代码形式的显示是为了执行MDI程序而确认要执行的G代码形式的、在自动测量中必须的显示。另外，MDI程序编辑的显示是制作/编辑MDI程序的、在自动测量中必须的显示。

另一方面，进给轴速度的显示是在想要监视进给轴速度以便不会引起干扰事故等时显示的、在自动测量中任意的显示。另外，工件坐标的表是在手动测量中需要输入每次测定时测定出的工件坐标的、在手动测量中必须的显示。但是，工件坐标的表可以在自动测定中通过MDI程序的排版方法在测定工件坐标后自动地输入到工件坐标的表中，因此，在自动测量中是任意的显示。因此，根据操作员的不同，有时使用图6的显示画面110进行自动测定。

检测部212例如图4～图7中的任一个所示，在组合坐标值、工件坐标的表等多个显示而显示于显示画面110时，检测操作员对机床10的操作。另外，检测部212例如也可以根据控制装置20所包含的时钟(未图示)的时钟信号，检测没有变化地显示图4～图7的各个显示画面110的显示模式的时间。

保存部213在由检测部212检测到的操作员操作是预先确定的规定操作时，或者在由检测部212检测到的显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，将检测到时的显示模式保存为所希望的显示模式。

具体而言，例如在手动测量(即，显示了图4的显示画面110时)中操作员转动机床10的手柄(未图示)的操作(以下，也称为“NC动作”)的执行由检测部212检测为规定操作时，保存部213将图4的显示画面110中的多个显示的显示模式作为手动测定中所希望的显示模式自动地保存在与操作员对应的显示模式数据231中。或者，在手动测量中将手动测定出的工件坐标值设定于工件坐标的表中的对NC数据的设定(以下，也称为“write处理”)由检测部212检测为规定操作时，保存部213可以将图4的显示画面110的显示模式作为手动测定中所希望的显示模式自动地保存在与操作员对应的显示模式数据231中。

另外，例如在自动测量(即，显示了图7的显示画面110时)中，在MDI模式下MDI程序的NC动作由检测部212检测为规定操作时，保存部213可以将图7的显示画面110中多个显示的显示模式作为自动测定中所希望的显示模式自动地保存于与操作员对应的显示模式数据231中。

此外，在执行新制作的MDI程序时，如图7所示，存在较多显示到进给轴速度的显示为止的情况。但是，在执行以前至少动作了1次的MDI程序时，具有安全执行的实际结果，因此，存在不显示进给轴速度的显示的情况。即，在显示了图6的画面100时的自动测量中，在MDI模式下MDI程序的NC动作由检测部212检测为规定操作时，保存部213可以将图6的显示画面110的显示模式作为自动测定中所希望的显示模式自动地保存在与操作员对应的显示模式数据231中。

并且，在由保存部213保存了显示模式时，显示控制部211可以将“保存了显示模式”等消息显示在显示部220中。由此，操作员能够知晓保存了哪个显示模式。

在此，规定操作包含操作员转动机床10的手柄(未图示)的NC动作、将工件坐标值设定在工件坐标的表中的write处理、以及在MDI模式下MDI程序的NC动作，但并不限定于此。例如，规定操作也可以包含工具偏移的设定(工具长度、工具直径)、定制宏变量值的设定等write处理，还可以包含在MEM模式下以单程序块运行的方式执行加工程序的NC处理等。

此外，单程序块运行是一行一行地执行加工程序后停止的运行。后述的处理监视部214可以在检测到单程序块运行模式的信号时，判断为正在进行加工程序检查的准备作业(初次的试加工、通过空气切割确认加工轨迹等)。

另外，图5的显示画面110是从图4的显示画面110切换到图6或图7的显示画面110的中途画面，不进行规定操作，因此，保存部213不将图5的显示画面110的显示模式保存为所希望的显示模式。但是，在检测部212检测到规定时间以上的图5的显示画面110的显示时间时，保存部213可以将图5的显示画面110的显示模式保存为所希望的显示模式。

＜显示模式数据231＞

图8是表示显示模式数据231(1)的一例的图。此外，对显示模式数据231(1)的情况进行说明，显示模式数据231(2)-231(N)的情况也与显示模式数据231(1)一样。另外，在显示模式数据231(1)中，表示显示画面110被分割为3或4区域的情况，但被分割为2或5以上的多个区域的情况也一样。

如图8所示，显示模式数据231(1)例如包含对机床10进行准备作业的操作员的“用户ID”。另外，显示模式数据231(1)包含对操作员进行的准备作业所包含的工件坐标的手动测量、自动测量等每个作业而由保存部213保存的“显示模式”以及“显示名”。

显示模式数据231(1)内的“用户ID”储存识别符“100”，识别符“100”用于识别在显示模式数据231(1)中储存的显示模式的操作员。此外，“用户ID”不限于数字，也可以是文字，还可以是数字与文字的组合。

显示模式数据231(1)内的“显示模式”包含分别表示显示画面110被分割为3或4时的多个区域的“区域111”、“区域112”、“区域113”、“区域114”以及“区域115”。在“显示模式”中，例如在手动测量中保存部213保存了图4的显示画面110的显示模式时，根据识别表232分别在“区域111”中储存表示坐标值的显示的识别符“A”，在“区域112”中储存表示移动轴方向的显示的识别符“B”，以及在“区域113”中储存表示工件坐标的表的识别符“C”。此外，在“区域114”及“区域115”中储存表示空栏的“-”。

另外，在“显示模式”中，例如在自动测量中保存部213保存了图7的显示画面110的显示模式时，根据识别表232分别在“区域111”中储存表示坐标值的显示的识别符“A”，在“区域112”中储存表示G代码形式的显示的识别符“D”，在“区域114”中储存表示进给轴速度的显示的识别符“F”，以及在“区域115”中储存表示MDI程序编辑的显示的识别符“E”。

此外，在自动测量中保存部213保存了图6的显示画面110的显示模式时，可以在“显示模式”中，根据识别表232分别在“区域111”中储存表示坐标值的显示的识别符“A”，在“区域112”中储存表示G代码形式的显示的识别符“D”，在“区域114”中储存表示工件坐标的表的识别符“C”，以及在“区域115”中储存表示MDI程序编辑的显示的识别符“E”。

显示模式数据231(1)内的“显示名”储存对于操作员而言能够判别所保存的多个显示的显示模式的名称。例如，“显示名”中可以储存“显示ABC”、“显示ADFE”、“显示ADCE”等。即，“显示ABC”表示：显示画面110被分割为区域111、112、113这3个，在区域111中具有识别符“A”的坐标值的显示、在区域112中具有识别符“B”的移动轴方向的显示、以及在区域113中具有识别符“C”的工件坐标的表，以这样的组合来进行显示。

另外，“显示ADFE”表示：显示画面110被分割为区域111、112、114、115这4个，在区域111中具有识别符“A”的坐标值的显示、在区域112中具有识别符“D”的G代码形式的显示、在区域114中具有识别符“F”的进给轴速度的显示、以及在区域115中具有识别符“E”的MDI程序编辑的显示，以这样的组合来进行显示。

另外，“显示ADCE”表示：显示画面110被分割为区域111、112、114、115这4个，在区域111中具有识别符“A”的坐标值的显示、在区域112中具有识别符“D”的G代码形式的显示、在区域114中具有识别符“C”的工件坐标的表、以及在区域115中具有识别符“E”的MDI程序编辑的显示，以这样的组合来进行显示。

此外，“显示名”被设为“显示ABC”等，但并不限定于此，也可以是操作员使用文字、数字、记号等能够判别的任意名称。另外，“显示名”可以由操作员经由控制装置20的输入部(未图示)输入。

处理监视部214监视在机床10以及控制装置20中执行的处理。

具体而言，处理监视部214可以监视例如准备作业所包含的工件坐标的手动测定、自动测定等作业，判定上述作业是否结束，还判定在准备作业中是否存在下一个作业等。

＜控制装置20的保存处理＞

接着，一边参照图9一边对控制装置20的保存处理的流程进行说明。

图9是对控制装置20的保存处理进行说明的流程图。在此所示的流程在每次进行准备作业时执行。

在步骤S11中，显示控制部211在由操作员按下了选择显示模式的软按键131(6)时，根据与操作员对应的显示模式数据231，通过一览形式画面(未图示)将保存的显示画面110的显示模式的显示名显示于显示部220。

在步骤S12中，处理监视部214根据操作员对软按键131的操作，判定操作员是否选择了针对准备作业所包含的当前开始要进行的作业(以下，也称为“当前作业”)的显示模式。在选择了显示模式时，处理进入到步骤S17。另一方面，在未选择显示模式时，显示控制部211将初始状态的显示画面110或在最近的作业中使用的显示画面110显示于显示部220。然后，处理进入到步骤S13。

在步骤S13中，显示控制部211根据操作员对软按键121、131的操作，根据当前作业将显示画面110分割为多个区域111等，切换各区域的显示。

在步骤S14中，处理监视部214判定是否由检测部212检测到针对当前作业的规定操作。在检测到规定操作时，处理进入到步骤S15。另一方面，在未检测到规定操作时，在步骤S14中待机直到检测部212检测到规定操作为止。

在步骤S15中，保存部213在步骤S14中检测到规定操作时，将检测到时的显示画面110的显示模式作为所希望的显示模式保存在与操作员对应的显示模式数据231中。

在步骤S16中，显示控制部211在画面100内的消息显示栏(未图示)中显示表示保存了显示模式的消息。

在步骤S17中，显示控制部211将在步骤S12中选择出的显示模式的显示画面110显示于显示部220。

在步骤S18中，处理监视部214判定当前作业是否结束。在当前作业结束时，处理进入到步骤S19。另一方面，在当前作业未结束时，处理在步骤S18中待机直到当前作业结束为止。

在步骤S19中，处理监视部214判定在准备作业中是否有接下来的作业，是否由操作员按下了选择显示模式的软按键131(6)。在按下了选择显示模式的软按键131(6)时，处理返回到步骤S11。另一方面，在未按下选择显示模式的软按键131(6)时，处理结束。

通过以上，一实施方式的控制装置20在准备作业中将显示画面110分割为多个区域111等，在多个区域111等的各个区域中显示包含坐标值等的各种显示的显示画面110。控制装置20在显示了画面100的状态下，在检测到工件坐标值的设定等write处理、在MDI模式下MDI程序的NC动作等预先确定的规定操作时，将检测到时的显示画面110的显示模式保存为所希望的显示模式。由此，控制装置20可以显示与操作员对应的显示画面110，而不用在每次进行准备作业时进行显示画面110的设定。并且，控制装置20在进行一样的准备作业时可以使所希望的显示模式的显示画面110迅速地再显示，可以减轻操作员的负担。

另外，控制装置20仅将必要的显示模式存储在存储部230中，因此，能够不压制存储部230，并且不压制存储介质的写入寿命次数。

以上，对一实施方式进行了说明，但控制装置20并不限定于上述的实施方式，可以包含能够达成目的的范围内的变形、改良等。

＜变形例1＞

在上述的实施方式中，保存部213在检测部212检测到规定操作时，自动地保存检测到时的画面100的显示模式，但并不限定于此。例如，保存部213也可以在经由控制装置20的输入部(未图示)从操作员受理了显示模式的保存指示时，保存显示画面110的显示模式。

由此，控制装置20能够可靠地保存操作员所希望的显示模式。

＜变形例2＞

另外，例如在上述的实施方式中，保存部213将显示画面110的显示模式的显示名保存在显示模式数据231中，但并不限定于此。例如，保存部213也可以将该显示模式的缩略图与显示画面110的显示模式的显示名一起保存在显示模式数据231中。

由此，操作员能够根据显示名和缩略图容易地找出所希望的显示模式。

＜变形例3＞

另外，例如在上述的实施方式中，对软按键131(6)分配了选择显示模式的功能，但并不限定于此。例如，也可以不对软按键131(6)分配选择显示模式的功能。该情况下，显示控制部211例如也可以在操作员登录到控制装置20时、开始了准备作业时、或者处理监视部214检测到准备作业的当前作业结束并检测到下一个作业开始时，根据操作员的显示模式数据231通过一览形式画面(未图示)将显示画面110的显示模式的显示名显示于显示部220。

此外，一实施方式中的控制装置20所包含的各功能可以通过硬件、软件或者它们的组合来分别实现。在此，通过软件实现是指通过计算机读入程序并执行来实现。

能够使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(Non-transitory computerreadable medium)来储存程序，并将其提供给计算机。非暂时性的计算机可读介质包含各种类型的有实体的记录介质(Tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的例子包含磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM)。另外，程序也可以通过各种类型的暂时性的计算机可读介质(Transitory computerreadable medium)提供给计算机。暂时性的计算机可读介质的例子包含电信号、光信号和电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由线缆以及光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。

此外，描述在记录介质中记录的程序的步骤当然包含按照其顺序呈时间序列进行的处理，也包含未必呈时间序列进行处理而并行或单独执行的处理。

换言之，本公开的控制装置和控制方法可以采用具有以下结构的各种实施方式。

(1)本公开的控制装置20是一种控制机床10的控制装置，其具有：显示控制部211，其将显示于显示部220的画面100分割为多个区域，并在多个区域的各个区域中分别显示与机床10的动作执行有关的显示；检测部212，在将多个显示进行组合显示时，检测部212检测操作员对机床10的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示多个显示的组合；以及保存部213，在由检测部212检测到的操作员的操作是预先确定的规定操作时、或者由检测部212检测到的显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，保存部213将检测到时的显示模式保存为所希望的显示模式。

根据该控制装置20，能够显示与操作员对应的画面，而不用在每次进行准备作业时进行画面设定。

(2)在(1)所述的控制装置20中，也可以是，保存部213将显示模式自动保存为所希望的显示模式。

由此，控制装置20能够不给操作员带来负担地保存操作员所希望的显示模式。

(3)在(1)所述的控制装置20中，也可以是，控制装置20还具有：输入部，其受理来自操作员的输入，保存部213根据来自操作员的保存指示来保存显示模式。

由此，控制装置20能够可靠地保存操作员所希望的显示模式。

(4)在(1)～(3)中任一项所述的控制装置20中，也可以是，保存部213自动地附加并保存显示名，该显示名至少能够判别显示模式所包含的多个显示。

由此，操作员能够从保存的多个显示模式中选择所希望的显示模式。

(5)在(1)～(4)中任一项所述的控制装置20中，也可以是，在保存部213保存了显示模式时，显示控制部211在显示部220显示表示保存了显示模式的消息。

由此，操作员能够知道保存了哪个显示模式的画面。

(6)在(1)～(5)中任一项所述的控制装置20中，也可以是，规定操作至少包含对NC数据的设定以及NC动作的执行中的任一个。

由此，控制装置20能够保存在准备作业中重要画面的显示模式。

(7)本公开的控制方法是一种控制机床10的控制装置20中的显示动作的控制方法，该控制方法由包含显示部220的计算机实现，将显示于显示部220的画面分割为多个区域，并在多个区域的各个区域中分别显示与机床10的动作执行有关的显示，在将多个显示进行组合显示时，检测操作员对机床10的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示多个显示的组合，在检测到的操作员的操作是预先确定的规定操作时、或者检测到的显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，将检测到时的显示模式保存为所希望的显示模式。

根据该控制方法，能够获得与(1)一样的效果。

符号说明

1 控制系统

10 机床

20 控制装置

210 控制部

211 显示控制部

212 检测部

213 保存部

214 处理监视部

220 显示部

230 存储部

231(1)-231(N)显示模式数据

232识别表。

Claims (7)

1.一种控制工业机械的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：

显示控制部，其将显示于显示部的画面分割为多个区域，并在所述多个区域的各个区域中分别显示与所述工业机械的动作执行有关的显示；

检测部，在将多个显示进行组合显示时，所述检测部检测用户对所述工业机械的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示所述多个显示的组合；以及

保存部，在由所述检测部检测到的所述用户的操作是预先确定的规定操作时、或者由所述检测部检测到的所述显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，所述保存部将检测到时的所述显示模式保存为所希望的显示模式。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述保存部将所述显示模式自动保存为所希望的显示模式。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具有：输入部，其受理来自所述用户的输入，

所述保存部根据来自所述用户的保存指示来保存所述显示模式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述保存部自动地附加并保存显示名，该显示名至少能够判别所述显示模式所包含的所述多个显示。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

在所述保存部保存了所述显示模式时，所述显示控制部在所述显示部显示表示保存了所述显示模式的消息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述规定操作至少包含对NC数据的设定以及NC动作的执行中的任一个。

7.一种控制工业机械的控制装置中的显示动作的控制方法，该控制方法由包含显示部的计算机实现，其特征在于，

将显示于所述显示部的画面分割为多个区域，并在所述多个区域的各个区域中分别显示与所述工业机械的动作执行有关的显示，

在将多个显示进行组合显示时，检测用户对所述工业机械的操作、或者没有变化地显示显示模式的时间，该显示模式表示所述多个显示的组合，

在检测到的所述用户的操作是预先确定的规定操作时、或者检测到的所述显示模式的显示时间为预先设定的规定时间以上时，将检测到时的所述显示模式保存为所希望的显示模式。

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