CN114700226A - 一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，公开了一种点胶阀检测补偿系统、点胶阀检测补偿系统及点胶阀检测补偿方法。点胶阀检测补偿系统包括主机模块和分别与主机模块通讯连接的点胶阀、相机组件、重量检测组件，点胶阀能根据主机模块的检测指令喷射胶滴，相机组件用于拍摄点胶阀在执行检测指令期间喷射的胶滴的图像信息，重量检测组件能测量点胶阀在执行检测指令期间喷射的胶滴的重量数值，主机模块能根据图像信息计算点胶阀实际胶滴喷射点数和单滴胶滴的实际胶滴重量，主机模块能比较预设胶滴重量与实际胶滴重量，以对点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。点胶阀检测补偿系统能够对点胶阀喷射误差进行检测和补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。

Description

一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法。

背景技术

点胶阀检测补偿系统是一种将胶水等流体点滴于工件上的设备，其广泛应用于半导体元器件的生产中。点胶阀检测补偿系统包括点胶阀，点胶阀用于以较高的频次将胶滴连续喷射至工件的指定位置，由于半导体器件精密度高，因此对点胶阀的点胶量具有较高的要求。

现有技术中，为了提高点胶的精度，点胶阀常常采用压电喷射阀，但是使用一段时间后，压电喷射阀可能出现：点胶阀的单滴胶滴的实际胶滴重量与预设胶滴重量出现偏差的问题，从而导致滴在工件上的总胶量具有偏差，进而对工件的品质产生不良影响，而现有技术中的点胶阀无法测量和补偿上述误差。

因此，亟待需要一种点胶阀检测补偿系统、点胶阀及点胶阀检测补偿方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种点胶阀检测补偿系统，能够对点胶阀喷射误差进行检测和补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。

本发明的第二个目的在于提出一种点胶机，通过设置上述的点胶检测补偿系统，喷射的胶总量精度高。

本发明的第三个目的在于提出一种点胶阀检测补偿方法，能对胶阀喷射误差进行检测和补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种点胶阀检测补偿系统，包括主机模块和分别与所述主机模块通讯连接的：

点胶阀，能根据所述主机模块的检测指令喷射胶滴；

相机组件，用于拍摄所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；

重量检测组件，能测量所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；

所述主机模块能根据所述图像信息计算所述点胶阀实际胶滴喷射点数，并根据所述实际胶滴喷射点数和所述重量数值计算单滴胶滴的实际胶滴重量；

所述主机模块能根据预设胶滴重量与实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。

优选地，所述主机模块能根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。

优选地，所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第一提示组件，所述第一提示组件能在预设胶滴重量与实际胶滴重量相等，且所述实际胶滴喷射点数与预设胶滴喷射点数不相同时发出第一提示；

所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第三提示组件，所述第三提示组件能在预设胶滴重量与实际胶滴重量不相等，且所述实际胶滴喷射点数与所述预设胶滴喷射点数不相同时发出第三提示。

优选地，所述主机模块能根据所述图像信息获得所述胶滴的形态；

所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第二提示组件，所述第二提示组件能在所述主机模块判断所述胶滴的形态不合格时发出第二提示。

优选地，所述点胶阀能位于所述重量检测组件的上方，所述相机组件设置于所述重量检测组件上方的一侧，以能拍摄到所述点胶阀喷射的胶滴。

优选地，所述点胶阀检测补偿系统还包括光源组件，所述光源组件与所述相机组件相对设置，所述光源组件用于对所述点胶阀喷射的胶滴进行补光。

一种点胶机，包括机械臂和所述的点胶阀检测补偿系统，所述机械臂能驱动所述点胶阀运动至所述重量检测组件上方。

一种点胶阀检测补偿方法，包括步骤：

点胶阀根据检测指令喷射胶滴；

拍摄所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；

测量所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；

根据所述图像信息计算实际胶滴喷射点数，并根据所述重量数值和所述实际胶滴喷射点数计算单滴胶滴的实际胶滴重量；

根据预设胶滴重量与所述实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。

可选地，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：

若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，则根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿；或

若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，且所述预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数不相等，则发出第一提示；若实际胶滴重量与预设胶滴重量不相等，且所述预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数不相等，则发出第三提示。

可选地，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：

根据所述图像信息获得所述胶滴的形态，判断所述胶滴的形态是否合格，若不合格则发出第二提示。

本发明有益效果为：

本发明的点胶检测补偿系统，通过设置相机组件和重量检测组件能分别获得点胶阀在执行检测指令(对应于预设胶滴喷射点数和预设胶滴重量)过程中的胶滴的图像信息和重量数值，主机模块根据图像信息和重量数值能够获得点胶阀执行检测指令过程中的实际胶滴喷射点数和实际胶滴重量。通过比对预设胶滴重量与实际胶滴重量，能够获得点胶阀喷射的单滴胶滴的重量误差，后续在点胶阀执行主机模块的其他作业指令时，通过对点胶阀的喷射点数进行补偿(增加/较少喷射点数)，能够保证点胶阀最终实际喷射总胶量合格。本发明的点胶检测补偿系统能够对点胶阀喷射误差进行补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。

本发明的点胶机，通过设置上述的点胶检测补偿系统，喷射的胶总量精度高。

本发明的点胶检测补偿方法，通过分别获得点胶阀在执行检测指令(对应于预设胶滴喷射点数和预设胶滴重量)过程中的胶滴的图像信息和重量数值，能够间接获得点胶阀执行检测指令过程中的实际胶滴喷射点数和实际胶滴重量。通过比对预设胶滴重量与实际胶滴重量，能够获得点胶阀喷射的单滴胶滴的重量误差，后续在点胶阀执行其他作业指令时，通过对点胶阀的喷射点数进行补偿(增加/较少喷射点数)，能够保证点胶阀最终实际喷射总胶量合格。本发明的点胶检测补偿系统能够对点胶阀喷射误差进行补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的点胶阀检测补偿系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的第一种点胶阀检测补偿方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的第二种点胶阀检测补偿方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的第三种点胶阀检测补偿方法的流程图。

图中：

1-点胶阀；

2-相机组件；21-高速工业相机；22-镜头；

3-重量检测组件；

4-光源组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种点胶阀检测补偿系统及点胶机。点胶机包括点胶阀检测补偿系统。点胶阀检测补偿系统包括主机模块(未图示)和点胶阀1，点胶阀1与主机模块通讯连接。主机模块能向点胶阀1发出指令，点胶阀1在接收到主机模块的指令后能够执行喷射胶滴的作业。具体地，主机模块可以向点胶阀1发射检测指令和作业指令，其中检测指令用于在检测点胶阀1的喷射精度时使用，作业指令包括一种或多种，作业指令用于对不同的工件进行点胶作业时使用。需要说明的是，每个指令均对应一个胶滴喷射点数，在点胶阀1喷射无误差的情况下，点胶阀1喷射的单滴胶滴的重量是固定的，故操作人员可以通过控制点胶阀1喷射的点数开控制喷射的总胶量。本实施例中，检测指令对应的胶滴喷射点数为预设胶滴喷射点数，在点胶阀1喷射无误差的调节下喷射的单滴胶滴的重量为预设胶滴重量。

可选地，本实施例中，点胶阀1为压电喷射阀，其喷射频率高、精度高。但是在使用一定时间后，点胶阀1的喷射的单滴胶滴的重量可能出现偏差，进而影响点胶阀1喷射的总胶量。

对此，优选地，如图1所示，点胶阀检测补偿系统还包括相机组件2和重量检测组件3，相机组件2和重量检测组件3均与主机模块通讯连接，相机组件2用于拍摄点胶阀1在执行检测指令期间喷射的胶滴的图像信息，重量检测组件3能测量点胶阀1在执行检测指令期间喷射的胶滴的重量数值，主机模块能根据图像信息计算点胶阀1实际胶滴喷射点数，并根据实际胶滴喷射点数和重量数值计算单滴胶滴的实际胶滴重量，主机模块能根据预设胶滴重量与实际胶滴重量的比较结果，对点胶阀1后续执行的喷射点数进行补偿。

本实施例的点胶检测补偿系统，通过设置相机组件2和重量检测组件3能分别获得点胶阀1在执行检测指令(对应于预设胶滴喷射点数和预设胶滴重量)过程中的胶滴的图像信息和重量数值，主机模块根据图像信息和重量数值能够获得点胶阀1执行检测指令过程中的实际胶滴喷射点数和实际胶滴重量。通过比对预设胶滴重量与实际胶滴重量，能够获得点胶阀1喷射的单滴胶滴的重量误差，若预设胶滴重量与实际胶滴重量相等则表示点胶阀执行的实际胶滴重量无误差，若预设胶滴重量与实际胶滴重量不相等，则在点胶阀1后续执行主机模块的其他作业指令时，通过对点胶阀1的喷射点数进行补偿(增加/较少喷射点数)，能够保证点胶阀1最终实际喷射总胶量合格。本实施例的点胶检测补偿系统能够对点胶阀1喷射误差进行补偿，从而减少后续点胶阀1的喷射总胶量的误差。

本实施例中，如图1所示，在执行检测指令时，点胶阀1位于重量检测组件3的上方，以便于胶滴顺利落在重量检测组件3上，相机组件2设置于重量检测组件3上方的一侧，以能拍摄到点胶阀1喷射的胶滴。具体地，相机组件2包括高速工业相机21和镜头22，镜头22安装于高速工业相机21上，用于实现工业相机21的对焦。高速工业相机21用于以不低于点胶阀1喷射胶滴的频率对点胶阀1进行拍照，从而能够拍摄到点胶阀1在执行检测指令期间喷射的所有胶滴的照片，所有的照片组合构成图像信息，主机模块通过对图像进行分析和计算能够得到实际胶滴喷射点数。

优选地，点胶阀检测补偿系统还包括光源组件4，光源组件4与相机组件2相对设置，光源组件4用于对点胶阀1喷射的胶滴进行补光，从而保证相机组件2能够更清晰、准确地获得胶滴的图像信息。

优选地，本实施例中，重量检测组件3为微量天平，其可以精确测量得到点胶阀1执行检测指令期间喷射的胶滴的重量数值(即所有胶滴的总重量)，以便于主机模块根据重量数值和实际胶滴喷射点数计算得到当前点胶阀1的实际胶滴重量。

以下，以检测指令为预设胶滴喷射点数为N，预设胶滴重量为m1时，对点胶阀1的补偿喷射点数n1进行说明：

相机组件2检测到的实际胶滴喷射点数为N，而重量检测组件3检测到的重量数值为M，则单滴胶滴的实际胶滴重量为M/N。若M/N≠m1，则表示实际胶滴重量存在误差，在点胶阀1后续执行主机模块的作业指令时，需要补偿一定的喷射点数的胶滴，才能使最终喷射的胶滴的总重量与理想状态下的总胶水量一致。若后续主机模块向点胶阀1发布的作业指令中，需要点胶阀1喷射的胶滴喷射点数为A，则补偿喷射胶点数n1的计算公式为：

若n1为正数，则点胶阀1增加对应的喷射点数，若n1为负数，则点胶阀1减少对应的喷射点数。

检测到的实际胶滴喷射点数为N，M/N＝m1，则表示实际胶滴重量不存在误差，不需要进行补偿，可以结束对点胶阀的检测和补偿。

在一些情况下，点胶阀1由于阀嘴处粘有异物，可能导致胶滴的形状具有扩散的问题，当胶滴在喷射时出现扩散现象并落在工件上后，会导致胶滴覆盖工件的面积相对于理想状态的覆盖面积而言变大，从而影响到工件后续的制程。

优选地，主机模块能根据图像信息获得胶滴的形态，点胶阀检测补偿系统还包括与主机模块通讯连接的第二提示组件，当主机模块判断胶滴的形态不合格时，第二提示组件发出第二提示。操作人员得到第二提示后，对点胶阀1的阀嘴等部位进行检查、修整，以避免点胶阀1在后续执行作业指令时喷射的胶滴出现扩散，从而提高工件的点胶质量。当然，若操作人员检查点胶阀1不存在阀嘴处粘连异物等便于修整的问题，说明点胶阀1内部出现故障，此时则可以选择更换新的点胶阀1。

在另外一些情况下，点胶阀1可能因为内部结构损坏，出现胶滴喷射点数不准确的问题，喷射点数不准确也会导致最终喷射的总胶量不准确到的问题。

针对上述问题，作为第一个可选的方案，主机模块能根据预设胶滴喷射点数与实际胶滴喷射点数的比较结果，对点胶阀1后续执行的喷射点数进行补偿。即直接通过对点胶阀1喷射点数的补偿，来保证最终喷射的总胶量的准确性。

以下，以检测指令为预设胶滴喷射点数为N，对点胶阀1的补偿喷射点数n2进行说明：

若相机组件2检测到的实际胶滴喷射点数为N1，且N1≠N，则表示点胶阀1的实际胶滴喷射点数不准确，需要进行补偿。若后续主机模块需要执行的作业指令中，点胶阀1需要执行的胶滴喷射点数为A，则补偿喷胶点数n2的计算公式为：

以上公式中，若n2为正数，则点胶阀1增加对应的喷射点数，若n2为负数，则点胶阀1减少对应的喷射点数。

若测到的实际胶滴喷射点数为N1，且N1＝N，则表示点胶阀1的实际胶滴喷射点数准确，则不需要进行补偿，可以结束对点胶阀的检测和补偿。

针对上述问题，作为第二个可选的方案，点胶阀检测补偿系统还包括与主机模块通讯连接的第一提示组件，当主机模块计算得到的预设胶滴重量与实际胶滴重量相等，但实际胶滴喷射点数与预设胶滴喷射点数不相同时，第一提示组件发出第一提示，操作人员得到第第一提示后，对点胶阀1进行检查、修整，以避免点胶阀1在后续执行作业指令时喷射的胶滴点数准确，从而提高工件的点胶质量。当然，若操作人员检查点胶阀1存在的问题不便于修整时，说明点胶阀1内部出现故障，则可以选择更换新的点胶阀1。

进一步地，点胶阀检测补偿系统还包括第三提示组件，当预设胶滴重量与实际胶滴重量不相等，且实际胶滴喷射点数和预设胶滴喷射点数也不同时，则第三提示组件发出提示，操作人员在接收到第三提示后，直接更换新的点胶阀1。

优选地，点胶机还包括机械臂，机械臂与主机模块通讯连接，机械臂能驱动点胶阀1运动至重量检测组件3的上方。具体地，主机模块可以在点胶阀1执行工作指令一定时间后，使机械臂将点胶阀1运动到重量检测组件3上方处进行检测，以便于在点胶阀1后续执行作业指令时得到补偿，保证点胶精度。可选地，机械臂可以为六轴机械臂，也可以为多个直线模组组成的机械臂，在此不做具体限定。

实施例二

本实施例提供了一种点胶阀检测补偿方法，具体地，如图2所示，包括步骤：

点胶阀1根据检测指令喷射胶滴；

拍摄点胶阀1在执行检测指令期间喷射的胶滴的图像信息；

测量点胶阀1在执行检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；

根据图像信息计算实际胶滴喷射点数，并根据重量数值和实际胶滴喷射点数计算单滴胶滴的实际胶滴重量；

根据预设胶滴重量与实际胶滴重量的比较结果，对点胶阀1后续执行的喷射点数进行补偿。

本实施例的点胶检测补偿方法，通过分别获得点胶阀1在执行检测指令(对应于预设胶滴喷射点数和预设胶滴重量)过程中的胶滴的图像信息和重量数值，能够间接获得点胶阀1执行检测指令过程中的实际胶滴喷射点数和实际胶滴重量。通过比对预设胶滴重量与实际胶滴重量，能够获得点胶阀1喷射的单滴胶滴的重量误差，后续在点胶阀1执行作业指令时，通过对点胶阀1的喷射点数进行补偿(增加/较少喷射点数)，能够保证点胶阀1最终实际喷射总胶量合格。本实施例的点胶检测补偿方法能够对点胶阀1喷射误差进行补偿，从而减少后续点胶阀1的喷射总胶量的误差。

以下，以检测指令为预设胶滴喷射点数为N，预设胶滴重量为m1时，对点胶阀1的补偿喷射点数n1进行说明：

检测到的实际胶滴喷射点数为N，而检测到的所有胶滴的重量数值为M，则单滴胶滴的实际胶滴重量为M/N。若M/N≠m1，则表示实际胶滴重量存在误差，在点胶阀1后续执行作业指令时，需要补偿一定的喷射点数的胶滴，以使最终喷射的胶滴的总重量与理想状态下的总胶水量一致。若后续点胶阀1需要执行的作业指令中需的胶滴喷射点数为A，则补偿喷胶点数n1的计算公式为：

若n1为正数，则点胶阀1增加对应的喷射点数，若n1为负数，则点胶阀1减少对应的喷射点数。当然若M/N≠m1，则表示实际胶滴重量不存在误差，此时可以结束对点胶阀的检测补偿。

检测到的实际胶滴喷射点数为N，M/N＝m1，则表示实际胶滴重量不存在误差，不需要进行补偿，可以结束对点胶阀的检测和补偿。

在一些情况下，点胶阀1由于阀嘴处粘有异物，可能导致胶滴的形状具有扩散的问题，当胶滴在喷射时出现扩散现象并落在工件上后，会导致胶滴覆盖工件的面积相对于理想状态的覆盖面积而言变大，从而影响到工件后续的制程。

优选地，如图2所示，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：根据图像信息获得胶滴的形态，判断胶滴的形态是否合格，若不合格则发出第二提示。操作人员得到第二提示后，对点胶阀1的阀嘴等部位进行检查、修整，以避免点胶阀1在后续执行作业指令时喷射的胶滴出现扩散，从而提高工件的点胶质量。当然，若操作人员检查点胶阀1不存在阀嘴处粘连异物等便于修整的问题，说明点胶阀1内部出现故障，则可以选择更换新的点胶阀1。

优选地，如图2所示，本实施例中，判断胶滴的形态是否合格的步骤，在判断胶滴重量是否合格的步骤之前进行。具体地，当判断胶滴的形态不合格后发出第二提示，当判断胶滴形态合格后再判断实际胶滴重量与预设胶滴重量是否相等，若不相等则在点胶阀后续执行作业指令时，对喷射胶滴点数进行补偿，具体补偿的方式与上文描述的补偿喷胶点数n1的计算相同，在此不再赘述；若相等，则可以结束对点胶阀的检测补偿。

在另外一些情况下，点胶阀1可能因为内部结构损坏，出现胶滴喷射点数不准确的问题，喷射点数不准确也会导致最终喷射的总胶量不准确到的问题。

针对上述问题，作为第一个可选的方案，如图3所示，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，则根据预设胶滴喷射点数与实际胶滴喷射点数的比较结果，对点胶阀1后续执行的喷射点数进行补偿，以保证最终喷射的总胶量的准确性。

以下，以检测指令为预设胶滴喷射点数为N，对点胶阀1的补偿喷射点数n2进行说明：

若检测到的实际胶滴喷射点数为N1，且N1≠N，则表示点胶阀1的实际胶滴喷射点数不准确，需要进行补偿。则若后续点胶阀1需要执行的作业指令中，需要执行的胶滴喷射点数为A，则补偿喷胶点数n2的计算公式为：

以上公式中，若n2为正数，则点胶阀1增加对应的喷射点数，若n2为负数，则点胶阀1减少对应的喷射点数。

若测到的实际胶滴喷射点数为N1，且N1＝N，则表示点胶阀1的实际胶滴喷射点数准确，不需要进行补偿，可以结束对点胶阀的检测和补偿。

针对上述问题，作为第二个可选的方案，如图4所示，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，且预设胶滴喷射点数与实际胶滴喷射点数不相等，则发出第一提示。操作人员得到第第一提示后，对点胶阀1进行检查、修整，以避免点胶阀1在后续执行作业指令时喷射的胶滴点数准确，从而提高工件的点胶质量。当然，若操作人员检查点胶阀1存在的问题不便于修整时，说明点胶阀1内部出现故障，则可以选择更换新的点胶阀1。若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，且预设胶滴喷射点数与实际胶滴喷射点数也相等，则可以结束对点胶阀1的检测补偿。

在此方案中，如图4所示，若实际胶滴重量与预设胶滴重量不相等，且预设胶滴喷射点数与实际胶滴喷射点数不相等，则发出第三提示。操作人员在接收到第三提示后，直接更换新的点胶阀1。若实际胶滴重量与预设胶滴重量不相等，而预设胶滴喷射点数与实际胶滴喷射点数相等，则在点胶阀1后续执行作业指令时，对喷射点数进行补偿，具体对喷射点数进行补偿的方式与上文中补偿喷胶点数n2的技术方式相同，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶阀检测补偿系统，其特征在于，包括主机模块和分别与所述主机模块通讯连接的：

点胶阀(1)，能根据所述主机模块的检测指令喷射胶滴；

相机组件(2)，用于拍摄所述点胶阀(1)在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；

重量检测组件(3)，能测量所述点胶阀(1)在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；

所述主机模块能根据所述图像信息计算所述点胶阀(1)实际胶滴喷射点数，并根据所述实际胶滴喷射点数和所述重量数值计算单滴胶滴的实际胶滴重量；

所述主机模块能根据预设胶滴重量与所述实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀(1)后续执行的喷射点数进行补偿。

2.如权利要求1所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述主机模块能根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀(1)后续执行的喷射点数进行补偿。

3.如权利要求1所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第一提示组件，所述第一提示组件能在预设胶滴重量与所述实际胶滴重量相等，且所述实际胶滴喷射点数与预设胶滴喷射点数不相同时发出第一提示；

所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第三提示组件，所述第三提示组件能在预设胶滴重量与所述实际胶滴重量不相等，且所述实际胶滴喷射点数与所述预设胶滴喷射点数不相同时发出第三提示。

4.如权利要求1所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述主机模块能根据所述图像信息获得所述胶滴的形态；

所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第二提示组件，所述第二提示组件能在所述主机模块判断所述胶滴的形态不合格时发出第二提示。

5.如权利要求1-4任一项所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述点胶阀(1)能位于所述重量检测组件(3)的上方，所述相机组件(2)设置于所述重量检测组件(3)上方的一侧，以能拍摄到所述点胶阀(1)喷射的胶滴。

6.如权利要求5所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述点胶阀检测补偿系统还包括光源组件(4)，所述光源组件(4)与所述相机组件(2)相对设置，所述光源组件(4)用于对所述点胶阀(1)喷射的胶滴进行补光。

7.一种点胶机，其特征在于，包括机械臂和权利要求1-6任一项所述的点胶阀检测补偿系统，所述机械臂能驱动所述点胶阀(1)运动至所述重量检测组件(3)上方。

8.一种点胶阀检测补偿方法，其特征在于，包括步骤：

点胶阀(1)根据检测指令喷射胶滴；

拍摄所述点胶阀(1)在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；

测量所述点胶阀(1)在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；

根据所述图像信息计算实际胶滴喷射点数，并根据所述重量数值和所述实际胶滴喷射点数计算单滴胶滴的实际胶滴重量；

根据预设胶滴重量与所述实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀(1)后续执行的喷射点数进行补偿。

9.如权利要求8所述的点胶阀检测补偿方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，则根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀(1)后续执行的喷射点数进行补偿；或

若所述实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，且所述预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数不相等，则发出第一提示；若所述实际胶滴重量与预设胶滴重量不相等，且所述预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数不相等，则发出第三提示。

10.如权利要求8所述的点胶阀检测补偿方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述图像信息获得所述胶滴的形态，判断所述胶滴的形态是否合格，若不合格则发出第二提示。

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