CN112844981A - 一种增加胶水高度的点胶控制方式 - Google Patents
一种增加胶水高度的点胶控制方式 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112844981A CN112844981A CN202011497548.3A CN202011497548A CN112844981A CN 112844981 A CN112844981 A CN 112844981A CN 202011497548 A CN202011497548 A CN 202011497548A CN 112844981 A CN112844981 A CN 112844981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dispensing
- glue
- point
- pulse
- dispensed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种增加胶水高度的点胶控制方式，属于点胶机技术领域，包括以下步骤：S1：测量待点胶位置的体积；S2：测量参考件的参考点胶点数；S3：计算点胶两点间的间隔时间；S4：测量参考件的点胶单点所需要的重量；S5：计算单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量以及脉冲间隔时间；S6：在点胶机上设定单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量、脉冲时间间隔和点胶两点间的间隔时间；S7：点胶机根据设定的参数进行点胶，直到完成整个点胶流程；本发明通过在控制单点胶水质量与控制脉冲点数的基础上将两者结合，完成在尽量不增加胶形宽度的情况下增加高度，使得点胶的高宽比更高，从而使点胶机的适用范围更广。
Description
技术领域
本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种增加胶水高度的点胶控制方式。
背景技术
在智能点胶机领域，控制点胶的质量，点胶的胶形都是一台点胶机必须完成的任务，目前其控制方法主要分三种，一是通过控制每滴胶水的重量来控制胶水的点胶的形态；二是通过控制喷胶的密度来控制胶水点胶的形态，第三种是按照一条线上的脉冲点数决定的；例如在对手机壳中框进行点胶时，需要对每个边的点胶密度进行设置，使得在特殊位置的胶量减少，宽度减少，这样可以让接下来的粘合更加顺利。
对于现有技术的三种控制方式，没有良好的解决胶水的宽高比，由于胶水具有一定的流动性，在点胶后胶水会在宽度上进行扩散，从而高度也会降低，这样就使得一些需要胶形高度较高而宽度较小的场合需求难以实现，会影响接下来的粘合操作，以至于影响整个生产线的工作情况。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种增加胶水高度的点胶控制方式，具有使得点胶的高宽比更高，点胶机适用范围更广的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种增加胶水高度的点胶控制方式，包括以下步骤：
S1：测量产品待点胶位置的体积；
S2：测量待点胶产品参考件的参考点胶点数；
S3：根据待点胶位置的体积以及参考的点胶点数计算点胶两点间的间隔时间；
S4：测量待点胶产品参考件的点胶单点所需要的重量；
S5：根据测量出的点胶单点所需要的重量以及胶水的性质计算单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量以及脉冲间隔时间；
S6：在点胶机上设定单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量、脉冲时间间隔和点胶两点间的间隔时间；
S7：点胶机根据设定的参数进行单点多脉冲点胶，点胶过程中，点胶机判断单点是否达到脉冲点数，若达到脉冲点数，完成单点点胶，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，若没有达到脉冲点数，则控制点胶机继续进行点胶，单点点胶完成，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，重复作业，点胶机判断点胶机是否完成点胶，若完成点胶，点胶流程完成，若没有完成点胶，则控制点胶机继续进行点胶，直到完成整个点胶流程。
本发明中进一步的，所述步骤S1中，待点胶位置体积的具体测量步骤为：通过专用刻度尺测量待点胶位置的长宽高，通过体积公式得到待点胶位置的体积。
本发明中进一步的，所述步骤S2中，测量待点胶产品参考件的参考点胶点数的具体方式为：通过扫描仪扫描待点胶产品参考件的点胶区，扫描仪将扫描的点胶区图像传输至计算机中，计算机接收图像并对图像的点胶特征进行提取计算，得到待点胶产品参考件的点胶点数，以供待点胶产品参考。
本发明中进一步的，所述步骤S4中，待点胶产品参考件的点胶单点所需要重量的具体测量步骤为：借助专业工具将待点胶产品参考件上的单点胶取出，通过小物块体积测量器测量取出单点胶的体积，查询单点胶胶水的密度，通过换算公式将单点胶体积换算为单点胶质量，以供待点胶产品参考。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在控制单点胶水质量与控制脉冲点数的基础上将两者结合，完成在尽量不增加胶形宽度的情况下增加高度，使得点胶的高宽比更高，能够适用于需要胶形高度较高而宽度较小的场合，从而使点胶机的适用范围更广。
附图说明
图1为现有点胶模式点出的胶形正视图；
图2为现有点胶模式点出的胶形侧视图；
图3为本发明控制方式的工艺流程图；
图4为本发明点出的胶形正视图；
图5为本发明点出的胶形侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种增加胶水高度的点胶控制方式，包括以下步骤：
S1：测量产品待点胶位置的体积；
S2：测量待点胶产品参考件的参考点胶点数；
S3：根据待点胶位置的体积以及参考的点胶点数计算点胶两点间的间隔时间；
S4：测量待点胶产品参考件的点胶单点所需要的重量；
S5：根据测量出的点胶单点所需要的重量以及胶水的性质计算单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量以及脉冲间隔时间；
S6：在点胶机上设定单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量、脉冲时间间隔和点胶两点间的间隔时间；
S7：点胶机根据设定的参数进行单点多脉冲点胶，点胶过程中，点胶机判断单点是否达到脉冲点数，若达到脉冲点数，完成单点点胶，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，若没有达到脉冲点数，则控制点胶机继续进行点胶，单点点胶完成，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，重复作业，点胶机判断点胶机是否完成点胶，若完成点胶，点胶流程完成，若没有完成点胶，则控制点胶机继续进行点胶，直到完成整个点胶流程。
具体的，步骤S1中，待点胶位置体积的具体测量步骤为：通过专用刻度尺测量待点胶位置的长宽高，通过体积公式得到待点胶位置的体积，
通过采用上述技术方案，能够快速测量出待点胶位置的体积。
具体的，步骤S2中，待点胶产品参考件的参考点胶点数的具体测量方式为：通过扫描仪扫描待点胶产品参考件的点胶区，扫描仪将扫描的点胶区图像传输至计算机中，计算机接收图像并对图像的点胶特征进行提取计算，得到待点胶产品参考件的点胶点数，以供待点胶产品参考，
通过采用上述技术方案，能够快速测量出待点胶产品参考件的参考点胶点数，以供待点胶产品参考。
具体的，步骤S4中，待点胶产品参考件的点胶单点所需要重量的具体测量步骤为：借助专业工具将待点胶产品参考件上的单点胶取出，通过小物块体积测量器测量取出单点胶的体积，查询单点胶胶水的密度，通过换算公式将单点胶体积换算为单点胶质量，以供待点胶产品参考，
通过采用上述技术方案，能够快速测量出待点胶产品参考件的点胶单点所需要的重量，以供待点胶产品参考。
本发明的工作原理及使用流程：
S1：测量产品待点胶位置的体积；
S2：测量待点胶产品参考件的参考点胶点数；
S3：根据待点胶位置的体积以及参考的点胶点数计算点胶两点间的间隔时间；
S4：测量待点胶产品参考件的点胶单点所需要的重量；
S5：根据测量出的点胶单点所需要的重量以及胶水的性质计算单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量以及脉冲间隔时间；
S6：在点胶机上设定单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量、脉冲时间间隔和点胶两点间的间隔时间；
S7：点胶机根据设定的参数进行单点多脉冲点胶，点胶过程中，点胶机判断单点是否达到脉冲点数，若达到脉冲点数，完成单点点胶，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，若没有达到脉冲点数，则控制点胶机继续进行点胶，单点点胶完成，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，重复作业，点胶机判断点胶机是否完成点胶，若完成点胶，点胶流程完成，若没有完成点胶，则控制点胶机继续进行点胶，直到完成整个点胶流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种增加胶水高度的点胶控制方式，其特征在于，包括以下步骤：
S1：测量产品待点胶位置的体积；
S2：测量待点胶产品参考件的参考点胶点数；
S3：根据待点胶位置的体积以及参考的点胶点数计算点胶两点间的间隔时间；
S4：测量待点胶产品参考件的点胶单点所需要的重量；
S5：根据测量出的点胶单点所需要的重量以及胶水的性质计算单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量以及脉冲间隔时间；
S6：在点胶机上设定单点脉冲数量、单个脉冲的胶水质量、脉冲时间间隔和点胶两点间的间隔时间；
S7：点胶机根据设定的参数进行单点多脉冲点胶，点胶过程中，点胶机判断单点是否达到脉冲点数，若达到脉冲点数，完成单点点胶，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，若没有达到脉冲点数，则控制点胶机继续进行点胶，单点点胶完成，在间隔时间内移动到下一单点位置进行单点多脉冲点胶，重复作业，点胶机判断点胶机是否完成点胶，若完成点胶，点胶流程完成，若没有完成点胶，则控制点胶机继续进行点胶，直到完成整个点胶流程。
2.根据权利要求1所述的一种增加胶水高度的点胶控制方式，其特征在于：所述步骤S1中，待点胶位置体积的具体测量步骤为：通过专用刻度尺测量待点胶位置的长宽高，通过体积公式得到待点胶位置的体积。
3.根据权利要求1所述的一种增加胶水高度的点胶控制方式，其特征在于：所述步骤S2中，待点胶产品参考件的参考点胶点数的具体测量方式为：通过扫描仪扫描待点胶产品参考件的点胶区，扫描仪将扫描的点胶区图像传输至计算机中，计算机接收图像并对图像的点胶特征进行提取计算，得到待点胶产品参考件的点胶点数，以供待点胶产品参考。
4.根据权利要求1所述的一种增加胶水高度的点胶控制方式，其特征在于：所述步骤S4中，待点胶产品参考件的点胶单点所需要重量的具体测量步骤为：借助专业工具将待点胶产品参考件上的单点胶取出，通过小物块体积测量器测量取出单点胶的体积，查询单点胶胶水的密度，通过换算公式将单点胶体积换算为单点胶质量，以供待点胶产品参考。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011497548.3A CN112844981A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种增加胶水高度的点胶控制方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011497548.3A CN112844981A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种增加胶水高度的点胶控制方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112844981A true CN112844981A (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=75997480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011497548.3A Pending CN112844981A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种增加胶水高度的点胶控制方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112844981A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113487539A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-08 | 深圳市格灵精睿视觉有限公司 | 胶路质量分析方法、设备、系统及存储介质 |
| CN114589069A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-07 | 北京宏景智驾科技有限公司 | 一种基于3d视觉的智能点胶方法 |
| CN114700226A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110783206A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-11 | 珠海景旺柔性电路有限公司 | 高厚度连接器点胶包裹焊脚的方法 |
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202011497548.3A patent/CN112844981A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110783206A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-11 | 珠海景旺柔性电路有限公司 | 高厚度连接器点胶包裹焊脚的方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陆仁书主编: "《刨花板制造学》", 30 September 1981, 中国林业出版社 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113487539A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-08 | 深圳市格灵精睿视觉有限公司 | 胶路质量分析方法、设备、系统及存储介质 |
| CN114589069A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-07 | 北京宏景智驾科技有限公司 | 一种基于3d视觉的智能点胶方法 |
| CN114589069B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-02-07 | 北京宏景智驾科技有限公司 | 一种基于3d视觉的智能点胶方法 |
| CN114700226A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112844981A (zh) | 一种增加胶水高度的点胶控制方式 | |
| CN104827646B (zh) | 挤出复合膜的纵向厚薄均匀度调节装置及方法 | |
| CN108406092B (zh) | 一种同轴实时检测的振镜扫描激光加工方法 | |
| CN112964337B (zh) | 一种应用于超声波燃气表的校准系统及方法 | |
| CN113042327A (zh) | 一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备 | |
| CN110281345A (zh) | 建筑3d打印线宽补偿方法及系统 | |
| CN108007326A (zh) | 一种采用齿轮测量中心测量评定齿面粗糙度的方法 | |
| CN105136265A (zh) | 一种称重配料的精准计量方法 | |
| CN208645653U (zh) | 一种预制桩泵送布料装置 | |
| CN115271380A (zh) | 一种自适应的水电站实时水务计算方法 | |
| CN112916339A (zh) | 一种设定点胶胶量的方法和装置、点胶设备 | |
| CN202921519U (zh) | 一种电池极片涂布厚度闭环控制系统 | |
| CN206037946U (zh) | 激光位移传感器的控制系统 | |
| CN102539179B (zh) | 垂直雾量分布测试装置及其测试方法 | |
| US6442859B1 (en) | Method for determining the position of a punch of a powder press | |
| CN117463576B (zh) | 胶量补偿装置及其胶量补偿方法、固晶机 | |
| CN102152621A (zh) | 一种点阵大小连续可调的喷印装置及其方法 | |
| CN105021263A (zh) | 一种卸船机计量模式控制方法 | |
| CN204687330U (zh) | 挤出复合膜的纵向厚薄均匀度调节装置 | |
| CN201607347U (zh) | 用于煤炭采、制样系统的计量皮带机 | |
| CN109328620B (zh) | 一种谷物联合收割机的实时测产系统及方法 | |
| CN105905511A (zh) | 一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置 | |
| CN208579791U (zh) | 一种便携式流量电量测试仪 | |
| CN201644557U (zh) | 一种数控校平机 | |
| CN109506734A (zh) | 用于测量填充水平的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |