CN102152621A

CN102152621A - 一种点阵大小连续可调的喷印装置及其方法

Info

Publication number: CN102152621A
Application number: CN201010569986.6A
Authority: CN
Inventors: 贺陈俊
Original assignee: HANGZHOU JETER TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Hefei Jiechi Logo Technology Co Ltd
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2030-12-01
Also published as: CN102152621B

Abstract

一种点阵大小连续可调的喷印装置及其方法，属于喷印设备领域。现有技术不具备连续改变点阵大小的功能。本发明包括墨路系统、压强传感器、泵、喷印控制器以及与喷印控制器连接的喷印头、通信接口、主机、光电开关；喷印控制器连接有显示器、键盘，喷印控制器与泵、墨路系统、压强传感器电连接形成信号通路，其特征在于喷印头为脉冲喷射开关式喷印头，喷印控制器通过脉冲喷射开关阀驱动器与脉冲喷射开关式喷印头连接，喷印控制器与脉冲喷射开关式喷印头之间连接有喷印头旋转装置，喷印控制器还连接有位移传感器，其优点在于实现连续改变点阵大小。

Description

一种点阵大小连续可调的喷印装置及其方法

【技术领域】

本发明涉及一种将位移和角位移检测技术、自动控制技术与喷印技术相结合的点阵大小连续可调的喷印装置及其方法，属于喷印设备领域。

【背景技术】

喷码机理论发明于上世纪60年代末的美国，直到70年代未才生产出世界第一台商用喷码机。由于其核心技术复杂，技术含量高，当时只有美、法、英、日等少数几个国家能生产这种喷码机。喷码机在上世纪80年代末、90年代初进入中国。近年来，国内一些产品陆续上市。目前喷码机已广泛应用于饮料、酿酒、电器、建材等行业，用于喷印生产日期、批号的文字以及简单图像等实时的个性化信息。

喷码机喷印出点阵的大小决定了喷印字符图形的大小，在喷码操作中，需要喷印不同大小的点阵，一般只能通过更换喷码装置的喷印头来实现的。这样，一方面需配备各种尺寸的喷印头，使得安装、操作、保管极为不便，另一方面，又增加了设备的使用成本。虽然，已有部分已经商品化的喷码设备在使用手册里表示可以在一定的范围内分级改变喷印的字符高度，但均不具备连续改变点阵大小的功能。

如，美国Videojet Technologies公司的Willett 3150Si型中大号字符喷码机，当配置单列16个喷嘴的喷印头时，可喷印高为25mm或87mm的字符；配置双列2×7个喷嘴的喷印头时，可喷印高为10mm或35mm的字符。

又如，澳大利亚Trend Marking Systems公司的Genesis喷码机系列，配置单列16个喷嘴的喷印头，在喷印西文字符时，当开启喷嘴的数目从5个变化到16个时，字符的高度可从25.4mm逐级变化到50.8mm；如要喷印16×16点阵的汉字，由于16个喷嘴均须使用，字符的高度就无法改变。

针对上述现有技术的不足之处，本发明拟通过如下手段来实现实时改变喷印点阵的大小：

1.旋转喷印头以改变喷印字符的高度：通常喷印头的喷嘴阵列的轴线是与喷印方向垂直的，这时，喷印字符的高度与喷嘴阵列的高度相同。当旋转喷印头时，喷嘴阵列投射到与喷印方向相垂直的轴线上的投影高度将随着两者之间夹角的增大而变小，使得喷印的字符的高度变小。

2.改变喷嘴的开启的时序以形成所需的字符：当喷嘴阵列与喷印方向相垂直的轴线的夹角为0°时，如要喷印字符的一竖，喷嘴阵列的所有喷嘴是同时开闭的；而当喷印头旋转后，喷印头的喷嘴将先后经过所要喷印的一竖所在的位置，这时需要根据各喷嘴到达的时刻开闭相应的喷嘴，以形成该竖划。对于其它笔划，也需作相应的处理。

3.改变所喷印的墨点的大小：当字符尺寸变小时，字符中各横行之间的间距同时变小，如果墨点的大小不做相应的改变，当横行之间的间距小于墨点的直径时，就会使字符变得模糊，甚至难以辨认。因此，为了保证喷印质量，在改变点阵大小的同时，应对墨点的大小也要作相应的改变。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的缺陷，提供一种将位移和角位移检测技术、自动控制技术与喷印技术相结合的点阵大小连续可调的喷印装置及其方法。为此，本发明采用如下技术方案：

一种点阵大小连续可调的喷印装置，包括墨路系统、压强传感器、泵、喷印控制器以及与喷印控制器连接的喷印头、通信接口、主机、光电开关；所述的喷印控制器连接有显示器、键盘，所述的喷印控制器与泵、墨路系统、压强传感器电连接形成信号通路，其特征在于所述的喷印头为脉冲喷射开关式喷印头，所述的喷印控制器通过脉冲喷射开关阀驱动器与脉冲喷射开关式喷印头连接，所述的喷印控制器与脉冲喷射开关式喷印头之间连接有喷印头旋转装置，所述的喷印控制器还连接有位移传感器。主机通过通信接口向喷印控制器发送工作指令和信息文件，喷印控制器接收到主机发来的信息后，根据信息文件中所要喷印的点阵大小计算出喷印头需要旋转的角度、墨点的直径、墨点在喷印方向上相互之间的间隔距离、喷印头中各喷嘴的开闭时序以及墨路系统内的压强。一方面，通过读取喷印头需要旋转的角度的数值控制喷印头旋转装置来旋转脉冲喷射开关式喷印头到所需的角度(喷印头转角调节)；另一方面，按照所需喷印的墨点的大小计算出施加给墨路系统的压强和脉冲喷射开关阀开闭的时间，然后通过泵和压强传感器把墨路系统中的压强控制在所需的范围内，并且在喷印时通过脉冲喷射开关阀驱动器控制脉冲喷射开关式喷印头在作业时喷印出所需大小的墨点；再一方面，根据位移检传感器获得的位移值，按照计算得到的墨点在喷印方向上相互之间的间隔距离以及喷印头中各喷嘴的开闭时序，操控脉冲喷射开关式喷印头喷印出所需的字符；显示器和键盘用于人机交互；光电开关用来检测待喷印的工件是否位于预定的工位；还可增设电源给各部件提供所需的能源。

喷印控制器，既可由分立器件组成，也可采用片上系统(System On Chip，SOC)单独构成，如，DSP、ARM、单片机等，由于这些器件本身已经是一个独立的系统，故能独立完成信号采集、数据处理、外设控制和信息交互等操作。

所说的通信接口，既可为有线的，也可为无线的，包括红外无线、射频无线以及蓝牙通信技术。

对于上述技术方案的完善和补充，可以增加如下技术特征或其组合：

所述的喷印控制器连接有检测喷印头旋转角度的角位移传感器。

所述的喷印头旋转装置包括电机驱动器、电机以及电机控制的相互配合的蜗杆和蜗轮条，蜗轮条固定在喷印头上。蜗轮条被固定在脉冲喷射开关式喷印头上，以带动脉冲喷射开关式喷印头一起转动；在自动式调整喷印头的转角时，喷印控制器根据信息文件中所要喷印的点阵大小在显示器上显示设定字高的数值，同时通过电机驱动器控制电机旋转，再由蜗杆带动蜗轮条和脉冲喷射开关式喷印头转动所需的角度，由角位移传感器测量后送入喷印控制器，再换算成字高后在显示器上显示，直至“测定字高”的数值等于“设定字高”。在半自动式调整喷印头的转角时，喷印控制器根据信息文件中所要喷印的点阵大小在显示器上显示设定字高的数值，使用者旋转脉冲喷射开关式喷印头使之与外壳成一定的角度，角位移传感器检测到脉冲喷射开关式喷印头旋转的角位移后输出到喷印控制器，由喷印控制器计算出相应的字符高度后在显示器上显示测定字高的数值，手动调节直至“测定字高”的数值等于“设定字高”；在手动式连续改变点阵大小的应用中，对于喷印控制器在显示器上显示的设定字高的数值，由使用者根据外壳和脉冲喷射开关式喷印头上所刻的标尺将脉冲喷射开关式喷印头旋转到所需的位置。

所述的脉冲喷射开关式喷印头以及喷印头旋转装置的外壳上设有标尺。

喷印头旋转角度的调节，既可如通过喷印头旋转装置和角位移传感器、驱动电路进行自动式操控，也可由角位移传感器、显示器、配合手动旋转喷印头的半自动式操控，或者根据标尺完全由手动式操控。

所述的角位移传感器和位移传感器，可以是接触式的或非接触式的，可以是机械的、电的、磁的、光学的、光电的(包括光电编码式和光电图像辨识式等)、以及MEMS的。

所述的位移传感器为光电图像识别式位移传感器，它包括发光二极管、CMOS图像器件、DSP和接口电路，所述的发光二极管前设有聚光透镜，所述的CMOS图像器件前设有成像透镜。发光二极管通过聚光透镜照亮受检工作面，待采样影像通过成像透镜在CMOS图像器件上成像，CMOS图像器件将光学影像转化为矩阵电信号传输给DSP；当光电图像辨识式位移传感器与受检工作面间发生相对移动时，DSP则将此影像信号与存储的上一采样周期的影像进行比较分析，然后发送一个位移距离信号到接口电路，再由接口电路将位移信号传入喷印控制器作后续处理。

所述的位移传感器连接有滚轮。光电图像辨识式位移传感器与受检工作面之间发生的相对移动，可以是在线喷印的场合，光电图像辨识式位移传感器固定，受检工作面移动，用光电图像辨识式位移传感器非接触式地检测传动轴的转动、传送带的移动；也可以是在便携式喷印的应用场合，喷印装置借助滚轮在被喷印的工作面上滚动，光电图像辨识式位移传感器非接触式地检测滚轮的滚动距离，作为喷印装置的位移送入喷印控制器。

采用前述点阵大小连续可调的喷印方法，喷印控制器通过通信接口从主机得到工作指令和信息文件后，执行如下步骤：

第一步，从接收到的工作指令和信息文件中读取出所需的喷印参数；即从接收到的工作指令和信息文件中取出所需的待喷印的字符串中字符的个数、字符之间的间隔、字符的高度和宽度、每个字符点阵的行数和列数、点与点之间的纵向间距和横向间距、字符的纵横比、墨点的占空比、喷印头的旋转角度、喷印头的喷嘴的直径、喷嘴之间的间距、墨路系统内的压强、脉冲喷射开关阀开启脉冲的脉宽等信息，其中，字符点阵的点与点之间的纵向间距和横向间距、喷印头的旋转角度、墨路系统内的压强、脉冲喷射开关阀开启脉冲的脉宽等也可在喷印控制器中根据相应的公式计算或从喷印头的特性曲线中获得；

第二步，喷印头转角调节；自动或半自动或手动地调节喷印头，转至所需的角度；

第三步，墨点大小设定；根据喷印头的特性曲线，调整墨路系统内的压强并计算喷嘴开启脉冲的脉宽，使得喷印的墨点直径为所需的大小；

第四步，字符串位移数值表计算；根据待喷印的字符串中每个字符点阵的排列，计算相应的位移数值表S(u，i，j)＝u((i-1)a Sinθ+(j-1)c)+(u-1)e，(u＝1，…，U；i＝1，…，N；j＝1，…，M)；

第五步，喷印字符串。包括：

逻辑判断第一步，读取当前喷印头与被喷印的工作面之间的位移值S；

逻辑判断第二步，当S＝S(u，i，j)，(u＝1，…，U；i＝1，…，N；j＝1，…，M)中的任一个值时，开启第i个喷嘴喷印墨点，如果对于不同的(u₁，i₁，j₁)，…，(u_r，i_r，j_r)，若其S(u，i，j)的值相同，则同时开启第i₁，…，i_r个喷嘴喷印墨点；若否，则返回逻辑判断第一步；

逻辑判断第三步，判断当前位移值S是否为待喷印的字符串中字符点阵的最后一点，若否，则返回第一分步；若是，则结束第五步。

所述的第三步包括调整墨路系统内的压强并计算喷嘴开启脉冲的脉宽。

所述的第二步为通过喷印头旋转装置和角位移传感器的自动式操控，或由角位移传感器、显示器、配合手动旋转喷印头的半自动式操控，或完全由手动操作的手动式操控。

所述的第四步与第五步之间包括通过光电开关判断带喷印工件是否位于预定工位步骤。

本发明的有益效果在于：

1.本发明通过设置喷印头旋转装置，无需更换喷印头即可改变喷印点阵的大小，既降低了设备的制造成本和用户的购置费用，又便于设备的携带、安装、使用、保管，有利于本发明产品的推广应用。

2.本发明易于通过闭环控制实现在线实时改变喷印点阵的大小，使得一机多能、一机多用，有利于喷印流水线的无人化管理，具有很好的社会效益和经济效益。

3.本发明既可应用于在线式喷印机，又可应用于移动式喷印机，具有广阔的应用前景。

4.本发明的推广应用将有力地冲击现有的喷印设备的技术瓶颈和架构，推进对喷印技术和装置的创新。

【附图说明】

图1是本发明一种点阵大小连续可调喷印装置的实施例结构框图。

图2是本发明的一种自动式连续改变点阵大小的实施例示意图。

图3是本发明的一种半自动式连续改变点阵大小的实施例示意图。

图4是本发明的一种手动式连续改变点阵大小的实施例示意图。

图5是本发明中的光电图像辨识式位移传感器的实施例原理示意图。

图6是本发明中的光电图像辨识式位移传感器应用于在线位移检测的示意图。

图7是本发明中的光电图像辨识式位移传感器应用于手持便携式喷印机上检测位移的示意图。

图8是待喷印的字符串的参数示意图。

图9是本发明中的单列喷嘴的脉冲喷射开关式喷印头的喷嘴分布示意图。

图10是本发明中的喷印头旋转后字符高度变化示意图。

图11是某型号脉冲喷射开关式喷印头喷印的墨点直径与脉冲喷射开关阀开闭脉冲宽度和墨路系统内压强的关系曲线图。

图12是本发明点阵大小连续可调的喷印方法的工作流程图。

图中：1、墨路系统，2、压强传感器，3、泵，4、显示器，5、键盘，6、脉冲喷射开关式喷印头，7、脉冲喷射开关阀驱动器，8、喷印控制器，9、通信接口，10、喷印头旋转装置，1001、电机驱动器，1002、电机，1003、蜗杆，1004、蜗轮条，11、角位移传感器，12、位移传感器，1201、发光二极管，1202聚光透镜，1203、成像透镜，1204、CMOS图像器件，1205、DSP(数字信号处理器)，1206、接口电路，13、电源，14、主机，15、外壳，16、标尺，17、调节轮，18、滚轮，19、光电开关，20、传送带，21、传送轴。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。但是，本领域的技术人员应该认识到：下述的实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域的技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利保护范围的限制；只要是根据本专利所揭示的精神所作的任何等同变更或修饰而形成的相似结构、方法及其相似变化，均落入本专利的保护范围。

请参阅图1，一种点阵大小连续可调的喷印装置，由墨路系统1、压强传感器2、泵3、显示器4、键盘5、脉冲喷射开关式喷印头6、脉冲喷射开关阀驱动器7、喷印控制器8、通信接口9、喷印头旋转装置10、角位移传感器11、位移传感器12、电源13、主机14和光电开关19组成；主机14通过通信接口9向喷印控制器8发送工作指令和信息文件，喷印控制器8接收到主机14发来的信息后，根据信息文件中所要喷印的点阵大小计算出喷印头需要旋转的角度、墨点的直径、墨点在喷印方向上相互之间的间隔距离、喷印头中各喷嘴的开闭时序以及墨路系统内的压强，一方面，通过喷印头旋转装置10和角位移传感器11旋转脉冲喷射开关式喷印头6到所需的角度；另一方面，按照所需喷印的墨点的大小计算出施加给墨路系统1的压强和脉冲喷射开关阀开闭的时间，然后通过泵3和压强传感器2把墨路系统1中的压强控制在所需的范围内，并且在喷印时通过脉冲喷射开关阀驱动器7控制脉冲喷射开关式喷印头6在作业时喷印出所需大小的墨点；再一方面，根据位移检传感器12获得的位移值，按照计算得到的墨点在喷印方向上相互之间的间隔距离以及喷印头中各喷嘴的开闭时序，操控脉冲喷射开关式喷印头6喷印出所需的字符；显示器4和键盘5用于人机交互；光电开关19用来检测待喷印的工件是否到达预定的工位；电源13给各部件提供所需的能源。

通信接口9，既可为有线的，也可为无线的，包括红外无线、射频无线以及蓝牙通信技术。

喷印控制器8，既可由分立器件组成，也可采用片上系统(System On Chip，SOC)单独构成，如，TI公司的DSP系列、三星公司的ARM系列、以及51系列单片机等，其本身已经是一个独立的系统，其中集成了中央处理单元、存储器、模数转换、数模转换、内部时钟、定时器、外设接口、通信接口、PWM驱动等部件，能独立完成信号采集、数据处理、外设控制和信息交互等操作。

喷印头转角调节，既可如上所述的通过喷印头旋转装置10和角位移传感器11进行操控的自动式的，也可由角位移传感器11、显示器4、配合手动旋转喷印头的半自动式的，或完全由手动操作的手动式的。

图2为自动式连续改变点阵大小的示意图，其中喷印头旋转装置10由电机驱动器1001、电机1002、蜗杆1003和蜗轮条1004组成，蜗轮条1004被固定在脉冲喷射开关式喷印头6上，以带动脉冲喷射开关式喷印头6一起转动；喷印控制器8根据信息文件中所要喷印的点阵大小在显示器4上显示设定字高的数值，同时通过电机驱动器1001控制电机1002旋转，再由蜗杆1003带动蜗轮条1004和脉冲喷射开关式喷印头6转动角度，由角位移传感器11测量后送入喷印控制器8，再换算成字高后在显示器4上显示，直至“测定字高”的数值等于“设定字高”。

图3为半自动式连续改变点阵大小的示意图，其中喷印控制器8根据信息文件中所要喷印的点阵大小在显示器4上显示设定字高的数值，使用者旋转脉冲喷射开关式喷印头6，使之与外壳15成一定的角度，角位移传感器11检测到脉冲喷射开关式喷印头6旋转的角位移后输出到喷印控制器8，喷印控制器8计算出相应的字符高度后在显示器4上显示测定字高的数值，手动调节直至“测定字高”的数值等于“设定字高”。

图4为手动式连续改变点阵大小的示意图，对于喷印控制器8在显示器4上显示的设定字高的数值，由使用者根据外壳15和脉冲喷射开关式喷印头6上所刻的标尺16将脉冲喷射开关式喷印头6旋转到所需的位置。

角位移传感器11和位移传感器12，可以是接触式的或非接触式的，可以是机械的、电的、磁的、光学的、光电的(包括光电编码式和光电图像辨识式等)、以及MEMS的。

图5中双点划线框内的是光电图像辨识式位移传感器12，发光二极管1201通过聚光透镜1202照亮受检工作面A，待采样影像通过成像透镜1203在CMOS图像器件1204上成像，CMOS图像器件1204将光学影像转化为矩阵电信号传输给DSP1205；当光电图像辨识式位移传感器12与受检工作面A之间发生相对移动时，DSP1205则将此影像信号与存储的上一采样周期的影像进行比较分析，然后发送一个位移距离信号到接口电路1206，再由接口电路1206将位移信号传入喷印控制器8作后续处理。

光电图像辨识式位移传感器12与受检工作面A之间发生的相对移动，可以是光电图像辨识式位移传感器12固定，受检工作面移动。

如图6所示的在线喷印的使用场合，用光电图像辨识式位移检传感器非接触式地检测传动轴21的转动、传送带20的移动，然后将检测到的位移信息送入喷印控制器，光电开关19用来检测待喷印的工件是否位于预定的工位。

光电图像辨识式位移传感器12与受检工作面A之间发生的相对移动，也可以是光电图像辨识式位移传感器12移动，受检工作面固定。

如图7所示，在手持便携式等可移动式喷印机的使用场合，喷印装置借助滚轮18在待喷印的工作面上滚动，光电图像辨识式位移传感器12用来检测滚轮的滚动距离，作为喷印装置的位移数值送入喷印控制器；调节轮17与喷印头连接用来调整喷印头6转动的角度。由使用者根据外壳所刻的标尺将喷印头6旋转到所需的位置。

在图8中，设待喷印的字符串中字符的个数为U，两个字符之间的间隔为e；每个字符由N行×M列的点阵组成，点与点之间的纵向间距为b，横向间距为c，设纵横比k为k＝b/c，当k＝1时，字符为标准体字，k＜1时是扁体字，k＞1时是长体字。

设墨点的直径为D_θ；为了不使两行或两列的墨点重叠，墨点的直径必须满足：

d≤D_θ≤min(b，c)

式中，d为喷嘴的直径。定义墨点的占空系数为δ，即

δ＝D_θ/min(b，c)

则δ的取值范围为

d/min(b，c)≤δ≤1

由图8可见，字符的高度H_D和W_D分别为：

H_D＝H_θ+D_θ＝Nb+δ×min(b，c)

W_D＝W_θ+D_θ＝Mc+δ×min(b，c)

图9为单列喷嘴的脉冲喷射开关式喷头的喷嘴分布示例，本实施方式的示例中所述原理也可类推到双列或多列喷嘴的喷印头的应用中。

由图9和图10可见，当喷印头的转角为0°时，字符的高度H_θ即为喷印头上喷嘴阵列的高度L，字符点阵的纵向间隔b即等于喷嘴间隔a；而当喷印头转动θ角时，

b＝a Cosθ

同时，如果保持墨点的占空系数δ不变，则喷印头旋转后，随着字符的高度值变小，墨点的直径也将跟着变小，即为

D_θ＝δa Cosθ 当k≤1

D_θ＝δc 当k＞1

由图11可见，墨点的直径D_θ可以通过选取适当的墨路系统压强Y和脉冲喷射开关阀开闭脉冲宽度T来实现。

可见当喷印头转动θ角后，假设从待喷印的字符串中第1个字符的点阵的左上角的点(1，1)开始喷印，对字符串中第u个字符的(i，j)点而言，在位移检测12检测到的位移值为

S(u，i，j)＝u((i-1)a Sinθ+(j-1)c)+(u-1)e

u＝1，…，U；i＝1，…，N；j＝1，…，M时，喷印头的第i个喷嘴被开启，喷印直径为D_θ的墨点；如果对于不同的(u₁，i₁，j₁)，…，(u_r，i_r，j_r)，若其S(u，i，j)的值相同，则同时开启第i₁，…，i_r个喷嘴喷印墨点。

图12为本发明点阵大小连续可调的喷印方法的工作流程图，喷印控制器8喷印字符串的处理流程是：61从主机14接收工作指令和信息文件中读取出所需的喷印参数，其中包含待喷印的字符串中字符的个数U、字符的高度H_D和宽度W_D、两个字符之间的间距e、每个字符点阵的行数N和列数M、点与点之间的纵向间距b和横向间距c、字符的纵横比k、墨点的占空比δ、喷印头的旋转角度θ、喷印头的喷嘴的直径d、喷嘴之间的间距a、墨路系统内的压强Y、脉冲喷射开关阀开启脉冲的脉宽T，其中，b、c、θ、Y、T也可在喷印控制器中根据相应的公式计算或从喷印头的特性曲线获得；62自动或半自动或手动调节喷印头转动至θ角；63调整墨路系统内的压强并计算喷嘴开启脉冲的脉宽，从而设定所喷印的墨点直径为D_θ；64根据待喷印的字符串中字符点阵的排列计算相应的位移数值表S(u，i，j)(u＝1，…，U；i＝1，…，N；j＝1，…，M)；65检测当前喷印头与被喷印的工作面之间的位移值S；66判断当前位移值S是否等于S(u，i，j)(u＝1，…，U；i＝1，…，N；j＝1，…，M)中的任一个值，若S＝S(u，i.j)，则执行67，即，第i个喷嘴开启喷印墨点，如果对于不同的(u₁，i₁，j₁)，…，(u_r，i_r，j_r)，若其S(u，i，j)的值相同，则同时开启第i₁，…，i_r个喷嘴喷印墨点，否则返回65继续运作；68判断当前位移值S是否为待喷印的字符串中字符点阵的最后一点，若否，则返回65继续运作，若是，则退出喷印流程。

以上图1-12所示的一种点阵大小连续可调的喷印装置及其方法是本发明的具体实施例，已经体现出本发明突出的实质性特点和显著的进步，可根据实际的使用需要，对其进行形状、规格、材质和元器件等方面的修改，在此不多赘述。

Claims

1.一种点阵大小连续可调的喷印装置，包括墨路系统、压强传感器、泵、喷印控制器以及与喷印控制器连接的喷印头、通信接口、主机、光电开关；所述的喷印控制器连接有显示器、键盘，所述的喷印控制器与泵、墨路系统、压强传感器电连接形成信号通路，其特征在于所述的喷印头为脉冲喷射开关式喷印头，所述的喷印控制器通过脉冲喷射开关阀驱动器与脉冲喷射开关式喷印头连接，所述的喷印控制器与脉冲喷射开关式喷印头之间连接有喷印头旋转装置，所述的喷印控制器还连接有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置，其特征在于所述的喷印控制器连接有检测喷印头旋转角度的角位移传感器。

3.根据权利要求2所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置，其特征在于所述的喷印头旋转装置包括电机驱动器、电机以及电机控制的相互配合的蜗杆和蜗轮条，蜗轮条固定在喷印头上。

4.根据权利要求1所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置，其特征在于所述的脉冲喷射开关式喷印头以及喷印头旋转装置的外壳上设有标尺。

5.根据权利要求1所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置，其特征在于所述的位移传感器为光电图像识别式位移传感器，它包括发光二极管、CMOS图像器件、DSP和接口电路，所述的发光二极管前设有聚光透镜，所述的CMOS图像器件前设有成像透镜。

6.根据1-5任一权利要求所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置，其特征在于所述的位移传感器连接有滚轮。

7.如前权利要求所述的一种点阵大小连续可调的喷印方法，其特征在于：喷印控制器通过通信接口从主机得到工作指令和信息文件后，执行如下步骤：

第一步，从接收到的工作指令和信息文件中读取出所需的喷印参数；

第二步，喷印头转角调节；

第三步，.墨点大小设定；

第五步，喷印字符串。

8.根据权利要求7所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置的使用方法，其特征在于所述的第五步包括：

9.根据权利要求7或8所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置的使用方法，其特征在于所述的第二步为通过喷印头旋转装置和角位移传感器的自动式操控，或由角位移传感器、显示器、配合手动旋转喷印头的半自动式操控，或完全由手动操作的手动式操控。

10.根据权利要求7或8所述的一种点阵大小连续可调的喷印装置的使用方法，其特征在于所述的第四步与第五步之间包括通过光电开关判断带喷印工件是否位于预定工位步骤。