CN210082680U - 一种自动行走智能喷字符机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动行走智能喷字符机器人，包括机架、主动轮、编码器、从动轮、字符喷头、平衡靠轮、控制箱和驱动电机，主动轮和从动轮设置于机架底部并可滑动设置于轨道上，编码器设置于机架底部，并位于主动轮外侧；平衡靠轮至少为两个且分别抵接设置于轨道两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架上，通过手动夹紧组件可调节平衡靠轮靠近或远离轨道；控制箱内设置有控制器、微型气泵和墨罐，微型气泵与墨罐连接，墨罐通过管道连接字符喷头，字符喷头、编码器、微型气泵和驱动电机分别与控制器电连接。该自动行走智能喷字符机器人可靠，智能化程度高，喷字符位置精度高，且操作简便，重量轻，适用长距离作业，携带方便。

Description

一种自动行走智能喷字符机器人

技术领域

本实用新型涉智能喷字符设备技术领域，特别涉及一种自动行走智能喷字符机器人。

背景技术

目前，用于长距离多次喷字符，没有专门的喷字符的设备，每次都需要人工去用模板去喷涂，需要很多模板或模板组合，这样不但费人工、费力，而且容易出错，易造成巨大的人力资源浪费和材料消耗。

此外，采用人工模板喷涂的方式，喷涂前准备工作繁杂，时间长，效率低，而且还存在标记后，容易出现底色不均、字体不规范、辨识度较低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种自动行走智能喷字符机器人。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动行走智能喷字符机器人，包括：机架、主动轮、编码器、从动轮、字符喷头、平衡靠轮、控制箱和驱动电机，所述主动轮和从动轮设置于所述机架底部并可滑动设置于轨道上，所述编码器设置于所述机架底部，并位于所述主动轮外侧；所述平衡靠轮至少为两个且分别抵接设置于所述轨道两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架上，通过所述手动夹紧组件可调节所述平衡靠轮靠近或远离所述轨道；所述控制箱内设置有控制器、微型气泵和墨罐，所述微型气泵与所述墨罐连接，所述墨罐通过管道连接所述字符喷头，所述字符喷头、编码器、微型气泵和驱动电机分别与所述控制器电连接。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述手动夹紧组件由支撑座、滑杆、滑块、调节连杆和手动拉杆组成，所述滑块为两个且呈横向平行布置，每个所述滑块的两端分别设有所述平衡靠轮，两个所述滑块分别滑动设置于所述滑杆上，所述滑杆的两端通过所述支撑座设置于所述机架上；所述调节连杆由两铰接连接的支杆构成，其两端分别连接两所述滑块，其中部于所述手动拉杆连接，驱动所述手动拉杆可通过调节连杆驱动所述滑块在所述滑杆上作相对移动，以带动所述平衡靠轮靠近或远离所述轨道。图

进一步优选地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述滑杆为两个，且横向平行布置；两所述滑块的前后端分别滑动设置于两所述滑杆上。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述驱动电机的转轴通过传动带连接所述主动轮。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，还包括设置于述机架上用于驱动所述字符喷头上下翻转的旋转步进机构。

进一步优选地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述旋转步进机构由设置于所述机架上的步进电机、主同步轮、同步带、从同步轮、转动轴和安装支架组成，所述字符喷头设置于所述安装支架上，所述安装支架固定于所述转动轴上，所述转动轴的一端设置有所述从同步轮，所述步进电机的转轴上设置有所述主同步轮，所述主同步轮与从同步轮之间通过同步带连接。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，还包括设置于所述机架上的旋转步进机构，所述字符喷头设置于所述旋转步进机构上见图。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述控制器采用触摸式智能电脑控制器。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述平衡靠轮为四个，且分别对称设置于所述轨道两侧位置。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，还包括设置于所述控制箱内的电池组，所述电池组分别与所述字符喷头、编码器、微型气泵、驱动电机和步进电机连接。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述主动轮和从动轮各位一个，且沿其前进方向自前而后依次设置于所述机架底部。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述机架采用不锈钢材质。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的自动行走智能喷字符机器人，使用时，人工再按下启动按钮，机器人自动前行，编码器记录行程，在设置位置上自动喷出设置字符，可以自动记数及自动按规律电脑修改数字或在手机APP上操作控制，到达自动喷字符的目的；本实用新型的自动行走智能喷字符机器人可靠，智能化程度高，喷字符位置精度高，且操作简便，重量轻，适用长距离作业，携带方便。

附图说明

图1为本实用新型一种自动行走智能喷字符机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人左视结构示意图；

图3为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人的主视结构示意图；

图4为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人右视结构示意图；

图5为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人俯视结构示意图；

图6为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人中连杆的结构示意图；

图7为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人中墨罐和字符喷涂的结构示意图；

图8为本实用新型的自动行走智能喷字符机器人中旋转步进机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种自动行走智能喷字符机器人，包括：机架1、主动轮2、编码器13、从动轮14、字符喷头4、平衡靠轮8、控制箱10和驱动电机12，所述主动轮2和从动轮14设置于所述机架1底部并可滑动设置于轨道11上，所述编码器13设置于所述机架1底部，并位于所述主动轮2外侧；所述平衡靠轮8至少为两个且分别抵接设置于所述轨道11两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架1上，通过所述手动夹紧组件可调节所述平衡靠轮8靠近或远离所述轨道11；所述控制箱10内设置有控制器16、微型气泵18和墨罐19，所述微型气泵18与所述墨罐19连接，所述墨罐19通过管道连接所述字符喷头4，所述字符喷头4、编码器13、微型气泵18和驱动电机12分别与所述控制器16电连接。

如图6所示，在本实施例中，所述手动夹紧组件由支撑座5、滑杆6、滑块7、调节连杆15和手动拉杆9组成，所述滑块7为两个且呈横向平行布置，每个所述滑块7的两端分别设有所述平衡靠轮8，两个所述滑块7分别滑动设置于所述滑杆6上，所述滑杆6的两端通过所述支撑座5设置于所述机架1上；所述调节连杆15由两铰接连接的支杆构成，其两端分别连接两所述滑块7，其中部于所述手动拉杆9连接，驱动所述手动拉杆9可通过调节连杆15驱动所述滑块7在所述滑杆6上作相对移动，以带动所述平衡靠轮8靠近或远离所述轨道11。

如图6所示，在本实施例中，所述滑杆6为两个，且横向平行布置；两所述滑块7的前后端分别滑动设置于两所述滑杆6上。

如图2、4所示，在本实施例中，所述驱动电机12的转轴通过传动带连接所述主动轮2，为该自动行走智能喷字符机器人提供行走动力，同步带动从动轮行走。

如图1-3、5和8所示，在本实施例中，还包括设置于述机架1上用于驱动所述字符喷头4上下翻转的旋转步进机构，当进行喷涂作业时，启动步进电机3，顺时针转动，驱动字符喷头4向下翻转进入工作状态。不使用时，驱动步进电机3逆时针转动，驱动驱动字符喷头4向上翻转收起。

具体地，所述旋转步进机构由设置于所述机架1上的步进电机3、主同步轮20、同步带21、从同步轮22、转动轴23和安装支架24组成，所述字符喷头4设置于所述安装支架24上，所述安装支架24固定于所述转动轴23上，所述转动轴23的一端设置有所述从同步轮22，所述步进电机3的转轴上设置有所述主同步轮20，所述主同步轮20与从同步轮22之间通过同步带21连接。

如图1-3、5所示，在本实施例中，所述控制器采用触摸式智能电脑控制器。所述字符喷头4采用点矩陈式字符喷头，每个喷墨点上有一个微型电磁阀，通过不同电磁阀的矩陈工作原理实现喷字符工作。

如图1所示，在本实施例中，所述平衡靠轮8为四个，且分别对称设置于所述轨道11两侧位置，平衡靠轮8与轨道11相配合，可使该自动行走智能喷字符机器人能够稳定地行走于轨道11上。

如图3所示，在本实施例中，所述主动轮2和从动轮14各位一个，且沿其前进方向自前而后依次设置于所述机架1底部。所述机架1采用不锈钢材质。

此外，如图7所示，该还包括自动行走智能喷字符机器人设置于所述控制箱10内的电池组17，所述电池组17分别与所述字符喷头4、编码器13、微型气泵18、驱动电机12和步进电机3连接，为各用电单元供电。

本实用新型的自动行走智能喷字符机器人的工作原理为：如图1所示，将该自动行走智能喷字符机器人架设于轨道13上；人工再按下启动按钮，机器人自动前行，编码器记录行程，在设置位置上自动喷出设置字符，可以自动记数及自动按规律电脑修改数字或在手机APP上操作控制，到达自动喷字符的目的。喷码字符可以根据需要自动行设置，并且可以用U盘考贝到设备电脑中，不受任何限制，字符大小、高度可以任意设置；且在多次喷字符时不用再次调整对位，在一定行程时自动喷所需字符，并且字符按要求可以变更。

综上，该自动行走智能喷字符机器人，智能化程度高，安全可靠，喷字符精度高，且操作简便，重量轻，适用于野外长距离喷字符作业，携带方便；在进行多次喷字符时不用再次调整对位，且在一定行程时自动喷所需字符，并且字符按要求可以变更。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，包括：机架(1)、主动轮(2)、编码器(13)、从动轮(14)、字符喷头(4)、平衡靠轮(8)、控制箱(10)和驱动电机(12)，所述主动轮(2)和从动轮(14)设置于所述机架(1)底部并可滑动设置于轨道(11)上，所述编码器(13)设置于所述机架(1)底部，并位于所述主动轮(2)外侧；所述平衡靠轮(8)至少为两个且分别抵接设置于所述轨道(11)两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架(1)上，通过所述手动夹紧组件可调节所述平衡靠轮(8)靠近或远离所述轨道(11)；所述控制箱(10)内设置有控制器(16)、微型气泵(18)和墨罐(19)，所述微型气泵(18)与所述墨罐(19)连接，所述墨罐(19)通过管道连接所述字符喷头(4)，所述字符喷头(4)、编码器(13)、微型气泵(18)和驱动电机(12)分别与所述控制器(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述手动夹紧组件由支撑座(5)、滑杆(6)、滑块(7)、调节连杆(15)和手动拉杆(9)组成，所述滑块(7)为两个且呈横向平行布置，每个所述滑块(7)的两端分别设有所述平衡靠轮(8)，两个所述滑块(7)分别滑动设置于所述滑杆(6)上，所述滑杆(6)的两端通过所述支撑座(5)设置于所述机架(1)上；所述调节连杆(15)由两铰接连接的支杆构成，其两端分别连接两所述滑块(7)，其中部于所述手动拉杆(9)连接，驱动所述手动拉杆(9)可通过调节连杆(15)驱动所述滑块(7)在所述滑杆(6)上作相对移动，以带动所述平衡靠轮(8)靠近或远离所述轨道(11)。

3.根据权利要求2所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述滑杆(6)为两个，且横向平行布置；两所述滑块(7)的前后端分别滑动设置于两所述滑杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述驱动电机(12)的转轴通过传动带连接所述主动轮(2)。

5.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，还包括设置于述机架(1)上用于驱动所述字符喷头(4)上下翻转的旋转步进机构。

6.根据权利要求5所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述旋转步进机构由设置于所述机架(1)上的步进电机(3)、主同步轮(20)、同步带(21)、从同步轮(22)、转动轴(23)和安装支架(24)组成，所述字符喷头(4)设置于所述安装支架(24)上，所述安装支架(24)固定于所述转动轴(23)上，所述转动轴(23)的一端设置有所述从同步轮(22)，所述步进电机(3)的转轴上设置有所述主同步轮(20)，所述主同步轮(20)与从同步轮(22)之间通过同步带(21)连接。

7.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述控制器(16)采用触摸式智能电脑控制器。

8.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述平衡靠轮(8)为四个，且分别对称设置于所述轨道(11)两侧位置。

9.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，还包括设置于所述控制箱(10)内的电池组(17)，所述电池组(17)分别与所述字符喷头(4)、编码器(13)、微型气泵(18)、驱动电机(12)和步进电机(3)连接。

10.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述主动轮(2)和从动轮(14)各位一个，且沿其前进方向自前而后依次设置于所述机架(1)底部。

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