CN111468343B - 一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机，所述无溶剂复合机包括喷胶头，所述方法包括以下步骤：在喷胶头移动路线上设置若干检测点；所述若干检测点包括中间检测点；在控制喷胶头出胶前，获取当前喷胶头的位置，根据当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离以及喷胶头的移动速度，计算当前喷胶头移动至中间检测点所需的移动时间和移动方向；根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点。通过上述方案，每当喷胶头出胶前，都可以先将喷胶头自动移动至中间检测点，简化了人工操作步骤，保证了喷胶头出胶位置的准确性，避免了因出胶位置出现偏差而造成浪费。

Description

一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机

技术领域

本发明涉及无溶剂复合机领域，具体涉及一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机。

背景技术

在人们对节能减排、绿色环保等方面的的意识越来越高的今天，采用有机溶剂进行复合的干式复合机已经逐渐无法适应时代的需求，相反的，无溶剂复合工艺越来越受到关注，无溶剂复合机是采用无溶剂型的胶黏剂将两种或者多种基材复合在一起的一种设备。无溶剂复合机设备具有污染小、复合速度快等特点，因而被广泛应用于涂布复合领域。

目前，市面上的无溶剂复合机主要由一放单元、涂布单元、复合单元、二放单元、收卷单元、电气控制系统及相应控制仪表组成。上述的无溶剂复合机的工作过程：一放单元放置第一材料，二放单元放置第二材料，第一材料通过涂布单元涂胶，经过导向辊与第二材料一同经过复合单元进行复合，收卷单元卷起复合完成的材料。

现有的无溶剂复合机存在着以下不足：喷胶头移动采用气动控制，每次在复合不同宽度的薄膜时，都要事先手动调整喷胶头左右偏移中心位置的距离，步骤繁琐复杂。

发明内容

为此，需要提供一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机，用以解决喷胶头位置调整复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无溶剂复合机的控制方法，所述无溶剂复合机包括喷胶头，所述方法包括以下步骤：

在喷胶头移动路线上设置若干检测点；所述若干检测点包括中间检测点；

在控制喷胶头出胶前，获取当前喷胶头的位置，根据当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离以及喷胶头的移动速度，计算当前喷胶头移动至中间检测点所需的移动时间和移动方向；

根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点。

作为一种可选的实施例，所述无溶剂复合机包括主控模块，所述中间检测点上还设置有检测开关，所述检测开关与所述主控模块连接，用于发出位置检测信号；

步骤“根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点”包括：当检测开关检测到发出的位置检测信号受到遮挡时，向主控模块发送停止移动信号；主控模块接收停止移动信号控制当前喷胶头停止移动。

作为一种可选的实施例，，所述检测点的数量为多个，且以中间检测点为中心、对称分布于喷胶头的行进路线上。

作为一种可选的实施例，所述无溶剂复合机包括驱动电机，所述驱动电机与所述喷胶头传动连接，所述方法包括以下步骤：

根据预设时间内驱动电机转过的圈数以及该预设时间内喷胶头出胶的实际重量，计算驱动电机转过单圈时喷胶头的理论出胶量；

在每次喷胶头出胶完成后，根据本次喷胶头的实际出胶数量以及本次喷胶过程中驱动电机转过的圈数，计算当前驱动电机转过单圈时喷胶头的实际出胶量；

当判定所述实际出胶量与理论出胶量的差值大于预设误差值时，发出警示信息。

作为一种可选的实施例，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括：

分别计算第一驱动电机对应的第一理论出胶量和第一实际出胶量，在所述第一理论出胶量和第一实际出胶量之差大于第一预设误差值时，发出第一警示信息；

或者，分别计算第二驱动电机对应的第二理论出胶量和第二实际出胶量，在所述第二理论出胶量和第二实际出胶量之差大于第二预设误差值时，发出第二警示信息。

作为一种可选的实施例，所述无溶剂复合机包括第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元；所述方法包括步骤：

根据括第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元对应的电机转速，分部计算出第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元的卷径大小；

当判定计算得到的第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元任一项的卷径大小小于预设卷径值时，发出第二警示信息，并将卷径大小小于预设卷径值的收卷或放卷单元对应的驱动电机的转速下调至预设速度以下。

作为一种可选的实施例，所述无溶剂复合机包括涂布摆杆，所述方法包括：

实时检测所述涂布摆杆相较于预设位置的偏转角；

当检测到所述偏转角的数值大于预设角度值时，判定当前无溶剂复合机断料，发出第三提示信息。

作为一种可选的实施例，所述方法包括：

实时检测无溶剂复合机的驱动电机输出的电流值，当检测到驱动电机输出的电流值超过预设电流值时，发出第四警示信息。

发明人还提供了一种无溶剂复合机，所述无溶剂复合机包括喷胶头、主控模块和驱动电机，所述喷胶头与驱动电机传动连接，所述主控模块用于执行如前文所述的方法。

作为一种可选的实施例，还包括夹料堵头，所述夹料堵头包括第一堵头和第二堵头，所述第一堵头的横截面小于第二堵头，所述第一堵头向一侧凸起形成凸台，所述第二堵头向内凹陷形成与凸台相匹配的通口，所述第一堵头通过凸台嵌设在第二堵头的通口中，所述通口的侧壁挖设有限位孔，所述凸台的侧壁上挖设有与限位孔相对应的限位槽，所述第二堵头的一侧挖设有多个固定孔，所述第一堵头上挖设有多个与固定孔相对应的固定槽。

区别于现有技术，上述技术方案提供的一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机，所述无溶剂复合机包括喷胶头，所述方法包括以下步骤：在喷胶头移动路线上设置若干检测点；所述若干检测点包括中间检测点；

在控制喷胶头出胶前，获取当前喷胶头的位置，根据当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离以及喷胶头的移动速度，计算当前喷胶头移动至中间检测点所需的移动时间和移动方向；根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点。通过上述方案，每当喷胶头出胶前，都可以先将喷胶头自动移动至中间检测点，简化了人工操作步骤，保证了喷胶头出胶位置的准确性，避免了因出胶位置出现偏差而造成浪费。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图；

图3为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图；

图4为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图；

图5为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图；

图6为本发明一实施例涉及的通信异常检测模块的电路结构示意图；

图7为本发明一实施例涉及的卷径异常检测模块的电路结构示意图；

图8为本发明一实施例涉及的断料检测模块的电路结构示意图；

图9为本发明一实施例涉及的钢棍受阻检测模块的电路结构示意图；

图10为本发明一实施例涉及的无溶剂复合机的控制单元的示意图；

图11为本发明一实施例涉及的一种无溶剂复合机夹料堵头的结构爆炸示意图；

图12为本发明一实施例涉及的一种无溶剂复合机夹料堵头的组合效果示意图；

图13为本发明一实施例涉及的一种无溶剂复合机夹料堵头的剖面效果示意图；

附图标记说明：

101、主控模块；102、通信异常检测模块；103、卷径异常检测模块；104、断料检测模块；105、钢棍受阻检测模块；

1、第一堵头，2、第二堵头，3、凸台，4、固定口，5、第一圆台，6、驱动连接槽，7、导向壁，8、通口，9、第二圆台，10、限位孔，11、限位槽，12、圆柱头螺钉，13、固定孔、14，螺孔，15、螺栓，16、弹簧垫圈，17、第一斜面，18、第二斜面。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

如图1所示，为本发明一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图。所述无溶剂复合机包括喷胶头，所述方法包括以下步骤：

首先进入步骤S101在喷胶头移动路线上设置若干检测点。所述若干检测点包括中间检测点。优选的，所述检测点的数量为多个，且以中间检测点为中心、对称分布于喷胶头的行进路线上。

而后进入步骤S102在控制喷胶头出胶前，获取当前喷胶头的位置，根据当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离以及喷胶头的移动速度，计算当前喷胶头移动至中间检测点所需的移动时间和移动方向。

优选的，所述无溶剂复合机包括主控模块，所述中间检测点上还设置有检测开关，所述检测开关与所述主控模块连接，用于发出位置检测信号；步骤“根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点”包括：当检测开关检测到发出的位置检测信号受到遮挡时，向主控模块发送停止移动信号；主控模块接收停止移动信号控制当前喷胶头停止移动。

而后进入步骤S103根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点。

具体的，移动方向是可以根据当前喷胶头所在位置相较于中间检测点偏左还是偏右进行确定，例如当前喷胶头位于中间检测点偏左位置，则移动方向为控制喷胶头向右移动，再如当前喷胶头位于中间检测点偏右位置，则移动方向为控制喷胶头向左移动。

移动时间则可以通过以下方式测得：假设某喷胶宽度为A，喷胶头走完该行程所需的时间为B，则解析出来喷胶头的移动速度值为B/A，该移动速度计算完毕后，可以将其存储在一个寄存器中，方便主控模块随时获取调用。假设当前喷胶头距离中间检测点需要移动的距离为S，则所需的移动时间T为S*A/B。

在本实施例中，所述主控模块可以采用PLC电路。在实际应用过程中，可以通过PLC的O输出端控制喷胶头的电机移动，并用PLC的I输入端口读取来自NPN型接近开关(接近开关即前文提及的检测点)的低电平信号，分析接近开关电平信号判断喷胶头所处的位置，置复位相对应的区域标志寄存器M，直到回到行程中点。程序如下：X30、X31、X34、X35为接收接近开关信号的信号点，M46为左侧区域标志位，M48为中点标志位。

通过上述方案，每当喷胶头出胶前，都可以先将喷胶头自动移动至中间检测点，简化了人工操作步骤，保证了喷胶头出胶位置的准确性，避免了因出胶位置出现偏差而造成浪费。

如图2所示，为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图。所述无溶剂复合机包括驱动电机，所述驱动电机与所述喷胶头传动连接，所述方法包括以下步骤：

首先进入步骤S201根据预设时间内驱动电机转过的圈数以及该预设时间内喷胶头出胶的实际重量，计算驱动电机转过单圈时喷胶头的理论出胶量。

而后进入步骤S202在每次喷胶头出胶完成后，根据本次喷胶头的实际出胶数量以及本次喷胶过程中驱动电机转过的圈数，计算当前驱动电机转过单圈时喷胶头的实际出胶量；

而后进入步骤S203当判定所述实际出胶量与理论出胶量的差值大于预设误差值时，发出警示信息。所述警示信息可以包括语音信息、光线信息、振动信息等。预设误差值可以根据实际需要进行设定，预设误差值越小，则实际测量精度越高。

在本实施例中，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括：分别计算第一驱动电机对应的第一理论出胶量和第一实际出胶量，在所述第一理论出胶量和第一实际出胶量之差大于第一预设误差值时，发出第一警示信息；或者，分别计算第二驱动电机对应的第二理论出胶量和第二实际出胶量，在所述第二理论出胶量和第二实际出胶量之差大于第二预设误差值时，发出第二警示信息。这样，当任一驱动电机对应的实际出胶量与理论出胶量不匹配时，设备都可以及时发出警示信息，有效避免了胶量的浪费。

在本实施例中，理论出胶量可以采用测试标定技术进行测定，具体可以对实际的出胶重量进行存储，并反馈调整下次出胶为最佳。测试标定技术是解决出胶比例失调的关键。由于传统的计算出胶量的方式是根据齿轮计量泵转过的圈数来换算的。在长时间的运作，齿轮计量泵容易磨损，这就导致出胶比例的失调。测试标定技术通过实际出胶量的多少，进行二次的标定调整，有效的解决了这个问题。

测试标定技术实现的步骤如下：

第一、在无溶剂复合机处于TSET测试模式时，按照实际要出胶的比例给A、B胶电机速度地址H112赋值相应的速度，并用暂存寄存器变量记录下实际的A、B胶重量。

第二、以理论的配比和实际的重量为依据，解析出实际的配比下A、B胶电机需要多少转速。

第二、记录下A、B胶重量的同时，用MODBUS通讯读回电机编码器反馈的回授脉冲数，将预设分辨率(如15000)换算成电机转过的实际圈数，根据实际的胶重量，就能解析出电机单圈实际的出胶量，并采用PCL指令DMULR(浮点数值乘法)换算出实际的胶重量，并将实际的出胶重量作为出胶的准确度监测的数据之一。

第三、使用全局变量VAR_GLOBAL相关称重模块的内部地址，在每次出胶前后各记录相关称重模块的重量地址H1和H2，两者数值之差即为出胶的重量。通过PCL指令DDIV(除法运算)能够换算出实际的比例，采用PCL的DSUB(减法指令)换算成实际的比例的差值，当差值大于1％，则报警输出。

通过上述方案，可以在无溶剂复合机出胶过程中A、B胶电机出胶量进行实时监控，并在监测到当前A、B电机出胶量与理论出胶量不符合时(即两者差值大于预设差值时)，及时预警，以便技术人员对无溶剂复合机进行及时检测，调整A、B胶电机出胶量的出胶比例，避免出现出胶比例不正确导致胶料浪费的情况。

如图3所示，为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图。所述无溶剂复合机包括第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元；所述方法包括步骤：

首先进入步骤S301根据第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元对应的电机转速，分部计算出第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元的卷径大小；

而后进入步骤S302当判定计算得到的第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元任一项的卷径大小小于预设卷径值时，发出第二警示信息，并将卷径大小小于预设卷径值的收卷或放卷单元对应的驱动电机的转速下调至预设速度以下。

在实际应用过程中，可以以贴合钢辊的线速度为基准，实时读取第一放卷单元、第二放卷单元、收卷单元的转速值，根据以下两个公式：膜周长＝线速度/转速，膜周长＝π*膜直径，换算出放卷单元或收卷单元对应的卷径大小。而后将计算得到的各放卷单元或收卷单元的卷径值和预设的卷径值进行比较，当判定某一放卷单元或收卷单元对应的卷径值低于预设卷径值时，触发报警，并将相应放卷或收卷单元的驱动单机线速度降速到指定的速度运行，进而保证设备正常运行的安全性。

如图4所示，为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图。所述无溶剂复合机包括涂布摆杆，所述方法包括：

首先进入步骤S401实时检测所述涂布摆杆相较于预设位置的偏转角；

而后进入步骤S402当检测到所述偏转角的数值大于预设角度值时，判定当前无溶剂复合机断料，发出第三提示信息。

在设备正常运行的情况下，涂布摆杆的张力值为恒定的，第一放卷单元的摆杆会处于中点的位置。当设备断料的情况下，第一放卷单元的摆杆在压力的作用下会偏离中点位置，以摆杆中点作为基准点，偏离中点的值作为判断的断料的依据，当偏离值大于断料检测值时，视为断料。同理，第二放卷单元的断料判断也可以上述判断方式，当第二放卷单元对应的摆杆的偏转角大于预设角度值时，则视为当前第二放卷单元处于断料状态。

在某些实施例中，所述方法包括：S501实时检测无溶剂复合机的驱动电机输出的电流值，当检测到驱动电机输出的电流值超过预设电流值时，发出第四警示信息。当设备的钢辊由于某种原因导致不能转动或者转动很吃力时，此时的电机电流值会迅速增大，通过采集这个电流值与电机额定的电流值进行比较，就可以来判断当前设备钢辊是否受阻。当判定设备钢辊受阻时，可以发出警示信息，以便技术人员及时对设备进行检修，提升设备运行的安全性。

在某些实施例中，本发明所述的无溶剂复合机可以设置有CANOPEN总线、组件伺服网络、伺服模块，从而实现对无溶剂复合机通信功能是否良好的检测，具体步骤如下：S601通过主控模块与CANOPEN总线的从站互发报文告诉对方当前的状态，以此来监测CANOPEN网络是否通讯良好。

CANOPEN总线是标准的通讯协议，其通讯速率能达到1Mbps。在进程数据对象RPDO或者服务数据对象TPDO中定义相应的映射地址可读写CANOPEN总线中的设备。采用CANOPEN总线控制伺服时，在扭矩控制模式下，实时读取各伺服的状态，即主控模块可以实时获取各电气模块相关的运行参数，如实时读取转轴的转速状态和张力信息，便于对各电气模块(如驱动电机)的运行进行实时调整和控制。主控模块与伺服模块(如电机)通过CANOPEN总线协议组建了实时反馈闭环控制网络。

优选的，主控模块与CANOPEN总线的从站可以通过互发报文的方式告诉对方当前的状态，以此来监测CANOPEN网络是否通讯良好。此外，主控模块还可以实时获取各伺服模块输出的电流值，并将获取的电流值与预设的额定电流值进行比较分析，来对当前伺服电机是否过负载进行判断。

如图5所示，为本发明另一实施例涉及的无溶剂复合机的控制方法的流程图。

当无溶剂复合机启动后，主控模块会先判断当前设备系统是否出现异常，若出现异常则会发出警报，并进一步判断设备是否出现伺服异常或通讯异常，若未出现设备异常或通讯异常，说明当前设备存在其他异常情况，则主控模块将控制设备停止运行。若出现了设备异常或通讯异常，为避免设备在运行过程中出错，主控模块会控制设备立即停止运行。

若主控模块判定当前设备未出现异常，则可以进入步骤：设置相关参数。相关参数具体包括上胶宽度、上胶比例、启动停止需要开启的功能等。而后设备运行过程中，可以分别进行张力计算、上胶量计算、急停、启停加等操作减，当任意模块的信息参数出现异常时，系统都会及时发出警示信息。本申请的好处在于，在前期程序设计和调试中，针对系统要实现的功能我们只需在对应的模块进行编写操作即可，简单方便、效率更高。或者在后期设备优化升级中，我们可以在原先的系统功能模块的基础上继续的细分或者增加相应的功能模块，让设备更加的智能化。

如图10所，为本发明一实施例涉及的无溶剂复合机的控制单元的示意图。所述控制单元包括主控模块101、通信异常检测模块102、卷径异常检测模块103、断料检测模块104、钢棍受阻检测模块105。主控模块101分别与通信异常检测模块102、卷径异常检测模块103、断料检测模块104、钢棍受阻检测模块105连接。具体的，通信异常检测模块的电路结构示意图如图6所示，卷径异常检测模块的电路结构示意图如图7所示，断料检测模块的电路结构示意图如图8所示，钢棍受阻检测模块的电路结构示意图如图9所示。

在本实施方式中，所述通信异常检测模块102用于执行前述S601的方法步骤，卷径异常检测模块103用于执行前述S301-S302的方法步骤，断料检测模块104用于执行前述S401-S402的方法步骤，钢棍受阻检测模块105用于执行前述S501的方法步骤。在另一些实施例中，所述控制单元还包括喷胶宽度检测模块和出胶比例检测模块，所述喷胶宽度检测模块和出胶比例检测模块分别与主控模块连接。喷胶宽度检测模块用于执行步骤S101-S103所描述的方法，出胶比例检测模块用于执行步骤S201-S203所描述的方法。所述主控模块101用于接收各个检测模块反馈回的参数信息和信号，并对相应的伺服单元进行实时控制。

发明人还提供了一种无溶剂复合机，所述无溶剂复合机包括喷胶头、主控模块和驱动电机，所述喷胶头与驱动电机传动连接，所述主控模块用于执行如图1至4任一项所描述的方法。

在某些实施例中，无溶剂复合机还包括夹料堵头，所述夹料堵头包括第一堵头和第二堵头，所述第一堵头的横截面小于第二堵头，所述第一堵头向一侧凸起形成凸台，所述第二堵头向内凹陷形成与凸台相匹配的通口，所述第一堵头通过凸台嵌设在第二堵头的通口中，所述通口的侧壁挖设有限位孔，所述凸台的侧壁上挖设有与限位孔相对应的限位槽，所述第二堵头的一侧挖设有多个固定孔，所述第一堵头上挖设有多个与固定孔相对应的固定槽。

请参阅图11-图13，本实施例涉及的一种无溶剂复合机夹料堵头，包括第一堵头1和第二堵头2，所述第一堵头1与第二堵头2均为圆柱体堵头。优选额，所述第一堵头1为硬度极高的优质碳素结构钢45#且经调质处理HRC45-55堵头，所述第二堵头2为航空铝材6063且经高氧化处理HV700-800堵头，这样可以有效的提高堵头的耐磨效果。

进一步地，第一堵头1小于第二堵头2，所述第一堵头1的左侧向左凸起一圆柱，该圆柱为第一堵头1的凸台3，所述第二堵头2的中心位置向内凹陷形成双层的通口8，该通口8较大的一层与第一堵头1的最大直径处相匹配，该通口8较小的一侧与凸台3相匹配，所述第一堵头1通过该凸台3嵌设在第二堵头2内。

所述通口8的顶部和底部挖设有两个圆形的限位孔10，两个限位孔10将第二堵头2的顶部和底部贯穿，所述凸台3的侧壁上挖设有两个与限位孔10相对应的限位槽11，所述所述限位孔10与限位槽11通过圆柱头螺钉12的倒角将限位槽11进行对齐，预防安装时第一堵头1与第二堵头2的位置出现偏差，并通过圆柱头螺钉12进行初步的连接。

所述第一堵头1的凸台3外围环绕挖设有六个螺孔14，所述第二堵头2的通口8外围环绕挖设有六个与螺孔14对应的固定孔13，所述第二堵头2与第一堵头1通过螺栓15贯穿固定孔13与螺孔14进行固定连接，所述螺栓15与固定孔13之间卡设有弹簧垫圈16，在将第一堵头1与第二堵头2进行固定之后，这样能够预防螺栓15回松导致堵头脱落的现象发生。

所述第一堵头1与凸台3相对的一侧向外延伸并挤压形成第一圆台5，所述第一圆台5的边缘设有第一斜面17，所述第一斜面17上均匀挖设有多个凹槽，多个凹槽将第一斜面17包裹。所述第一圆台5与第一堵头1相对的一侧向内凹陷设有一驱动连接槽6，该驱动连接槽6为矩形驱动连接槽6，所述矩形驱动连接槽6的内壁向中心挤压形成导向壁7，所述第二堵头2向较大层通口8的方向进行延伸并挤压形成第二圆台9，所述第二圆台9的边缘设有第二斜面18，所述第二斜面18上均匀挖设有多个凹槽，多个凹槽将第二斜面18包裹。所述凸台3未与第一堵头1向连接的侧壁中心位置向内凹陷有一圆形固定口4，该固定口4将堵头与无溶剂复合机的动力传输设备进行连接，所述固定口4的侧壁向边缘进行延伸形成一矩形的固定孔，在无溶剂复合机运作时可预防堵头脱落的现象。

在具体使用时，将无溶液复合机的动力传输设备与固定口4进行连接，并且嵌入固定孔之中进行固定，然后将驱动杆的一端嵌设在驱动连接口之中，将小尺寸的夹料管一端套入第一斜面17上，将夹料管另一端套入与之相对位置的一个堵头的第一斜面17上，使两个第一斜面17上所设置的凹槽将夹料管进行固定，并且将驱动杆的另一端嵌入相对位置堵头的驱动连接口。

而后启动无溶液复合机进行工作，在进行更换夹料管时，只需要将一端的堵头向外拔出，然后将不同尺寸的夹料管对准第二斜面18进行卡设，再将堵头安装，即可完成夹料管的更换，在堵头需要进行维护或更换时，将螺栓15与圆柱头螺钉12旋下即可将第一堵头1与第二堵头2进行分离，安装时将凸台3对准通口8，将第一堵头1嵌入第二堵头2中，先使用圆柱头螺钉12将位置限定，然后将螺栓15拧紧即可安装完成，有效的将堵头进行固定，防止堵头松动。

本发明公开了一种无溶剂复合机的控制方法和一种无溶剂复合机，所述无溶剂复合机包括喷胶头，所述方法包括以下步骤：在喷胶头移动路线上设置若干检测点；所述若干检测点包括中间检测点；在控制喷胶头出胶前，获取当前喷胶头的位置，根据当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离以及喷胶头的移动速度，计算当前喷胶头移动至中间检测点所需的移动时间和移动方向；根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点。通过上述方案，每当喷胶头出胶前，都可以先将喷胶头自动移动至中间检测点，简化了人工操作步骤，保证了喷胶头出胶位置的准确性，避免了因出胶位置出现偏差而造成浪费。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述无溶剂复合机包括喷胶头，所述方法包括以下步骤：

在喷胶头移动路线上设置若干检测点；所述若干检测点包括中间检测点和其余检测点，其余检测点以所述中间检测点为中心、均匀分布于所述中间检测点的两侧，用于确定当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离；

在控制喷胶头出胶前，获取当前喷胶头的位置，根据当前喷胶头的位置与中间检测点之间的距离以及喷胶头的移动速度，计算当前喷胶头移动至中间检测点所需的移动时间和移动方向；

根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点；

所述无溶剂复合机还包括夹料堵头，所述夹料堵头包括第一堵头和第二堵头，所述第一堵头的横截面小于第二堵头，所述第一堵头向一侧凸起形成凸台，所述第二堵头向内凹陷形成与凸台相匹配的通口，所述第一堵头通过凸台嵌设在第二堵头的通口中，所述通口的侧壁挖设有限位孔，所述凸台的侧壁上挖设有与限位孔相对应的限位槽，所述第二堵头的一侧挖设有多个固定孔，所述第一堵头上挖设有多个与固定孔相对应的固定槽；

所述第一堵头与凸台相对的一侧向外延伸并挤压形成第一圆台，所述第一圆台的边缘设有第一斜面，所述第一斜面上均匀挖设有多个凹槽；所述第一圆台与第一堵头相对的一侧向内凹陷设有一驱动连接槽，所述驱动连接槽为矩形驱动连接槽，所述矩形驱动连接槽的内壁向中心挤压形成导向壁；

所述第二堵头向较大层通口的方向进行延伸并挤压形成第二圆台，所述第二圆台的边缘设有第二斜面，所述第二斜面上均匀挖设有多个凹槽。

2.如权利要求1所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述无溶剂复合机包括主控模块，所述中间检测点上还设置有检测开关，所述检测开关与所述主控模块连接，用于发出位置检测信号；

步骤“根据计算出移动时间和移动方向控制喷胶头移动至中间检测点”包括：当检测开关检测到发出的位置检测信号受到遮挡时，向主控模块发送停止移动信号；主控模块接收停止移动信号控制当前喷胶头停止移动。

3.如权利要求1或2所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述检测点的数量为多个，且以中间检测点为中心、对称分布于喷胶头的行进路线上。

4.如权利要求1所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述无溶剂复合机包括驱动电机，所述驱动电机与所述喷胶头传动连接，所述方法包括以下步骤：

根据预设时间内驱动电机转过的圈数以及该预设时间内喷胶头出胶的实际重量，计算驱动电机转过单圈时喷胶头的理论出胶量；

在每次喷胶头出胶完成后，根据本次喷胶头的实际出胶数量以及本次喷胶过程中驱动电机转过的圈数，计算当前驱动电机转过单圈时喷胶头的实际出胶量；

当判定所述实际出胶量与理论出胶量的差值大于预设误差值时，发出警示信息。

5.如权利要求1所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括：

分别计算第一驱动电机对应的第一理论出胶量和第一实际出胶量，在所述第一理论出胶量和第一实际出胶量之差大于第一预设误差值时，发出第一警示信息；

或者，分别计算第二驱动电机对应的第二理论出胶量和第二实际出胶量，在所述第二理论出胶量和第二实际出胶量之差大于第二预设误差值时，发出第二警示信息。

6.如权利要求1所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述无溶剂复合机包括第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元；所述方法包括步骤：

根据括第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元对应的电机转速，分部计算出第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元的卷径大小；

当判定计算得到的第一放卷单元、第二放卷单元和收卷单元任一项的卷径大小小于预设卷径值时，发出第二警示信息，并将卷径大小小于预设卷径值的收卷或放卷单元对应的驱动电机的转速下调至预设速度以下。

7.如权利要求1所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述无溶剂复合机包括涂布摆杆，所述方法包括：

实时检测所述涂布摆杆相较于预设位置的偏转角；

当检测到所述偏转角的数值大于预设角度值时，判定当前无溶剂复合机断料，发出第三提示信息。

8.如权利要求1或7所述的无溶剂复合机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测无溶剂复合机的驱动电机输出的电流值，当检测到驱动电机输出的电流值超过预设电流值时，发出第四警示信息。

9.一种无溶剂复合机，其特征在于，所述无溶剂复合机包括喷胶头、主控模块和驱动电机，所述喷胶头与驱动电机传动连接，所述主控模块用于执行如权利要求1至8任一项所述的方法；

所述无溶剂复合机还包括夹料堵头，所述夹料堵头包括第一堵头和第二堵头，所述第一堵头的横截面小于第二堵头，所述第一堵头向一侧凸起形成凸台，所述第二堵头向内凹陷形成与凸台相匹配的通口，所述第一堵头通过凸台嵌设在第二堵头的通口中，所述通口的侧壁挖设有限位孔，所述凸台的侧壁上挖设有与限位孔相对应的限位槽，所述第二堵头的一侧挖设有多个固定孔，所述第一堵头上挖设有多个与固定孔相对应的固定槽；

所述第一堵头与凸台相对的一侧向外延伸并挤压形成第一圆台，所述第一圆台的边缘设有第一斜面，所述第一斜面上均匀挖设有多个凹槽；所述第一圆台与第一堵头相对的一侧向内凹陷设有一驱动连接槽，所述驱动连接槽为矩形驱动连接槽，所述矩形驱动连接槽的内壁向中心挤压形成导向壁；

所述第二堵头向较大层通口的方向进行延伸并挤压形成第二圆台，所述第二圆台的边缘设有第二斜面，所述第二斜面上均匀挖设有多个凹槽。

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