CN102764718B - 点胶机以及控制点胶机点胶的方法 - Google Patents

点胶机以及控制点胶机点胶的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种点胶机，包括：指令接收模块，用于接收参数设定指令并发送给主控模块；主控模块，用于接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，并向步进电机驱动模块输出操作指令；步进电机驱动模块，用于接收操作指令，并操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机；步进电机，用于根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。本发明还提供一种控制点胶机点胶的方法。

Description

点胶机以及控制点胶机点胶的方法
技术领域
本发明涉及工业控制技术，特别是涉及一种点胶机以及控制点胶机点胶的方法。
背景技术
在元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面涂胶或其它流体材料。点胶最初是由人工完成，人工点胶的一般过程为：点胶人员戴上指套拿取元器件，用无尘布或棉签吸取酒精或去离子水清洁元器件表面，用棉签或其它点胶工具在元器件表面均匀涂胶，元器件涂胶后的外观检查。人工点胶不仅效率低而且点胶不规范，易造成溢胶，偏位等不良情况的产生。而且对点胶人员的技术水平要求高，劳动强度大。
由于人工点胶存在上述缺陷，于是后来出现了气压式点胶机，气压式点胶机的吐胶方式是通过控制点胶针筒内气压的大小和时间来对胶水进行挤压，从而达到出胶的目的。气压式点胶机的缺点在于，由于气压大小稳定性不高、气压损耗等原因造成定量吐出的重复精度和一致性偏低。
发明内容
本发明的目的是提供一种点胶机以及控制点胶机点胶的方法，以提高点胶的精确度。
为了解决上述问题，本发明提供了一种点胶机，包括：指令接收模块，用于接收参数设定指令并发送给主控模块；主控模块，用于接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，并向步进电机驱动模块输出操作指令；步进电机驱动模块，用于接收操作指令，并将操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机；步进电机，用于根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。
进一步的，上述点胶机，还包括：电源供给模块，用于将交流电转换成直流电。
进一步的，上述指令接收模块包括：键盘，用于接收操作人员输入的参数设定指令，并传至主控模块。
进一步的，上述指令接收模块包括：气压调节按钮，用于接收操作人员输入的气压调节指令。
进一步的，上述点胶机，还包括：传感器模块，用于将点胶机外部发生的信息，反馈到主控模块。
进一步的，上述步进电机，用于将步进电机驱动模块发出的电流或电压信号通过步进电机转动，变成直线运动。
进一步的，上述主控模块还用于计算步进电机移动的距离L，L＝V÷(π×(D÷2)2)，V为吐出量，D为活塞杆的直径。
进一步的，上述点胶机，还包括：显示模块，用于将主控模块发出的操作指令转换成显示信息，提供给操作人员提供操作提示或参数设定显示。
本发明还提供一种控制点胶机点胶的方法，用于控制上述的点胶机，包括：点胶机初始化；指令接收模块接收参数设定指令并发送给主控模块；主控模块接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，并向步进电机驱动模块输出操作指令；步进电机驱动模块接收操作指令，并将操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机；步进电机根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。
进一步的，上述步进电机根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压的步骤包括：步进电机将步进电机驱动模块发出的电流或电压信号通过步进电机转动，变成直线运动控制活塞。
本发明通过控制高精密步进电机的超微量步进带动活塞杆的前进或后退从而进行液体精密定量分配，有效解决了点胶或液体定量分配时所要求的高精度、高一致性的问题。进而解决了传统的气压式点胶机作业效率低、重复点胶精度低、生产一次合格率低的问题。
附图说明
图1所示为本发明点胶机的结构图；
图2所示为本发明控制点胶机点胶的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1所示为本发明点胶机的结构图。
本发明实施例中的点胶机，包括指令接收模块101，主控模块104，步进电机驱动模块105，以及步进电机106。
指令接收模块101，用于接收参数设定指令并发送给主控模块104；主控模块104，用于接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，并向步进电机驱动模块105出操作指令；步进电机驱动模块105，用于接收操作指令，并将操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机106；步进电机106，用于根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。
在本发明中，主控模块104可根据设置的吐出量计算出步进电机所移动的距离，并转换成操作指令，具体的计算方法如下：
由于本发明采用的是容积式原理进行压胶，因此吐出量的容积(V)＝活塞杆所需要改变的活塞内的胶水的体积(V)，因此可根据活塞杆的直径(D)，计算出步进电机的移动距离(L)：
L＝V÷(π×(D÷2)2)
进一步的本发明实施例的点胶机，还包括电源供给模块102，用于将交流电转换成直流电。
进一步的本发明实施例的点胶机，还包括：传感器模块103，用于将点胶机外部发生的信息，反馈到主控模块104。
进一步的本发明实施例的点胶机，还包括：显示模块107，用于将主控模块104发出的操作指令转换成显示信息，提供给操作人员提供操作提示或参数设定显示。
上述指令接收模块101包括键盘和气压调节按钮，键盘用于接收操作人员输入的参数设定指令，并传至主控模块104；气压调节按钮，用于接收操作人员输入的气压调节指令。
上述步进电机106，还用于将步进电机驱动模块105发出的电流或电压信号通过步进电机106转动，变成直线运动。
图2所示为本发明控制点胶机点胶的方法的流程图。
本发明实施例的控制点胶机点胶的方法，用于控制上述点胶机，包括如下步骤：
步骤S201，点胶机初始化。
步骤S202，指令接收模块101接收参数设定指令并发送给主控模块104。
步骤S203，主控模块104接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，并向步进电机驱动模块105出操作指令。
该参数设定指令至少包括气压调节参数和吐出量参数。
步骤S204，步进电机驱动模块105接收操作指令，并将操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机106。
步骤S205，步进电机106根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压。在本实施例中，步进电机106将步进电机驱动模块105发出的电流或电压信号通过步进电机106转动，变成直线运动控制活塞。
进一步的，本发明控制点胶机点胶的方法，还包括步骤:显示模块107将主控模块104发出的操作指令转换成显示信息，提供给操作人员提供操作提示或参数设定显示。
本发明通过控制高精密步进电机106的超微量步进带动活塞杆的前进或后退从而进行液体精密定量分配，有效解决了点胶或液体定量分配时所要求的高精度、高一致性的问题。进而解决了传统的气压式点胶机作业效率低、重复点胶精度低、生产一次合格率低的问题。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各装置/模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收参数设定指令并发送给主控模块；
主控模块，用于接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，根据设置的点胶机吐出量计算出步进电机所移动的距离，将计算结果转换成操作指令，并向步进电机驱动模块输出操作指令；
步进电机驱动模块，用于接收操作指令，并将操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机；
步进电机，用于根据操作指令按照设定的移动距离控制活塞杆对胶水进行挤压。
2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，还包括：电源供给模块，用于将交流电转换成直流电。
3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述指令接收模块包括：键盘，用于接收操作人员输入的参数设定指令，并传至主控模块。
4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述指令接收模块包括：气压调节按钮，用于接收操作人员输入的气压调节指令。
5.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，还包括：传感器模块，用于将点胶机外部发生的信息，反馈到主控模块。
6.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述步进电机，用于将步进电机驱动模块发出的电流或电压信号通过步进电机转动，变成直线运动。
7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，主控模块计算步进电机的移动距离L的计算方式为：L＝V÷(π×(D÷2)2)，V为吐出量，D为活塞杆的直径。
8.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，还包括显示模块，用于将主控模块发出的操作指令转换成显示信息，提供给操作人员操作提示或参数设定显示。
9.一种控制点胶机点胶的方法，用于控制权利要求1至7任一项所述的点胶机，其特征在于，包括：
点胶机初始化；
指令接收模块接收参数设定指令并发送给主控模块；
主控模块接收参数设定指令，根据参数设定指令，调整供胶气压和点胶机的吐出量，根据设置的点胶机吐出量计算出步进电机所移动的距离，将计算结果转换成操作指令，并向步进电机驱动模块输出操作指令；
步进电机驱动模块接收操作指令，并将操作指令转换成电流或电压信号驱动步进电机；
步进电机根据操作指令按照设定的移动距离控制活塞杆对胶水进行挤压。
10.如权利要求9所述的控制点胶机点胶的方法，其特征在于，所述步进电机根据操作指令按照设定的吐出量控制活塞杆对胶水进行挤压的步骤包括：步进电机将步进电机驱动模块发出的电流或电压信号通过步进电机转动，变成直线运动控制活塞。
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