CN104069983A - 灌胶机控制系统及灌胶机 - Google Patents

Abstract

一种灌胶机控制系统，包括触摸屏、电源、PLC、第一步进驱动器、第二步进驱动器、第一步进电机、第二步进电机、电磁阀和指示灯。本发明经过程序优化和人机界面优化，应用到灌胶机系统后，使灌胶机比例混合正确，效率高，随用随混，方便生产使用，大大提高了生产效率，提高了生产过程的自动化程度。

Description

灌胶机控制系统及灌胶机

技术领域

本发明涉及一种灌胶机，具体涉及该灌胶机及其控制系统。

背景技术

随着电子、电器、电工、光电、新能源等行业产品生产对双组份环氧胶粘剂用量的扩大，“点点滴滴”手工施胶已不能满足产量、质量、新工艺的要求，同时改善员工工作环境、减少手工施胶胶粘剂、清洗剂浪费的环保要求及降低人工成本、提高企业经济效益、提升企业实力的综合要求，使得越来越多企业选择使用机器施胶替代手工施胶。

发明内容

本发明提供一种灌胶机及其控制系统，该系统通过PLC控制程序和灌胶机器，可实现不同比例要求的二液混合胶水的施胶作业，灌胶机出胶量大，提高了灌胶效率和精度，能够满足生产的需求。具体的技术方案如下：

一种灌胶机控制系统，包括触摸屏、电源、PLC、第一步进驱动器、第二步进驱动器、第一步进电机、第二步进电机、电磁阀和指示灯；

触摸屏连接PLC，触摸屏至少设有急停按键、启动按键、停止按键、开始灌胶按键，用于向PLC传输急停信号/启动信号/停止信号/开始灌胶信号；有设置界面，用于设置混合比例，出胶质量(重量)及所用两种胶水的参数；

电源用于向控制系统供电；

PLC用于接收传输急停信号/启动信号/停止信号/开始灌胶信号，并根据相应的信号进行急停处理/启动处理/停止处理/灌胶处理，根据设置值计算工作参数，生成处理信号，后将处理信号发送至第一步进驱动器/第二步进驱动器/电磁阀/指示灯；

第一步进驱动器和第二步进驱动器用于接收处理信号，并将处理信号转换成相应的操作，第一步进驱动器发送一电信号至第一步进电机，第二步进驱动器发送一电信号至第二步进电机；

第一步进电机连接一进胶装置，第二步进电机连接一进液装置，第一步进电机接收到第一步进驱动器的电信号后，将电信号发送至进胶装置，实现对进胶装置的控制；第二步进电机接收到第二步进驱动器的电信号后，将电信号发送至进液装置，实现对进液装置的控制；

电磁阀连接PLC，电磁阀控制混胶阀门的打开、关闭。混胶阀门为三通气动阀门，其中包括第一进路、第二进路和第一出路。第一出路连接有静态混合管；

指示灯连接PLC，指示灯用于指示当前灌胶系统工作状态。

进一步，进胶装置通过一第一齿轮计量泵连接施胶口；

进液装置通过一第二齿轮计量泵连接施胶口。

进一步，第一步进电机和第二步进电机均为型号为110BYG350C的三相混合式步进电机。

进一步，第一步进电机和第二步进电机分别包括一细分型驱动器，驱动器型号均为MS-3H110M。

一种基于上述灌胶机控制系统的灌胶机，灌胶机示意图如图1：包括A储料缸、B储料缸、A齿轮计量泵、B齿轮计量泵、A步进电机、B步进电机、混胶阀门、静态混合管、安全阀门、胶管和控制系统。

与现有技术相比，本发明混合比例可直接通过人机界面设置，无需机械调整，可适用于不用比例要求的各种胶水的混合。而一般的灌胶机比例是一定的，只能适用于某一种混合比例的要求。本发明经过程序优化和人机界面优化，用户只需输入混合输出的总质量，系统自动计算所需A、B两种料的质量、体积及运行时间，应用到灌胶机系统后，使灌胶机比例混合正确，效率高，随用随混，方便生产使用，大大提高了生产效率，提高了生产过程的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的灌胶机示意图；

图2为本发明的灌胶机控制系统框图；

图3为本发明的一种工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图以实施例的方式详细描述本发明。

实施例1

如图2所示，一种灌胶机控制系统，包括触摸屏、电源、PLC、第一步进驱动器、第二步进驱动器、第一步进电机、第二步进电机、电磁阀和指示灯；

其中，触摸屏连接PLC，触摸屏设有急停按键、启动按键、停止按键、开始灌胶按键，用于向PLC传输急停信号、启动信号、停止信号、开始灌胶信号；电源用于向控制系统供电；PLC用于接收传输急停信号、启动信号、停止信号、开始灌胶信号，并根据相应的信号进行急停处理、启动处理、停止处理、灌胶处理，后将处理信号发送至第一步进驱动器、第二步进驱动器、电磁阀、指示灯。

第一步进电机和第二步进电机分别包括一细分型驱动器，驱动器型号均为MS-3H110M。第一步进驱动器和第二步进驱动器用于接收处理信号，并将处理信号转换成相应的操作，第一步进驱动器发送一电信号至第一步进电机，第二步进驱动器发送一电信号至第二步进电机；

第一步进电机和第二步进电机均为型号为110BYG350C的三相混合式步进电机。第一步进电机连接一进胶装置，进胶装置通过一第一齿轮计量泵连接灌胶机出口；第二步进电机连接一进液装置，进液装置通过一第二齿轮计量泵连接灌胶机出口。第一步进电机接收到第一步进驱动器的电信号后，将电信号发送至进胶装置，实现对进胶装置的控制；第二步进电机接收到第二步进驱动器的电信号后，将电信号发送至进液装置，实现对进液装置的控制。

电磁阀连接PLC，电磁阀控制混胶阀门的打开、关闭。混胶阀门为三通气动阀门，其中包括第一进路、第二进路和第一出路。第一出路连接有静态混合管。

指示灯连接PLC，指示灯用于指示当前灌胶系统工作状态，指示灯可以显示多种颜色和闪烁、常亮多种状态，用以表示灌胶机不同工作状态，以使技术人员能够快速、直观的了解灌胶机的工作情况。

如图3所示，为本发明的一个具体操作及控制程序执行流程。

洁净行业过滤器的密封施胶采用双组份AB，即环氧树脂胶粘剂，且用量大，现采用齿轮计量泵，保证比例的同时提高了输出的胶量。基本原理是通过PLC智能控制,由双精密计量泵分别把A、B料桶中的胶水按设定比例和流量,同步、连续输送到混合器施胶口。借助齿轮泵的输送压力，将混合好的双组份胶水浇注到待施胶的产品中。灌封机与机械手(工作台),可实现自动涂胶、灌封功能。

本发明的灌胶机控制系统主要以信捷XC3-14T-E型PLC为自动控制系统的核心；控制系统中选用的三相混合式步进电机是110BYG350C(18N.m，5.2A)，配套驱动器选用MS－3H110M细分型驱动器，其运行步数(细分数)达到16种，最大步数4万。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。驱动器电源电压AC220V。两台步进电机连接两个齿轮计量泵，其中一个是15CC，另一个为30CC容量。实际工作时，要对A、B两种胶水进行设置，设置内容包括：胶水比重、配比、所需胶水总重量、增量系数等。故选用了TH765-MT触摸屏、支持高速脉冲输出的XC3-14T-E型PLC。本系统采用信捷PLC为控制核心，步进电机、气缸为执行元件的开环控制系统，实现了双组份A、B胶自动配比混合的自动控制。

如图1所示，为上述灌胶机控制系统在一中灌胶机上的应用。灌胶机包括第一储料缸1、第二储料缸2、第一齿轮计量泵3、第二齿轮计量泵4、第一步进电机5、第二步进电机6、混胶阀门9、静态混合管10、安全阀门8、胶管7和上述灌胶机控制系统。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种灌胶机控制系统，其特征在于，包括触摸屏、电源、PLC、第一步进驱动器、第二步进驱动器、第一步进电机、第二步进电机、电磁阀和指示灯；

所述触摸屏连接所述PLC，所述触摸屏至少设有急停按键、启动按键、停止按键、开始灌胶按键，用于向所述PLC传输急停信号/启动信号/停止信号/开始灌胶信号；

所述电源用于向所述控制系统供电；

所述PLC用于接收所述传输急停信号/启动信号/停止信号/开始灌胶信号，并根据相应的信号进行急停处理/启动处理/停止处理/灌胶处理，后将处理信号发送至所述第一步进驱动器/所述第二步进驱动器/所述电磁阀/所述指示灯；

所述第一步进驱动器和所述第二步进驱动器用于接收所述所述处理信号，并将所述处理信号转换成相应的操作，所述第一步进驱动器发送一电信号至所述第一步进电机，所述第二步进驱动器发送一电信号至所述第二步进电机；

所述第一步进电机连接一进胶装置，所述第二步进电机连接一进液装置，所述第一步进电机接收到所述第一步进驱动器的电信号后，将电信号发送至所述进胶装置，实现对进胶装置的控制；所述第二步进电机接收到所述第二步进驱动器的电信号后，将电信号发送至所述进液装置，实现对进液装置的控制；

所述电磁阀连接所述PLC，所述电磁阀为三通电磁阀，其中包括第一进路、第二进路和第一出路；

所述指示灯连接所述PLC，所述指示灯用于指示当前灌胶系统工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动灌胶机控制系统，其特征在于，所述灌胶机还包括一施胶口，所述进胶装置通过一第一齿轮计量泵连接所述施胶口；所述进液装置通过一第二齿轮计量泵连接所述施胶口。

3.根据权利要求1所述的自动灌胶机控制系统，其特征在于，所述第一步进电机和所述第二步进电机均为型号为110BYG350C的三相混合式步进电机。

4.根据权利要求3所述的自动灌胶机控制系统，其特征在于，所述第一步进驱动器和所述第二步进驱动器型号均为MS-3H110M。

5.一种灌胶机，包括第一储料缸、第二储料缸、第一齿轮计量泵、第二齿轮计量泵、第一步进电机、第二步进电机、混胶阀门、静态混合管、安全阀门、胶管，其特征在于，还包括如权利要求1或2或3或4所述的控制系统。