CN102728521A - 一种点胶阀精确控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶阀控制装置，包括：参数输入单元，信息计算单元，信息输出单元，电机，胶阀；所述参数输入单元用于输入每次出胶量，胶筒的容量信息等；所述信息计算单元用于综合参数输入单元输入信息对点胶信息进行计算并输出控制信息给信息输出单元；所述信息输出单元用于接收信息计算单元输出信息并输出给控制电机；所述控制电机与胶阀活塞机械连接，用于控制胶阀活塞运动挤胶及控制胶阀吸胶；所述胶阀包括：胶筒及胶阀活塞，胶阀活塞置于胶筒内并可在胶筒内移动，以完成挤胶及吸胶。本发明通过控制电机实现精确点胶，排除了环境因素对出胶量的影响，无胶后胶水不够是进行自动吸胶，整体实现了全自动高精度的点胶加工。

Description

一种点胶阀精确控制装置

技术领域

本发明涉及一种点胶阀控制装置，尤其是涉及一种高精度点胶阀控制装置。

背景技术

目前，点胶行业普遍采用对气压和出胶时间的控制来控制点胶阀的出胶量，随着加工中胶水变稠、环境温湿度的变化或者气压的变化等，点胶阀的出胶量也随之发生变化，影响到产品的质量。

发明内容

为了克服现有的点胶阀出胶量精度低的问题，本发明提供一种点胶阀控制装置，该控制装置不会因加工中胶水变稠、环境温湿度的变化或者气压的变化等因素使点胶阀出胶量改变，做到定量出胶。

一种点胶阀控制装置，包括：参数输入单元，信息计算单元，信息输出单元，电机，胶阀；

所述参数输入单元用于输入每次出胶量，胶筒的容量信息等；

所述信息计算单元用于综合参数输入单元输入信息对点胶信息进行计算并输出控制信息给信息输出单元；

所述信息输出单元用于接收信息计算单元输出信息并输出给控制电机；

所述控制电机与胶阀活塞机械连接，用于控制胶阀活塞运动挤胶及控制胶阀吸胶；

所述胶阀包括：胶筒及胶阀活塞，胶阀活塞置于胶筒内并可在胶筒内移动，以完成挤胶及吸胶。

进一步的所述参数输入单元为触摸屏或键盘；

进一步的所述信息计算单元为DSP或FPGA或ARM或PC；

进一步的所述电机为伺服电机或步进电机。

本发明还提供一种点胶阀控制方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1，计算胶筒中的胶量并将其换算成电机对应的脉冲量；

步骤2，根据点胶要求发送脉冲数给电机，由电机带动点胶阀活塞运动，精确控制胶筒出胶量；

步骤3，根据所发脉冲数计算剩余胶量，综合需点胶信息判断是否进行吸胶。

进一步的步骤1中所述电机为伺服电机或步进电机。

有益效果

本发明通过控制电机实现精确点胶，排除了环境因素对出胶量的影响，无胶后胶水不够是进行自动吸胶，整体实现了全自动高精度的点胶加工。

附图说明

图1是点胶阀精确控制装置原理框图

图2是全自动点胶流程图；

图3是吸胶流程图。

具体实施方式

如图1本发明的具体实现过程为：采用步进或者伺服电机来精确控制点胶阀内活塞的移动，达到精确控制出胶量。出胶量的多少通过参数设置好，系统事先把胶量参数V毫升按照一定的关系式计算成脉冲量P，当收到出胶信号时，电机发送相应的脉冲量P，点胶阀点出的胶量则为V毫升；点出后要回吸的胶量同理得出。全自动点胶过程中，系统根据胶筒长度或者胶筒的最大出胶量实时判断胶筒中胶量是否点完或者是否足够进行下一次点胶，如果不够则暂停点胶，并自动为胶筒内吸满胶，吸胶完成后再开始进行后面的点胶工作。

设定胶量为V毫升，脉冲量为P个脉冲，电机一个脉冲走的距离电机脉冲当量为h毫米，圆筒直径d毫米，圆周率为π。他们之间的关系式为：

$P=(V\×1000)/[h\×\mathrm{\π}\×{\left(\frac{d}{2}\right)}^2]$ (公式1)

通过该关系式可计算出点胶量相对应的电机脉冲量。

在图2中，把系统中的加工参数出胶量，回胶量、电机脉冲当量、胶简直径设置好。设置完后，系统将自动按照公式1把出胶脉冲数、回胶脉冲数计算好，然后等待点胶信号。接收到点胶信号则检测是否为第一次点胶，是则进行吸胶，确保有胶水；后面开始判断吸胶流程处于结束状态中才打开出胶阀门，并开始控制电机运动设置好的出胶脉冲数，然后判断是否要回吸设置的胶量，是则回吸，后续为点胶完判断电机是否运动到了胶筒允许最大行程，或胶筒中胶水不够下一次点胶，是则启动吸胶流程使胶筒注满胶水，同时开始等待下一个点胶信号。如此循环，实现全自动精确点胶。

在图3中，吸胶流程一直检测是否要吸胶，否则继续检测，是则开始吸胶。吸胶首先关闭出胶阀门，再打开吸胶阀门，接着开始控制电机回原点(胶筒出胶的另一端)，电机回到原点时，胶水注满胶筒，电机回到原点后停止，接着关闭吸胶阀门，后打开出胶阀门，吸胶结束，继续检测下一次的吸胶启动信号。

尽管已经参考实施例及附图，对发明的一种点胶阀精确控制装置进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好的了解本发明，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本发明专利申请范围所述的结构、特征及原理所作的等化或修饰，均包括于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种点胶阀控制装置，包括：参数输入单元，信息计算单元，信息输出单元，电机，胶阀；

所述参数输入单元用于输入每次出胶量，胶筒的容量信息等；

所述信息计算单元用于综合参数输入单元输入信息对点胶信息进行计算并输出控制信息给信息输出单元；

所述信息输出单元用于接收信息计算单元输出信息并输出给控制电机；

所述控制电机与胶阀机械连接，用于控制胶阀开启闭合及控制胶阀吸胶。

2.如权利要求1所述点胶阀精确控制装置，其特征在于：所述参数输入单元为触摸屏或键盘。

3.如权利要求1所述点胶阀精确控制装置，其特征在于：所述信息计算单元为DSP或FPGA或ARM或PC。

4.如权利要求1所述点胶阀精确控制装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。

5.一种点胶阀控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，计算胶筒中的胶量并将其换算成电机对应的脉冲量；

步骤2，根据点胶要求发送脉冲数给电机，由电机精确控制胶阀开启和停止，精确控制出胶量；

步骤3，根据所发脉冲数计算剩余胶量，综合需点胶信息判断是否进行吸胶。

6.如权利要求5所述点胶阀控制方法，其特征在于，步骤1中所述电机为步进电机或伺服电机。

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