CN214347573U - 一种管状胶的自动化注胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管状胶的自动化注胶装置，包括工作台和设置在工作台上的管状胶空间三轴移动机构以及设置在所述管状胶空间三轴移动机构上的注胶机构，所述注胶机构包括与管状胶空间三轴移动机构连接的连接座和竖直设置在连接座上的管状胶以及设置在连接座上的螺杆阀，所述管状胶的出胶口与螺杆阀的进胶口连接，所述管状胶的上部设置有为其内腔提供气压的进气口，所述进气口与气源连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管状胶的自动化注胶装置。
背景技术
众所周知，汽车的四周安装有雷达检测装置，而且需要良好的密封性能用以防水，能够实现调节这一功能的就是管状胶的自动化注胶。在现有的技术中，注胶的尺寸把握不准，有的地方注的多，有的地方注的少，导致注胶不均匀，影响注胶精度，这样生产效率低，生产的产品参差不齐，容易出废品，给企业造成一定的浪费。为此需要研发一种自动化的注胶装置来满足生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种管状胶的自动化注胶装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种管状胶的自动化注胶装置，包括工作台和设置在工作台上的管状胶空间三轴移动机构以及设置在所述管状胶空间三轴移动机构上的注胶机构，所述注胶机构包括与管状胶空间三轴移动机构连接的连接座和竖直设置在连接座上的管状胶以及设置在连接座上的螺杆阀，所述管状胶的出胶口与螺杆阀的进胶口连接，所述管状胶的上部设置有为其内腔提供气压的进气口，所述进气口与气源连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管状胶与胶液位检测装置连接，用以检测管状胶内腔剩余的胶量。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述胶液位检测装置包括一设置在管状胶顶部的检测气缸，所述检测气缸的活塞缸伸入管状胶的内腔且压紧在管状胶的液位顶部。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接座上设置有顶升机构，所述顶升机构与管状胶的密封顶盖连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述顶升机构包括固定在所述连接座上的顶升气缸和滑动配置在所述连接座的滑轨上的滑块，所述滑块一端与顶升气缸的活塞杆连接，另一端与管状胶的密封顶盖连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接座上设置有对滑块进行限位的限位机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述限位机构包括设置在连接座上的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆顶端与滑块上的限位凸台对应。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接座上设置有用以检测注胶效果的检测装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测装置包括线性激光位移尺。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管状胶空间三轴移动机构包括Y方向伺服装置、与所述Y方向伺服装置连接的X方向伺服装置以及与所述X方向伺服装置连接的Z方向伺服装置，所述Z方向伺服装置与所述注胶机构连接。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型能够快速进行注胶，而且利用管状胶作为螺杆阀的供胶源头，能够准确稳定控制出胶量，大大提高注胶精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施例的结构立体图。
图2是本实用新型一种实施例的机架立体图。
图3是本实用新型一种实施例的管状胶空间三轴移动机构的结构示意图。
图4是本实用新型一种实施例的顶升机构的结构示意图。
图5是本实用新型一种实施例的限位机构的结构示意图。
图6是本实用新型一种实施例的注胶机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图6所示的一种管状胶的自动化注胶装置，包括工作台100，工作台100上设置有管状胶空间三轴移动机构200和注胶机构300，注胶机构300设置在管状胶空间三轴移动机构200上。
本实施例中，管状胶空间三轴移动机构200包括机架201、Y方向伺服装置210、与Y方向伺服装置210连接的X方向伺服装置220以及与X方向伺服装置220连接的Z方向伺服装置230，Z方向伺服装置230与注胶机构300连接。Y方向伺服装置210包括一对Y方向滑轨211和Y方向伺服电机212。X方向伺服装置220包括滑动配置在Y方向滑轨211上的X方向滑板221和设置在X方向滑板221上的X方向伺服电机222，Y方向伺服电机212与X方向滑板221连接。Z方向伺服装置230包括与X方向伺服电机222连接的Z方向伺服电机231，Z方向伺服电机231与注胶机构300连接。
本实施例中的注胶机构300包括与Z方向伺服电机231连接的连接座310和竖直设置在连接座310上的管状胶320以及设置在连接座310上的螺杆阀330。管状胶320的出胶口321与螺杆阀330的进胶口331连接，管状胶320的上部设置有为其内腔提供气压的进气口，进气口与气源连接。当气源通过进气口为管状胶320的内腔加压时，管状胶320内腔的胶会从出胶口321流出至螺杆阀330的进胶口331，再由螺杆阀330完成注胶。
为了能够方便检测管状胶320内的胶的余量，管状胶320与胶液位检测装置400连接，用以检测管状胶320内腔剩余的胶量。本实施例中的胶液位检测装置400包括一设置在管状胶顶部的检测气缸410，检测气缸410的活塞缸伸入管状胶320的内腔且压紧在管状胶的液位顶部，由于胶为具有一定硬度的胶，而且里面充满气压，所以检测气缸410的活塞缸可以压紧在管状胶的液位顶部，所以可以通过测量检测气缸410的活塞缸形成得到管状胶内腔胶的液位高度。
为了方便更换为管状胶添加胶，连接座310上设置有顶升机构500，顶升机构500与管状胶320的密封顶盖322连接。优选的，顶升机构500包括固定在连接座310上的顶升气缸510和滑动配置在连接座310的滑轨311上的滑块520，滑块520一端与顶升气缸510的活塞杆连接，另一端与管状胶320的密封顶盖322连接。
连接座310上设置有对滑块520进行限位的限位机构600，限位机构600包括设置在连接座310上的限位气缸610，限位气缸610的活塞杆顶端与滑块520上的限位凸台521对应。
为了方便判断注胶效果的好坏，连接座310上设置有用以检测注胶效果的检测装置700，本实施例中的检测装置700包括基恩士牌子的线性激光位移尺710，线性激光位移尺710设置在螺杆阀330的一侧，螺杆阀330在注胶移动的过程中，线性激光位移尺710按照注胶轨迹走一遍，能检测胶水宽度和高度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种管状胶的自动化注胶装置，包括工作台和设置在工作台上的管状胶空间三轴移动机构以及设置在所述管状胶空间三轴移动机构上的注胶机构，其特征在于，所述注胶机构包括与管状胶空间三轴移动机构连接的连接座和竖直设置在连接座上的管状胶以及设置在连接座上的螺杆阀，所述管状胶的出胶口与螺杆阀的进胶口连接，所述管状胶的上部设置有为其内腔提供气压的进气口，所述进气口与气源连接。
2.如权利要求1所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述管状胶与胶液位检测装置连接，用以检测管状胶内腔剩余的胶量。
3.如权利要求2所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述胶液位检测装置包括一设置在管状胶顶部的检测气缸，所述检测气缸的活塞缸伸入管状胶的内腔且压紧在管状胶的液位顶部。
4.如权利要求1所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述连接座上设置有顶升机构，所述顶升机构与管状胶的密封顶盖连接。
5.如权利要求4所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述连接座上的顶升气缸和滑动配置在所述连接座的滑轨上的滑块，所述滑块一端与顶升气缸的活塞杆连接，另一端与管状胶的密封顶盖连接。
6.如权利要求5所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述连接座上设置有对滑块进行限位的限位机构。
7.如权利要求6所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在连接座上的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆顶端与滑块上的限位凸台对应。
8.如权利要求1所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述连接座上设置有用以检测注胶效果的检测装置。
9.如权利要求8所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述检测装置包括线性激光位移尺。
10.如权利要求1所述的一种管状胶的自动化注胶装置，其特征在于，所述管状胶空间三轴移动机构包括Y方向伺服装置、与所述Y方向伺服装置连接的X方向伺服装置以及与所述X方向伺服装置连接的Z方向伺服装置，所述Z方向伺服装置与所述注胶机构连接。
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| CN202023220168.3U CN214347573U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种管状胶的自动化注胶装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115138529A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-04 | 威海森荣电机有限公司 | 一种无刷电机轴承室自动打胶设备 |
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| CN115138529B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-04-09 | 威海森荣电机有限公司 | 一种无刷电机轴承室自动打胶设备 |
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