CN112526003A - 一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及其方法。该装置包括上主体外壳、下主体外壳、气泵、超声探头、灌注机构、过滤回收机构以及探头夹持机构。上主体外壳的内部具有密封腔体，下主体外壳具有耦合空间。气泵用于抽离上主体外壳中的空气或外放上主体外壳中的空气以使密封腔体与耦合空间产生气压差。超声探头用于检测待测工件的待测表面，灌注机构用于向耦合空间中灌注用于与超声探头耦合的耦合液。过滤回收机构包括集流体、过滤管以及动力泵，探头夹持机构包括夹紧部分和接触部分。本发明能够保证耦合液始终充满超声探头和待测表面之间的空隙，实现自动化液体耦合超声无损检测，减少了因耦合条件变化产生的检测差异。

Description

一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及其方法

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域的一种自动灌注回收装置，尤其涉及一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，还涉及一种超声波探头耦合剂自动灌注回收方法。

背景技术

超声无损检测技术是工件缺陷和应力检测中应用的无损检测方法之一，可实现对工件缺陷位置及大小的精确检测、工件厚度检测和工件内部应力检测等。常规超声检测要求待测工件的被检查表面有一定的光洁度，并且在超声探头和被检查表面之间需要通过耦合剂进行耦合。在实际超声检测过程中存在着由于耦合剂的挥发造成的检测误差，在对工件进行长时间超声检测时这些误差往往比较明显。针对以上问题，同时为了能实现液耦合超声检测的自动化，有必要设计出一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及相应的方法。

发明内容

为解决现有的超声检测装置的检测误差明显的技术问题，本发明提供一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及其方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其包括：

上主体外壳，其内部具有密封腔体；

下主体外壳，其位于所述上主体外壳的下方，且用于放置待测工件，并具有耦合空间；

气泵，其安装在所述上主体外壳上，并用于抽离所述上主体外壳中的空气或外放所述上主体外壳中的空气以使所述密封腔体与所述耦合空间产生气压差；

超声探头，其穿过所述上主体外壳并伸入在所述下主体外壳中，并用于检测所述待测工件的待测表面；

灌注机构，其安装在所述上主体外壳上，并用于向所述耦合空间中灌注用于与所述超声探头耦合的耦合液；

过滤回收机构，其包括集流体、过滤管以及动力泵；所述集流体设置在所述下主体外壳中，并用于在所述密封腔体与所述耦合空间之间产生气压差时带动所述过滤管上升或下降；所述动力泵安装在所述上主体外壳上，用于驱动所述过滤管回收并过滤所述耦合空间中剩余的耦合液，且将过滤后的耦合液输送至所述灌注机构中；

探头夹持机构，其包括夹紧部分和接触部分；所述夹紧部分用于将所述超声探头夹持并定位在一个指定位置；所述接触部分包括固定部和活动部；所述固定部固定安装在所述下主体外壳中；所述活动部活动安装在所述固定部上，并能沿着所述下主体外壳的纵向在所述固定部上滑动；所述活动部用于夹持所述超声探头，并在所述密封腔体与所述耦合空间之间产生气压差时带动所述超声探头上升或下降，使所述超声探头与所述待测表面之间充满所述耦合液。

本发明的上主体外壳提供了密封腔体，下主体外壳则提供了超声探头与耦合液的耦合空间，而气泵能够抽离上主体外壳中的空气，使得密封腔体与耦合空间之间产生气压差，这样高气压就会推动集流体、过滤管、活动部以及超声探头上升，而后灌注机构可以将耦合液灌注到耦合空间中，随后可以通过气泵减小气压差，使得集流体、过滤管、活动部以及超声探头逐渐下降，这样超声探头就能够与待测工件的表面紧密贴合，能够保证耦合液始终充满超声探头和待测表面之间的空隙，实现自动化液体耦合超声无损检测，避免了由于简单涂抹耦合液而使检测存在因耦合液挥发而产生的检测误差，减少了因耦合条件变化产生的检测差异。而且，过滤回收机构可以过滤回收耦合空间内的剩余耦合液，实现了耦合液的循环利用，减少了耦合液的浪费，解决了现有的超声检测装置的检测误差明显的技术问题。

作为上述方案的进一步改进，所述固定部开设有通槽，所述通槽的相对两个侧壁上分别开设有与所述超声探头运动方向平行的滑槽；所述活动部包括两个滑板以及分别与两个滑板对应的两个U形框；两个滑板分别活动安装在两个滑槽中，每块滑板的顶端固定连接所述U形框靠近所述通槽的一端。

作为上述方案的进一步改进，所述探头夹持机构还包括两个弹簧；两个弹簧分别与两个U形框对应，每个弹簧设置在对应的U形框中；每个弹簧的一端固定在对应的U形框上，另一端固定在所述固定部上；在所述超声探头上升时，所述弹簧提供与推动所述超声探头的作用力方向相反的弹性作用力一；在所述超声探头下降时，所述弹簧提供用于驱使所述超声探头与所述待测工件紧密贴合的弹性作用力二。

作为上述方案的进一步改进，所述灌注机构包括均安装在所述上主体外壳上的导流管、储液罐和高压气罐；所述储液罐用于储存所述耦合液，所述高压气罐用于提供气压以将所述储液罐中的耦合液通过所述导流管压向所述耦合空间中。

作为上述方案的进一步改进，所述上主体外壳包括空腔壳体一和空腔壳体二；所述空腔壳体一与所述空腔壳体二可拆卸式连接，并闭合形成设有所述封闭腔体的方形封闭壳体。

作为上述方案的进一步改进，所述空腔壳体一和所述空腔壳体二转动连接，所述上主体外壳与所述下主体外壳通过铰链连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上主体外壳中设有至少一根通气柱，且底端开设有分别供所述过滤管、所述灌注机构、所述超声探头通过的多个柱孔；所述通气柱的底端与所述下主体外壳连通，所述通气柱的顶端位于所述上主体外壳外；其中，所述下主体外壳的上下两端均为开口端。

作为上述方案的进一步改进，所述集流体呈U形，所述过滤管的底端插入在所述集流体中并与所述耦合空间连通。

作为上述方案的进一步改进，所述气泵设有一个抽气孔和一个放气孔；所述抽气孔用于抽离所述上主体外壳中的空气，所述放气孔用于外放所述上主体外壳中的空气。

本发明还提供一种超声波探头耦合剂自动灌注回收方法，其应用于上述任意所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置中，在灌注时，所述自动灌注回收方法包括以下步骤：

步骤(1)：在所述上主体外壳中形成所述密封腔体，并将所述上主体外壳与所述下主体外壳紧密锁合；

步骤(2)：通过所述气泵抽离所述密封腔体中的空气，使所述密封腔体中的气压减小以使所述密封腔体与所述耦合空间产生气压差，所述集流体与所述过滤管在所述气压差的推动作用下上升，同时所述活动部带动所述超声探头上升；

步骤(3)：打开所述灌注机构，使所述耦合液注入在所述耦合空间中；

步骤(4)：通过所述气泵向所述密封腔体中注入空气，使所述气压差减小以使所述集流体、所述过滤管、所述活动部以及所述超声探头下降并提供外力以使所述超声探头与所述待测工件的待测表面紧密贴合；

步骤(5)：使所述超声探头与所述待测工件的待测表面保持紧密贴合并使所述超声探头与所述耦合液耦合以进行超声检测；

在回收时，所述自动灌注回收方法包括以下步骤：在超声检测后，启动所述动力泵，通过所述集流体吸取所述耦合空间中剩余的耦合液，回收的耦合液通过所述过滤管过滤后回收进所述灌注机构中备用。

相较于现有超声检测装置，本发明的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及其方法具有以下有益效果：

1、该超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其上主体外壳提供了密封腔体，下主体外壳则提供了超声探头与耦合液的耦合空间，而气泵能够抽离上主体外壳中的空气，使得密封腔体与耦合空间之间产生气压差，这样高气压就会推动集流体、过滤管、活动部以及超声探头上升，而后灌注机构可以将耦合液灌注到耦合空间中，随后可以通过气泵减小气压差，使得集流体、过滤管、活动部以及超声探头逐渐下降，这样超声探头就能够与待测工件的表面紧密贴合，能够保证耦合液始终充满超声探头和待测表面之间的空隙，实现自动化液体耦合超声无损检测，避免了由于简单涂抹耦合液而使检测存在因耦合液挥发而产生的检测误差，减少了因耦合条件变化产生的检测差异。

2、该超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其过滤回收机构可以过滤回收耦合空间内的剩余耦合液，实现了耦合液的循环利用，减少了耦合液的浪费。

3、该超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其结构简单，使用方便。

4、该超声波探头耦合剂自动灌注回收方法，其有益效果与上述超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的内部立体图，图中上主体外壳与下主体外壳分开。

图2为图1中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的立体结构示意图，图中上主体外壳的空腔壳体一与空腔壳体二分开。

图3为图1中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的整体立体图。

图4为图1中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的上主体外壳的拆分图。

图5为图1中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的下主体外壳的立体图。

图6为图1中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的过滤回收机构的部分结构立体图。

图7为图1中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置的探头夹持机构的部分结构立体图。

符号说明：

1 探头夹持机构 5 上主体外壳

1-1 活动部 6 动力泵

1-2 固定部 7 高压气罐

2 超声探头 8 储液罐

3 过滤回收机构 9 通气柱

3-1 集流体 10 铰链

3-2 过滤管 11 下主体外壳

4 气泵

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-7，本实施例提供了一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，该装置使用在超声无损检测方面，用于对待测工件的缺陷位置及大小进行精确检测，还能够对工件厚度和工件内部应力进行检测。该装置基于耦合液进行检测，同时能够循环使用耦合液。其中，该装置包括上主体外壳5、下主体外壳11、气泵4、超声探头2、灌注机构、过滤回收机构3以及探头夹持机构1。

请继续参阅图4，上主体外壳5的内部具有密封腔体，该密封腔体与外界隔绝，仅能够通过本实施例中自动灌注回收装置的其他结构与外界作用。在本实施例中，上主体外壳5包括空腔壳体一和空腔壳体二。空腔壳体一与空腔壳体二可拆卸式连接，空腔壳体一和空腔壳体二可以转动连接，也可以通过铰接等方式进行连接，并闭合形成设有封闭腔体的方形封闭壳体。其中空腔壳体一与空腔壳体二为上主体外壳5的左右两个半壳，这两个半壳相对的两端为开口端，从而能够合成同一个内部的腔体。上主体外壳5中设有至少一根通气柱9，还开设有多个柱孔。通气柱9的顶端位于封闭腔体的上方且不连通，而底端则位于封闭腔体的下方且不连通。

请继续参阅图5，下主体外壳11位于上主体外壳5的下方，而且用于放置待测工件，并具有耦合空间。在本实施例中，下主体外壳11的上下两端均为开口端，这样可以与外部空气连通，气压则相对保持不变。通气柱9的底端与下主体外壳11连通，通气柱9的顶端位于上主体外壳5外。上主体外壳5与下主体外壳11通过铰链10连接，而且铰链10设置在空腔壳体一与空腔壳体二的转动连接处。上主体外壳5与下主体外壳11均可以采用相同的材料制成，具体的尺寸和形状也可以根据实际需要进行调整。

气泵4安装在上主体外壳5上，并用于抽离上主体外壳5中的空气或外放上主体外壳5中的空气以使密封腔体与耦合空间产生气压差。在本实施例中，气泵4设有一个抽气孔和一个放气孔。抽气孔用于抽离上主体外壳5中的空气，放气孔用于外放上主体外壳5中的空气。这样，在气泵4抽气时，密封腔体内气压急剧减小，而耦合空间由于气压不变，则会与密封腔体之间产生气压差且越来越大，这样位于这两个空间之间的结构就会受到气压的推动作用。相反，在气泵4放气进入密封腔体中时，密封腔体中的气压越来越大并接近大气压，从而使得气压差越来越小，这两者之间的结构所受到的气压推动作用就会越来越小。

超声探头2穿过上主体外壳5并伸入在下主体外壳11中，并用于检测待测工件的待测表面。超声探头2的作用是检测待测工件的待测表面的相关情况，如缺陷位置及大小的精确检测、工件厚度检测和工件内部应力检测等。超声探头2穿过了密封腔体，这在应用时需要保证连接处的密封性。超声探头2可以沿着上主体外壳5的纵向，即竖直方向位移，这样可以更加精确地定位到待测工件的表面，保证检测精度。

灌注机构安装在上主体外壳5上，并用于向耦合空间中灌注用于与超声探头2耦合的耦合液。在本实施例中，灌注机构包括导流管、储液罐8和高压气罐7，其中导流管、储液罐8和高压气罐7均安装在上主体外壳5上。储液罐8用于储存耦合液，高压气罐7用于提供气压以将储液罐8中的耦合液通过导流管压向耦合空间中。这样，在需要灌注耦合液时，可以通过高压气罐7的气压将储液罐8中的液体压入到导流管中，导流管进一步将耦合液送至耦合空间中，尤其可以送到超声探头2与待测工件之间，使超声探头2与耦合液耦合。

请继续参阅图6，过滤回收机构3包括集流体3-1、过滤管3-2以及动力泵6。集流体3-1设置在下主体外壳11中，并用于在密封腔体与耦合空间之间产生气压差时带动过滤管3-2上升或下降。集流体3-1可以呈U形，过滤管3-2的底端插入在集流体3-1中并与耦合空间连通。动力泵6安装在上主体外壳5上，用于驱动过滤管3-2回收并过滤耦合空间中剩余的耦合液，且将过滤后的耦合液输送至灌注机构中。在本实施例中，多个柱孔分别供过滤管3-2、灌注机构、超声探头2通过，这样可以防止这些结构将密封腔体的密封性破坏。在需要回收耦合空间中的耦合液时，动力泵6可以通过抽取的方式将耦合液从集流体3-1、过滤管3-2抽出，并将过滤后的耦合液返回至储液罐8中，从而形成耦合液的整个循环系统，实现耦合液的重复使用，提高资源利用率。

请继续参阅图7，探头夹持机构1包括夹紧部分和接触部分，还可以包括两个弹簧。夹紧部分用于将超声探头2夹持并定位在一个指定位置。其中，接触部分包括固定部1-2和活动部1-1，固定部1-2固定安装在下主体外壳11中。活动部1-1活动安装在固定部1-2上，并能沿着下主体外壳11的纵向在固定部1-2上滑动。活动部1-1用于夹持超声探头2，并在密封腔体与耦合空间之间产生气压差时带动超声探头2上升或下降，使超声探头2与待测表面之间充满耦合液。

在本实施例中，固定部1-2开设有通槽。通槽的相对两个侧壁上分别开设有滑槽，滑槽与超声探头2运动方向平行。活动部1-1包括两个滑板以及两个U形框，两个U形框分别与两个滑板对应。两个滑板分别活动安装在两个滑槽中，每块滑板的顶端固定连接U形框靠近通槽的一端。两个U形框分别固定在集流体3-1的相对两端上，并跟随集流体3-1一同升降。两个弹簧分别与两个U形框对应，每个弹簧设置在对应的U形框中。每个弹簧的一端固定在对应的U形框上，另一端固定在所述固定部上。在所述超声探头上升时，所述弹簧提供与推动所述超声探头的作用力方向相反的弹性作用力一。在所述超声探头下降时，所述弹簧提供用于驱使所述超声探头与所述待测工件紧密贴合的弹性作用力二。滑板可以在滑槽中滑动，这样位于两个滑板之间的超声探头2就可以在夹紧部分和活动部1-1的带动作用下而升降。

这里需要说明的是，本实施例中集流体3-1、过滤管3-2、固定部1-2、活动部1-1以及超声探头2这些部件充当了密封腔体与耦合空间之间的封闭结构。在这两个空间之间出现气压差时，外面的气压会推动集流体3-1、过滤管3-2、活动部1-1以及超声探头2运动，就如同活塞一样，可以调节集流体3-1、过滤管3-2、活动部1-1以及超声探头2的高度，这样一方面能够对耦合液进行回收，另一方面能够使超声探头2放置在恰好的位置，从而使耦合液充分地分布在超声探头2与待测工件之间，减少误差，提高检测的精确度。

综上所述，相较于现有的超声检测装置，本实施例的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置具有以下优点：

1、该超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其上主体外壳5提供了密封腔体，下主体外壳11则提供了超声探头2与耦合液的耦合空间，而气泵4能够抽离上主体外壳5中的空气，使得密封腔体与耦合空间之间产生气压差，这样高气压就会推动集流体3-1、过滤管3-2、活动部1-1以及超声探头2上升，而后灌注机构可以将耦合液灌注到耦合空间中，随后可以通过气泵4减小气压差，使得集流体3-1、过滤管3-2、活动部1-1以及超声探头2逐渐下降，这样超声探头2就能够与待测工件的表面紧密贴合，能够保证耦合液始终充满超声探头2和待测表面之间的空隙，实现自动化液体耦合超声无损检测，避免了由于简单涂抹耦合液而使检测存在因耦合液挥发而产生的检测误差，减少了因耦合条件变化产生的检测差异。

2、该超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其过滤回收机构3可以过滤回收耦合空间内的剩余耦合液，实现了耦合液的循环利用，减少了耦合液的浪费。

3、该超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其结构简单，使用方便。

实施例2

本实施例提供了一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其在实施例1的基础上增加了检测机构和显示机构。其中，检测结构包括液位计和气压计，而显示机构则用于显示液位计和气压计的数值。液位计用于检测储液罐8中的耦合液的液位，该液位可以反映出检测过程中的耦合液的使用量，以便于人员进行及时的补充。气压计则用于检测密封腔体中的气压，这样可以防止气泵4抽气过度，便于控制气压差，还可以供人员对密封腔体中的密封性进行检查。

实施例3

本实施例提供了一种超声无损检测系统，该系统包括实施例1或2中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，还包括控制装置、电源装置以及显示装置。控制装置用于控制气泵4、超声探头2、灌注机构以及过滤回收机构3，使这些器件按照预定程序进行工作。电源装置则为气泵4、超声探头2、灌注机构、过滤回收机构3以及探头夹持机构1供电，显示装置用于显示灌注和回收耦合液过程中的各项参数，同时还显示检测的数据等。该超声无损检测系统能够精准地检测出待测工件的各项数据，而且自动进行灌注和回收，使用方便，使得整个检测效率得以提升，检测的精度也更高。

实施例4

本实施例提供了一种超声波探头耦合剂自动灌注回收方法，该方法应用于实施例1或2中的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置中，能够实现装置的耦合液的自动化灌注和回收。

其中，在灌注时，自动灌注回收方法包括以下这些步骤。

步骤(1)：在上主体外壳5中形成密封腔体，并将上主体外壳5与下主体外壳11紧密锁合；

步骤(2)：通过气泵4抽离密封腔体中的空气，使密封腔体中的气压减小以使密封腔体与耦合空间产生气压差，集流体3-1与过滤管3-2在气压差的推动作用下上升，同时活动部1-1带动超声探头2上升；

步骤(3)：打开灌注机构，使耦合液注入在耦合空间中；

步骤(4)：通过气泵4向密封腔体中注入空气，使气压差减小以使集流体3-1、过滤管3-2、活动部1-1以及超声探头2下降并提供外力以使所述超声探头与所述待测工件的待测表面紧密贴合；

步骤(5)：使所述超声探头与所述待测工件的待测表面保持紧密贴合并使所述超声探头与所述耦合液耦合以进行超声检测。

而在回收时，自动灌注回收方法包括以下步骤：在超声检测后，启动动力泵6，通过集流体3-1吸取耦合空间中剩余的耦合液，回收的耦合液通过过滤管3-2过滤后回收进灌注机构中备用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，其包括：

上主体外壳，其内部具有密封腔体；

下主体外壳，其位于所述上主体外壳的下方，且用于放置待测工件，并具有耦合空间；

气泵，其安装在所述上主体外壳上，并用于抽离所述上主体外壳中的空气或外放所述上主体外壳中的空气以使所述密封腔体与所述耦合空间产生气压差；

超声探头，其穿过所述上主体外壳并伸入在所述下主体外壳中，并用于检测所述待测工件的待测表面；

灌注机构，其安装在所述上主体外壳上，并用于向所述耦合空间中灌注用于与所述超声探头耦合的耦合液；

过滤回收机构，其包括集流体、过滤管以及动力泵；所述集流体设置在所述下主体外壳中，并用于在所述密封腔体与所述耦合空间之间产生气压差时带动所述过滤管上升或下降；所述动力泵安装在所述上主体外壳上，用于驱动所述过滤管回收并过滤所述耦合空间中剩余的耦合液，且将过滤后的耦合液输送至所述灌注机构中；

探头夹持机构，其包括夹紧部分和接触部分；所述夹紧部分用于将所述超声探头夹持并定位在一个指定位置；所述接触部分包括固定部和活动部；所述固定部固定安装在所述下主体外壳中；所述活动部活动安装在所述固定部上，并能沿着所述下主体外壳的纵向在所述固定部上滑动；所述活动部用于夹持所述超声探头，并在所述密封腔体与所述耦合空间之间产生气压差时带动所述超声探头上升或下降，使所述超声探头与所述待测表面之间充满所述耦合液。

2.如权利要求1所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述固定部开设有通槽，所述通槽的相对两个侧壁上分别开设有与所述超声探头运动方向平行的滑槽；所述活动部包括两个滑板以及分别与两个滑板对应的两个U形框；两个滑板分别活动安装在两个滑槽中，每块滑板的顶端固定连接所述U形框靠近所述通槽的一端。

3.如权利要求2所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述探头夹持机构还包括两个弹簧；两个弹簧分别与两个U形框对应，每个弹簧设置在对应的U形框中；每个弹簧的一端固定在对应的U形框上，另一端固定在所述固定部上；在所述超声探头上升时，所述弹簧提供与推动所述超声探头的作用力方向相反的弹性作用力一；在所述超声探头下降时，所述弹簧提供用于驱使所述超声探头与所述待测工件紧密贴合的弹性作用力二。

4.如权利要求1所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述灌注机构包括均安装在所述上主体外壳上的导流管、储液罐和高压气罐；所述储液罐用于储存所述耦合液，所述高压气罐用于提供气压以将所述储液罐中的耦合液通过所述导流管压向所述耦合空间中。

5.如权利要求1所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述上主体外壳包括空腔壳体一和空腔壳体二；所述空腔壳体一与所述空腔壳体二可拆卸式连接，并闭合形成设有所述封闭腔体的方形封闭壳体。

6.如权利要求5所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述空腔壳体一和所述空腔壳体二转动连接，所述上主体外壳与所述下主体外壳通过铰链连接。

7.如权利要求5所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述上主体外壳中设有至少一根通气柱，且底端开设有分别供所述过滤管、所述灌注机构、所述超声探头通过的多个柱孔；所述通气柱的底端与所述下主体外壳连通，所述通气柱的顶端位于所述上主体外壳外；其中，所述下主体外壳的上下两端均为开口端。

8.如权利要求1所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述集流体呈U形，所述过滤管的底端插入在所述集流体中并与所述耦合空间连通。

9.如权利要求1所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置，其特征在于，所述气泵设有一个抽气孔和一个放气孔；所述抽气孔用于抽离所述上主体外壳中的空气，所述放气孔用于外放所述上主体外壳中的空气。

10.一种超声波探头耦合剂自动灌注回收方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的超声波探头耦合剂自动灌注回收装置中，其特征在于，在灌注时，所述自动灌注回收方法包括以下步骤：

步骤(1)：在所述上主体外壳中形成所述密封腔体，并将所述上主体外壳与所述下主体外壳紧密锁合；

步骤(2)：通过所述气泵抽离所述密封腔体中的空气，使所述密封腔体中的气压减小以使所述密封腔体与所述耦合空间产生气压差，所述集流体与所述过滤管在所述气压差的推动作用下上升，同时所述活动部带动所述超声探头上升；

步骤(3)：打开所述灌注机构，使所述耦合液注入在所述耦合空间中；

步骤(4)：通过所述气泵向所述密封腔体中注入空气，使所述气压差减小以使所述集流体、所述过滤管、所述活动部以及所述超声探头下降并提供外力以使所述超声探头与所述待测工件的待测表面紧密贴合；

步骤(5)：使所述超声探头与所述待测工件的待测表面保持紧密贴合并使所述超声探头与所述耦合液耦合以进行超声检测；

在回收时，所述自动灌注回收方法包括以下步骤：在超声检测后，启动所述动力泵，通过所述集流体吸取所述耦合空间中剩余的耦合液，回收的耦合液通过所述过滤管过滤后回收进所述灌注机构中备用。

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