CN115138529B - 一种无刷电机轴承室自动打胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其解决了现有电机轴承室打胶需人工操作的技术问题，其主体安装有供胶装置、下胶装置和夹具。其中，供胶装置设有加压结构和气压筒，气压筒内安装管装胶，并与中间出胶管连通。下胶装置设有直线运动机构、胶阀、出胶头和胶头护套。胶头护套设有中心孔，并与出胶头滑动配合，之间还设有复位机构。夹具位于胶头护套的下方，且夹具与框架结构之间还设有回转机构。本发明整体结构简单，通过气压筒实现对成品的管装胶进行快速替换及自动挤压，补充方式简单且便于扩展；配合胶阀实现两次流量控制，增加打胶量控制精度；通过出胶头和胶头护套配合避免堵塞，整体自动化水平较高，可广泛应用于打胶设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及打胶设备技术领域，特别涉及一种无刷电机轴承室自动打胶设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展和完善，无刷电机生产离不开自动化生产设备。现阶段无刷电机生产过程中，电机轴承室打胶工序还普遍需要人工进行操作，可是，现有的无刷电机轴承室打胶方法是人手工操作，手工用注射器打胶，此方法打胶效率低，打胶量不均匀，不易换胶，浪费严重，产品一致性不好，不良率高。综上，就需要对无刷电机轴承室打胶工序设计高度自动化的设备。
进一步，无刷电机轴承室自动打胶机要求性能可靠，出胶量均匀，更换胶水方便快捷，控制胶水用量，减少浪费，还要生产效率能跟上其他工位。同时，在实际打胶过程中，虽然采用人工的方式，但是同样发现会存在出胶端因为胶水与空气长时间接触而发生的堵塞情况，此问题还需要进一步在自动化设备中解决。
由于本领域中还未有公开的轴承室专用打胶设备，因此只能从多领域可应用的打胶/注胶/涂胶设备进行检索，其中常见的打胶设备如中国专利CN208592020U-一种自动打胶机，中国专利CN213855414U-一种粘接位置准确的服装服饰条快速安装装置，中国专利CN214347585U-一种智能自动打胶水机，都公开了自动工作的打胶设备。其中，主要设计都采用了单自由度或多自由度活动的机构，配合安装储胶结构、胶阀及胶嘴，以完成自动打胶工作。进一步，可结合CN210906587U-一种防堵塞的注胶装置，增加加热结构，以实现防堵塞；并结合CN112756202A-一种多工位旋转的自动打胶设备公开的转台结构实现多工位加工。
但是，上述技术方案总体结构较为复杂，生产成本高；同时，由于统一采用了储胶结构，使其在生产过程中需要额外的添胶设备或人工手动补充，相应的操作时间较长，浪费人力；并且，打胶的流量控制精确程度依赖胶阀，即便通过其他公开技术可以增加胶阀的精度，也难以达到更好的效果。更进一步，增加额外的加热装置，也会增加生产成本及能耗。
综上，还需要对现有的打胶设备进一步改进。
发明内容
本发明就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单、能耗低，打胶精度较好的自动化无刷电机轴承室打胶设备。
为此，本发明提供了一种无刷电机轴承室自动打胶设备，主体为框架结构，并安装有供胶装置、下胶装置和夹具；所述供胶装置通过中间出胶管连接所述下胶装置；所述下胶装置的出胶端设有所述夹具；
所述供胶装置设有加压结构、气压筒；所述气压筒为中空的密封结构，并通过气压管连接所述加压结构；所述气压筒的底部设有通孔，并可拆卸式的连接管装胶，所述通孔与所述中间出胶管连通；
所述下胶装置设有直线运动机构、胶阀、出胶头和弹性的胶头护套；所述胶阀的进口连接所述中间出胶管，出口连接所述出胶头；所述胶头护套设有中心孔，并与所述出胶头滑动配合；所述出胶头与所述直线运动机构的活动端固定连接；所述胶头护套与所述出胶头之间设有复位机构；
所述夹具位于所述胶头护套的下方，且所述夹具与所述框架结构之间还设有回转机构。
优选的，所述加压结构为气压阀，并连接外置的压缩气源或气泵。
优选的，所述气压筒的通孔加工有内螺纹，直接或通过转接件间接连接所述管装胶的出口。
优选的，所述框架结构的上表面安装有立板；所述立板的前表面安装有所述直线运动机构，所述直线运动机构为垂直设置的直线气缸；所述直线气缸的滑台上部通过转接件固定有所述气压筒；所述滑台上还设有所述胶阀。
优选的，所述滑台的下缘固定有第一横板，所述第一横板上开孔，并安装有所述出胶头。
优选的，所述第一横板的下方设有第二横板，所述第二横板与所述第一横板平行设置，且对应位置开孔安装所述胶头护套；所述复位机构安装于所述第一横板与所述第二横板之间。
优选的，所述复位机构包括至少一个导向杆，所述导向杆与所述第一横板或所述第二横板滑动连接；所述导向杆上套装有弹簧，且所述弹簧两端分别顶靠所述第一横板和所述第二横板。
优选的，所述出胶头为圆柱体结构，中心处设有盲孔；所述出胶头的周侧面设有对称的平口结构；所述出胶头的周侧面还设有一个凸棱，所述凸棱的末端沿水平方向加工有打胶孔，并与所述盲孔连通。
优选的，所述胶头护套的中心孔截面形状与所述出胶头的截面形状一致，且所述中心孔与所述出胶头为过盈配合；所述胶头护套的下部为锥型头结构。
优选的，所述夹具为待加工产品的定位块；所述回转机构为步进电机；所述步进电机的输出轴与所述定位块固定连接。
本发明提供一种无刷电机轴承室自动打胶设备，有如下有益效果：
本发明整体结构简单，通过气压筒实现对成品的管装胶进行快速替换及自动挤压，不仅补充方式简单，且便于扩展；气压筒结合胶阀实现两次流量控制，增加打胶量控制精度；通过出胶头和胶头护套配合实现单次打胶后末端封堵，避免与空气接触导致堵塞，整体自动化水平较高，提升了加工效率，工艺水平和良品率，也解放了人力。
附图说明
图1为本发明总装正三轴视图；
图2为本发明打胶机构正三轴视图；
图3为本发明出胶头和胶头护套的正三轴视图；
图中标记：1.气压管，2.气压筒，3.管夹，4.中间出胶管，5.胶阀，6.支架板，7.出胶管，8.第一横板，9.弹簧，10.第二横板，11.胶头护套，12.立板，13.产品，14.定位块，15.步进电机，16.大底板，17.支柱，18.开关固定板，19.小底板，20.电控箱，21.出胶头，22.加强板，23.导向杆，24.直线气缸，25.气压阀，26.管装胶，111.中心孔，112.导向斜面，211.打胶孔，212.胶头导向面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。本发明中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
本发明提供了一种无刷电机轴承室自动打胶设备，如图1所示，主体为框架结构，包括双层结构，底部作为安装基础设置大底板16，并通过边角处四个支柱17固定小底板19形成夹层。本实施例中还在小底板19上安装开关固定板18，用于安装设备所需的开关或按钮。
框架结构上安装有供胶装置、下胶装置和轴承夹具。供胶装置通过中间出胶管4连接下胶装置，下胶装置的出胶端设有轴承夹具。
其中，为了安装相应的供胶装置和下胶装置，在小底板19的上表面立式安装立板12作为安装位，同时为了固定立板12，在其两侧加装三角形的加强板22。如图所示，供胶装置设有加压结构和气压筒2；优选的，加压结构为气压阀25，进气端连接外置的压缩气源或气泵，出气端通过气压管1连接气压筒2。气压筒2为中空的密封结构，并在底部设有通孔，从而实现可拆卸式的连接成品销售的管装胶26(图中为离开安装位的视图)，而底部的通孔则与中间出胶管4连通；优选的，气压筒2的通孔内加工有内螺纹，可以直接与管装胶26的螺纹口连接，或者当更换不同型号的成品胶时，通过双头螺纹管(转接件)间接匹配安装新的成品胶胶管。
下胶装置主要为直线运动机构、胶阀、出胶头和弹性的胶头护套；优选的，本实施例中，直线运动机构选为直线气缸24，并将其垂直安装于立板12的表面，其滑台与活塞杆连接以实现直线运动。进一步，滑台的表面安装有支架板6，用于拓展安装，相应的顶部通过凸边安装有管夹3，其中固定有气压筒2。
胶阀5采取精密胶阀，进口连接中间出胶管4，出口通过出胶管7连接出胶头21。胶阀5也安装于支架板6上，可以保持与气压筒2同步活动。
优选的，滑台或支架板6的下缘固定有第一横板8，用于固定出胶头21，结合图2所示，第一横板8的中部开孔安装出胶头21。出胶头21作为直接打胶的结构，其与第一横板8固定安装，可以随直线气缸24的滑台上下运动。同时为了保证出胶头21周向位置固定，如图3所示，设计出胶头21主体为圆柱结构，前后对称面加工平口作为胶头导向面212，并在左侧柱面上沿周向设置凸棱作为配合的限位结构。出胶头21的轴向上加工盲孔，并在凸棱的底部沿水平方向加工打胶孔211，连通盲孔，从而实现胶道的连通，且侧向设置打胶孔211与轴承室壁成垂直90度，出胶时能刚好打于轴承室壁上并且均匀布开。
进一步，第一横板8的下侧平行设置第二横板10，用于安装胶头护套11，结合图1、2所示，第二横板10的中部同样开孔安装胶头护套11。胶头护套11设有中心孔111，并与出胶头21滑动配合，且中心孔为常闭状态。为了保持胶头护套11与出胶头21相对滑动，优选的，将第二横板10通过复位机构安装于第一横板8的下方，且平行设置。复位机构如图2所示，在第一横板8与第二横板10之间设置导向杆23，在第一横板8的两端开光孔，穿入两个导向杆23，在第二横板10的两端对应开孔与导向杆23固定连接，使第一、第二横板形成滑动结构。每个导向杆23上套装有弹簧9，弹簧9两端分别顶靠第一、第二横板，用以提供复位弹力。
这样出胶头21与胶头护套11一同随滑台上下活动，当胶头护套11触及待加工产品的时候第二横板10和胶头护套11均停止运动，出胶头21继续克服弹簧9的弹力下行与胶头护套11相对滑动并从其下端伸出。更进一步，出胶头21的向上活动极限不会使其退出胶头护套11，向下活动极限会穿过胶头护套11的中心孔111，并伸入轴承室中进行打胶。更进一步，为了在出胶头21向上运动到位后，实现胶头护套11的中心孔111对出胶头21封堵，设计其采用弹性材料，除保持胶头护套11的中心孔截面形状与出胶头21的截面形状一致，还采取过盈配合的结构，增强密封性，避免出胶头21中胶水在工作后长时间与空气接触而导致胶道堵塞。胶头护套11的下部为锥型头结构，设有导向斜面112，其作用是打胶时定位产品13，使出胶头21和产品13的轴承室同心，打胶不会打偏。
产品的夹具位于胶头护套11的下方，且夹具与框架结构之间还设有回转机构；优选的，夹具为产品的定位块14，回转机构为步进电机15。步进电机15的输出轴与圆柱状的定位块14同轴固连。
大底板16的后侧还安装有电控箱20，用于安装设备的控制系统硬件和其他电器配件。
工作过程
设备接通气源和电源，压缩气体通过气压阀25和气压管1加到气压筒2中，使其中一直保持高压状态，管装胶26受压后会挤入胶水进入中间出胶管4中，精密的胶阀5不工作时关断胶。前面准备工作完成，取产品13放入定位块14，当同时按下开关固定板18上面的开关时，直线气缸24带动打胶机构下压，首先使胶头护套11定位于产品13轴承室中心，直线气缸24再下压时弹簧9压缩，第一横板8带动出胶头21向下运行5MM左右，出胶头21脱离胶头护套11进入产品13的轴承室内，步进电机15开始旋转，精密胶阀5同时打开，受气压筒2压力影响胶顺流于中间出胶管4-胶阀5-出胶管7-出胶头21均匀打于产品13的轴承室壁上。步进电机15旋转一周后，胶打于产品13轴承室壁一周，步进电机15停止，同时关闭胶阀5，使胶道断开。直线气缸24带动打胶机构上升，此时由于弹簧9作用力下第二横板10和胶头护套11退回原位，胶头护套11将出胶头21密封，使胶水与空气隔绝，防止不打胶时出胶头21胶干堵孔。之后取下产品13，完成一个加工周期。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。
Claims (8)
1.一种无刷电机轴承室自动打胶设备，主体为框架结构，并安装有供胶装置、下胶装置和夹具；所述供胶装置通过中间出胶管连接所述下胶装置；所述下胶装置的出胶端设有所述夹具；
其特征在于，所述供胶装置设有加压结构、气压筒；所述气压筒为中空的密封结构，并通过气压管连接所述加压结构；所述气压筒的底部设有通孔，并可拆卸式的连接管装胶，所述通孔与所述中间出胶管连通；
所述下胶装置设有直线运动机构、胶阀、出胶头和弹性的胶头护套；所述胶阀的进口连接所述中间出胶管，出口连接所述出胶头；所述胶头护套设有中心孔，并与所述出胶头滑动配合；所述出胶头与所述直线运动机构的活动端固定连接；所述胶头护套与所述出胶头之间设有复位机构；
所述夹具位于所述胶头护套的下方，且所述夹具与所述框架结构之间还设有回转机构；
所述出胶头为圆柱体结构，中心处设有盲孔；所述出胶头的周侧面设有对称的平口结构；所述出胶头的周侧面还设有一个凸棱，所述凸棱的末端沿水平方向加工有打胶孔，并与所述盲孔连通；
所述胶头护套的中心孔截面形状与所述出胶头的截面形状一致，且所述中心孔与所述出胶头为过盈配合；所述胶头护套的下部为锥型头结构。
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述加压结构为气压阀，并连接外置的压缩气源或气泵。
3.根据权利要求1所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述气压筒的通孔加工有内螺纹，直接或通过转接件间接连接所述管装胶的出口。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述框架结构的上表面安装有立板；所述立板的前表面安装有所述直线运动机构，所述直线运动机构为垂直设置的直线气缸；所述直线气缸的滑台上部通过转接件固定有所述气压筒；所述滑台上还设有所述胶阀。
5.根据权利要求4所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述滑台的下缘固定有第一横板，所述第一横板上开孔，并安装有所述出胶头。
6.根据权利要求5所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述第一横板的下方设有第二横板，所述第二横板与所述第一横板平行设置，且对应位置开孔安装所述胶头护套；所述复位机构安装于所述第一横板与所述第二横板之间。
7.根据权利要求6所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述复位机构包括至少一个导向杆，所述导向杆与所述第一横板或所述第二横板滑动连接；所述导向杆上套装有弹簧，且所述弹簧两端分别顶靠所述第一横板和所述第二横板。
8.根据权利要求1所述的一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其特征在于，所述夹具为待加工产品的定位块；所述回转机构为步进电机；所述步进电机的输出轴与所述定位块固定连接。
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