CN219765847U - 一种电动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种电动点胶机，包括安装板、点胶组件以及注胶组件，所述点胶组件通过高度调节机构与安装板连接，所述注胶组件固定设置在安装板上，所述注胶组件与点胶组件之间通过软管连通，所述点胶组件中设置有电机驱动的螺旋头，螺旋头转动安装在点胶腔室中，所述点胶腔室的端部连接有中空的点胶头；通过编码器板和升降电机精确控制点胶高度，通过出胶电机驱动螺旋头旋转挤压，能精确控制出胶量，满足微型元件和大芯片之间大跨度的精确点胶需求，实现出胶量的精确控制；且整个装置设计小巧，结构紧凑，满足小型桌面贴片机微型化贴装头的集成要求。

Description

一种电动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种电动点胶机。

背景技术

随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶出胶是需要人力挤压才行，具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点；自动化点胶配合CCD视觉识别系统，通过气压或电推形式对胶水用力，配合电气控制，实现自动化点胶，虽然有速度快、效率高、定位精度高的优点，但仍然不能实现出胶量的精确控制。

实用新型内容

因此，针对上述现有技术中存在的技术问题，亟待提供一种能够实现出胶量的精确控制的电动点胶机结构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动点胶机，包括安装板、点胶组件以及注胶组件，所述点胶组件通过高度调节机构与安装板连接，所述注胶组件固定设置在安装板上，所述注胶组件与点胶组件之间通过软管连通，所述点胶组件中设置有电机驱动的螺旋头，螺旋头转动安装在点胶腔室中，所述点胶腔室的端部连接有中空的点胶头。

优选的技术方案中，所述点胶组件包括出胶电机座以及出胶桶，出胶电机座与高度调节机构固定连接，所述出胶电机座中固设有出胶电机，所述出胶桶内部设置有点胶腔室，点胶腔室为两端开口的中空结构，所述点胶腔室中安装有螺旋头，出胶电机的输出轴伸入点胶腔室中于所述螺旋头固定连接，所述出胶桶的下端开口处固设有点胶头，所述点胶头与点胶腔室连通。

进一步优选的，所述点胶腔室一侧设置有进胶口，所述进胶口与注胶组件之间通过软管连通。

优选的技术方案中，所述安装板上设置有对应安装高度调节机构的E形板，所述E形板包括顶板、中间板以及底板；所述高度调节机构包括升降电机、升降丝杆、导向杆以及升降螺母，所述升降电机的一端与顶板固定连接，升降电机的输出轴贯穿安装在中间板上，所述升降丝杆的一端与升降电机的输出轴固定连接，另一端固定连接在底板上，所述导向杆两端分别与中间板以及底板固定连接，所述升降螺母滑动套设在升降丝杆以及导向杆上，并与升降丝杆螺纹连接，所述出胶电机座的顶部与升降螺母固定连接。

优选的技术方案中，所述安装板上设置有对应安装高度调节机构的U形板，所述U形板包括顶板和底板，所述高度调节机构包括升降气缸，所述升降气缸的固定端与顶板固定连接，活动端与出胶电机座的顶部固定连接，所述出胶桶贯穿安装在底板上的安装孔中。

进一步优选的，所述顶板上设置有编码器板，所述编码器板与升降电机或者升降气缸电路连接。

进一步优选的，所述注胶组件包括固定安装在安装板上的注胶筒，所述注胶筒顶部开设有气孔，所述气孔通过气道连接有高压气源，所述气道上还设置有电磁阀，所述电磁阀通过电磁阀座固定安装在安装板上，所述注胶筒底部开设有出胶孔，所述出胶孔与点胶腔室的进胶口通过软管连接。

进一步优选的，所述注胶筒上端留有加注孔，加注孔上可拆卸设置有堵头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过编码器板和升降电机精确控制点胶高度，通过出胶电机驱动螺旋头旋转挤压，能精确控制出胶量，满足微型元件和大芯片之间大跨度的精确点胶需求，实现出胶量的精确控制；且整个装置设计小巧，结构紧凑，满足小型桌面贴片机微型化贴装头的集成要求。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型一个实施例中电动点胶机的立体示意图；

图2为本实用新型一个实施例中电动点胶机的正视图；

图3为本实用新型一个实施例中电动点胶机的侧视图；

图4为本实用新型一个实施例中点胶组件的内部结构示意图。

附图标记：

安装板-1；点胶组件-2；注胶组件-3；高度调节机构-4；软管-5；

编码器板-6；点胶头-7；出胶电机座-201；出胶桶-202；出胶电机-203；

点胶腔室-204；螺旋头-205；进胶口-206；注胶筒-301；电磁阀-302；

电磁阀座-303；升降电机-401；升降丝杆-402；导向杆-403；升降螺母-404。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图4对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种电动点胶机，参阅图1，包括安装板1、点胶组件2以及注胶组件3，所述安装板1上垂直固设有E形板和U形板，所述点胶组件2通过高度调节机构4安装在E形板上，高度调节机构4中设置有编码器板6控制的升降电机401，通过高度调节机构4中的升降电机401驱动，进而控制所述点胶组件2的点胶作业高度，所述注胶组件3固定设置在U形板上，注胶组件3的一端通过气道连通到高压气源，所述注胶组件3与点胶组件2之间通过软管5连通，所述注胶组件3中的锡膏在气压的作用下，通过软管5进入至点胶组件2的点胶腔室204中；所述点胶组件2中设置有电机驱动的螺旋头205，螺旋头205转动安装在点胶腔室204中，所述点胶腔室204的端部连接有中空的点胶头7，螺旋头205在电机的驱动下旋转，使锡膏在螺旋头205上螺纹旋转的驱使下，进入至点胶头7中，完成点胶。

通过上述，编码器板6和升降电机401配合可以精确控制点胶高度，通过出胶电机203驱动螺旋头205旋转挤压，能精确控制出胶量，满足微型元件和大芯片之间大跨度的精确点胶需求，实现出胶量的精确控制；且整个装置设计小巧，结构紧凑，满足小型桌面贴片机微型化贴装头的集成要求。

在一优选的实施方式中，参阅图3、图4，所述点胶组件2包括出胶电机座201以及出胶桶202，出胶电机座201通过高度调节机构与安装板1连接，所述出胶桶202与出胶电机座201之间螺纹连接，两者之间设计有密封圈；所述出胶电机座201中固设有出胶电机203，所述出胶电机203过盈压装入出胶电机座201内，所述出胶桶202内部设置有点胶腔室204，点胶腔室204为两端开口的中空结构，所述点胶腔室204中安装有螺旋头205，所述螺旋头205能在出胶桶202内自由转动，出胶电机203的输出轴伸入点胶腔室204中于所述螺旋头205固定连接，所述出胶桶202的下端开口处固设有点胶头7，所述点胶头7与点胶腔室204连通，出胶电机203可驱动螺旋头205在点胶腔室204中转动，在螺旋头205表面螺纹的作用下，将点胶腔室204中的锡膏向下驱动，使其进入至点胶头7，可以通过控制螺旋头205的旋转角度，实现定量控制进入点胶头7的胶量，进而实现出胶量的精确控制。

其中，所述点胶腔室204一侧设置有进胶口206，由于点胶组件2为上下活动设置，注胶组件3为固定设置，故将进胶口206与注胶组件3之间不能采用硬管连通，而必须采用软管5连通，注胶组件3中的锡膏在气压的作用下，通过该软管5进入至点胶腔室204中。

在一优选的实施方式中，参阅图2、图3，所述安装板1上设置有对应安装高度调节机构4的E形板，所述E形板包括垂直于安装板1设置的相互平行的顶板、中间板以及底板；所述高度调节机构4包括升降电机401、升降丝杆402、导向杆403以及升降螺母404，所述升降电机401设置在顶板和中间板之间，升降电机401的一端与顶板固定连接，所述顶板上设置有编码器板6，所述编码器板6与升降电机401电路连接，升降电机401的输出轴贯穿中间板，所述丝杆设置在中间板和底板之间的，丝杆的一端与升降电机401的输出轴固定连接，另一端固定连接在底板上，所述导向杆403两端分别与中间板以及底板固定连接，所述升降螺母404滑动套设在升降丝杆402以及导向杆403上，并与升降丝杆402螺纹连接，所述出胶电机座201的顶部与升降螺母404固定连接；使用时，编码器板6可根据程序设置控制升降电机401的输出轴旋转一定角度，升降电机401的输出轴带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆上螺纹配合的升降螺母404沿导向杆403的轴线进行往复运动，升降螺纹进而通过出胶电机座201带动点胶组件2上下移动，进而实现精确控制点胶高度的目的。

高度调节机构4的另一的实施方式中，具体的，所述安装板1上设置有对应安装高度调节机构4的U形板，所述U形板包括顶板和底板，所述高度调节机构4包括升降气缸，所述升降气缸的固定端与顶板固定连接，所述顶板上设置有编码器板6，所述编码器板6与升降气缸电路连接，活动端与出胶电机座201的顶部固定连接，所述出胶桶202贯穿安装在底板上的安装孔中，使用时，编码器板6可根据程序设置控制升降气缸的活动端伸出一定长度，升降气缸的活动端带动出胶电机座201在竖直方向上往复移动，进而实现精确控制点胶高度的目的。

需要注意的是，本发明中仅仅提供了高度调节机构4的两种较为优选的实施方式，但不限于丝杆以及气缸驱动结构，本领域技术人员可根据使用目的以及实际情况，可替换为直线轴承、直线导轨等结构，仍落入本申请的保护范围。

在一优选的实施方式中，所述注胶组件3包括固定安装在安装板1上的注胶筒301，所述注胶筒301顶部开设有气孔，所述气孔通过气管连接有高压气源，所述气管上还设置有电磁阀302，所述电磁阀302通过电磁阀座303固定安装在安装板1上，所述注胶筒301上端留有加注孔，加注孔上可拆卸设置有堵头，所述注胶筒301底部开设有出胶孔，所述出胶孔与点胶腔室204的进胶口206通过软管5连接，使用时，通过加注孔向注胶筒301中添加锡膏，打开电磁阀302，高压气体通过气孔进入注胶筒301中，注胶筒301中的锡膏在气压的作用下，通过软管5压入至点胶腔室204中，完成注胶。

工作原理以及使用时：

通过加注孔向注胶筒301中添加锡膏，打开电磁阀302，高压气体通过气孔进入注胶筒301中，注胶筒301中的锡膏在气压的作用下，通过软管5压入至点胶腔室204中，完成注胶；编码器板6和升降电机401或升降气缸配合可以精确控制点胶头7的作业高度，通过出胶电机203驱动螺旋头205旋转挤压，能精确控制点胶头7的出胶量，进而可满足微型元件和大芯片之间大跨度的精确点胶需求，实现点胶位置以及出胶量的精确控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动点胶机，其特征在于，包括安装板、点胶组件以及注胶组件，所述点胶组件通过高度调节机构与安装板连接，所述注胶组件固定设置在安装板上，所述注胶组件与点胶组件之间通过软管连通，所述点胶组件中设置有电机驱动的螺旋头，螺旋头转动安装在点胶腔室中，所述点胶腔室的端部连接有中空的点胶头。

2.根据权利要求1所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括出胶电机座以及出胶桶，出胶电机座与高度调节机构固定连接，所述出胶电机座中固设有出胶电机，所述出胶桶内部设置有点胶腔室，点胶腔室为两端开口的中空结构，所述点胶腔室中安装有螺旋头，出胶电机的输出轴伸入点胶腔室中于所述螺旋头固定连接，所述出胶桶的下端开口处固设有点胶头，所述点胶头与点胶腔室连通。

3.根据权利要求2所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述点胶腔室一侧设置有进胶口，所述进胶口与注胶组件之间通过软管连通。

4.根据权利要求2所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述安装板上设置有对应安装高度调节机构的E形板，所述E形板包括顶板、中间板以及底板；所述高度调节机构包括升降电机、升降丝杆、导向杆以及升降螺母，所述升降电机的一端与顶板固定连接，升降电机的输出轴贯穿安装在中间板上，所述升降丝杆的一端与升降电机的输出轴固定连接，另一端固定连接在底板上，所述导向杆两端分别与中间板以及底板固定连接，所述升降螺母滑动套设在升降丝杆以及导向杆上，并与升降丝杆螺纹连接，所述出胶电机座的顶部与升降螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述安装板上设置有对应安装高度调节机构的U形板，所述U形板包括顶板和底板，所述高度调节机构包括升降气缸，所述升降气缸的固定端与顶板固定连接，活动端与出胶电机座的顶部固定连接，所述出胶桶贯穿安装在底板上的安装孔中。

6.根据权利要求5所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述顶板上设置有编码器板，所述编码器板与升降电机或者升降气缸电路连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述注胶组件包括固定安装在安装板上的注胶筒，所述注胶筒顶部开设有气孔，所述气孔通过气道连接有高压气源，所述气道上还设置有电磁阀，所述电磁阀通过电磁阀座固定安装在安装板上，所述注胶筒底部开设有出胶孔，所述出胶孔与点胶腔室的进胶口通过软管连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动点胶机，其特征在于，所述注胶筒上端留有加注孔，加注孔上可拆卸设置有堵头。