CN208853153U - 一种转动式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动式点胶机，包括固定架和设置在固定架上的可移动点胶装置，通过设置在固定架上的控制装置控制可移动点胶装置对工件进行点胶，所述固定架包括底座和设置在底座上的门型架，所述可移动点胶装置包括与设置在门型架顶部的第一滑轨滑动配合的滑车和与设置在滑车内的第二滑轨滑动配合的点胶机构，所述第一滑轨长度方向与第二滑轨的长度方向垂直；所述点胶机构包括相互转动连通并通过控制装置控制的点胶管和转动头。本实用新型通过设有的三轴运动机构能够不断的调整点胶装置与工件之间的相对位置从而实现精准的转动式点胶，通过设有的转动头机构能够稳定的转动喷胶。

Description

一种转动式点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种可转动点胶的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。一般自动化控制的点胶机可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。

工作时，压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。而现有的许多点胶机多采用两轴移动式点胶方式，通过X轴和Y轴进行平面移动，从而达到批量点胶的效果。但在加工一些环状密封件时，需要对其圆周进行画圆点胶。现有设备不仅画圆稳定性较差，且为了实现画圆功能，造成其体积较大。

实用新型内容

针对上述现有技术中的稳定性较差且体积较大的问题，本实用新型提供一种通过合理的结构设计将转动机构设置在点胶设备上从而实现转动点胶效果的点胶机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种转动式点胶机，包括固定架和设置在固定架上的可移动点胶装置，通过设置在固定架上的控制装置控制可移动点胶装置对工件进行点胶，所述固定架包括底座和设置在底座上的门型架，所述可移动点胶装置包括与设置在门型架顶部的第一滑轨滑动配合的滑车和与设置在滑车内的第二滑轨滑动配合的点胶机构，所述第一滑轨长度方向与第二滑轨的长度方向垂直；所述点胶机构包括相互转动连通并通过控制装置控制的点胶管和转动头，所述转动头在远离点胶管一端端部连接有弯折针头，通过转动头带动弯折针头将点胶管注入的胶体旋转涂覆在工件上。

其中，本实用新型是一种转动式点胶机构，包括两条相互垂直的滑轨进行升降和左右滑动，从而调节点胶机构的位置。所述需要加工的工件固定在底座的上表面，通过调节点胶机构的位置使其对其工件的加工位置。而点胶机构包括用来供胶的点胶管和用来转动出胶的转动头。点胶管内包括具有压力的压力胶罐，通过转动连接件与转动头连接，且连接处设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置连接。所述控制装置为现有的运动控制机构，为一种可编程的PLC控制器。该控制装置能够控制可移动点胶装置在固定架上移动，同时还能够控制点胶管向转动头内输送胶体，同时控制转动头转动。使用者可根据需求输入参数值，控制装置根据预设的程序进行工作，从而对单个或多个工件进行点胶。所述的弯折针头是一种底部弯折进行倾斜涂胶的针头，一般给工件的环状圆周结构进行点胶。

进一步的，所述底座上表面设有长度方向同时与第一滑轨和第二滑轨垂直的第三滑轨，并在第三滑轨上设有可沿第三滑轨滑动的工件平台。

进一步的，所述转动头包括相互连通的转管和连接管，所述连接管与点胶管转动连接，在滑车上设有与转管传动连接且由控制装置控制的第三伺服电机。这里所述的连接管一端端头设有转动卡环，所述转动卡环既能够保证两侧管状结构端口相互连通，同时又能够保证在相对转动时达到较好的密封效果。其结构类似泵的转动密封卡环。

进一步的，所述点胶机构还包括与第二滑轨滑动配合的第二滑台，所述第二滑台底端伸出滑车外并在端部连接有点胶固定板，所述点胶固定板上可拆卸连接有转动固定板和胶管固定板；所述转动固定板上设有套接在转管上的轴承座，所述胶管固定板上设有用来固定点胶管的夹持座。

进一步的，所述滑车包括顶壳和设置在顶壳内的滑动架，所述第二滑轨设置在滑动架一侧面上，在滑动架上还设有通过控制装置控制的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过设有的第二皮带传动机构拉动所述第二滑台沿第二滑轨往复运动；在滑动架上还设有与第一滑轨滑动配合的第一滑台。这里所述的顶壳为一种L型中空结构，并在其底部设有开口供所述第二滑台滑出。而所述的点胶固定板上设有多个固定孔，根据需求可调整点胶管与转动头之间的间距，以适应不同的连接管，同时也可以根据实际的设备大小和尺寸进行调整，从而达到最佳的供胶效果和精确性。

进一步的，所述门型架包括横架和设置在横架两侧并用来连接底座的立架；所述第一滑轨设置在横架上，在横架上还设有通过控制装置控制的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过设有的第一皮带传动机构与所述第一滑台传动连接并拉动第一滑台沿第一滑轨往复滑动。所述的底座内设有控制装置，所述控制装置与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机之间的线路设置在中空额立架内，并在门型架后侧设有拖链，以保证在滑车滑动时能够稳定控制供电。

进一步的，所述转动固定板上设有电机固定板，所述第三伺服电机固定在电机固定板上。

进一步的，所述转动固定板有与控制装置连接的感应座，在所述转管下部设有随转管转动且可穿过设置在感应座上的凹槽的感应片，所述感应片穿过感应座并阻挡感应座的固定光路进行感应计数。

进一步的，所述第三伺服电机的转轴端部套接有转轮，所述转轮与转管表面通过设有的传动皮带传动连接。

首先将弯折针头的一端对准工件的环状点胶靶位，然后开始转动转动头，同时点胶管中的电磁阀打开供胶，且控制装置同时控制点胶机构沿第一滑轨和第三滑轨同时配合工作，使得弯折针头的出胶端能够沿需要工件涂胶靶位转动一周实现环状点胶。因为所述工件平台所在的平面与第一滑轨投影和第三滑轨组成的平面平行，且第一滑轨与第三滑轨相互垂直，故设置在工件平台上的工件能够相对于设置在滑车上点胶装置在平面上进行任意移动，只需通过预设程序输入参数控制在第一滑轨和第三滑轨上的滑动方向和滑动速率即可。值得说明的是，本实用新型的控制装置是一种常规现有技术，其具体实现的自动旋转点胶的方法与编程内容为本领域所公知的技术手段，而本实用新型的改进点也不在于此，故不在此赘述。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设有的三轴运动机构能够不断的调整点胶装置与工件之间的相对位置从而实现精准的转动式点胶，通过设有的转动头机构能够稳定的转动喷胶，从而对特殊的环状工件结构进行点胶，从而实现多种功能，同时又能够保证进行普通的直线点胶，根据需求可调整程序进行控制，具有较宽的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的将部分外壳拆卸的部分爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的去除外壳的点胶装置的左侧三维结构示意图；

图4是本实用新型的去除外壳的点胶装置的右侧三维结构示意图；

图5是本实用新型图4中的A局部方法示意图；

图6是本实用新型的点胶装置和固定板的侧面结构示意图；

图7是本实用新型的点胶装置和固定板的另一侧面结构示意图。

图中：1-底座，2-门型架，201-横架，202-立架，3-第一滑轨，4-滑车，5- 第二滑轨，6-点胶管，7-弯折针头，8-第三滑轨，9-工件平台，10-转管，11-连接管，12-第三伺服电机，13-第二滑台，14-点胶固定板，15-转动固定板，16- 胶管固定板，17-轴承座，18-夹持座，19-第二伺服电机，20-第一滑台，21-第一伺服电机，22-电机固定板，23-感应座，24-感应片，25-传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，本实施例的一种转动式点胶机，包括固定架和设置在固定架上的可移动点胶装置，通过设置在固定架上的控制装置控制可移动点胶装置对工件进行点胶，所述固定架包括底座1和设置在底座1上的门型架2，所述可移动点胶装置包括与设置在门型架2顶部的第一滑轨3滑动配合的滑车4和与设置在滑车4内的第二滑轨5滑动配合的点胶机构，所述第一滑轨3长度方向与第二滑轨5的长度方向垂直；所述点胶机构包括相互转动连通并通过控制装置控制的点胶管6和转动头，所述转动头在远离点胶管6一端端部连接有弯折针头7，通过转动头带动弯折针头7将点胶管6注入的胶体旋转涂覆在工件上。

其中，如上述内容所述，整个装置包括两条相互垂直的滑轨进行升降和左右滑动，从而调节点胶机构的位置。所述需要加工的工件固定在底座1的上表面，通过调节点胶机构的位置使其对其工件的加工位置。而点胶机构包括用来供胶的点胶管6和用来转动出胶的转动头。点胶管6内包括具有压力的压力胶罐，通过转动连接件与转动头连接，且连接处设有电磁阀，所述电磁阀与控制装置连接。所述控制装置为现有的运动控制机构，为一种可编程的PLC控制器。该控制装置能够控制可移动点胶装置在固定架上移动，同时还能够控制点胶管 6向转动头内输送胶体，同时控制转动头转动。使用者可根据需求输入参数值，控制装置根据预设的程序进行工作，从而对单个或多个工件进行点胶。所述的弯折针头7是一种底部弯折进行倾斜涂胶的针头，一般给工件的环状圆周结构进行点胶。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定，如图2-7所示，所述底座1上表面设有长度方向同时与第一滑轨3和第二滑轨5垂直的第三滑轨8，并在第三滑轨8上设有可沿第三滑轨8滑动的工件平台9。

转动头包括相互连通的转管10和连接管11，所述连接管11与点胶管6转动连接，在滑车4上设有与转管10传动连接且由控制装置控制的第三伺服电机 12。

连接管11一端端头设有转动卡环，所述转动卡环既能够保证两侧管状结构端口相互连通，同时又能够保证在相对转动时达到较好的密封效果。其结构类似泵的转动密封卡环。

而点胶机构还包括与第二滑轨5滑动配合的第二滑台13，所述第二滑台13 底端伸出滑车4外并在端部连接有点胶固定板14，所述点胶固定板14上可拆卸连接有转动固定板15和胶管固定板16；所述转动固定板15上设有套接在转管10上的轴承座17，所述胶管固定板16上设有用来固定点胶管6的夹持座18。

滑车4，包括顶壳和设置在顶壳内的滑动架，所述第二滑轨5设置在滑动架一侧面上，在滑动架上还设有通过控制装置控制的第二伺服电机19，所述第二伺服电机19通过设有的第二皮带传动机构拉动所述第二滑台13沿第二滑轨 5往复运动；在滑动架上还设有与第一滑轨3滑动配合的第一滑台20。

顶壳为一种L型中空结构，并在其底部设有开口供所述第二滑台13滑出。而所述的点胶固定板14上设有多个固定孔，根据需求可调整点胶管6与转动头之间的间距，以适应不同的连接管11，同时也可以根据实际的设备大小和尺寸进行调整，从而达到最佳的供胶效果和精确性。

门型架2包括横架201和设置在横架201两侧并用来连接底座1的立架202；所述第一滑轨3设置在横架201上，在横架201上还设有通过控制装置控制的第一伺服电机21，所述第一伺服电机21通过设有的第一皮带传动机构与所述第一滑台20传动连接并拉动第一滑台20沿第一滑轨3往复滑动。所述的底座 1内设有控制装置，所述控制装置与第一伺服电机21、第二伺服电机19和第三伺服电机12之间的线路设置在中空额立架202内，并在门型架2后侧设有拖链，以保证在滑车4滑动时能够稳定控制供电。

而所述转动固定板15上设有电机固定板22，所述第三伺服电机12固定在电机固定板22上。所述转动固定板15有与控制装置连接的感应座23，在所述转管10下部设有随转管10转动且可穿过设置在感应座23上的凹槽的感应片 24，所述感应片24穿过感应座23并阻挡感应座23的固定光路进行感应计数。这里所述的第一滑轨3、第二滑轨5和第三滑轨8均设有皮带传动机构和伺服电机带动，同时在每个滑轨上均设有复位检测的感应座23，同时在每个滑轨对应的滑动机构上设有对应的感应片24，当完成一整个点胶过程后，便启动复位程序，使得滑动机构朝向设有感应座23一侧移动直到感应片24插入并阻挡感应座23使得控制装置得到反馈电信号停止对应滑动机构运动，从而复位开始下一次运动程序。

所述第三伺服电机12的转轴端部套接有转轮，所述转轮与转管10表面通过设有的传动皮带25传动连接。

本实施例的原理：首先将弯折针头7的一端对准工件的环状点胶靶位，然后开始转动转动头，同时点胶管6中的电磁阀打开供胶，且控制装置同时控制点胶机构沿第一滑轨3和第三滑轨8同时配合工作，使得弯折针头7的出胶端能够沿需要工件涂胶靶位转动一周实现环状点胶。因为所述工件平台9所在的平面与第一滑轨3投影和第三滑轨8组成的平面平行，且第一滑轨3与第三滑轨8相互垂直，故设置在工件平台9上的工件能够相对于设置在滑车4上点胶装置在平面上进行任意移动，只需通过预设程序输入参数控制在第一滑轨3和第三滑轨8上的滑动方向和滑动速率即可。值得说明的是，本控制装置是一种常规现有技术，其具体实现的自动旋转点胶的方法与编程内容为本领域所公知的技术手段，而本实用新型的改进点也不在于此，故不在此赘述。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转动式点胶机，包括固定架和设置在固定架上的可移动点胶装置，通过设置在固定架上的控制装置控制可移动点胶装置对工件进行点胶，其特征在于：所述固定架包括底座(1)和设置在底座(1)上的门型架(2)，所述可移动点胶装置包括与设置在门型架(2)顶部的第一滑轨(3)滑动配合的滑车(4)和与设置在滑车(4)内的第二滑轨(5)滑动配合的点胶机构，所述第一滑轨(3)长度方向与第二滑轨(5)的长度方向垂直；所述点胶机构包括相互转动连通并通过控制装置控制的点胶管(6)和转动头，所述转动头在远离点胶管(6)一端端部连接有弯折针头(7)，通过转动头带动弯折针头(7)将点胶管(6)注入的胶体旋转涂覆在工件上。

2.根据权利要求1所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述底座(1)上表面设有长度方向同时与第一滑轨(3)和第二滑轨(5)垂直的第三滑轨(8)，并在第三滑轨(8)上设有可沿第三滑轨(8)滑动的工件平台(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述转动头包括相互连通的转管(10)和连接管(11)，所述连接管(11)与点胶管(6)转动连接，在滑车(4)上设有与转管(10)传动连接且由控制装置控制的第三伺服电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述点胶机构还包括与第二滑轨(5)滑动配合的第二滑台(13)，所述第二滑台(13)底端伸出滑车(4)外并在端部连接有点胶固定板(14)，所述点胶固定板(14)上可拆卸连接有转动固定板(15)和胶管固定板(16)；所述转动固定板(15)上设有套接在转管(10)上的轴承座(17)，所述胶管固定板(16)上设有用来固定点胶管(6)的夹持座(18)。

5.根据权利要求1或2所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述滑车(4)包括顶壳和设置在顶壳内的滑动架，所述第二滑轨(5)设置在滑动架一侧面上，在滑动架上还设有通过控制装置控制的第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)通过设有的第二皮带传动机构拉动所述第二滑台(13)沿第二滑轨(5)往复运动；在滑动架上还设有与第一滑轨(3)滑动配合的第一滑台(20)。

6.根据权利要求1或2所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述门型架(2)包括横架(201)和设置在横架(201)两侧并用来连接底座(1)的立架(202)；所述第一滑轨(3)设置在横架(201)上，在横架(201)上还设有通过控制装置控制的第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)通过设有的第一皮带传动机构与所述第一滑台(20)传动连接并拉动第一滑台(20)沿第一滑轨(3)往复滑动。

7.根据权利要求4所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述转动固定板(15)上设有电机固定板(22)，所述第三伺服电机(12)固定在电机固定板(22)上。

8.根据权利要求4所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述转动固定板(15)上还设有与控制装置连接的感应座(23)，在所述转管(10)下部设有随转管(10)转动且可穿过设置在感应座(23)上的凹槽的感应片(24)，所述感应片(24)穿过感应座(23)并阻挡感应座(23)的固定光路进行感应计数。

9.根据权利要求3所述的一种转动式点胶机，其特征在于：所述第三伺服电机(12)的转轴端部套接有转轮，所述转轮与转管(10)表面通过设有的传动皮带(25)传动连接。